CN113768404A - 一种玻璃清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种玻璃清洁装置包括底板(101)，其上固定有第一支架(102)，清洁机构(300)，其固定在所述第一支架(102)上，其通过电机(201)驱动清洁头(318)左右运动，从而完成了对玻璃的清洁，本发明所述电机(201)驱动所述清洁头(318)左右运动，使得所述清洁头(318)能够与玻璃搭接，擦拭玻璃表面从而达到清洁玻璃的作用。

Description

一种玻璃清洁装置

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，特别是涉及一种用于玻璃清洁的装置。

背景技术

在日常生活和工作过程中，为了提高生活质量或者增加工作效率，保持工作和学习生活环境的卫生整洁十分重要，并且在日常生活中，对玻璃的清洁工作十分繁琐，不仅体现在该项工作的复杂程度，还涉及到操作者的安全问题，因此为了兼顾玻璃清洁过程的简洁高效，并能够一定程度上保证操作者的人身安全，本发明提供一种能够自动完成玻璃清洁的装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动完成玻璃清洁工作的玻璃清洁装置。

本发明一种玻璃清洁装置，包括

底板，其上固定有第一支架；

清洁机构，其固定在所述第一支架上，其通过电机驱动伸缩杆机构实现清洁头的左右运动，从而完成了对玻璃的清洁。

本发明一种玻璃清洁装置，其中

所述清洁机构包括第二支架、第一万向节、第一方轴、第一方套筒、第二万向节、第一销轴、第一圆盘、第一环形槽、第一齿轮、第一槽口、第二销轴、第一长条杆、第一长条孔、第一沟槽、第一驱动块、第一导向板、第二导向板、第二沟槽、第二驱动块、第一凸轮、第三销轴、第一弹簧、第三导向板、第三沟槽、第三驱动块、第一滑块、第一导轨、清洁头、第二导轨；

所述底板与所述第二支架连接，所述第二支架与所述电机固定连接，所述电机的输出轴与所述第一万向节的一端固定连接，所述第一万向节的另一端与所述第一方轴的一端固定连接，所述第一方轴配置在所述第一方套筒内并沿其移动，所述第一方套筒的一端与所述第二万向节的一端固定连接，所述第二万向节的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴的另一端与所述第一圆盘的一端固定连接，所述第一圆盘的另一端与所述第一齿轮的一侧表面同轴固定，所述第一齿轮的另一侧表面与所述第二销轴的一端同轴固定，所述第二销轴能够配置在所述第一沟槽、第二沟槽和所述第三沟槽内并沿其移动，所述第一沟槽开设在所述第一导向板上，所述第一导向板与所述第二支架固定连接，所述第二沟槽开设在所述第二导向板上，所述第三沟槽开设在所述第三导向板上，所述第三导向板与所述第二支架固定连接，所述第二导向板配置在所述第二导轨内并沿其滑动，所述第二导向板的一侧与所述第一凸轮的外圆周面搭接，所述第一凸轮与所述电机的输出轴驱动连接，所述第一凸轮通过轴承安装在所述第三销轴上，所述第三销轴固定在所述第二支架上，所述第二导向板的另一侧与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二支架固定连接；

所述第一齿轮沿其周向均匀开设有多个所述第一槽口，所述第一槽口能够与所述第一驱动块、第二驱动块和所述第三驱动块搭接，所述第一驱动块与所述第一导向板固定连接，第一驱动块沿着所述第一沟槽的轨迹均匀分布有多个，所述第二驱动块与所述第二导向板固定连接，所述第二驱动块沿着所述第二沟槽的轨迹均匀分布有多个，所述第三驱动块与所述第三导向板固定连接，第三驱动块沿着所述第三沟槽的的轨迹均匀分布有多个；

所述第一圆盘沿其周向开设有所述第一环形槽，所述第一环形槽内配置有沿其移动的所述第一长条孔，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一长条杆的一侧，所述第一长条杆的另一侧与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述第二支架固定连接，所述第一长条杆靠近所述第一滑块的一端与所述清洁头连接，所述清洁头能够与玻璃面搭接。

本发明一种玻璃清洁装置，其中

所述电机的输出轴与所述第一凸轮通过第一驱动部驱动连接，所述第一驱动部包括第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、第四销轴；

所述电机的输出轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮通过所述第一传动带与所述第二皮带轮带传动，所述第二皮带轮与所述第四销轴的一端同轴固定，所述第四销轴通过轴承安装在所述第二支架上，所述第四销轴的另一端与所述第一凸轮同轴固定。

