CN113875406A - 一种木质插条自动供苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种木质插条自动供苗装置，可实现为园艺观赏苗木扦插繁育机械自动化供苗以提高生产效率。本木质插条自动供苗装置由由分级式苗箱、减震装置、开闭挡板、机架连接角码、苗木输送带、笔杆式气缸、固定支架组件、滑轨、滚子轴承及其轴承座、连接杆、旋转杆、气缸末端连接件、激振源电机、直线轴承及连接板、减震装置固定螺栓、辅助直线轴承及连接板、辅助滑轨、安装机架组成；通过激振和开闭装置相配合，实现为扦插机械批量供苗，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及园艺观赏苗木扦插繁育机械技术领域，尤其是一种适用于灌木全自动扦插机的木质插条自动供苗装置。
背景技术
园艺观赏苗木繁育的诸多方法中，扦插是一种重要的无性繁殖手段，其具有能够保持母本的优良性状，缩短生长周期，实现早产、高产和稳产的特性。国内外对于园艺苗木的扦插已经研制了多种扦插机械，但绝大部分均为半自动机械，无法实现自动供苗过程，供苗主要是由人工完成。人工供苗存在着效率低，劳动强度高、成活率依靠于工龄等客观问题，对作物的大规模繁育产生了阻碍。针对人工供苗效率低和工作量大的问题，本发明设计出一款新型高效的自动供苗装置。
发明内容
为实现高效扦插和提高生产率，本发明提出了一种适用于灌木作物全自动扦插机的木质插条自动供苗装置。灌木作物的扦插主要采用修剪后的留有部分叶片的木质枝条作为插条，通过机械手夹持进行扦插。本发明依照扦插节奏设计而成的木质插条自动供苗装置具有上苗均匀、节奏可调、运行稳定等优点，适合于国内半自动扦插机的供苗过程，为园艺观赏苗木扦插繁育机械的设计提供一种新方案。
为实现上述目的，主要机械自动化供苗难点解决方案如下：人工作业是通过操作人员手动将木质枝条提供给扦插机械，这种方式导致扦插效率直接与工人的熟练程度相关。因此本发明将人工供苗过程实现机械化批量供苗，为提高生产率，本发明采用分级式苗箱的方案以实现批量供苗。
本发明的具体技术方案：一种木质插条自动供苗装置，由分级式苗箱、减震装置、开闭挡板、机架连接角码、苗木输送带、笔杆式气缸、固定支架组件、滑轨、滚子轴承及其轴承座、连接杆、旋转杆、气缸末端连接件、激振源电机、直线轴承及连接板、减震装置固定螺栓、辅助直线轴承及连接板、辅助滑轨、安装机架组成；
安装机架通过机架连接角码固定在苗木输送带上；减震装置通过减震装置固定螺栓与安装机架固定在一起，并用固定螺栓紧固；分级式苗箱与减震装置固定在一起；滑轨通过栓接的方式固定在安装机架上；固定支架组件通过栓接的方式固定在滑轨上；旋转杆与滚子轴承及其轴承座固定在一起；滚子轴承及其轴承座安装在固定支架组件上，滚子轴承及其轴承座可以自由转动；连接杆与旋转杆通过铰接的方式安装在一起，可以相互转动；连接杆与直线轴承及连接板通过铰接连接在一起，可以相互转动；直线轴承及连接板以滑动副的形式安装在滑轨上，可以在滑轨上滑动；开闭挡板通过栓接与直线轴承及连接板、辅助直线轴承及连接板固定在一起；辅助滑轨通过栓接的方式固定在安装机架上；辅助直线轴承及连接板以滑动副的形式安装在滑轨上，可以在滑轨上滑动；
附图说明
图1是本发明整体结构图；
图2是本发明左视图；
图3是本发明后视图；
图4是本发明分级式苗箱结构图；
图5是本发明开闭装置结构图
图6是本发明减震装置结构图
图7是本发明固定支架组件结构图
图中：1、分级式苗箱 2、减震装置 3、开闭挡板 4、机架连接角码 5、苗木输送带6、笔杆式气缸 7、固定支架组件 8、滑轨 9、滚子轴承及其轴承座 10、连接杆 11、旋转杆12、气缸末端连接件 13、激振源电机 14、直线轴承及连接板 15、减震装置固定螺栓 16、辅助直线轴承及连接板 17、辅助滑轨 18、安装机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种木质插条自动供苗装置，包括分级式苗箱1、减震装置2、开闭挡板3、机架连接角码4、苗木输送带5、笔杆式气缸6、固定支架组件7、滑轨8、滚子轴承及其轴承座9、连接杆10、旋转杆11、气缸末端连接件12、激振源电机13、直线轴承及连接板14、减震装置固定螺栓15、辅助直线轴承及连接板16、辅助滑轨17、安装机架18；
