CN211310151U - 一种货物存放用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物存放用码垛装置，涉及物品码垛技术领域，其包括安装在货架一侧的码垛本体，码垛本体包括安装在地面上部的导轨、滑动在导轨上的滑动座、固定安装在滑动座上部的安装架、竖直套接在安装架上的滑动框、固定连接在滑动框一侧的连接板、固定连接在连接板远离安装架一侧的底板、安装在底板上部用于放置货物的放置板，滑动框上安装有驱动滑动框竖直移动的第一驱动组件。本实用新型具有由于货物放置在放置板的上端面，货物的高度受限制，适应性较好的效果。

Description

一种货物存放用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及物品码垛技术领域，尤其是涉及一种货物存放用码垛装置。

背景技术

目前，目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，现有的码垛设备，都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的；即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置，将栈板抓取到码垛机处后，传递信号给码垛机械手，开始将产品放置到对应的栈板上，实现码垛。

现有的，公告号为CN203319285U的中国实用新型专利公开了一种码垛机，包括框架形的复合管支架以及设置在复合管支架下方，用于传送货物的滚动架，所述复合管支架顶部设有一导轨，导轨上具有可左右滑动的吊装板，该吊装板下方设有一钢索以及驱动钢索伸缩的动力装置，所述钢索下方连接有用于夹持货物的夹紧装置；所述复合管支架与夹紧装置上均设置有感应器。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹紧装置受到货物高度的限制，夹紧装置使用时受到货物高度的限制，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货物存放用码垛装置，不受货物高度的限制，适应性较好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种货物存放用码垛装置，包括安装在货架一侧的码垛本体，所述码垛本体包括安装在地面上部的导轨、滑动在导轨上的滑动座、固定安装在滑动座上部的安装架、竖直套接在安装架上的滑动框、固定连接在滑动框一侧的连接板、固定连接在连接板远离安装架一侧的底板、安装在底板上部用于放置货物的放置板，所述滑动框上安装有驱动滑动框竖直移动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，货物放置在放置板的上部，通过第一驱动组件带动滑动框进行竖直滑动，滑动框带动连接板上移，连接板带动放置板上移，放置板上部的物体便进行上移，运输到货架内部；由于货物放置在放置板的上端面，货物的高度受限制，适应性较好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置板的上端面开设有放置槽，所述放置槽两个长度内侧壁之间水平插接有多个第一转动辊，所述第一转动辊间隔设置，所述第一转动辊的端部均固定套接有第二齿轮，所述放置槽的内底面上固定连接有第二电机，所述第二电机的端部固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的端部固定连接有第三齿轮，所有的第二齿轮和第三齿轮外部套接有第一链条。

通过采用上述技术方案，货物放置在放置板的上部，货物的底部位于第一转动辊的上部，通过第一驱动组件移动至货架的一侧，此时货物位于货架的一侧。开启第二电机，第二电机带动第二转动轴进行转动，第二转动轴带动第三齿轮进行转动，第三齿轮通过第一链条带动，第一链条带动所有第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一转动辊转动，第一转动辊带动放置板上部的物品输送至货架内部。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板的上部设置有驱动放置板移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括固定连接在底板侧壁的两个竖板，所述竖板沿底板长度方向的中心线对称设置，竖板位于放置板的两侧；其中一个所述竖板的外侧壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端部固定插接有第三转动轴，所述第三转动轴的端部固定连接有第四齿轮，所述放置板的外侧壁上安装有于第四齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿放置板的延伸方向延伸。

通过采用上述技术方案，若是货物放置在放置板上部时，货物较小，货物与货架之间距离较大，货物不能通过第一转动辊顺利的输送至放置板的上部。故而设置有第二驱动组件，使用时，货物放置在第一转动辊的上部，开启第三电机，第三电机带动第三转动轴进行转动，第三转动走带动第四齿轮转动，第四齿轮的转动，推动第二齿条向靠近货架的一侧移动，使得货物与货架之间的间距较小。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置槽的上端面盖设有顶板，所述顶板上部对应第一转动辊开设有开口。

通过采用上述技术方案，顶板的设置，减小货物的底面接触到放置槽内部的第一链条，减小对第一链条造成不良影响。顶板的设置，对货物的底部起到较好的支撑效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动组件包括竖直开设在滑动框上的竖孔、竖直固定连接在安装架侧壁上且位于竖孔内部的第一齿条，所述滑动框靠近第一齿条的侧壁上安装有两个安装板，两个所述安装板内部水平插接有转动杆，其中一个安装板的外侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机驱动第一转动轴转动，所述第一转动轴上固定套接有与第一齿条啮合的第一齿轮。

通过采用上述技术方案，使用时，开启第一电机，第一电机带动第一转动轴进行转动，第一转动轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时沿第一齿条进行竖直移动，第一齿轮便带动滑动框沿安装架进行竖直移动，从而使得滑动框带动连接板以及底板进行移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述货架包括多个间隔设置的侧板、连接在所有侧板远离导轨一侧的背板；两个相邻的所述侧板相对一侧均安装有承接板，相邻两个承接板之间的间距大于放置板的宽度。