本发明一种玻璃清洁装置，其中

所述第一长条杆靠近所述第一滑块的一端通过旋转机构与所述清洁头连接，所述旋转机构包括第五销轴、第四齿轮、第一齿条、第二连杆；

所述第一长条杆靠近所述第一滑块的一端与所述第五销轴的一端固定连接，所述第五销轴中部通过轴承安装有所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条固定在所述第二支架上，所述第五销轴的另一端沿其外圆周面均匀固定有多个所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述清洁头固定连接。

本发明一种玻璃清洁装置，其中

所述第二支架通过抬升机构与所述底板连接，所述抬升机构包括第六销轴、第一曲柄、第二齿条、第一导槽、第二滑块、第三连杆、第一齿牙、第一齿圈、第七销轴、第二长条孔、第一支撑板、第三齿牙、第五齿轮、第一蜗杆、第一涡轮、第一环形槽、第一卡块、第一通孔、第二方轴、第三皮带轮、第二传动带、第四皮带轮、第一螺杆、第一螺母；

所述第一凸轮与所述第六销轴的一端同轴固定，所述第六销轴的另一端与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第二齿条的一端铰链连接，所述第二齿条沿其长度方向开设有所述第一导槽，所述第一导槽内配置有沿其移动的所述第二滑块，所述第二滑块与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第一支撑板铰链连接，所述第一支撑板与所述第二导向板固定连接；

所述第二齿条的一侧沿其长度方向均匀设有多个所述第一齿牙，所述第一齿牙能够与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈与所述第七销轴的一端同轴固定，所述第七销轴的另一端通过轴承安装在所述第二支架上，所述第七销轴配置在所述第二长条孔内并沿其移动，所述第二长条孔沿其长度方向开设在所述第一支撑板上，所述第一支撑板的另一端与所述第三齿牙固定连接，所述第三齿牙能够与所述第一齿圈卡接，所述第一齿圈与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第一蜗杆的一端同轴固定，所述第一蜗杆的另一端通过轴承安装在所述第二支架上，所述第一蜗杆能够与所述第一涡轮啮合，所述第一涡轮表面沿其周向开设有所述第一环形槽，所述第一环形槽内配置有沿其转动的所述第一卡块的一端，所述第一卡块的另一端与所述第二支架固定连接，所述第一涡轮沿其轴向开设有所述第一通孔，所述第一通孔配置有沿其移动的所述第二方轴，所述第二方轴通过轴承安装在所述底板上，所述第二方轴与所述第三皮带轮同轴固定，所述第三皮带轮通过所述第二传动带与所述第四皮带轮带传动，所述第四皮带轮与所述第一螺杆同轴固定，所述第一螺杆通过轴承安装在所述底板上，所述第一螺杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与所述第二支架固定连接。

本发明一种玻璃清洁装置，其中

所述电机还驱动有所述擦干机构，所述擦干机构包括第四连杆、第五连杆、第一滑动板、第三导轨、第二导槽、第八销轴、第六连杆、擦干头、第四导轨；

所述第一销轴通过轴承安装在所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的一端固定连接，所述第五连杆的另一端与所述第一滑动板固定连接，所述第一滑动板配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨与所述第一长条杆；

所述第一滑动板上开设有所述第二导槽，所述第二导槽内配置有沿其移动的所述第八销轴，所述第八销轴与所述第六连杆的一端固定连接，所述第六连杆配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述第三导轨固定连接，所述第六连杆的另一端与所述擦干头固定连接，所述擦干头能够与玻璃搭接。

本发明一种玻璃清洁装置，其中所述第一通孔的截面形状为能够与所述第二方轴相配合的方形环。

本发明一种玻璃清洁装置，其中所述第二导槽的轨迹形状为波浪形。

本发明一种玻璃清洁装置与现有技术不同之处在于：

1、本发明一种玻璃清洁装置能够自动完成某一水平高度内玻璃的清洁工作；

2、本发明一种玻璃清洁装置能够自动完成机构的高度调节，从而使得清洁的范围更大，增加了其清洁效果；

3、本发明一种玻璃清洁装置能完成玻璃清洁之后的擦干动作，从而使得所擦拭的玻璃更加干净。

下面结合附图对本发明的一种玻璃清洁装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种玻璃清洁装置的主视图；

图2是图1所示一种玻璃清洁装置的侧视图；

图3是图1所示一种玻璃清洁装置的轴测图；

图4是图1的第一视角局部轴测图；

图5是图4的局部放大图；

图6是图1的第二视角局部轴测图；

图7是图1的第三视角局部轴测图；

图8是图1的第四视角局部轴测图；

图9是图8的局部放大图；

图10是图1的第五视角局部轴测图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明一种玻璃清洁装置包括

底板101，其上固定有第一支架102；

清洁机构300，其固定在所述第一支架102上，其通过电机201驱动伸缩杆机构实现清洁头318的左右运动，从而完成了对玻璃的清洁。

本发明所述电机201驱动所述清洁头318左右运动，使得所述清洁头318能够与玻璃搭接，擦拭玻璃表面从而达到清洁玻璃的作用。

其中，所述底板101能够放置在桌面和底面等水平面上。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述清洁头318的左右运动速度，进而实现对玻璃清洁速度的调整和控制。

