CN113865001A - 空调机组控制方法、控制装置及空调机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调机组控制方法、控制装置及空调机组，其中，该方法包括：获取空调机组的传感器检测的当前运行数据；根据当前运行数据判断传感器是否故障；在传感器故障时，获取空调群组的历史运行参数；其中，空调群组至少包括空调机组或与空调机组相距预设距离的同类空调机组；根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。本发明解决了现有技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题，在传感器故障排除之前能够保证机组正常运行，提升用户体验。

Description

空调机组控制方法、控制装置及空调机组

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调机组控制方法、控制装置及空调机组。

背景技术

在空调系统中，传感器的应用非常广泛。以多联机系统外机为例，外机有室外环境感温包、化霜感温包、换热器出感温包、汽分进/出感温包、排气感温包、高/低压传感器等；内机有进/出管温感温包、出/回风感温包等。常见的温度传感器的故障类型有短路、断路、温度漂移等。当温度传感器发生故障时，目前的控制逻辑为故障机器上报相应传感器故障，并在故障排除之前，故障机器不能再次开启运行，大大降低了用户使用体验。

针对相关技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调机组控制方法、控制装置及空调机组，以至少解决现有技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调机组控制方法，包括：

获取空调机组的传感器检测的当前运行数据；

根据当前运行数据判断传感器是否故障；

在传感器故障时，获取空调群组的历史运行参数；其中，空调群组至少包括空调机组或与空调机组相距预设距离的同类空调机组；

根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。

进一步地，根据当前运行数据判断传感器是否故障，包括：根据当前运行数据判断传感器是否短路或断路；如果传感器未短路或断路，获取空调群组的传感器历史运行数据，根据传感器历史运行数据判断传感器是否数据异常；在传感器短路或断路，或传感器数据异常时，确定传感器故障。

进一步地，根据当前运行数据判断传感器是否短路或断路，包括：判断当前运行数据是否为短路数据或断路数据；其中，短路数据为传感器短路时产生的数据，断路数据为传感器断路时产生的数据；如果是，则确定传感器短路或断路。

进一步地，获取空调群组的传感器历史运行数据，包括：检测空调机组是否存在与当前工况相同工况的传感器历史运行数据；如果是，则将空调机组中与当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第一传感器历史数据；否则，检测是否存在同类空调机组；如果存在同类空调机组，则检测同类空调机组是否存在与当前工况相同工况的传感器历史运行数据，如果存在，则将同类空调机组中与当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第二传感器历史数据；如果不存在同类空调机组或不存在第二传感器历史数据，则获取空调机组中与当前工况相似工况的传感器历史运行数据，作为第三传感器历史数据。

进一步地，根据传感器历史运行数据判断传感器是否数据异常，包括：在传感器历史运行数据为第一传感器历史数据时，判断第一传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第一预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；在传感器历史运行数据为第二传感器历史数据时，判断第二传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第二预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；其中，第二预设差值大于第一预设差值；在传感器历史运行数据为第三传感器历史数据时，判断第三传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第三预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；其中，第三预设差值大于第一预设差值。

进一步地，获取空调群组的历史运行参数，包括：检测空调机组是否存在与当前工况相同工况的历史运行参数；如果是，则将空调机组中与当前工况相同工况的历史运行参数作为空调群组的历史运行参数；否则，检测是否存在同类空调机组；如果存在同类空调机组，则检测同类空调机组是否存在与当前工况相同工况的历史运行参数，如果存在，则将同类空调机组中与当前工况相同工况的历史运行参数作为空调群组的历史运行参数；如果不存在同类空调机组或同类空调机组不存在与当前工况相同工况的历史运行参数，则获取空调机组中与当前工况相似工况的历史运行参数，作为空调群组的历史运行参数。

进一步地，在根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行之后，还包括：检测未发生故障的传感器的数据是否正常；如果正常，则继续按照空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行；否则，停机并进行故障提示。

进一步地，检测未发生故障的传感器的数据是否正常，包括：判断未发生故障的传感器的数据是否位于预设范围或未发生故障的传感器的数据的变化趋势是否与预设趋势一致；如果是，则确定未发生故障的传感器的数据正常；否则，确定未发生故障的传感器的数据异常。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调机组控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取空调机组的传感器检测的当前运行数据；

