CN113803065A - 一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种掘进机铲板的技术领域，具体是一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板。包括主铲板体，主铲板体前侧设置改向滚筒，主铲板体两侧通过连接螺栓对称固定有左副铲板体和右副铲板体，左副铲板体和右副铲板体前侧分别设置有左右刮板链组件，左副铲板体和右副铲板体后侧分别设置有液压柱塞马达，液压柱塞马达通过驱动链轮与左右刮板链组件的一端配合连接，左右刮板链组件的另一端经过改向滚筒。本发明能消除全断面铲板收料死区，避免全断面铲板撒料问题。

Description

一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板

技术领域

本发明涉及一种掘进机铲板的技术领域，具体是一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板。

背景技术

掘进机在掘进过程中，依靠截割部进行截割，截割下的煤或岩石落在巷道中，掘进机铲板将巷道中的煤或岩石收集并运输至刮板输送机上，刮板运输机将物料运输至掘进机后部的皮带转载机上运出。传统的悬臂式掘进机铲板主要采用液压马达驱动爬爪的方式来进行收料，铲板的收料范围取决于爬爪直径，爬爪直径越大，收料的范围也越大，但同时也会造成铲板不仅宽度变宽，长度也增长。由于悬臂式掘进机的截割部在工作时会上下左右摆动，当铲板的长度增长时，铲板前部将会和截割部发生干涉，损坏设备。由于结构的限制，悬臂式掘进机铲板一般情况下宽度超出机身，无法达到与巷道同宽的要求，这就导致掘进机在出煤过程中无法对巷道中的煤完成一次性出煤，需要操作人员调动机器在狭窄的巷道内对两帮的煤进行清理，现场经常出现调动设备时机身与两帮发生碰撞，损坏机身或风水管路，此外，频繁的调动设备也降低了掘进效率。

本发明是基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，改变了传统掘进机铲板的装煤方式，可以有效的解决在增加铲板宽度的前提下不增加铲板长度的问题，达到一次性出料的功能。

公告号为CN201920550912.4的发明专利“一种全断面伸缩铲板及包括其的连采机装载机构和掘进机”，该发明是在传统掘进机铲板的基础上，在副铲板上增加可伸缩装置，当掘进机出煤时展开伸缩装置来增大收料面积。但由于没有改变爬爪的直径，虽收料面积增大，爬爪不能主动拔料，导致在铲板两侧存在两个死区，随着物料的堆积，当堆积高度超出挡料板时将会在铲板后方撒料，且撒料面积较大，需人工清理，增加了工人的劳动强度。

公告号为CN21063708U的发明专利“一种掘进机铲板”，该发明是在铲板上表面设置链条，在链条外侧设置三角形刮板，通过驱动装置带动三角形刮板在铲板表面进行回转进行收料。三角形刮板在铲板表面运动轨迹为椭圆形，工作原理与传统掘进机圆形爬爪类似，仍在铲板两侧形成死区，因此无法实现全断面清料。

发明内容

本发明为了能消除全断面铲板收料死区，避免全断面铲板撒料问题，提供一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板。

本发明采取以下技术方案：一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，其特征在于：包括主铲板体，主铲板体前侧设置改向滚筒，主铲板体两侧通过连接螺栓对称固定有左副铲板体和右副铲板体，左副铲板体和右副铲板体前侧分别设置有左右刮板链组件，左副铲板体和右副铲板体后侧分别设置有液压柱塞马达，液压柱塞马达通过驱动链轮与左右刮板链组件的一端配合连接，左右刮板链组件的另一端经过改向滚筒。

进一步的，左右刮板链组件包括矩形刮板、圆环连组件和异形连接环，圆环链组件沿左右副铲板体上下边缘平行设置有两组，两组圆环链组件之间连接有若干矩形刮板，所述的圆环链组件由多条圆环连条相互连接组成，每n个圆环连条中间连接有一组异形连接环，异形连接环与矩形刮板通过螺栓进行连接。

进一步的，异形连接环包括连接部、环部和锯齿，环部设置有开口，开口的两个脚处对称设置连接部，连接部上开有螺栓孔，连接部与矩形刮板螺栓连接，环部与圆环链条连接；锯齿设置于环部外侧，在运动过程中清理链道中的煤岩，防止卡链。

进一步的，左副铲板体以及右副铲板体上表面设置有耐磨板。

进一步的，左副铲板体、右副铲板体靠近主铲板体一侧设置有脱链器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1. 本发明将爬爪取消，在掘进机铲板上表面设置两段刮板链组件，刮板链组件通过液压柱塞马达直接驱动，经过改向滚筒分别向主铲板体运动，刮板链运动轨迹为平行于铲板上表面直线，可以消除掘进机铲板收料死区（普通掘进机铲板采用爬爪，主动收料区域为圆形或椭圆形，收料区域与铲板围板间区域为死区，无法主动收料，刮板链收料区域为长方形，可以覆盖掘进机铲板上表面，与围板无法形成的死区）。