所述伸缩杆机构包括第二支架103、第一万向节301、第一方轴302、第一方套筒303、第二万向节304、第一销轴319、第一圆盘320、第一环形槽321、第一齿轮322、第一槽口323、第二销轴324、第一长条杆305、第一长条孔306、第一沟槽307、第一驱动块308、第一导向板309、第二导向板310、第二沟槽311、第二驱动块312、第一凸轮313、第三销轴325、第一弹簧314、第三导向板315、第三沟槽316、第三驱动块317、第一滑块325、第一导轨326。

作为本发明的进一步解释，参见图4、5，

所述清洁机构300包括第二支架103、第一万向节301、第一方轴302、第一方套筒303、第二万向节304、第一销轴319、第一圆盘320、第一环形槽321、第一齿轮322、第一槽口323、第二销轴324、第一长条杆305、第一长条孔306、第一沟槽307、第一驱动块308、第一导向板309、第二导向板310、第二沟槽311、第二驱动块312、第一凸轮313、第三销轴325、第一弹簧314、第三导向板315、第三沟槽316、第三驱动块317、第一滑块325、第一导轨326、清洁头318、第二导轨327；

所述底板101与所述第二支架103连接，所述第二支架103与所述电机201固定连接，所述电机201的输出轴202与所述第一万向节301的一端固定连接，所述第一万向节301的另一端与所述第一方轴302的一端固定连接，所述第一方轴302配置在所述第一方套筒303内并沿其移动，所述第一方套筒303的一端与所述第二万向节304的一端固定连接，所述第二万向节304的另一端与所述第一销轴319的一端固定连接，所述第一销轴319的另一端与所述第一圆盘320的一端固定连接，所述第一圆盘320的另一端与所述第一齿轮322的一侧表面同轴固定，所述第一齿轮322的另一侧表面与所述第二销轴324的一端同轴固定，所述第二销轴324能够配置在所述第一沟槽307、第二沟槽311和所述第三沟槽316内并沿其移动，所述第一沟槽307开设在所述第一导向板309上，所述第一导向板309与所述第二支架103固定连接，所述第二沟槽311开设在所述第二导向板310上，所述第三沟槽316开设在所述第三导向板315上，所述第三导向板315与所述第二支架103固定连接，所述第二导向板310配置在所述第二导轨327内并沿其滑动，所述第二导向板310的一侧与所述第一凸轮313的外圆周面搭接，所述第一凸轮313与所述电机201的输出轴202驱动连接，所述第一凸轮313通过轴承安装在所述第三销轴325上，所述第三销轴325固定在所述第二支架103上，所述第二导向板310的另一侧与所述第一弹簧314的一端固定连接，所述第一弹簧314的另一端与所述第二支架103固定连接；

所述第一齿轮322沿其周向均匀开设有多个所述第一槽口323，所述第一槽口323能够与所述第一驱动块308、第二驱动块312和所述第三驱动块317搭接，所述第一驱动块308与所述第一导向板309固定连接，第一驱动块308沿着所述第一沟槽307的轨迹均匀分布有多个，所述第二驱动块312与所述第二导向板310固定连接，所述第二驱动块312沿着所述第二沟槽311的轨迹均匀分布有多个，所述第三驱动块317与所述第三导向板315固定连接，第三驱动块317沿着所述第三沟槽的316的轨迹均匀分布有多个；

所述第一圆盘320沿其周向开设有所述第一环形槽321，所述第一环形槽321内配置有沿其移动的所述第一长条孔306，所述第一长条孔306沿其长度方向开设在所述第一长条杆305的一侧，所述第一长条杆305的另一侧与所述第一滑块325固定连接，所述第一滑块325配置在所述第一导轨326内并沿其移动，所述第一导轨326与所述第二支架103固定连接，所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端与所述清洁头318连接，所述清洁头318能够与玻璃面搭接。

本发明所述电机201驱动所述清洁头318左右运动，使得所述清洁头318能够与玻璃搭接，擦拭玻璃表面从而达到清洁玻璃的作用。

其中，所述电机201驱动所述第一万向节301、第一方轴302、第一方套筒303、第二万向节304、第一齿轮322的同步转动，使得所述第二销轴324沿着所述第一沟槽307、第二沟槽311和所述第三沟槽316并在所述第一驱动块308、第二驱动块312和所述第三驱动块317的驱动作用下移动，并且所述第一凸轮313驱动所述第二导向板310的上下运动，从而实现了所述第一沟槽307和所述第三沟槽316的连通，当所述第二销轴324配置在所述第一沟槽307内时，所述第二导向板310在所述第一弹簧314的推动作用下运动至最下侧，当所述第二销轴324配置在所述第三沟槽316内时，所述第二导向板310在所述第一凸轮313的推动作用下运动至最上侧，使得所述第二销轴304能够顺利完成“∞”形状的运动轨迹。