判断模块，用于根据当前运行数据判断传感器是否故障；

第二获取模块，用于在传感器故障时，获取空调群组的历史运行参数；其中，空调群组至少包括空调机组或与空调机组相距预设距离的同类空调机组；

控制模块，用于根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种空调机组，包括如上述的空调机组控制装置。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调机组控制方法。

在本发明中，提供了一种传感器故障时机组的运行控制方法，当机组感温包等传感器故障后，获取空调群组的历史运行参数，根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。因此，本方案能够有效解决现有技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题，在故障排除之前能够保证机组正常运行，提升用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调机组控制方法的一种可选的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调机组控制方法的另一种可选的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的空调机组控制装置的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在本发明优选的实施例1中提供了一种空调机组控制方法，具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102-S108：

S102：获取空调机组的传感器检测的当前运行数据；

S104：根据当前运行数据判断传感器是否故障；

S106：在传感器故障时，获取空调群组的历史运行参数；其中，空调群组至少包括空调机组或与空调机组相距预设距离的同类空调机组；

S108：根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。

在上述实施方式中，提供了一种传感器故障时机组的运行控制方案，当机组感温包等传感器故障后，获取空调群组的历史运行参数，根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。因此，本方案能够有效解决现有技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题，在故障排除之前能够保证机组正常运行，提升用户体验。

由于空调中的传感器较多，以多联机系统外机为例，外机有室外环境感温包、化霜感温包、换热器出感温包、汽分进/出感温包、排气感温包、高/低压传感器等；内机有进/出管温感温包、出/回风感温包等。因此，在判断传感器故障时，可以将所有传感器定时、同时进行检查，或者定期、轮流进行检查，或者，根据传感器的使用频率、能够影响到空调停机的重要程度等按照不同频率进行检查。

根据当前运行数据判断传感器是否故障，包括：根据当前运行数据判断传感器是否短路或断路；如果传感器未短路或断路，获取空调群组的传感器历史运行数据，根据传感器历史运行数据判断传感器是否数据异常；在传感器短路或断路，或传感器数据异常时，确定传感器故障。

根据当前运行数据判断传感器是否短路或断路，包括：判断当前运行数据是否属于短路数据或断路数据；其中，短路数据为传感器短路时产生的数据，断路数据为传感器断路时产生的数据；

如果是，则确定传感器短路或断路。

获取空调群组的传感器历史运行数据，包括：检测空调机组是否存在与当前工况相同工况的传感器历史运行数据；如果是，则将空调机组中与当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第一传感器历史数据；否则，检测是否存在同类空调机组；如果存在同类空调机组，则检测同类空调机组是否存在与当前工况相同工况的传感器历史运行数据，如果存在，则将同类空调机组中与当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第二传感器历史数据；如果不存在同类空调机组或不存在第二传感器历史数据，则获取空调机组中与当前工况相似工况的传感器历史运行数据，作为第三传感器历史数据。

在确定传感器历史数据之后，根据传感器历史运行数据判断传感器是否数据异常，包括：在传感器历史运行数据为第一传感器历史数据时，判断第一传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第一预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；在传感器历史运行数据为第二传感器历史数据时，判断第二传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第二预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；其中，第二预设差值大于第一预设差值；在传感器历史运行数据为第三传感器历史数据时，判断第三传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第三预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；其中，第三预设差值大于第一预设差值。

获取空调群组的历史运行参数，包括：检测空调机组是否存在与当前工况相同工况的历史运行参数；如果是，则将空调机组中与当前工况相同工况的历史运行参数作为空调群组的历史运行参数；否则，检测是否存在同类空调机组；如果存在同类空调机组，则检测同类空调机组是否存在与当前工况相同工况的历史运行参数，如果存在，则将同类空调机组中与当前工况相同工况的历史运行参数作为空调群组的历史运行参数；如果不存在同类空调机组或同类空调机组不存在与当前工况相同工况的历史运行参数，则获取空调机组中与当前工况相似工况的历史运行参数，作为空调群组的历史运行参数。

在根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行之后，还包括：检测未发生故障的传感器的数据是否正常；如果正常，则继续按照空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行；否则，停机并进行故障提示。

检测未发生故障的传感器的数据是否正常，包括：判断未发生故障的传感器的数据是否位于预设范围或未发生故障的传感器的数据的变化趋势是否与预设趋势一致；如果是，则确定未发生故障的传感器的数据正常；否则，确定未发生故障的传感器的数据异常。

