CN113474807A - 配车系统、以及配车方法 - Google Patents

Abstract

配车计划制作部(14)基于从由行动预定取得部(13)取得的第一利用者(U1)的行动预定识别出的第一利用者(U1)的行动预定，制作对象车辆(111)的配车计划。移动预定变化识别部(16)识别能够在从制作出配车计划起到第一利用者(U1)开始使用对象车辆(111)为止的期间产生的第一利用者(U1)的移动预定的变化。配车计划变更部(17)在由移动预定变化识别部(16)识别出第一利用者(U1)的移动预定的变化时，基于第一利用者(U1)的移动预定的变化来变更配车计划。

Description

配车系统、以及配车方法

技术领域

本发明涉及配车系统、以及配车方法。

背景技术

以往，提出了一种配车预约应用(application)，基于利用配车服务的利用者的生活习惯信息以及外出方案信息中的至少一种，判断利用者是否需要配车预约，在判断为需要配车预约时，自动地执行配车预约(例如参照专利文献1)。

在上述配车预约应用中，在判定为利用者无法在从利用者的预定出发时刻到预定目的时刻(预定到达目的地的时刻)为止的期间内到达目的地的情况下，自动地执行配车预约。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2018-504724号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述的现有的配车预约应用那样，在基于利用者的生活信息以及外出方案信息这样的利用者的行动预定进行配车预约的情况下，有时在即将到达配车的预约时刻之前利用者的预定会发生变更。而且，在像这样利用者的预定发生了变更时，存在已经进行的配车被浪费，所分配的对象车辆的利用率降低这样的不良情况。

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种配车系统以及配车方法，在基于利用者的行动预定来计划配车的情况下，能够抑制分配的对象车辆的利用率降低的情况。

用于解决课题的方案

作为用于实现上述目的的方式，列举一种配车系统，其具备：行动预定取得部，其取得利用配车服务的第一利用者的行动预定；配车计划制作部，其基于从所述行动预定识别出的所述第一利用者的移动预定，制作分配给所述第一利用者的对象车辆的配车计划；配车处理部，其基于所述配车计划，执行用于对所述第一利用者分配所述对象车辆的处理；移动预定变化识别部，其识别能够在从制作出所述配车计划起到所述第一利用者开始使用所述对象车辆为止的期间产生的所述第一利用者的移动预定的变化；以及配车计划变更部，其在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，基于所述第一利用者的移动预定的变化来变更所述配车计划。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述行动预定取得部还在由所述配车计划制作部制作出所述配车计划之后在规定的时刻取得所述行动预定，所述移动预定变化识别部基于在由所述配车计划制作部制作出所述配车计划之后由所述行动预定取得部取得的所述行动预定，来识别所述第一利用者的移动预定的变化。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述配车计划制作部基于所述移动预定，识别所述第一利用者开始使用所述对象车辆的使用开始预定地点以及使用开始预定时刻，以包含对象车辆待机措施的方式制作所述配车计划，该对象车辆待机措施是使所述对象车辆从基于所述使用开始预定时刻的待机开始时刻起以规定的待机时间为上限在所述使用开始预定地点进行待机的措施，在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，所述配车计划变更部基于所述第一利用者的移动预定的变化，变更所述配车计划下的所述对象车辆待机措施的执行条件。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述配车系统具备使用开始预定时刻通知部，该使用开始预定时刻通知部向由所述第一利用者使用的第一利用者终端发送示出所述使用开始预定时刻的使用开始预定时刻信息，所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到，并将所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的该迟到作为所述第一利用者的移动预定的变化，所述配车计划变更部基于由所述移动预定变化识别部识别出的所述第一利用者的迟到来变更所述对象车辆待机措施的执行条件。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述配车计划制作部还以包含针对所述第一利用者以外的第二利用者进行所述对象车辆的配车的方式制作所述配车计划，在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到时，所述配车计划变更部基于所述迟到的状况和所述配车计划中的在对所述第一利用者的所述对象车辆的配车后的对所述第二利用者分配所述对象车辆的状况，进行所述对象车辆待机措施的执行条件的变更、或者取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车。