其中，所述第一圆盘320通过所述第一环形槽321与所述第一长条孔306的卡接，带动所述第一长条杆305沿着所述第一导轨326左右运动，并带动了所述清洁头318的左右运动，从而完成了所述清洁头318对玻璃的擦拭动作。

其中，所述第二支架103与所述底板101固定连接。

其中，“所述电机201的输出轴202与所述第一万向节301的一端固定连接，所述第一万向节301的另一端与所述第一方轴302的一端固定连接”中，所述第一万向节301包括连个C形块和一个十字轴，所述第一个C形块与所述电机201的输出轴202固定连接，所述第二个C形块与所述第一方轴302的一端固定连接，所述第一个C形块与所述十字轴相对的两端轴承连接，所述第二个C形块与所述十字轴剩余的两端轴承连接。

其中，“所述第一方套筒303的一端与所述第二万向节304的一端固定连接，所述第二万向节304的另一端与所述第一销轴319的一端固定连接”，所述第二万向节304的另一端与所述第一方轴302的一端固定连接”中，所述第二万向节304包括连个C形块和一个十字轴，所述第一个C形块与所述第一方套筒303的一端固定连接，所述第二个C形块与所述第一销轴319的一端固定连接，所述第一个C形块与所述十字轴相对的两端轴承连接，所述第二个C形块与所述十字轴剩余的两端轴承连接。

其中，所述电机201的输出轴202同轴固定有所述第一皮带轮，所述第一凸轮313上同轴固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过第一传动带实现带传动，从而驱动所述第一凸轮313的转动。

其中，所述第二导轨327由开设在所述第一导向板309右侧的燕尾形导槽和开设在所述第三导向板315左侧的燕尾形导槽组成，所述第二导向板310的两侧设有燕尾形滑块，能够分别配置在上述开设在所述第一导向板309右侧和所述第三导向板315左侧的燕尾形导槽内。

其中，所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端与所述清洁头318固定连接。

其中，所述第一沟槽307为半圆形轨迹，所述第三沟槽316与所述第一沟槽307形状相同并对称设置，所述第二沟槽311分为上下两段，上侧一段从上到下从右到左倾斜，下侧一段从上到下从左到右倾斜。

其中，所述第二销轴324在运动过程中，所述第一方轴302始终配置在所述第一方套筒303内，使得所述第一方轴302与所述第一方套筒303之中同步转动。

其中，所述第一凸轮313的大径和小径的差值与所述第二导向板310、第三导向板315之间的高度差值相等。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一沟槽307、第二沟槽311、第三沟槽316的横向长度从而控制所述清洁头318左右运动的行程。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述电机201的输出轴202与所述第一凸轮313通过第一驱动部400驱动连接，所述第一驱动部400包括第一皮带轮401、第一传动带402、第二皮带轮403、第四销轴404；

所述电机201的输出轴202与所述第一皮带轮401同轴固定，所述第一皮带轮401通过所述第一传动带402与所述第二皮带轮403带传动，所述第二皮带轮403与所述第四销轴404的一端同轴固定，所述第四销轴404通过轴承安装在所述第二支架103上，所述第四销轴404的另一端与所述第一凸轮313同轴固定。

本发明所述电机201通过所述第一驱动部400驱动所述第一凸轮313转动，从而驱动了所述第二导向板310的上下运动，从而使得所述第二销轴324能够顺利的完成“∞”形状的运动轨迹。

其中，所述电机201的输出轴202通过所述第一皮带轮401和所述第一传动带402带动了所述第二皮带轮403和所述第四销轴404的同步转动，最终带动了所述第一凸轮313的转动，使得所述第一凸轮313顶动所述第二导向板310，从而实现了所述第二导向板310的上下运动。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一皮带轮401和所述第二皮带轮403的半径尺寸，从而调整所述输出轴202与所述第一凸轮313的传动比，使得所述第二导向板310的上下运动刚好配合所述第二销轴324的“∞”轨迹运动。

作为本发明的进一步解释，参见图7，

所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端通过旋转机构500与所述清洁头318连接，所述旋转机构500包括第五销轴501、第四齿轮502、第一齿条503、第二连杆504；