在本发明优选的实施例1中还提供了另一种空调机组控制方法，具体来说，对于多联机系统中的传感器故障，以进/出管感温包故障为例，首先机组需要对感温包采集的数据进行识别，判断感温包采集的数据是否正常，感温包的短路与断路故障通过检测到数据等于某一特定值即可判断，温度漂移故障判断方法如图2所示，该方法包括如下步骤S201-S220：

S201：机组运行；首先云端调用本机的历史运行数据，根据室内外环境温度，内机开启台数，设定温度等找到对应的历史数据；

S202：传感器采集相应数据；

S203：本机云端是否存在相同工况的数据；如果是，进入步骤S204，否则，进入步骤S205；

S204：ΔT1≤α；当机组稳定运行后，对比历史数据与当前运行数据，若两者差值ΔT1在阈值α内，则判定感温包数据正常；正常时，进入步骤S211，否则，进入步骤S214；

S205：附近机组云端是否存在相同工况的数据；如果是，进入步骤S206，否则，进入步骤S207；若无法找到相同工况的历史数据，则调取附近一定区域内同类机组的历史数据，对比同类机组的历史数据与当前运行数据；

S206：ΔT2≤β；对比同类机组的历史数据与当前运行数据，若两者差值ΔT2在阈值β内，其中β>α，则判定感温包数据正常；正常时，进入步骤S211，否则，进入步骤S214；

S207：本机云端是否存在相似工况的数据；如果是，进入步骤S208，否则，进入步骤S209；若附近区域内无同类机组，则调取与当前工况最为接近的历史数据，对比历史数据与当前运行数据；

S208：ΔT3≤γ；对比历史数据与当前运行数据，若两者差值ΔT3在阈值γ内(γ值与压缩机频率，电子膨胀阀开度相关)，其中γ>α，则判定感温包数据正常；正常时，进入步骤S211，否则，进入步骤S214；

S209：停机并给出故障代码；如果不存在相似工况的数据，则停机；

S210：结束；

S211：调取该工况下的压机频率、风机频率、EXV开度等时序数据；当识别到机组进/出管感温包出现故障后，找到对应工况的历史数据，通过调取压缩机频率、风机频率、电子膨胀阀开度等系统数据的变化时序，以该历史数据相同的时序维持运行。若无法找到对应工况的历史数据，则通过接收该区域内同类机组的运行参数，以同区域内所有相同工况的机组的平均参数为依据进行控制。若附近区域内无同类机组，则调取与当前工况最为接近的历史数据进行控制；

S212：机组按照历史参数运行；

S213：结束；

S214：超出阈值的传感器发生故障；

S215：机组按照历史参数运行；

S216：其余感温包变化趋势是否在合理范围？如果是，进入步骤S217，否则，进入步骤S218；

S217：按照该控制继续运行；

S218：结束；

S219：停机并给出故障代码；上述控制方式都需要检测其他正常感温包的数据，若其他感温包数据的变化趋势与历史数据一致或者在合理范围内波动，则表明控制合理。然后系统自动发送信息给云端，通知售后人员及时安排人员进行处理。若其他参数不在合理范围内，则限制压缩机的运行频率，防止压缩机输出不合理，使得机组长时间运行在排气温度过高或者高压过高的情况，引起其他故障；

S220：结束。

上述控制方案当机组感温包故障后，能够在故障排除之前保证机组能够正常运行，机组自诊断传感器故障并上报云端，售后人员可在用户察觉到故障之前提前上门维修，可以有效提升用户体验。

实施例2

基于上述实施例1中提供的空调机组控制方法，在本发明优选的实施例2中还提供了一种空调机组控制装置，具体地，图3示出该装置的一种可选的结构框图，如图3所示，该装置包括：

第一获取模块302，用于获取空调机组的传感器检测的当前运行数据；

判断模块304，与第一获取模块302连接，用于根据当前运行数据判断传感器是否故障；

第二获取模块306，与判断模块304连接，用于在传感器故障时，获取空调群组的历史运行参数；其中，空调群组至少包括空调机组或与空调机组相距预设距离的同类空调机组；

控制模块308，与第二获取模块306连接，用于根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。

在上述实施方式中，提供了一种传感器故障时机组的运行控制方案，当机组感温包等传感器故障后，获取空调群组的历史运行参数，根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。因此，本方案能够有效解决现有技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题，在故障排除之前能够保证机组正常运行，提升用户体验。