通过采用上述技术方案，货物放置在两个相邻的承接板上部，当需要将承接板上部的货物取下时，将放置板放置在两个承接板之间，通过第一驱动组件带动放置板上移，此时货物便放置在放置板上部，通过第二驱动组件带动放置板沿底板进行滑动即可。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接板上部开设有方形槽，所述方形槽的内侧壁上水平插接有多个第二转动辊。

通过采用上述技术方案，使得放置板上部的物品沿第二转动辊滑动至承接板的上部，使用较为方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述背板远离放置板的一侧安装有气缸，所述气缸的端部安装有伸缩杆，伸缩杆穿过背板，伸缩杆远离气缸的一端安装有推动板。

通过采用上述技术方案，当需要将货架上部的货物取下时，此时放置板位于承接板远离背板的一侧，开启气缸，气缸带动伸缩杆伸出，伸缩杆将推动板平移，推动板将货物推动至放置板的上部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、货物放置在放置板的上部，使得货物在使用时不受限制，适用性较好；

2、放置板上部安装有多个第一转动辊，货物放置在第一转动辊的上部，通过第二电机驱动第一转动辊进行转动，即可使第一转动辊驱动货物输送至货架内部；

3、背板上设置的气缸可快速的将货物推动至放置板上部，出料较为迅速。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是实施例中用于表示码垛本体的结构示意图；

图4是实施例中用于表示第二驱动组件的结构示意图；

图5是图1中B部分的放大示意图；

图6是实施例中用于表示气缸位置以及承接板位置的结构示意图。

附图标记：1、货架；11、侧板；12、背板；13、承接板；131、方形槽；132、第二转动辊；14、气缸；141、伸缩杆；142、推动板；2、码垛本体；21、导轨；22、滑动座；23、安装架；24、滑动框；25、连接板；26、底板；261、燕尾槽；27、放置板；271、放置槽；272、第一转动辊；28、第二齿轮；281、第二电机；282、第二转动轴；283、第三齿轮；284、第一链条；285、燕尾块；29、顶板；291、开口；3、第一驱动组件；31、竖孔；32、第一齿条；33、安装板；34、第一电机；341、第一转动轴；35、第一齿轮；4、第二驱动组件；41、竖板；42、第三电机；421、第三转动轴；43、第四齿轮；44、第二齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-2，为本实用新型公开的一种货物存放用码垛装置，包括安在货架1一侧的码垛本体2，码垛本体2包括安装在地面上部的导轨21、滑动在导轨21上的滑动座22、固定安装在滑动座22上部且为竖直设置的安装架23、通过第一驱动组件3竖直套接在安装架23上的滑动框24、固定连接在滑动框24外侧壁上且位于滑动座22上部的连接板25、固定连接在连接板25远离安装架23一侧的底板26、通过第二驱动组件4安装在底板26上部用于放置货物的放置板27，导轨21与货架1的延伸方向相同。

参照图1-2,第一驱动组件3包括开设在滑动框24远离连接板25一侧的竖孔31，安装架23的侧壁上固定连接有竖直设置的第一齿条32，第一齿条32位于竖孔31内部，滑动框24远离连接板25的一侧固定连接有两个水平间隔设置的安装板33，安装板33分别位于第一齿条32的两侧，其中一个安装板33的外侧壁上固定连接有第一电机34，第一电机34的端部安装有水平插接在两个安装板33内部的第一转动轴341，第一转动轴341上固定套接有与第一齿条32啮合的第一齿轮35。

参照图3,放置板27的上端面开设有放置槽271，放置槽271的两个长度内侧壁之间水平插接有多个第一转动辊272，相邻两个第一转动辊272之间均为间隔设置，第一转动辊272的延伸方向与导轨21（图1中示出）的延伸方向平行。第一转动辊272的端部均固定套接有第二齿轮28，放置槽271的内底面上固定连接有第二电机281，第二电机281的端部固定连接有与第一转动辊272平行的第二转动轴282，第二转动轴282的端部固定连接有第三齿轮283，所有的第二齿轮28和第三齿轮283外部套接有第一链条284。

参照图4，第二驱动组件4包括沿底板26延伸方向中心线对称安装在底板26外侧壁上的竖板41，放置板27放置在两个竖板41之间且位于底板26的上部。其中一个竖板41的外侧壁上固定连接有第三电机42，第三电机42的端部固定连接有穿过竖板41的第三转动轴421，第三转动轴421远离第三电机42的一端部固定连接有第四齿轮43，放置板27靠近第四齿轮43的一侧安装有与第四齿轮43啮合的第二齿条44，第二齿条44沿放置板27的延伸方向延伸。

参照图5,为了使放置板27相对底板26滑动时更加顺滑，故而在放置板27的底部固定连接有燕尾块285，底板26的上端面开设有用于放置燕尾块285的燕尾槽261，燕尾槽261的延伸方向与放置板27的延伸方向相同。

参照图5,为了使货物不会接触到第一链条284，使其对第一链条284造成不良影响，故而在放置槽271的内侧壁上设置有水平延伸的顶板29，顶板29上开设有开口291，第一转动辊272均放置在开口291内部。