所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端与所述第五销轴501的一端固定连接，所述第五销轴501中部通过轴承安装有所述第四齿轮502，所述第四齿轮502与所述第一齿条503啮合，所述第一齿条503固定在所述第二支架103上，所述第五销轴501的另一端沿其外圆周面均匀固定有多个所述第二连杆504的一端，所述第二连杆504的另一端与所述清洁头318固定连接。

本发明所述第一长条杆305左右运动时，驱动所述第四齿轮502与所述第一齿条503啮合，从而使得所述第五销轴501驱动所述第二连杆504和所述清洁头318同步转动，使得所述清洁头318在左右运动的同时能够旋转，使其清洁效果更佳。

其中，所述第二连杆504和所述清洁头318沿着所述第五销轴501的外圆周面分布有多组，其数量能够是1组、2组、3组、4组、5组、6组、7组、8组、9组。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第四齿轮502与所述第一齿条503的齿数，从而控制所述清洁头318的转动速度。

其中，本领域技术人员能够通过调整所述第二连杆504的长度，从而调整所述清洁头318的旋转清洁范围。

作为本发明的进一步解释，参见图8、9，

所述第二支架103通过抬升机构600与所述底板101连接，所述抬升机构600包括第六销轴601、第一曲柄602、第二齿条603、第一导槽604、第二滑块605、第三连杆606、第一齿牙607、第一齿圈608、第七销轴609、第二长条孔610、第一支撑板611、第三齿牙612、第五齿轮613、第一蜗杆614、第一涡轮615、第一环形槽616、第一卡块617、第一通孔618、第二方轴619、第三皮带轮620、第二传动带621、第四皮带轮622、第一螺杆623、第一螺母624；

所述第一凸轮313与所述第六销轴601的一端同轴固定，所述第六销轴601的另一端与所述第一曲柄602的一端固定连接，所述第一曲柄602的另一端与所述第二齿条603的一端铰链连接，所述第二齿条603沿其长度方向开设有所述第一导槽604，所述第一导槽604内配置有沿其移动的所述第二滑块605，所述第二滑块605与所述第三连杆606的一端固定连接，所述第三连杆606的另一端与所述第一支撑板611铰链连接，所述第一支撑板611与所述第二导向板310固定连接；

所述第二齿条603的一侧沿其长度方向均匀设有多个所述第一齿牙607，所述第一齿牙607能够与所述第一齿圈608啮合，所述第一齿圈608与所述第七销轴609的一端同轴固定，所述第七销轴609的另一端通过轴承安装在所述第二支架103上，所述第七销轴609配置在所述第二长条孔610内并沿其移动，所述第二长条孔610沿其长度方向开设在所述第一支撑板611上，所述第一支撑板611的另一端与所述第三齿牙612固定连接，所述第三齿牙612能够与所述第一齿圈608卡接，所述第一齿圈608与所述第五齿轮613啮合，所述第五齿轮613与所述第一蜗杆614的一端同轴固定，所述第一蜗杆614的另一端通过轴承安装在所述第二支架103上，所述第一蜗杆614能够与所述第一涡轮615啮合，所述第一涡轮615表面沿其周向开设有所述第一环形槽616，所述第一环形槽616内配置有沿其转动的所述第一卡块617的一端，所述第一卡块617的另一端与所述第二支架103固定连接，所述第一涡轮615沿其轴向开设有所述第一通孔618，所述第一通孔618配置有沿其移动的所述第二方轴619，所述第二方轴619通过轴承安装在所述底板101上，所述第二方轴619与所述第三皮带轮620同轴固定，所述第三皮带轮620通过所述第二传动带621与所述第四皮带轮622带传动，所述第四皮带轮622与所述第一螺杆623同轴固定，所述第一螺杆623通过轴承安装在所述底板101上，所述第一螺杆623与所述第一螺母624螺纹连接，所述第一螺母624与所述第二支架103固定连接。

本发明所述电机201通过所述抬升机构600间接驱动所述第一螺杆623转动，进而通过所述第一螺母624和所述第一螺杆623的相对运动实现所述第二支架103的上下运动，最终带动了所述清洁头318的上下运动，完成玻璃清洁装置高度上的调节，从而使得所述清洁头318能够更大范围的清洁玻璃。

其中，所述第六销轴601带动所述第一曲柄602的转动，从而实现了所述第二齿条603的摆动和左右运动，与此同时，所述第一支撑板611与所述第二导向板310同步带动所述第二齿条603的上下运动，当所述第一支撑板611运动至最下侧是，所述第二齿条603能够与所述第一齿圈608啮合，从而驱动了所述第一齿圈608的转动，当所述第一支撑板611位于上侧时，所述第二齿条603不与所述第一齿圈608啮合，因此间歇性驱动所述第一齿圈608的转动。