判断模块304包括：第一判断单元，用于根据当前运行数据判断传感器是否短路或断路；第二判断单元，用于如果传感器未短路或断路，获取空调群组的传感器历史运行数据，根据传感器历史运行数据判断传感器是否数据异常；确定单元，用于在传感器短路或断路，或传感器数据异常时，确定传感器故障。

判断单元包括：判断当前运行数据是否为短路数据或断路数据；其中，短路数据为传感器短路时产生的数据，断路数据为传感器断路时产生的数据；如果是，则确定传感器短路或断路。

第一判断单元包括：第一检测子单元，用于检测空调机组是否存在与当前工况相同工况的传感器历史运行数据；如果是，则将空调机组中与当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第一传感器历史数据；第二检测子单元，用于否则，检测是否存在同类空调机组；如果存在同类空调机组，则检测同类空调机组是否存在与当前工况相同工况的传感器历史运行数据，如果存在，则将同类空调机组中与当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第二传感器历史数据；第三检测子单元，用于如果不存在同类空调机组或不存在第二传感器历史数据，则获取空调机组中与当前工况相似工况的传感器历史运行数据，作为第三传感器历史数据。

第二判断单元包括：第一判断子单元，用于在确定传感器历史数据之后，在传感器历史运行数据为第一传感器历史数据时，判断第一传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第一预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；第二判断子单元，用于在传感器历史运行数据为第二传感器历史数据时，判断第二传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第二预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；其中，第二预设差值大于第一预设差值；第三判断子单元，用于在传感器历史运行数据为第三传感器历史数据时，判断第三传感器历史数据与当前运行数据的差值是否小于等于第三预设差值；如果是，则确定传感器正常，否则确定传感器数据异常；其中，第三预设差值大于第一预设差值。

第二获取模块306包括：第一获取单元，用于检测空调机组是否存在与当前工况相同工况的历史运行参数；如果是，则将空调机组中与当前工况相同工况的历史运行参数作为空调群组的历史运行参数；第二获取单元，用于否则，检测是否存在同类空调机组；如果存在同类空调机组，则检测同类空调机组是否存在与当前工况相同工况的历史运行参数，如果存在，则将同类空调机组中与当前工况相同工况的历史运行参数作为空调群组的历史运行参数；第三获取单元，用于如果不存在同类空调机组或同类空调机组不存在与当前工况相同工况的历史运行参数，则获取空调机组中与当前工况相似工况的历史运行参数，作为空调群组的历史运行参数。

本装置还包括：检测模块，用于在根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行之后，检测未发生故障的传感器的数据是否正常；继续控制模块，用于如果正常，则继续按照空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行；故障提示模块，用于否则，停机并进行故障提示。

检测模块包括：判断子模块，用于判断未发生故障的传感器的数据是否位于预设范围或未发生故障的传感器的数据的变化趋势是否与预设趋势一致；确定子模块用于如果是，则确定未发生故障的传感器的数据正常；否则，确定未发生故障的传感器的数据异常。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例2中提供的空调机组控制装置，在本发明优选的实施例3中还提供了一种空调机组，包括如上述的空调机组控制装置。

在上述实施方式中，提供了一种传感器故障时机组的运行控制方案，当机组感温包等传感器故障后，获取空调群组的历史运行参数，根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。因此，本方案能够有效解决现有技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题，在故障排除之前能够保证机组正常运行，提升用户体验。

实施例4

基于上述实施例1中提供的空调机组控制方法，在本发明优选的实施例4中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调机组控制方法。

在上述实施方式中，提供了一种传感器故障时机组的运行控制方案，当机组感温包等传感器故障后，获取空调群组的历史运行参数，根据空调群组的历史运行参数控制空调机组的运行。因此，本方案能够有效解决现有技术中传感器故障后空调机组无法正常运行，影响用户体验的问题，在故障排除之前能够保证机组正常运行，提升用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种空调机组控制方法，其特征在于，包括：

