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KR20060111668A - Ｈｖａｃ 시스템을 위한 고장 형태 - Google Patents

Ｈｖａｃ 시스템을 위한 고장 형태 Download PDF

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KR20060111668A
KR20060111668A KR1020067013566A KR20067013566A KR20060111668A KR 20060111668 A KR20060111668 A KR 20060111668A KR 1020067013566 A KR1020067013566 A KR 1020067013566A KR 20067013566 A KR20067013566 A KR 20067013566A KR 20060111668 A KR20060111668 A KR 20060111668A
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오스트랜드 윌리암 에프. 반
라젠드라 케이. 샤
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캐리어 코포레이션
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Publication date
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Abstract

본 발명의 HVAC 시스템은 고장난 스테이지(들)를 검출하고; 제어기에 의해 사용되는 스테이지 진행 시퀀스로부터 고장난 스테이지(들)를 제거하고; 그 다음에 고장난 스테이지가 기능 가능하게 되었는지를 알아보기 위해 고장난 스테이지를 주기적으로 점검하여 적절하지 않게 작동하는 어떠한 스테이지도 스테이지 진행 시퀀스로 복귀되지 않도록 하는 중앙 제어기를 제공한다. 중앙 제어기는 임의의 특정한 스테이지가 적절하게 작동하고 있는지를 판단하기 위해 피제어 영역의 온도를 감시함으로써 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소와의 직접적인 연통에 의해 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소를 검출한다.
HVAC 시스템 제어 방법, 공기 조화, 스테이지, 검출 단계, 제거 단계

Description

ＨＶＡＣ 시스템을 위한 고장 형태{FAILURE MODE FOR HVAC SYSTEM}
본 발명은 2004년 1월 20일자로 출원된 미국 특허 가출원 제60/537694호에 대한 우선권을 주장한다.
본 발명은 HVAC 시스템에 관한 것으로, 특히 적어도 부분적인 시스템 용량을 보장하도록 고장난 HVAC 시스템 구성 요소 및/또는 단계를 우회하는 방법에 관한 것이다.
난방, 환기 및 공기 조화(HVAC: heating, ventilating, and air-conditioning) 시스템은 상호 조정된 방식으로 함께 기능하는 다수의 구성 요소를 포함한다. 일반적으로, HVAC 시스템은 가스 노(爐) 또는 팬 코일 등의 실내 유닛, A/C 또는 열 펌프 등의 실외 유닛, 및 서모스탯을 포함한다. 더욱 복잡한 시스템은 영역 제어기 및 영역 댐퍼를 구비한 다수 영역 제어 용량부를 포함할 수 있다. 또한, HVAC 시스템은 흔히 필터, 가습기 및 환기 설비 등의 서브시스템을 포함한다.
일반적인 HVAC 시스템은 다수의 난방 및/또는 냉방 용량 스테이지를 포함한다. 최저 수요에서는, 제1(최저 용량) 스테이지가 활성화된다. 최저 스테이지의 용량을 지나 수요가 증가함에 따라, 다음의 상위 용량 스테이지가 활성화된다. 하 위 용량 스테이지가 고장났으면, 구성 요소는 부하를 충족시킬 정도로 충분한 용량이 생성될 때까지 고장난 스테이지를 지나 "상위 스테이지로 진행(up-stage)"할 것이다. 그러나, 종래의 구성 요소가 고장난 스테이지를 통과하는 시간 동안에 스테이지 진행 지연 및 온도 저하가 일어나므로, 이것은 최적이 아닐 수 있다. 더욱이, 종래의 제어기는 원격 HVAC 구성 요소 내의 고장난 스테이지를 알지 못한다. 최고 용량 스테이지가 기능하지 않는 스테이지이면, 제어기는 공기 조화 수요가 계속하여 증가함에 따라 어떠한 공기 조화도 제공하지 않으면서 고장나 있는 이러한 최고 스테이지에서 시스템의 운전을 유지할 것이다. 그 결과는 공기 조화의 완전한 손실일 수 있다.