其中，所述第一齿圈608的间歇转动驱动了所述第五齿轮613的转动，进而通过所述第一蜗杆614和所述第一涡轮615的传动，带动了所述第二方轴619、第三皮带轮620、第二传动带621、第四皮带轮622、第一螺杆623的同步转动，最终实现了所述第一螺母624在所述第一螺杆623的驱动作用下的上下运动，从而实现所述第二支架103的上下运动。

其中，所述第一导槽604为燕尾形导槽，所述第二滑块605为燕尾形滑块，因此保证了所述第二滑块605只能配置在所述第一导槽604内沿其移动，无法向其他反向移动或转动。

其中，所述第一环形槽616为燕尾形槽，所述第一卡块617为燕尾形卡块，因此保证了所述第一卡块617始终配置在所述第一环形槽616内并沿其转动，从而保证了所述第一涡轮615和所述第一蜗杆614的始终啮合。

其中，当所述第一支撑板611位于最上侧时，所述第三齿牙612与所述第一齿圈608啮合，从而使得所述第一齿圈608停止转动，当所述第一支撑板611位于最下侧时，所述第三齿牙612与所述第一齿圈608脱离，此时所述第二齿牙607与所述第一齿圈608啮合，从而驱动所述第一齿圈608转动。

其中，所述第二支架103与第五导轨625固定，所述第五导轨625内配置有沿其移动的所述导杆626，所述导杆626与所述底板101固定连接，因此使得所述整个机构更加稳定。

其中，本领域技术人员能够通过计算整个机构的受力情况，从而能够配置有多组所述第五导轨625、导杆626，从而使得整个机构受力更加合理，工作更加顺畅。

作为本发明的进一步解释，参见图10，

所述电机201还驱动有所述擦干机构700，所述擦干机构700包括第四连杆701、第五连杆702、第一滑动板703、第三导轨704、第二导槽705、第八销轴706、第六连杆707、擦干头708、第四导轨709；

所述第一销轴319通过轴承安装在所述第四连杆701的一端，所述第四连杆701的另一端与所述第五连杆702的一端固定连接，所述第五连杆702的另一端与所述第一滑动板703固定连接，所述第一滑动板703配置在所述第三导轨704内并沿其移动，所述第三导轨704与所述第一长条杆305；

所述第一滑动板703上开设有所述第二导槽705，所述第二导槽705内配置有沿其移动的所述第八销轴706，所述第八销轴706与所述第六连杆707的一端固定连接，所述第六连杆707配置在所述第四导轨709内并沿其移动，所述第四导轨709与所述第三导轨704固定连接，所述第六连杆707的另一端与所述擦干头708固定连接，所述擦干头708能够与玻璃搭接。

本发明所述第一销轴319的上下运动通过所述擦干机构700驱动了所述擦干头708的左右运动，进而实现了所擦拭玻璃清洁之后的擦干，使得擦拭效果更佳。

其中，所述第一销轴319的上下运动带动了所述第一滑动板703沿着所述第三导轨704的上下运动，并且通过所述第八销轴706配置在所述第二导槽705内，从而实现了所述第六连杆707沿着所述第四导轨709的左右移动，最终实现了所述擦干头708对玻璃的擦干作用。

其中，所述第三导轨704为燕尾形导轨，所述第一滑动板703两侧设有燕尾形滑块，保证了所述第一滑动板703只能沿着所述第三导轨704上下运动。

其中，所述第六连杆707的截面形状为方形，所述第四导轨709的截面形状为与所述第六连杆707截面形状相配合的方形导轨，因此保证了所述第六连杆707只能沿着所述第四导轨709左右运动。

其中，所述第三导轨704竖直设置，所述第六连杆707水平配置。

其中，所述第四连杆701和所述第五连杆702相互垂直。

作为本发明的进一步解释，参见图9，

所述第一通孔618的截面形状为能够与所述第二方轴619相配合的方形环。

其中，所述第一通孔618的截面形状为能够与所述第二方轴619相配合的方形环，因此保证了所述第二方轴619与所述第一涡轮615的同步转动。

作为本发明的进一步解释，参见图10，

所述第二导槽705的轨迹形状为波浪形。

其中，所述第二导槽705的轨迹形状为波浪形、之字形、M型或W型，从而使得所述第一销轴319每完成一个周期的“∞”形状的运动时，所述擦干头708能够左右运动多次，从而完成玻璃的擦干动作。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃清洁装置，其特征在于：包括

底板(101)，其上固定有第一支架(102)；

清洁机构(300)，其固定在所述第一支架(102)上，其通过电机(201)驱动伸缩杆机构实现清洁头(318)的左右运动，从而完成了对玻璃的清洁。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：

