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CN113682700A - 一种自动化存储设备 - Google Patents

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CN113682700A
CN113682700A CN202110915646.2A CN202110915646A CN113682700A CN 113682700 A CN113682700 A CN 113682700A CN 202110915646 A CN202110915646 A CN 202110915646A CN 113682700 A CN113682700 A CN 113682700A
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China
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吴学涛
杨玲
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Chongqing Ruijin Technology Co ltd
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Chongqing Ruijin Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及存储设备技术领域,具体涉及 一种自动化存储设备;升降组件位于滑动架的内部,支撑板位于升降组件的上方,推动组件位于支撑板的侧边,存放框位于支撑板的上方,存放架位于滑动架的侧边,通过升降组件设置于滑动架的内部,升降组件对支撑板进行支撑,存放框放置在支撑板的上方,推动组件设置于放置框的侧边,存放架设置于滑动架的侧边,推动组件将侧边的存放框推动至存放架的空缺处,对其进行自动存储,十分便捷,且节省了劳动力。

Description

 一种自动化存储设备
技术领域
本发明涉及存储设备技术领域,尤其涉及一种自动化存储设备。
背景技术
在对物品进行存储时,将其放置在能够存放的装置内部进行存储。
然而现有的存储设备在对物品进行存储运输时大多需要工人搬运,或者通过传送带传输,但需要人工接料,提高工人劳动力,且不便集中存放,特此,设计一种自动化存储设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供 一种自动化存储设备,旨在解决现有技术中的现有的存储设备在对物品进行存储运输时大多需要工人搬运,或者通过传送带传输,但需要人工接料,提高工人劳动力,且不便集中存放的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的 一种自动化存储设备,所述自动化存储设备包括滑动架、升降组件、支撑板、存放框、推动组件和存放架,所述升降组件与所述滑动架固定连接,并位于所述滑动架的内部,所述支撑板与所述升降组件固定连接,并位于所述升降组件的上方,所述推动组件与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板的侧边,所述存放框与所述支撑板活动连接,并位于所述支撑板的上方,所述存放架与所述滑动架活动连接,并位于所述滑动架的侧边;
所述升降组件包括升降气缸、重量传感器、延伸杆和抵持板,所述升降气缸与所述滑动架固定连接,并位于所述滑动架的内部,所述重量传感器与所述升降气缸固定连接,并位于所述升降气缸的侧边,所述延伸杆的一端与所述升降气缸的输出端固定连接,所述延伸杆的另一端与所述抵持板固定连接,并位于所述支撑板的下方。
所述升降组件设置于所述滑动架的内部,所述升降组件对所述支撑板进行支撑,所述存放框放置在所述支撑板的上方,所述推动组件设置于所述放置框的侧边,所述存放架设置于所述滑动架的侧边,所述推动组件便将侧边的所述存放框推动至所述存放架的空缺处,对其进行自动存储,十分便捷,且节省了劳动力。
其中,所述升降组件还包括滑块,所述滑动架的两侧边相对设置有滑槽,所述滑块的数量为四块,每块所述滑块分别与所述抵持板固定连接,并位于所述抵持板的两侧边,且每块所述滑块均与所述滑槽相适配。
所述抵持板的两侧边均固定连接有两块所述滑块,能够辅助所述升降组件对其进行升降滑动。
其中,所述推动组件包括推动气缸、推动杆和推动板,所述推动气缸与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板的侧边,所述推动杆的一端与所述推动气缸的输出端固定连接,所述推动杆的另一端与所述推动板固定连接。
所述推动组件能够将所述存放框推入至所述存放架内部。
其中,所述自动化存储设备还包括栏板,所述栏板的数量为三块,每块所述栏板分别与所述支撑板固定连接,并位于所述支撑板的侧边。
所述栏板能够对所述支撑板上方物品进行拦截,对其进行保护。
其中,所述自动化存储设备还包括U形卡接块,所述U形卡接块的数量为两块,每块所述U形卡接块均与所述存放框固定连接,并位于所述存放框的下方。
所述U形卡接块能够加强推动效果,且能够加强支撑。