在上述配车系统中，也可以构成为，在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到时，在所述配车计划中预定在针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车后进行针对所述第二利用者的所述对象车辆的配车的情况下，所述配车计划变更部判断在假定使所述对象车辆从所述使用开始预定时刻起在所述使用开始预定地点按照所述第一利用者的迟到时间的量进行待机时，是否能够进行与所述配车计划对应的针对所述第二利用者的所述对象车辆的配车，在不能进行与所述配车计划对应的针对所述第二利用者的所述对象车辆的配车时，取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车。

在上述配车系统中，也可以构成为，在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到时，在所述配车计划中预定在针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车后针对所述第二利用者进行所述对象车辆的配车的情况下，所述配车计划变更部判断在假定先对所述第二利用者进行所述对象车辆的配车时，是否能够使所述对象车辆在从所述使用开始预定时刻起延长所述第一利用者的迟到时间的量而得的延长时刻之前到达所述使用开始预定地点，在判断为能够使所述对象车辆在所述延长时刻之前到达所述使用开始预定地点时，所述配车计划变更部将所述配车计划变更为先向所述第二利用者分配所述对象车辆、之后向第一利用者分配所述对象车辆。

在上述配车系统，也可以构成为，所述配车系统具备识别所述对象车辆的移动状况的移动状况识别部，在由所述移动状况识别部识别出所述对象车辆到达所述使用开始预定地点的时刻会比所述使用开始预定时刻晚时，所述配车计划变更部向所述第一利用者终端发送待机可否询问信息，该待机可否询问信息询问是否是即使所述对象车辆延迟也等待所述对象车辆的到达，所述配车计划变更部在接收到从所述第一利用者终端发送的示出针对所述询问的回答的回答信息时，根据所述回答信息所示的所述回答来变更所述配车计划。

在上述配车系统中，也可以构成为，针对通过由所述配车处理部根据所述配车计划执行的处理而到达所述使用开始预定地点的所述对象车辆，在从所述使用开始预定时刻起的第一规定时间内所述第一利用者还未开始使用该对象车辆、且未从所述第一利用者终端接收到通知所述第一利用者的迟到的迟到通知信息时，所述配车计划变更部取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车。

在上述配车系统中，也可以构成为，在通过所述对象车辆的移动难以实现与所述第一利用者的所述移动预定对应的限制时间内的移动的情况下，所述配车计划变更部向所述第一利用者终端发送代替移动手段信息，该代替移动手段信息引导所述第一利用者利用所述对象车辆以外的其他移动手段。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述配车计划变更部在取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车时，向所述第一利用者终端发送代替移动手段信息，该代替移动手段信息引导所述第1利用者利用所述对象车辆以外的移动手段。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述配车系统具备利用者评价部，该利用者评价部基于所述第一利用者对所述配车服务的利用状况来评价所述第一利用者，所述配车计划变更部基于所述利用者评价部对所述第一利用者的评价结果，变更所述对象车辆待机措施的执行条件。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述利用者评价部基于所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度、或者所述第一利用者取消所述对象车辆的配车的频度，来评价所述第一利用者。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述利用者评价部基于所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度来评价所述第一利用者，所述配车计划制作部针对被所述利用者评价部评价为相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度为第一规定水平以上的所述第一利用者，选择如下配车车辆作为所述对象车辆来制作所述配车计划，该配车车辆是，所述配车服务的配车车辆中的、在针对所述第一利用者的配车之后没被预定对所述第一利用者以外的第三利用者配车或者从针对所述第一利用者的配车起到接下来的针对所述第三利用者的配车为止的时间为第二规定时间以上的配车车辆。

在上述配车系统中，也可以构成为，所述配车系统具备配车利用成本设定部，该配车利用成本设定部将针对如下的所述第一利用者的所述配车服务的利用成本设定得比第四利用者高，该第一利用者是被所述利用者评价部评价为相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度或者取消所述对象车辆的配车的频度为第二规定水平以上的利用者，该第四利用者是迟到的频度或者取消的频度小于所述第二规定水平的利用者。