所述清洁机构(300)包括第二支架(103)、第一万向节(301)、第一方轴(302)、第一方套筒(303)、第二万向节(304)、第一销轴(319)、第一圆盘(320)、第一环形槽(321)、第一齿轮(322)、第一槽口(323)、第二销轴(324)、第一长条杆(305)、第一长条孔(306)、第一沟槽(307)、第一驱动块(308)、第一导向板(309)、第二导向板(310)、第二沟槽(311)、第二驱动块(312)、第一凸轮(313)、第三销轴(325)、第一弹簧(314)、第三导向板(315)、第三沟槽(316)、第三驱动块(317)、第一滑块(325)、第一导轨(326)、清洁头(318)、第二导轨(327)；

所述底板(101)与所述第二支架(103)连接，所述第二支架(103)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一万向节(301)的一端固定连接，所述第一万向节(301)的另一端与所述第一方轴(302)的一端固定连接，所述第一方轴(302)配置在所述第一方套筒(303)内并沿其移动，所述第一方套筒(303)的一端与所述第二万向节(304)的一端固定连接，所述第二万向节(304)的另一端与所述第一销轴(319)的一端固定连接，所述第一销轴(319)的另一端与所述第一圆盘(320)的一端固定连接，所述第一圆盘(320)的另一端与所述第一齿轮(322)的一侧表面同轴固定，所述第一齿轮(322)的另一侧表面与所述第二销轴(324)的一端同轴固定，所述第二销轴(324)能够配置在所述第一沟槽(307)、第二沟槽(311)和所述第三沟槽(316)内并沿其移动，所述第一沟槽(307)开设在所述第一导向板(309)上，所述第一导向板(309)与所述第二支架(103)固定连接，所述第二沟槽(311)开设在所述第二导向板(310)上，所述第三沟槽(316)开设在所述第三导向板(315)上，所述第三导向板(315)与所述第二支架(103)固定连接，所述第二导向板(310)配置在所述第二导轨(327)内并沿其滑动，所述第二导向板(310)的一侧与所述第一凸轮(313)的外圆周面搭接，所述第一凸轮(313)与所述电机(201)的输出轴(202)驱动连接，所述第一凸轮(313)通过轴承安装在所述第三销轴(325)上，所述第三销轴(325)固定在所述第二支架(103)上，所述第二导向板(310)的另一侧与所述第一弹簧(314)的一端固定连接，所述第一弹簧(314)的另一端与所述第二支架(103)固定连接；

所述第一齿轮(322)沿其周向均匀开设有多个所述第一槽口(323)，所述第一槽口(323)能够与所述第一驱动块(308)、第二驱动块(312)和所述第三驱动块(317)搭接，所述第一驱动块(308)与所述第一导向板(309)固定连接，第一驱动块(308)沿着所述第一沟槽(307)的轨迹均匀分布有多个，所述第二驱动块(312)与所述第二导向板(310)固定连接，所述第二驱动块(312)沿着所述第二沟槽(311)的轨迹均匀分布有多个，所述第三驱动块(317)与所述第三导向板(315)固定连接，第三驱动块(317)沿着所述第三沟槽的(316)的轨迹均匀分布有多个；

所述第一圆盘(320)沿其周向开设有所述第一环形槽(321)，所述所述第一环形槽(321)内配置有沿其移动的所述第一长条孔(306)，所述第一长条孔(306)沿其长度方向开设在所述第一长条杆(305)的一侧，所述第一长条杆(305)的另一侧与所述第一滑块(325)固定连接，所述第一滑块(325)配置在所述第一导轨(326)内并沿其移动，所述第一导轨(326)与所述第二支架(103)固定连接，所述第一长条杆(305)靠近所述第一滑块(325)的一端与所述清洁头(318)连接，所述清洁头(318)能够与玻璃面搭接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：

所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一凸轮(313)通过第一驱动部(400)驱动连接，所述第一驱动部(400)包括第一皮带轮(401)、第一传动带(402)、第二皮带轮(403)、第四销轴(404)；

所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一皮带轮(401)同轴固定，所述第一皮带轮(401)通过所述第一传动带(402)与所述第二皮带轮(403)带传动，所述第二皮带轮(403)与所述第四销轴(404)的一端同轴固定，所述第四销轴(404)通过轴承安装在所述第二支架(103)上，所述第四销轴(404)的另一端与所述第一凸轮(313)同轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：

所述第一长条杆(305)靠近所述第一滑块(325)的一端通过旋转机构(500)与所述清洁头(318)连接，所述旋转机构(500)包括第五销轴(501)、第四齿轮(502)、第一齿条(503)、第二连杆(504)；

所述第一长条杆(305)靠近所述第一滑块(325)的一端与所述第五销轴(501)的一端固定连接，所述第五销轴(501)中部通过轴承安装有所述第四齿轮(502)，所述第四齿轮(502)与所述第一齿条(503)啮合，所述第一齿条(503)固定在所述第二支架(103)上，所述第五销轴(501)的另一端沿其外圆周面均匀固定有多个所述第二连杆(504)的一端，所述第二连杆(504)的另一端与所述清洁头(318)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：