其中,所述自动化存储设备还包括L形限位板,所述L形限位板的数量为多块,多块所述L形限位板分别相对设置于所述存放架的内部两侧边。
所述L形限位板能够将所述存放框进行支撑,从而对其进行存储。
本发明的 一种自动化存储设备,通过在需要将所述存放框内部放置的物品放置在所述存放架的内部进行存储时,便将物品放置在所述存放框内部,随后,所述升降组件的所述重量传感器感应的一定的重量,随后,便启动所述升降气缸,所述升降气缸的输出端便带动与之固定连接的所述延伸杆进行延伸,所述延伸杆便将所述抵持板进行抵持抬升,所述抵持板便带动与之固定连接的所述支撑板,所述支撑板便将所述存放框抬升至所述存放架的空缺处,随后,启动所述推动组件,所述推动组件便将侧边的所述存放框推动至所述存放架的空缺处,对其进行自动存储,十分便捷,且节省了劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的 一种自动化存储设备的结构示意图。
图2是本发明的 一种自动化存储设备的正视图。
图3是本发明的 一种自动化存储设备的侧视图。
图4是本发明的图3的A-A线结构剖视图。
图5是本发明的图2的B-B线结构剖视图。
1-滑动架、2-升降组件、21-升降气缸、22-重量传感器、23-延伸杆、24-抵持板、25-滑块、26-滑槽、3-支撑板、4-存放框、5-推动组件、51-推动气缸、52-推动杆、53-推动板、6-存放架、7-栏板、8-U形卡接块、9-L形限位板、10-传动组件、101-电机、102-第一转轴、103-第二转轴、104-第一齿轮、105-第二齿轮、106-链条、107-支撑块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5,本发明提供了 一种自动化存储设备,所述自动化存储设备包括滑动架1、升降组件2、支撑板3、存放框4、推动组件5和存放架6,所述升降组件2与所述滑动架1固定连接,并位于所述滑动架1的内部,所述支撑板3与所述升降组件2固定连接,并位于所述升降组件2的上方,所述推动组件5与所述支撑板3固定连接,并位于所述支撑板3的侧边,所述存放框4与所述支撑板3活动连接,并位于所述支撑板3的上方,所述存放架6与所述滑动架1活动连接,并位于所述滑动架1的侧边;
所述升降组件2包括升降气缸21、重量传感器22、延伸杆23和抵持板24,所述升降气缸21与所述滑动架1固定连接,并位于所述滑动架1的内部,所述重量传感器22与所述升降气缸21固定连接,并位于所述升降气缸21的侧边,所述延伸杆23的一端与所述升降气缸21的输出端固定连接,所述延伸杆23的另一端与所述抵持板24固定连接,并位于所述支撑板3的下方。
在本实施方式中,所述升降组件2设置于所述滑动架1的内部,所述升降组件2对所述支撑板3进行支撑,所述存放框4放置在所述支撑板3的上方,所述推动组件5设置于所述放置框的侧边,所述存放架6设置于所述滑动架1的侧边,在需要将所述存放框4内部放置的物品放置在所述存放架6的内部进行存储时,便将物品放置在所述存放框4内部,随后,所述升降组件2的所述重量传感器22感应的一定的重量,随后,便启动所述升降气缸21,所述升降气缸21的输出端便带动与之固定连接的所述延伸杆23进行延伸,所述延伸杆23便将所述抵持板24进行抵持抬升,所述抵持板24便带动与之固定连接的所述支撑板3,所述支撑板3便将所述存放框4抬升至所述存放架6的空缺处,随后,启动所述推动组件5,所述推动组件5便将侧边的所述存放框4推动至所述存放架6的空缺处,对其进行自动存储,十分便捷,且节省了劳动力。
进一步地,所述升降组件2还包括滑块25,所述滑动架1的两侧边相对设置有滑槽26,所述滑块25的数量为四块,每块所述滑块25分别与所述抵持板24固定连接,并位于所述抵持板24的两侧边,且每块所述滑块25均与所述滑槽26相适配。
在本实施方式中,四块所述滑块25分别相对设置于所述抵持板24的两侧边,每块所述滑块25分别与所述滑动架1侧边设置的所述滑槽26相适配,能够辅助所述升降组件2,带动所述抵持板24上方的所述支撑板3进行抬升,从而提高升降效果。
进一步地,所述推动组件5包括推动气缸51、推动杆52和推动板53,所述推动气缸51与所述支撑板3固定连接,并位于所述支撑板3的侧边,所述推动杆52的一端与所述推动气缸51的输出端固定连接,所述推动杆52的另一端与所述推动板53固定连接。
在本实施方式中,在需要将所述存放框4推动至所述存放架6内部时,便启动所述推动气缸51,所述推动气缸51的输出端便将固定连接的所述推动杆52进行延伸,所述推动杆52延伸便带动与之固定连接的所述推动板53进行延伸,随之,便将所述存放框4推动至所述存放架6内部的空缺处进行存储。
进一步地,所述自动化存储设备还包括栏板7,所述栏板7与所述支撑板3固定连接,并位于所述支撑板3的侧边。
在本实施方式中,三块所述栏板7设置于所述支撑板3的侧边,能够将所述存放框4进行保护,且能够对其进行拦截,防止滑落,从而造成不必要的麻烦。
进一步地,所述自动化存储设备还包括U形卡接块8,所述U形卡接块8的数量为两块,每块所述U形卡接块8均与所述存放框4固定连接,并位于所述存放框4的下方。
在本实施方式中,两块所述U形卡接块8均设置于所述存放框4的下方,能够辅助所述推动组件5,将所述存放框4推动至所述存放架6的内部对其存放框4进行存放,十分便捷省事。