作为实现上述目的的其他方式，列举一种由计算机执行的配车方法，其包括：行动预定取得步骤，所述计算机取得利用配车服务的第一利用者的行动预定；配车计划制作步骤，所述计算机基于从所述行动预定识别出的所述第一利用者的移动预定，制作分配给所述第一利用者的对象车辆的配车计划；配车处理步骤，所述计算机基于所述配车计划，执行用于对所述第一利用者分配所述对象车辆的处理；移动预定变化识别步骤，所述计算机识别能够在从制作出所述配车计划起到所述第一利用者开始使用所述对象车辆为止的期间产生的所述第一利用者的移动预定的变化；以及配车计划变更步骤，在通过所述移动预定变化识别步骤而识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，基于所述第一利用者的移动预定的变化来变更所述配车计划。

作为实现上述目的的其他方式，列举一种配车系统，其具备：行动预定取得部，其访问记录有利用配车服务的第一利用者的行动预定的存储装置，取得所述行动预定；配车计划制作部，其基于从所述行动预定识别出的所述第一利用者的移动预定，制作分配给所述第一利用者的对象车辆的配车计划；配车处理部，其基于所述配车计划，执行用于对所述第一利用者分配所述对象车辆的处理；移动预定变化识别部，其识别能够在从制作出所述配车计划起到所述第一利用者开始使用所述对象车辆为止的期间产生的所述第一利用者的移动预定的变化；以及配车计划变更部，其在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，基于所述第一利用者的移动预定的变化来变更所述配车计划。

发明效果

根据上述配车系统，基于利用配车服务的利用者的行动预定，由配车计划制作部制作分配给利用者的对象车辆的配车计划，由配车处理部基于配车计划执行用于分配对象车辆的处理。然后，在由移动预定变化识别部识别出利用者的移动预定的变化时，基于移动预定的变化，由配车计划变更部变更配车计划。这样，在基于利用者的行动信息制作配车计划之后发生了利用者的移动预定的变更的情况下，根据移动预定的变更来变更配车计划，因此能够避免已分配的对象车辆的浪费，抑制对象车辆的利用率降低的情况。在利用上述配车方法的情况下，也能够得到同样的作用效果。

附图说明

图1是表示配车系统的对象车辆的配车方式的说明图。

图2是配车系统的结构图。

图3是利用者的日程和配车计划的说明图。

图4是基于利用者的评价的费用方案的说明图。

图5是配车计划的制作以及变更处理的流程图。

图6是识别出利用者的移动预定的变化的情况下的应对处理的流程图。

图7是对象车辆发生了到达延迟的情况下的应对处理的流程图。

图8是对利用者擅自取消的应对处理的流程图。

图9是通知对象车辆的到达延迟、询问是否需要进行配车取消的到达延迟引导画面的说明图。

具体实施方式

[1.配车系统的对象车辆的配车方式]

参照图1，对本实施方式的配车系统1的对象车辆的配车方式进行说明。配车系统1针对进行了配车服务的利用登记的利用者，安排共乘(rideshare)车辆来作为地点间的移动手段。配车系统1具备记录有所管理的共乘车辆的信息的配车车辆DB(database：数据库)32、记录有利用者的信息的利用者DB 33、以及记录有共乘车辆的配车计划的配车计划DB34。

在图1中，示出如下状况：配车系统1针对第一利用者U1从作为工作地的公司200到自家300的移动安排对象车辆111，并针对第二利用者U2从作为工作地的公司210到自家310的移动安排对象车辆111。第一利用者U1通过由第一利用者终端91执行的日程表(scheduler)应用来管理自身的行动预定，第一利用者U1的行动预定的信息通过日程表应用随时上传至日程表服务器500。同样地，第二利用者U2通过由第二利用者终端92执行的日程表应用来管理自身的行动预定，第二利用者U2的行动预定的信息通过日程表应用随时上传至日程表服务器500。