所述第二支架(103)通过抬升机构(600)与所述底板(101)连接，所述抬升机构(600)包括第六销轴(601)、第一曲柄(602)、第二齿条(603)、第一导槽(604)、第二滑块(605)、第三连杆(606)、第一齿牙(607)、第一齿圈(608)、第七销轴(609)、第二长条孔(610)、第一支撑板(611)、第三齿牙(612)、第五齿轮(613)、第一蜗杆(614)、第一涡轮(615)、第一环形槽(616)、第一卡块(617)、第一通孔(618)、第二方轴(619)、第三皮带轮(620)、第二传动带(621)、第四皮带轮(622)、第一螺杆(623)、第一螺母(624)；

所述第一凸轮(313)与所述第六销轴(601)的一端同轴固定，所述所述第六销轴(601)的另一端与所述第一曲柄(602)的一端固定连接，所述第一曲柄(602)的另一端与所述第二齿条(603)的一端铰链连接，所述第二齿条(603)沿其长度方向开设有所述第一导槽(604)，所述第一导槽(604)内配置有沿其移动的所述第二滑块(605)，所述第二滑块(605)与所述第三连杆(606)的一端固定连接，所述第三连杆(606)的另一端与所述第一支撑板(611)铰链连接，所述第一支撑板(611)与所述第二导向板(310)固定连接；

所述第二齿条(603)的一侧沿其长度方向均匀设有多个所述第一齿牙(607)，所述第一齿牙(607)能够与所述第一齿圈(608)啮合，所述第一齿圈(608)与所述第七销轴(609)的一端同轴固定，所述第七销轴(609)的另一端通过轴承安装在所述第二支架(103)上，所述第七销轴(609)配置在所述第二长条孔(610)内并沿其移动，所述第二长条孔(610)沿其长度方向开设在所述第一支撑板(611)上，所述第一支撑板(611)的另一端与所述第三齿牙(612)固定连接，所述第三齿牙(612)能够与所述第一齿圈(608)卡接，所述第一齿圈(608)与所述第五齿轮(613)啮合，所述第五齿轮(613)与所述第一蜗杆(614)的一端同轴固定，所述第一蜗杆(614)的另一端通过轴承安装在所述第二支架(103)上，所述第一蜗杆(614)能够与所述第一涡轮(615)啮合，所述第一涡轮(615)表面沿其周向开设有所述第一环形槽(616)，所述第一环形槽(616)内配置有沿其转动的所述第一卡块(617)的一端，所述第一卡块(617)的另一端与所述第二支架(103)固定连接，所述第一涡轮(615)沿其轴向开设有所述第一通孔(618)，所述第一通孔(618)配置有沿其移动的所述第二方轴(619)，所述第二方轴(619)通过轴承安装在所述底板(101)上，所述第二方轴(619)与所述第三皮带轮(620)同轴固定，所述第三皮带轮(620)通过所述第二传动带(621)与所述第四皮带轮(622)带传动，所述第四皮带轮(622)与所述第一螺杆(623)同轴固定，所述第一螺杆(623)通过轴承安装在所述底板(101)上，所述第一螺杆(623)与所述第一螺母(624)螺纹连接，所述第一螺母(624)与所述第二支架(103)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有所述擦干机构(700)，所述擦干机构(700)包括第四连杆(701)、第五连杆(702)、第一滑动板(703)、第三导轨(704)、第二导槽(705)、第八销轴(706)、第六连杆(707)、擦干头(708)、第四导轨(709)；

所述第一销轴(319)通过轴承安装在所述第四连杆(701)的一端，所述第四连杆(701)的另一端与所述第五连杆(702)的一端固定连接，所述第五连杆(702)的另一端与所述第一滑动板(703)固定连接，所述第一滑动板(703)配置在所述第三导轨(704)内并沿其移动，所述第三导轨(704)与所述第一长条杆(305)；

所述第一滑动板(703)上开设有所述第二导槽(705)，所述第二导槽(705)内配置有沿其移动的所述第八销轴(706)，所述第八销轴(706)与所述第六连杆(707)的一端固定连接，所述第六连杆(707)配置在所述第四导轨(709)内并沿其移动，所述第四导轨(709)与所述第三导轨(704)固定连接，所述第六连杆(707)的另一端与所述擦干头(708)固定连接，所述擦干头(708)能够与玻璃搭接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：所述第一通孔(618)的截面形状为能够与所述第二方轴(619)相配合的方形环。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：所述第二导槽(705)的轨迹形状为波浪形。

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