进一步地,所述自动化存储设备还包括L形限位板9,所述L形限位板9的数量为多块,多块所述L形限位板9分别相对设置于所述存放架6的内部两侧边。
在本实施方式中,所述L形限位板9分别相对设置于所述存放架6的内部两侧边,在所述推动组件5将所述存放框4推动至所述存放架6内部时,相对设置的所述L形限位板9能够对其进行支撑,从而便于对其进行存储,十分便捷。
进一步地,所述自动化存储设备还包括传动组件10,所述传动组件10的数量为多组,每块所述L形限位板9的侧边均固定连接有所述传动组件10。
在本实施方式中,每块所述L形限位板9的侧边均设置有所述传动组件10,在所述推动组件5将所述存放框4进行推动时,所述传动组件10能够将辅助所述推动组件5,将所述存放框4进行传送,带动至所述存放架6内部进行存储。
进一步地,每组所述传动组件10包括电机101、第一转轴102、第二转轴103、第一齿轮104、第二齿轮105和链条106,所述电机101设置于所述L形限位板9的侧边,所述第一转轴102的一端与所述电机101的输出端固定连接,所述第一转轴102的另一端贯穿所述L形限位板9,并与所述第一齿轮104固定连接,所述第二转轴103的一端设置于所述L形限位板9的内部侧边,且远离所述第一转轴102,所述第二转轴103的另一端与所述第二齿轮105固定连接,所述链条106设置于所述第一齿轮104和所述第二齿轮105的外部。
在本实施方式中,在所述推动组件5将所述存放框4推动至所述传动组件10处时,便启动所述传动组件10的所述电机101,所述电机101的输出端便带动与之固定连接的所述第一转轴102,所述第一转轴102转动便带动与之固定连接的所述第一齿轮104进行转动,所述第一齿轮104转动便带动侧边的所述链条106,所述链条106便随之转动,所述链条106转动便带动所述L形限位板9侧边的所述第二齿轮105进行转动,所述第二转轴103便对所述第二齿轮105进行支撑,随之所述链条106便进行运转,所述链条106便于所述U形卡接块8进行卡接支撑,便将所述U形卡接块8上方的所述存放框4带动至所述存放架6的内部,便能够对其进行存储,从而提高自动存储效果。
进一步地,每组所述传动组件10还包括支撑块107,每块所述L形限位板9的侧边均设置有所述支撑块107,且所述支撑块107位于所述第二转轴103的侧边。
在本实施方式中,每根所述第二转轴103的侧边均设置有所述支撑块107,所述支撑块107能够将所述第二转轴103进行支撑,能够辅助所述第二齿轮105在所述第二转轴103上进行转动,十分便捷。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1. 一种自动化存储设备,其特征在于,
所述自动化存储设备包括滑动架(1)、升降组件(2)、支撑板(3)、存放框(4)、推动组件(5)和存放架(6),所述升降组件(2)与所述滑动架(1)固定连接,并位于所述滑动架(1)的内部,所述支撑板(3)与所述升降组件(2)固定连接,并位于所述升降组件(2)的上方,所述推动组件(5)与所述支撑板(3)固定连接,并位于所述支撑板(3)的侧边,所述存放框(4)与所述支撑板(3)活动连接,并位于所述支撑板(3)的上方,所述存放架(6)与所述滑动架(1)活动连接,并位于所述滑动架(1)的侧边;
所述升降组件(2)包括升降气缸(21)、重量传感器(22)、延伸杆(23)和抵持板(24),所述升降气缸(21)与所述滑动架(1)固定连接,并位于所述滑动架(1)的内部,所述重量传感器(22)与所述升降气缸(21)固定连接,并位于所述升降气缸(21)的侧边,所述延伸杆(23)的一端与所述升降气缸(21)的输出端固定连接,所述延伸杆(23)的另一端与所述抵持板(24)固定连接,并位于所述支撑板(3)的下方。
2.如权利要求1所述的自动化存储设备,其特征在于,
所述升降组件(2)还包括滑块(25),所述滑动架(1)的两侧边相对设置有滑槽(26),所述滑块(25)的数量为四块,每块所述滑块(25)分别与所述抵持板(24)固定连接,并位于所述抵持板(24)的两侧边,且每块所述滑块(25)均与所述滑槽(26)相适配。
3.如权利要求2所述的自动化存储设备,其特征在于,
所述推动组件(5)包括推动气缸(51)、推动杆(52)和推动板(53),所述推动气缸(51)与所述支撑板(3)固定连接,并位于所述支撑板(3)的侧边,所述推动杆(52)的一端与所述推动气缸(51)的输出端固定连接,所述推动杆(52)的另一端与所述推动板(53)固定连接。
4.如权利要求3所述的自动化存储设备,其特征在于,
所述自动化存储设备还包括栏板(7),所述栏板(7)的数量为三块,每块所述栏板(7)分别与所述支撑板(3)固定连接,并位于所述支撑板(3)的侧边。
5.如权利要求4所述的自动化存储设备,其特征在于,
所述自动化存储设备还包括U形卡接块(8),所述U形卡接块(8)的数量为两块,每块所述U形卡接块(8)均与所述存放框(4)固定连接,并位于所述存放框(4)的下方。
6.如权利要求5所述的自动化存储设备,其特征在于,
所述自动化存储设备还包括L形限位板(9),所述L形限位板(9)的数量为多块,多块所述L形限位板(9)分别相对设置于所述存放架(6)的内部两侧边。
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