配车系统1访问日程表服务器500以识别第一利用者U1以及第二利用者U2的行动预定，由此，识别第一利用者U1以及第二利用者U2的移动预定。然后，配车系统1基于第一利用者U1以及第二利用者U2的移动预定，制作从在配车车辆站100待机的共乘车辆110中选择出的对象车辆111的配车计划，并将配车计划信息发送到对象车辆111。

对象车辆111具备控制对象车辆111的动作的车辆控制器120，车辆控制器120按照从配车系统1接收到的配车计划信息使对象车辆111行驶。对象车辆111可以是自动行驶车辆，也可以是通过驾驶员的操作而行驶的车辆。

在图1的例子中，按照配车计划，对象车辆111按照配车车辆站100的所在地点P1→第一利用者U1工作的公司200的所在地点P2→第一利用者U1的自家300的所在地点P3→第二利用者U2工作的公司210的所在地点P4→第二利用者U2的自家310的所在地点P5→配车车辆站100的所在地点P1的顺序在路径Rt行驶。第一利用者U1在P2至P3的区间乘坐对象车辆111而移动，第二利用者U2在P4至P5的区间乘坐对象车辆111而移动。

配车系统1在从制作出对象车辆的配车计划后到第一利用者U1开始使用对象车辆为止的期间第一利用者U1的移动预定发生了变化的情况下以及预测到对象车辆的到达延迟的情况下，进行变更配车计划的处理。以下，主要对该处理进行说明。

[2.配车系统的结构]

参照图2至图4，对配车系统1的结构进行说明。配车系统1是由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)10、存储器30(相当于本发明的存储装置)以及通信部40等构成的计算机系统。配车系统1经由通信部40与由第一利用者U1使用的第一利用者终端91、由第二利用者U2使用的第二利用者终端92、以及对象车辆111的车辆控制器120进行通信。在此，车辆控制器120可以是设置于对象车辆111的车载终端，也可以是对象车辆111的驾驶员所携带的通信终端。

并且，配车系统1经由通信部40与交通信息服务器400以及日程表服务器500进行通信。交通信息服务器400收集交通管制、道路拥堵、天气、交通机构的延迟等的信息，并提供给配车系统1。如上所述，日程表服务器500将第一利用者U1以及第二利用者U2的行动预定的信息提供给配车系统1。

在存储器30中，除了上述配车车辆DB 32、利用者DB 33以及配车计划DB 34之外，还保存有配车系统1的控制用程序31。CPU 10通过读入并执行控制用程序31，作为配车车辆登记部11、利用者登记部12、行动预定取得部13、配车计划制作部14、配车处理部15、移动预定变化识别部16、配车计划变更部17、使用开始预定时刻通知部18、移动状况识别部19、利用者评价部20以及配车利用成本设定部21发挥功能。

另外，由行动预定取得部13执行的处理相当于本发明的配车方法中的行动预定取得步骤，由配车计划制作部14执行的处理相当于本发明的配车方法中的配车计划制作步骤，由配车处理部15执行的处理相当于本发明的配车方法中的配车处理步骤。另外，由移动预定变化识别部16执行的处理相当于本发明的配车方法中的移动预定变化识别步骤，由配车计划变更部17执行的处理相当于本发明的配车方法中的配车计划变更步骤。

以下，对第一利用者U1向配车系统1进行登记并通过图1所示的方式利用由配车系统1提供的共乘车辆的配车服务的情况进行说明。第一利用者U1利用第一利用者终端91执行由配车系统1提供的共乘应用，由此，能够进行配车系统1与第一利用者终端91之间的通信。

配车车辆登记部11将由配车系统1管理的共乘车辆的信息(车型、维护状况、运行状况等)记录在配车车辆DB 32中。利用者登记部12通过接收从第一利用者终端91发送的登记申请信息，将第一利用者U1的信息记录于利用者DB 33。在利用者DB 33中记录有针对第一利用者U1发行的利用者ID(identification)、第一利用者U1的姓名、联系方式、自家住址、工作地公司的住址、和如下访问信息，该访问信息用于取得由使用中的日程表应用所管理并上传至日程表服务器500的行动预定。