따라서, 피제어 영역의 온도를 감시함으로써 스테이지 진행 시퀀스 내에서의 지연을 최소화하면서, 적어도 부분적인 시스템 용량을 보장하도록 시스템 전체의 레벨에서 고장난 HVAC 시스템 및/또는 스테이지를 확인하여 고립시키는 HVAC 시스템 제어기를 제공하는 것이 바람직하다. 구체적인 시스템 성능 정보가 시스템 제어 알고리즘 내에 포함되어 광범위한 시스템 용량에 걸쳐 제어를 최적화하도록, HVAC 시스템은 구성 요소 및 스테이지 용량을 인식하는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명에 따른 HVAC 시스템은 고장난 스테이지(들)를 검출하고; 제어기에 의해 사용되는 스테이지 진행 시퀀스로부터 고장난 스테이지(들)를 제거하고; 그 다음에 고장난 스테이지가 기능 가능하게 되었는지를 알아보기 위해 고장난 스테이지를 주기적으로 점검하여 적절하지 않게 작동하는 스테이지가 스테이지 진행 시퀀스로 복귀되지 않도록 하는 중앙 제어기를 제공한다.
중앙 제어기는 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소와의 직접적인 연통에 의해 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소를 검출한다. 대안적으로는, 중앙 제어기는 임의의 특정한 스테이지가 적절하게 작동하고 있는지를 판단하기 위해 피제어 영역의 온도를 감시함으로써 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소를 검출한다. 상위 스테이지가 적절하게 작동하고 있으면, 보다 큰 용량을 갖는 상위 스테이지는 제어 환경 온도 대 시간 곡선에 대해 하위 스테이지보다 큰 양(positive)의 기울기를 형성할 것이다.
또한, 제어기는 용량 정보가 서모스탯의 제어 알고리즘 내에 포함되어 광범위한 시스템 용량에 걸쳐 제어를 최적화하도록 시스템이 시스템 내에 포함된 HVAC 구성 요소를 자동으로 판단하는 것을 허용하고, 그에 따라서 설치자가 이득 조정을 수행하여야 할 필요성을 최소화한다.
그러므로, 본 발명은 피제어 영역의 온도를 감시함으로써 스테이지 진행 시퀀스 내에서의 지연을 최소화하면서, 적어도 부분적인 시스템 용량을 보장하도록 시스템 전체의 레벨에서 고장난 HVAC 시스템 및/또는 스테이지를 확인하여 고립시키는 HVAC 시스템 제어기를 제공한다. 또한, 본 발명은 구체적인 시스템 성능 정보가 시스템 제어 알고리즘 내에 포함되어 광범위한 시스템 용량에 걸쳐 제어를 최적화하도록, 구성 요소 및 스테이지 용량을 인식하는 HVAC 시스템을 제공한다.
본 발명의 다양한 특징 및 장점은 대체로 양호한 실시예에 대한 다음의 상세 한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 상세한 설명에 수반된 도면은 다음과 같이 간략하게 설명될 수 있다:
도1은 본 발명과 함께 사용하는 HVAC 시스템의 포괄적인 개략도이다.
도2는 중앙 제어기의 블록도이다.
도3은 본 발명의 작동을 도시하는 흐름도이다.
도4는 작동하는 HVAC 구성 요소에 있어서의 제어 환경 온도 대 시간 곡선의 그래프이다.
도5는 고장 스테이지를 갖는 HVAC 구성 요소에 있어서의 제어 환경 온도 대 시간 곡선의 그래프이다.
도1은 HVAC 시스템(10)의 포괄적인 개략도를 도시하고 있다. 시스템(10)은 대체로 영역 제어기(14), 실내 유닛(16) 및 실외 유닛(18)과 연통하는 중앙 제어기(12)를 포함한다. 중앙 제어기(12)는 디지털 연통 버스(20)를 통해 연통한다. 버스(20)는 바람직하게는 데이터 및 전력을 연통하는 4개의 와이어(22) 등과 같은 4개의 연통 경로를 포함한다. 다른 연통 시스템이 마찬가지로 본 발명에 포함된다는 것이 이해되어야 한다.
영역 제어기(14)는 바람직하게는 일반적으로 이해되는 바와 같이 여러 개의 영역 중의 각각의 영역을 위한 서모스탯 제어기와, 각각의 영역과 관련된 댐퍼를 위한 댐퍼 제어기를 제공한다. 영역 제어기(14)는 버스(20)를 통해 중앙 제어기(12)와 연통하는 마이크로프로세서 제어기(24)를 포함한다.