参照图6，货架1包括多个竖直且间隔设置的侧板11，多个侧板11远离导轨21的一侧固定连接有背板12，两个相邻的侧板11相对的一侧均固定连接有水平延伸的承接板13，相邻两个承接板13之间的间距大于放置板27的宽度。

参照图5-6，承接板13的上部均开设有方形槽131，方形槽131的内侧壁上均水平插接有多个第二转动辊132，第二转动辊132与第一转动辊272平行。

参照图6，为了方便将放置在两个承接板13之间的物品取下，故而在背板12远离放置板27的一侧安装有多个气缸14，气缸14的端部均安装有穿过背板12的伸缩杆141，伸缩杆141远离气缸14的一端固定连接有推动板142，推动板142位于两个承接板13的上部。

本实施例在使用时，货物放置在放置板27上部且位于第一转动辊272的上部，通过第一驱动组件3带动放置板27上移，当第一转动辊272与第二转动辊132的上端面平齐时，开启第二电机281，第二电机281通过第二转动轴282带动第三齿轮283转动，第三齿轮283通过第一链条284带动第二齿轮28转动，第二齿轮28带动第一转动辊272转动，第一转动辊272转动，使放置板27上部的物品输送至第二转动辊132的上部，货物沿第二转动辊132进行滑动，使得货物输送至货架1内部。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货物存放用码垛装置，包括安装在货架(1)一侧的码垛本体(2)，其特征在于：所述码垛本体(2)包括安装在地面上部的导轨(21)、滑动在导轨(21)上的滑动座(22)、固定安装在滑动座(22)上部的安装架(23)、竖直套接在安装架(23)上的滑动框(24)、固定连接在滑动框(24)一侧的连接板(25)、固定连接在连接板(25)远离安装架(23)一侧的底板(26)、安装在底板(26)上部用于放置货物的放置板(27)，所述滑动框(24)上安装有驱动滑动框(24)竖直移动的第一驱动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种货物存放用码垛装置，其特征在于：所述放置板(27)的上端面开设有放置槽(271)，所述放置槽(271)两个长度内侧壁之间水平插接有多个第一转动辊(272)，所述第一转动辊(272)间隔设置，所述第一转动辊(272)的端部均固定套接有第二齿轮(28)，所述放置槽(271)的内底面上固定连接有第二电机(281)，所述第二电机(281)的端部固定连接有第二转动轴(282)，所述第二转动轴(282)的端部固定连接有第三齿轮(283)，所有的第二齿轮(28)和第三齿轮(283)外部套接有第一链条(284)。

3.根据权利要求1所述的一种货物存放用码垛装置，其特征在于：所述底板(26)的上部设置有驱动放置板(27)移动的第二驱动组件(4)，所述第二驱动组件(4)包括固定连接在底板(26)侧壁的两个竖板(41)，所述竖板(41)沿底板(26)长度方向的中心线对称设置，竖板(41)位于放置板(27)的两侧；其中一个所述竖板(41)的外侧壁上固定连接有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出端部固定插接有第三转动轴(421)，所述第三转动轴(421)的端部固定连接有第四齿轮(43)，所述放置板(27)的外侧壁上安装有于第四齿轮(43)啮合的第二齿条(44)，所述第二齿条(44)沿放置板(27)的延伸方向延伸。

4.根据权利要求2所述的一种货物存放用码垛装置，其特征在于：所述放置槽(271)的上端面盖设有顶板(29)，所述顶板(29)上部对应第一转动辊(272)开设有开口(291)。

5.根据权利要求1所述的一种货物存放用码垛装置，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括竖直开设在滑动框(24)上的竖孔(31)、竖直固定连接在安装架(23)侧壁上且位于竖孔(31)内部的第一齿条(32)，所述滑动框(24)靠近第一齿条(32)的侧壁上安装有两个安装板(33)，两个所述安装板(33)内部水平插接有转动杆，其中一个安装板(33)的外侧壁上固定连接有第一电机(34)，所述第一电机(34)驱动第一转动轴(341)转动，所述第一转动轴(341)上固定套接有与第一齿条(32)啮合的第一齿轮(35)。

6.根据权利要求1所述的一种货物存放用码垛装置，其特征在于：所述货架(1)包括多个间隔设置的侧板(11)、连接在所有侧板(11)远离导轨(21)一侧的背板(12)；两个相邻的所述侧板(11)相对一侧均安装有承接板(13)，相邻两个承接板(13)之间的间距大于放置板(27)的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种货物存放用码垛装置，其特征在于：所述承接板(13)上部开设有方形槽(131)，所述方形槽(131)的内侧壁上水平插接有多个第二转动辊(132)。

8.根据权利要求6所述的一种货物存放用码垛装置，其特征在于：所述背板(12)远离放置板(27)的一侧安装有气缸(14)，所述气缸(14)的端部安装有伸缩杆(141)，伸缩杆(141)穿过背板(12)，伸缩杆(141)远离气缸(14)的一端安装有推动板(142)。

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