安装机架18通过机架连接角码4固定在苗木输送带5上；减震装置2通过减震装置固定螺栓15与安装机架18固定在一起，并用固定螺栓15紧固；分级式苗箱1与减震装置2固定在一起；滑轨8通过栓接的方式固定在安装机架18上；固定支架组件7通过栓接的方式固定在滑轨上8；旋转杆11与滚子轴承及其轴承座9固定在一起；滚子轴承及其轴承座8安装在固定支架组件7上，滚子轴承及其轴承座8可以自由转动；连接杆9与旋转杆11通过铰接的方式安装在一起，可以相互转动；连接杆9与直线轴承及连接板14通过铰接连接在一起，可以相互转动；直线轴承及连接板14以滑动副的形式安装在滑轨8上，可以在滑轨8上滑动；开闭挡板2通过栓接与直线轴承及连接板14、辅助直线轴承及连接板16固定在一起；辅助滑轨17通过栓接的方式固定在安装机架18上；辅助直线轴承及连接板16以滑动副的形式安装在滑轨8上，可以在滑轨8上滑动；
在初始状态下，笔杆式气缸6处于收回状态，激振源电机13为未启动状态，开闭挡板3处于闭合状态，苗木输送带5未运行；木制插条批量放入分级苗箱1后，启动苗木输送带5，激振源电机13启动，减震装置2起缓冲作用；笔杆式气缸6推出，带动直线轴承及连接板14在滑轨8上运动、开闭挡板3被带动；滚子轴承及其轴承座9、连接杆10、旋转杆11、气缸末端连接件12也随笔杆式气缸6的推出而运动；开闭挡板3带动辅助直线轴承及连接板16在辅助滑轨17上运动；激震源电机13启动使木质插条分散于分级苗箱1之内；因重力作用，在开闭挡板3开闭间隙，木质插条落入到处于启动状态的苗木输送带5上。
Claims (5)
1.一种木质插条自动供苗装置，其特征在于：包括分级式苗箱(1)减震装置(2)开闭挡板(3)机架连接角码(4)苗木输送带(5)笔杆式气缸(6)固定支架组件(7)滑轨(8)滚子轴承及其轴承座(9)连接杆(10)旋转杆(11)气缸末端连接件(12)激振源电机(13)直线轴承及连接板(14)减震装置固定螺栓(15)辅助直线轴承及连接板(16)辅助滑轨(17)安装机架(18)；
安装机架(18)通过机架连接角码(4)固定在苗木输送带(5)上；减震装置(2)通过减震装置固定螺栓(15)与安装机架(18)固定在一起，并用固定螺栓(15)紧固；分级式苗箱(1)与减震装置(2)固定在一起；滑轨(8)通过栓接的方式固定在安装机架(18)上；固定支架组件(7)通过栓接的方式固定在滑轨上(8)；旋转杆(11)与滚子轴承及其轴承座(9)固定在一起；滚子轴承及其轴承座(8)安装在固定支架组件(7)上，滚子轴承及其轴承座(8)自由转动；连接杆(9)与旋转杆(11)通过铰接的方式安装在一起，相互转动；连接杆(9)与直线轴承及连接板(14)通过铰接连接在一起，相互转动；直线轴承及连接板(14)以滑动副的形式安装在滑轨(8)上，在滑轨(8)上滑动；开闭挡板(2)通过栓接与直线轴承及连接板(14)、辅助直线轴承及连接板(16)固定在一起；辅助滑轨(17)通过栓接的方式固定在安装机架(18)上；辅助直线轴承及连接板(16)以滑动副的形式安装在滑轨(8)上，在滑轨(8)上滑动。
2.根据权利要求1所述的木质插条自动供苗装置，其特征在于：在初始状态下，笔杆式气缸(6)处于收回状态，激振源电机(13)为未启动状态，开闭挡板(3)处于闭合状态，苗木输送带(5)未运行；木制插条批量放入分级苗箱(1)后，启动苗木输送带(5)，激振源电机(13)启动，减震装置(2)起缓冲作用；笔杆式气缸(6)推出，带动直线轴承及连接板(14)在滑轨(8)上运动、开闭挡板(3)被带动；滚子轴承及其轴承座(9)、连接杆(10)、旋转杆(11)、气缸末端连接件(12)也随笔杆式气缸(6)的推出而运动；开闭挡板(3)带动辅助直线轴承及连接板(16)在辅助滑轨(17)上运动；激震源电机(13)启动使木质插条分散于分级苗箱(1)之内；因重力作用，在开闭挡板(3)开闭间隙，木质插条落入到处于启动状态的苗木输送带(5)上。
3.根据权利要求1所述的木质插条自动供苗装置，其特征在于：开闭挡板(3)位于之下，通过其开闭控制木质枝条落苗。
4.根据权利要求1所述的木质插条自动供苗装置，其特征在于：减震装置(2)安装于固定支架组件(7)与分级式苗箱(1)之间。
5.根据权利要求1所述的木质插条自动供苗装置，其特征在于：滚子轴承及其轴承座(9)安装在固定支架组件(7)的中轴上，笔杆式气缸(6)通过栓接安装在固定支架组件(7)上。
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