실내 유닛(16)은 버스(20)를 통해 중앙 제어기(12)와 연통하는 실내 유닛 마이크로프로세서 제어기(26)를 포함한다. 실내 유닛(16)은 일반적으로 노(爐), 팬 코일 등을 포함한다. 실내 유닛(16)은 다수의 실내 스테이지(16A, 16B)를 포함한다. 실내 스테이지(16A, 16B)는 예컨대 상위 스테이지 및 하위 스테이지를 포함한다. 임의의 개수의 스테이지가 본 발명에 포함된다는 것이 이해되어야 한다.
A/C 유닛 또는 열 펌프 등의 실외 유닛(18)은 버스(20)를 통해 중앙 제어기(12)와 연통하는 실외 유닛 마이크로프로세서 제어기(26)를 포함한다. 실외 유닛(18)은 다수의 실외 스테이지(18A, 18B)를 포함한다. 실외 스테이지(18A, 18B)는 예컨대 상위 스테이지 및 하위 스테이지를 포함한다. 임의의 개수의 스테이지가 본 발명에 포함된다는 것이 이해되어야 한다.
도시된 실시예에는 특정한 구성 요소 배열 및 연통 버스 레이아웃이 개시되어 있지만, 다른 배열이 본 발명에 포함된다는 것이 이해되어야 한다.
중앙 제어기(12)는 LCD 또는 평판 디스플레이 등의 디스플레이(30)와, 복수의 버튼, 방향 키패드 등을 포함하지만 대안적으로는 마우스, 키보드, 키패드, 원격 장치 또는 마이크로폰을 포함하는 입력 장치(32)를 포함한다. 대안적으로는, 디스플레이(30)는 터치 스크린 디스플레이일 수 있다.
각각의 HVAC 시스템 구성 요소는 데이터 버스(20)를 통해 중앙 제어기(12)와 연통하는 전용 마이크로프로세서 제어기(24, 26, 28)를 포함한다. 버스(20)를 통해, 공기 조화 구성 요소는 고장나 있는 임의의 스테이지를 포함하는 구성 요소의 건강 상태 등의 시스템 정보를 제어기(12)에 연통한다.
중앙 제어기(12)는 바람직하게는 HVAC 시스템(10)을 위한 서모스탯으로서 작동하고 디스플레이(30) 및 입력 장치(32)에 접속된 컴퓨터 모듈(33)을 더 포함한다. 컴퓨터 모듈(32)은 대체로 CPU(34)와, CPU(34)에 접속된 저장 장치(36)를 포함한다(도2 참조). 저장 장치(36)는 하드 드라이브, CD ROM, DVD, RAM, ROM 또는 다른 광학적으로 판독 가능한 저장부, 자기 저장부, 또는 집적 회로를 포함할 수 있다. 또한, 서모스탯 제어 알고리즘을 포함하는 HVAC 시스템(10)을 제어하는 소프트웨어 그리고 디스플레이(30) 및 사용자 인터페이스에 대한 지시 사항은 저장 장치(36) 내에 또는 대안적으로는 ROM, RAM 또는 플래시 메모리 내에 저장될 수 있다.
도3을 참조하면, 중앙 제어기(12)는 시스템(10) 내의 용량 생성 구성 요소가 중앙 제어기(12)에 의해 가동될 때 만족스럽게 작동하는데 실패했는지를 판단한다. 중앙 제어기(12)는 이러한 판단을 수행한다. 예컨대, 노(爐) 및 열 펌프를 모두 포함하는 이중 연료 HVAC 시스템(10)에서, 노가 고장나면 시스템에 약간의 용량을 제공하기 위해 열 펌프가 사용되거나 또는 그와 반대가 된다. 이중 연료 시스템과 관련하여, 통상적으로 최저 스테이지(또는 이중 용량 열 펌프의 경우에 2개의 스테이지)의 다음에는 열 펌프 스테이지(들)보다 높은 용량을 각각 갖는 2개의 노 스테이지가 뒤따른다. 열 펌프 또는 노 중 하나가 고장나면, 이것은 제어기(12)에 연통되며 제어기(12)는 그 스테이지 진행 시퀀스로부터 고장난 스테이지를 제거하여, 작동하는 스테이지만을 남겨둔다.