2. 在相同铲板面积条件下，采用链传动形式增大收料面积，增加掘进机铲板的装载能力。

3. 刮板链传动方向为由铲板两侧向主铲板体中部槽，中部槽刮板链向掘进机后方运动，避免爬爪圆周运动将部分未出料带回铲板收料区域，提高掘进机铲板收料效率。

4.可通过更换副铲板及增加刮板链长度来满足不同宽度巷道的全断面收料要求，提高掘进机铲板互换性及掘进机适用性，降低研发及使用成本。

5.异形连接环一侧锯齿可破坏煤（岩）泥，避免掘进机铲板在运料过程中频繁卡链，将低故障率，提高生产效率。

附图说明

图1为刮板链运输的掘进机全断面铲板的主视图；

图2为刮板链组件的视图；

图3为异形连接环的视图；

其中，1-液压柱塞马达；2-驱动链轮；3-左副铲板体；4-刮板链组件；5-改向滚筒；6-主铲板体；7-右副铲板体；8-耐磨板；9-连接螺栓；10-脱链器；11-改向滚筒；12-矩形刮板；13-圆环连组件；14-异形连接环；15-连接部；16-环部；17-锯齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，包括液压柱塞马达1、驱动链轮2、左副铲板体3、刮板链组件4、改向滚筒5、主铲板体6、右副铲板体7、耐磨板8、连接螺栓9、脱链器10、改向滚筒11；主铲板体6前设置改向滚筒11；左副铲板体3通过连接螺栓9固定在主铲板体6的一侧；右副铲板体设置在左副铲板体3对称侧；液压柱塞马达1设置于左副铲板体3后侧；驱动链轮2与液压柱塞马达1输出端固定连接；改向滚筒5设置于左副铲板体3右侧；左刮板链组件4设置于左副铲板体3上表面；刮板链组件4一端于驱动链轮2配合，另一端经过改向滚筒5。

如图2所示，左刮板链组件4包括矩形刮板12、圆环连组件13和异形连接环14，圆环链组件13沿左右副铲板体3、7上下边缘平行设置有两组，两组圆环链组件13之间连接有若干矩形刮板12，所述的圆环链组件13由多条圆环连条相互连接组成，每3-5个圆环连条中间连接有一组异形连接环14，异形连接环14与矩形刮板12通过螺栓进行连接。如图3所示，异形连接环包括连接部15、环部16和锯齿17，环部16设置有开口，开口的两个脚处对称设置连接部15，连接部15上开有螺栓孔，连接部15与矩形刮板12螺栓连接，环部16与圆环链条连接；锯齿17设置于环部外侧，在运动过程中清理链道中的煤岩，防止卡链。

液压柱塞马达1设置于右副铲板体7后侧；驱动链轮2与液压柱塞马达1输出端固定连接；改向滚筒5设置于右副铲板体7左侧；右刮板链组件12设置于右副铲板体7上表面；刮板链组件12一端于驱动链轮2配合，另一端经过改向滚筒5。

右刮板链组件4包括矩形刮板12、圆环连组件13和异形连接环14，圆环链组件13沿左右副铲板体3、7上下边缘平行设置有两组，两组圆环链组件13之间连接有若干矩形刮板12，所述的圆环链组件13由多条圆环连条相互连接组成，每3-5个圆环连条中间连接有一组异形连接环14，异形连接环14与矩形刮板12通过螺栓进行连接。如图3所示，异形连接环包括连接部15、环部16和锯齿17，环部16设置有开口，开口的两个脚处对称设置连接部15，连接部15上开有螺栓孔，连接部15与矩形刮板12螺栓连接，环部16与圆环链条连接；锯齿17设置于环部外侧，在运动过程中清理链道中的煤岩，防止卡链。

耐磨板8设置于左副铲板体3、右副铲板体7上表面；脱链器10设置于左副铲板体3、右副铲板体7靠近主铲板体6一侧。

上述掘进机全断面铲板工作原理如下：

左副铲板体3上设置的液压柱塞马达1输出动力，通过驱动链轮2带动刮板链组件4向主铲板体6运动，右副铲板体7上设置的液压柱塞马达1输出动力，通过驱动链轮2带动刮板链组件4向主铲板体6运动，主铲板体6上设置的刮板机链条向掘进机机身后方运动。

现有的掘进机全断面铲板采用爬爪，形成的死区无法完成全断面收料，而本实施例提供的掘进机全断面铲板将刮板链组件4覆盖掘进机铲板上表面，刮板链运动轨迹为平行于铲板上表面直线，消除爬爪结构带来的死区，增加收料面积，提高装载效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，其特征在于：包括主铲板体（6），主铲板体（6）前侧设置改向滚筒（11），主铲板体（6）两侧通过连接螺栓（9）对称固定有左副铲板体（3）和右副铲板体（7），左副铲板体（3）和右副铲板体（7）前侧分别设置有左右刮板链组件（4、12），左副铲板体（3）和右副铲板体（7）后侧分别设置有液压柱塞马达（1），液压柱塞马达（1）通过驱动链轮（2）与左右刮板链组件（4、12）的一端配合连接，左右刮板链组件（4、12）的另一端经过改向滚筒（11）。

2.根据权利要求1所述的基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，其特征在于：所述的左右刮板链组件（4、12）包括矩形刮板（12）、圆环连组件（13）和异形连接环（14），圆环链组件（13）沿左右副铲板体（3、7）上下边缘平行设置有两组，两组圆环链组件（13）之间连接有若干矩形刮板（12），所述的圆环链组件（13）由多条圆环连条相互连接组成，每n个圆环连条中间连接有一组异形连接环（14），异形连接环（14）与矩形刮板（12）通过螺栓进行连接。

3.根据权利要求2所述的基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，其特征在于：所述的异形连接环包括连接部（15）、环部（16）和锯齿（17），环部（16）设置有开口，开口的两个脚处对称设置连接部（15），连接部（15）上开有螺栓孔，连接部（15）与矩形刮板（12）螺栓连接，环部（16）与圆环链条连接；锯齿（17）设置于环部外侧，在运动过程中清理链道中的煤岩，防止卡链。

4.根据权利要求3所述的基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，其特征在于：所述的左副铲板体（3）以及右副铲板体（7）上表面设置有耐磨板（8）。

5.根据权利要求4所述的基于刮板链运输的掘进机全断面铲板，其特征在于：所述的左副铲板体（3）、右副铲板体（7）靠近主铲板体（6）一侧设置有脱链器（10）。

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