获取空调机组的传感器检测的当前运行数据；

根据所述当前运行数据判断所述传感器是否故障；

在所述传感器故障时，获取空调群组的历史运行参数；其中，所述空调群组至少包括所述空调机组或与所述空调机组相距预设距离的同类空调机组；

根据所述空调群组的历史运行参数控制所述空调机组的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行数据判断所述传感器是否故障，包括：

根据所述当前运行数据判断所述传感器是否短路或断路；

如果所述传感器未短路或断路，获取所述空调群组的传感器历史运行数据，根据所述传感器历史运行数据判断所述传感器是否数据异常；

在所述传感器短路或断路，或所述传感器数据异常时，确定所述传感器故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行数据判断所述传感器是否短路或断路，包括：

判断所述当前运行数据是否为短路数据或断路数据；其中，所述短路数据为所述传感器短路时产生的数据，所述断路数据为所述传感器断路时产生的数据；

如果是，则确定所述传感器短路或断路。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述空调群组的传感器历史运行数据，包括：

检测所述空调机组是否存在与所述当前工况相同工况的传感器历史运行数据；

如果是，则将所述空调机组中与所述当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第一传感器历史数据；

否则，检测是否存在所述同类空调机组；

如果存在所述同类空调机组，则检测所述同类空调机组是否存在与所述当前工况相同工况的传感器历史运行数据，如果存在，则将所述同类空调机组中与所述当前工况相同工况的传感器历史运行数据作为第二传感器历史数据；

如果不存在所述同类空调机组或不存在所述第二传感器历史数据，则获取所述空调机组中与所述当前工况相似工况的传感器历史运行数据，作为第三传感器历史数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述传感器历史运行数据判断所述传感器是否数据异常，包括：

在所述传感器历史运行数据为所述第一传感器历史数据时，判断所述第一传感器历史数据与所述当前运行数据的差值是否小于等于第一预设差值；如果是，则确定所述传感器正常，否则确定所述传感器数据异常；

在所述传感器历史运行数据为所述第二传感器历史数据时，判断所述第二传感器历史数据与所述当前运行数据的差值是否小于等于第二预设差值；如果是，则确定所述传感器正常，否则确定所述传感器数据异常；其中，所述第二预设差值大于所述第一预设差值；

在所述传感器历史运行数据为所述第三传感器历史数据时，判断所述第三传感器历史数据与所述当前运行数据的差值是否小于等于第三预设差值；如果是，则确定所述传感器正常，否则确定所述传感器数据异常；其中，所述第三预设差值大于所述第一预设差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取空调群组的历史运行参数，包括：

检测所述空调机组是否存在与所述当前工况相同工况的历史运行参数；

如果是，则将所述空调机组中与所述当前工况相同工况的历史运行参数作为所述空调群组的历史运行参数；

否则，检测是否存在所述同类空调机组；

如果存在所述同类空调机组，则检测所述同类空调机组是否存在与所述当前工况相同工况的历史运行参数，如果存在，则将所述同类空调机组中与所述当前工况相同工况的历史运行参数作为所述空调群组的历史运行参数；

如果不存在所述同类空调机组或所述同类空调机组不存在与所述当前工况相同工况的历史运行参数，则获取所述空调机组中与所述当前工况相似工况的历史运行参数，作为所述空调群组的历史运行参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述空调群组的历史运行参数控制所述空调机组的运行之后，还包括：

检测未发生故障的传感器的数据是否正常；

如果正常，则继续按照所述空调群组的历史运行参数控制所述空调机组的运行；

否则，停机并进行故障提示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，检测未发生故障的传感器的数据是否正常，包括：

判断所述未发生故障的传感器的数据是否位于预设范围或所述未发生故障的传感器的数据的变化趋势是否与预设趋势一致；

如果是，则确定所述未发生故障的传感器的数据正常；

否则，确定所述未发生故障的传感器的数据异常。

9.一种空调机组控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取空调机组的传感器检测的当前运行数据；

判断模块，用于根据所述当前运行数据判断所述传感器是否故障；

第二获取模块，用于在所述传感器故障时，获取空调群组的历史运行参数；其中，所述空调群组至少包括所述空调机组或与所述空调机组相距预设距离的同类空调机组；

控制模块，用于根据所述空调群组的历史运行参数控制所述空调机组的运行。

10.一种空调机组，其特征在于，包括如权利要求9所述的空调机组控制装置。

11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1至8中任一项所述的空调机组控制方法。

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