때때로, 실내 스테이지(16A, 16B) 중 하나가 고장나고 다른 하나가 작동 가 능한 상태로 남게 되는 내부 고장이 있을 수 있다. 이것이 발생하면, 중앙 제어기(12)는 고장을 확인하고, 공기 조화를 공급하기 위해 작동 가능한 스테이지를 이용하며, 시도된 작동으로부터 다른 스테이지를 제거하고, 그에 따라서 종래의 구성 요소 "스테이지-상승(stage-up)" 시스템에 공통인 연장된 지연이 무효화되도록 스테이지 타이머 등을 우회한다. 종래의 구성 요소에 있어서는 고장난 스테이지가 사용되려할 때 스테이지 진행 지연 및 약간의 온도 저하가 발생한다. 본 발명은 이용 가능한 스테이지들의 시퀀스로부터 고장난 스테이지를 제거하여, 간극을 폐쇄하고 기능 가능한 것만 남겨둔다.
대체로, 중앙 제어기(12)는 고장난 스테이지(들)를 검출하고; 제어기에 의해 사용되는 스테이지 진행 시퀀스로부터 고장난 스테이지(들)를 제거하고; 그 다음에 고장난 스테이지가 기능 가능하게 되었는지를 알아보기 위해 주기적으로 고장난 스테이지를 점검하여 현재 적절하게 작동하는 스테이지가 스테이지 진행 시퀀스로 복귀되도록 한다.
중앙 제어기(12)는 데이터 버스(20)를 거친 마이크로프로세서 제어기(24, 26, 28)와 중앙 제어기(12) 사이의 연통을 통한 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소와의 직접적인 연통에 의해, 또는 어떠한 연통도 없이 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소를 검출한다. 대안적으로는, 중앙 제어기(12)는 마이크로프로세서 제어기(24, 26, 28)에 문의하고, 마이크로프로세서 제어기(24, 26, 28)로부터의 응답에 대한 실패에 응답하여, 중앙 제어기(12)는 스테이지 및/또는 구성 요소가 고장난 것으로 추정할 것이다.
대안적으로는, 중앙 제어기(12)는 임의의 특정한 스테이지가 적절하게 작동하고 있는지를 판단하기 위해 피제어 영역의 온도를 감시함으로써 고장난 스테이지 및/또는 구성 요소를 검출한다. 보다 큰 용량을 갖는 상위 스테이지가 제어 환경 온도 대 시간 곡선에 대해 그 보다 아래의 스테이지보다 큰 양(positive)의 기울기를 형성할 것이다(도4 참조). 이러한 응답이 제어기(12)에 의해 확인되지 않으면, 이 스테이지는 고장난 것으로 분류된다. 스테이지가 작동 불능인 것으로 판단되면, 이 스테이지는 제어기(12)에 의해 스테이지 진행 시퀀스로부터 제거된다. 이러한 삭제된 스테이지가 사용되는 다음의 기회에 또는 주기적인 일정으로, 삭제된 스테이지가 이용 가능한지를 알아보기 위해 그 "건강"이 다시 점검된다. 삭제 스테이지가 "건강한" 것으로 밝혀지면, 스테이지 진행 시퀀스로 복귀된다. 이러한 수단에 의해, "자기-치유(self-healing)"가 검출되며, 이용 가능한 경우 이 스테이지는 다시 이용될 것이다.
시스템(10)의 전체의 구성 요소(예: 전체의 열 펌프) 또는 그 설비의 스테이지(예: 2개의 속도 열 펌프에서의 낮은 속도)가 고장나 있을 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 어느 경우에나, 고장난 스테이지 또는 스테이지들만 스테이지 진행 시퀀스로부터 제거된다. 이 과정은 제어기(12)를 위해 존재하는 임의의 연속 출력 상태들 즉 전열부 또는 다중-용량 압축기의 스테이지들 사이에 적용된다. 이것은 시스템 내의 여러 개의 용량 생성 구성 요소 중 임의의 구성 요소 내의 고장이 발견 및 확인되는 것을 허용한다. 추가된 용량을 생성해야 하지만 그렇지 못한 임의의 연속 스테이지는 고장난 것으로 간주될 수 있다.
중앙 제어기(12)는 스테이지의 가동 전후의 실내 온도의 변화율을 감시한다. 실내 온도의 변화율에 변화가 있으면, 구성 요소가 작동하고 있는 것으로 추정될 수 있다. 변화율에 어떠한 변화도 없으면, 구성 요소는 작동 불능인 것으로 추정될 수 있다(도5 참조). 변화율의 측정은 바람직하게는 노이즈 및 설비 용량 지연이 잘못된 정보를 제공하지 않도록 여과 및 시간 조절된다.
실온의 변화율의 변화량은 다음의 스테이지에 의해 생성될 추가된 용량의 크기 및 구조체의 열 손실에 대체로 비례한다. 이러한 양은 고정된 수치로서 제어기(12) 내에 지정된 수치를 저장함으로써, 또는 설치 중 기술자에 의해 제어기(12) 내로의 지정된 수치의 차후 프로그래밍에 의해 판단될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 변화율의 변화량은 다수의 사이클에 걸쳐 제어기(12)의 출력에 대한 시스템(10) 응답을 감시하는 것으로부터 제어기(12)에 의해 인식된다. 즉, 다수의 사이클 후에 제어기(12)는 시스템의 각각의 상태의 용량을 "인식"한다. 시스템이 인식된 용량으로 응답하지 않을 때, 제어기(12)는 고장이 있었던 것으로 추정한다. (예컨대, 다음의 스테이지가 가동되는 것과 동시에 도어가 개방되는 것에 의해) 일어날 수 있는 잘못된 표시를 피하기 위해, 바람직하게는 경고가 제공되기 전에 2개의 연속 고장이 요구된다.
또한, 제어기에 의한 시스템(10)의 "인식"은 시스템(10)이 시스템(10) 내에 포함된 HVAC 구성 요소를 자동으로 판단하게 한다. 예컨대, 시스템(10)은 실내 온도의 변화율 및 그 안에 포함된 중단점의 감시에 응답하여, 시스템(10)이 단일 또는 2개의 속도 압축기, 단일 또는 여러 스테이지의 전열부를 갖는지, 또는 심지어 시스템(10)이 열 펌프 또는 에어 컨디셔너인지를 "인식"할 것이다. 이것은 시스템(10)이 기본적으로 자체를 구성하는 것과 같이 판매업자가 적은 제어기를 비축하고 공장 또는 필드 선택 점퍼를 최소화하는 것을 허용하며, 그에 따라서 기술자의 서비스 호출을 단순화한다.
설비 용량이 제어기(12)에 의해 인식되었으면, 광범위한 시스템 용량에 걸쳐 제어를 최적화하도록 용량 정보가 서모스탯의 제어 알고리즘 내에 포함되어, 설치자가 이득 조정을 수행하여야 할 필요성을 최소화한다. 또한, 시스템 설비 용량은 최적의 안락감 및 효율을 제공하도록 적절한 시간에 정확한 용량을 생성시킴으로써 예컨대 야간 셋백(night setback)으로부터의 복구에 대한 시스템 응답을 최적화하는데 이용된다. 즉, 인식된 설비는 원하는 시간에 지정된 온도를 달성하도록 준최적화 상태로 기능하거나 효율적인 구성 요소에 대한 복구 시간을 감소시키는 시스템 구성 요소 및/또는 스테이지에 대한 복구 시간을 수정하기 위해 제어기(12)에 의해 이용될 수 있다. 예컨대, 제어기(12)가 시스템의 각각의 상태의 용량을 "인식"할 때 고장난 스테이지가 "인식"될 것이므로, 원하는 시간에 지정된 온도를 달성하기 위해 고장난 스테이지를 고려하여 복구 시간이 증가될 것이다. 설비가 복구를 시작하여야 하는 셋백(setback) 복구 시간에 앞서 최장 시간 등의 다른 시간이 사용자에 의해 입력될 수 있다.
특정한 스테이지 시퀀스가 도시, 설명 및 청구되어 있지만, 달리 지적되지 않다면 스테이지들은 임의의 순서로 수행되거나, 분리되거나, 조합될 수 있고, 여전히 본 발명에 포함된다는 것이 이해되어야 한다.
위의 설명은 그 자체에 한정되지 않는 예시일 뿐이다. 본 발명의 많은 수정 및 변형이 위의 개시 내용의 관점에서 가능하다. 본 발명의 양호한 실시예가 개시되었지만, 당업자라면 임의의 변형예가 본 발명의 범주 내에 속한다는 것을 인식할 것이다. 그러므로, 첨부된 청구의 범위 내에서, 본 발명은 구체적으로 설명된 것과 다르게 실시될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 그 이유 때문에, 본 발명의 진정한 범주 및 내용을 판단하기 위해서는 다음의 청구의 범위가 검토되어야 한다.

Claims (20)

  1. (1) HVAC 구성 요소의 스테이지가 고장난 스테이지인지를 검출하는 단계와;
    (2) 상기 단계 (1)에서 검출된 고장난 스테이지를 스테이지 진행 시퀀스로부터 제거하는 단계를 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (1)은 HVAC 구성 요소의 건강 상태를 제어기에 연통하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 단계 (1)은 HVAC 구성 요소와 제어기 사이에 연통 링크가 존재하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 단계 (1)은 피제어 영역의 온도를 제어기에 연통하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 단계 (1)은
    (a) 피제어 영역의 온도를 감시하는 단계와;
    (b) 피제어 영역의 온도와 시간 사이의 관계로부터 스테이지가 고장났는지를 추정하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 단계 (b)는 (i) 피제어 영역의 온도와 시간 사이의 관계의 기울기를 감시하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 단계 (b)는 (i) 피제어 영역의 온도와 시간 사이의 관계의 변화율을 감시하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    (a) 고장난 스테이지와의 연통을 주기적으로 시도하는 단계와;
    (b) 고장난 스테이지가 기능 가능하게 되었는지를 확인하는 단계와;
    (c) 상기 단계 (b)에 응답하여 스테이지 진행 시퀀스로 고장난 스테이지를 복귀시키는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 단계 (b)는 (ⅰ) 고장난 스테이지와의 확실한 연통을 확인하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  10. (1) HVAC 구성 요소의 제1 스테이지에 대해 피제어 영역의 온도와 시간 사이의 관계의 변화율을 감시하는 단계와;
    (2) 상기 단계 (1)에 응답하여 제1 스테이지가 고장난 스테이지인지를 판단하는 단계와;
    (3) 상기 단계 (2)에서 판단된 고장난 스테이지를 스테이지 진행 시퀀스로부 터 제거하는 단계를 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 단계 (1)은 변화율이 HVAC 구성 요소의 이전의 스테이지의 이전의 변화율보다 큰지를 판단하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 단계 (1)은 변화율을 제1 스테이지를 위한 저장된 변화율과 비교하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 저장된 변화율을 HVAC 구성 요소와 연통하는 제어기 내로 입력하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서, 제1 스테이지의 다수의 사이클에 걸쳐, 저장된 변화율을 인식하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 제1 스테이지를 포함하는 다수의 스테이지의 저장된 변화율을 인식하는 것에 응답하여 HVAC 구성 요소의 구성을 판단하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서, 원하는 변화율을 얻기 위해, 저장된 변화율에 응답하여 제 1 스테이지를 위한 제어 알고리즘 내에 이득을 포함시키는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서, 원하는 시간에 지정된 온도를 달성하기 위해, 저장된 변화율에 복구 시간을 관련시키는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  18. (1) HVAC 구성 요소의 제1 스테이지에 대해 피제어 영역의 온도와 제1 시간 사이의 제1 관계의 제1 변화율을 감시하는 단계와;
    (2) HVAC 구성 요소의 제2 스테이지에 대해 피제어 영역의 온도와 제2 시간 사이의 제2 관계의 제2 변화율을 감시하는 단계와;
    (3) 상기 단계 (1) 및 상기 단계 (2)에 응답하여 제2 스테이지가 고장난 스테이지인지를 판단하는 단계와;
    (4) 상기 단계 (3)에서 판단된 고장난 스테이지를 스테이지 진행 시퀀스로부터 제거하는 단계를 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 단계 (1) 및 상기 단계 (2)에 응답하여 HVAC 구성 요소의 구성을 판단하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
  20. 제18항에 있어서, 상기 단계 (3)은
    상기 제2 변화율이 상기 제1 변화율보다 작은지를 판단하는 단계와;
    제2 스테이지가 고장난 스테이지인 것을 판단하는 단계를 더 포함하는 HVAC 시스템 제어 방법.
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