行动预定取得部13访问日程表服务器500，取得第一利用者U1的行动预定的信息。配车计划制作部14基于由行动预定取得部13取得的第一利用者U1的行动预定，识别第一利用者U1的移动预定。然后，配车计划制作部14基于第一利用者U1的移动预定来制作对象车辆111的配车计划。

在此，参照图3，对由配车计划制作部14进行的处理进行说明。配车计划制作部14根据由行动预定取得部13取得的第一利用者U1的行动预定信息识别第一利用者U1的行动预定50。在行动预定50中，预定了第一利用者U1在15:00到16:30之间在公司进行会议，在18:00～19:00之间在自家接待来客。

配车计划制作部14根据第一利用者U1的行动预定50识别在16：30～18：00之间第一利用者U1从公司移动到自家的移动预定。然后，配车计划制作部14针对对象车辆111，制作安排第一利用者U1从公司200向自家300乘车的配车计划55。

在配车计划55中，作为第一利用者U1的乘车条件，将乘车预定地点(相当于本发明的使用开始预定地点)设定为第一利用者U1工作的公司200(XX公司)的所在地点P2，将乘车预定时刻设定为17：15。另外，作为第一利用者U1的下车条件，将下车预定地点设定为第一利用者U1的自家300的所在地点P3，将下车预定时刻设定为17：50。此外，作为使对象车辆111在第一利用者U1的乘车预定地点等待的对象车辆待机措施的执行条件，设定成使对象车辆111从乘车预定时刻(相当于本发明的待机开始时刻)起以10分钟(+10分钟)作为上限进行待机。

在配车计划55中，在对第一利用者U1分配对象车辆111之后，对第二利用者U2分配了对象车辆111。作为第二利用者U2的乘车条件，将乘车预定地点设定为第二利用者U2工作的公司210(YY公司)的所在地点P4，将乘车预定时刻设定为18：30。另外，作为第二利用者U2的下车条件，将下车预定地点设定为第二利用者U2的自家310的所在地点P5，将下车预定时刻设定为19：00。并且，作为在第二利用者U2的乘车预定地点进行等待的对象车辆待机措施的执行条件，设定成使对象车辆111从乘车预定时刻的5分钟前起开始等待直至5分钟后(±5分钟)。在该情况下，乘车预定时刻的5分钟前相当于本发明的待机开始时刻。

配车处理部15将由配车计划制作部14制作的配车计划的信息发送到对象车辆111的车辆控制器120。由此，车辆控制器120按照配车计划使对象车辆111行驶，实施针对第一利用者U1以及第二利用者U2的配车服务。

移动预定变化识别部16识别在制作出配车计划之后可能产生的第一利用者U1的移动预定的变化。具体而言，移动预定变化识别部16在由行动预定取得部13取得的第一利用者U1的行动预定被变更时以及从第一利用者终端91通知了第一利用者U1的移动预定的变化(相对于乘车预定时刻而迟到等)时识别出第一利用者U1的移动预定的变化。

使用开始预定时刻通知部18将表示通过配车计划所设定的第一利用者U1的乘车预定时刻(第一利用者U1乘坐对象车辆111而开始使用对象车辆111的使用开始预定时刻)的使用开始预定时刻通知信息发送至第一利用者终端91。移动状况识别部19取得访问交通信息服务器400而取得的交通信息以及从对象车辆111的车辆控制器120发送的对象车辆111的实时移动状况的信息，识别对象车辆111的移动状况。

利用者评价部20基于第一利用者U1利用配车服务的利用状况来评价第一利用者U1。具体而言，利用者评价部20根据第一利用者U1相对于乘车预定时刻迟到的频度以及擅自取消的频度，将第一利用者U1排序为以下的3个等级中的一个。

等级1…“通常的利用者”。规定期间(例如1个月)内的迟到次数为判定基准(例如5次，相当于本发明的第一规定水平)以下。

等级2…“预定变更较多的利用者”。规定期间内的迟到次数超过判定基准。

等级3…“擅自取消较多的利用者”。规定期间内的擅自取消的次数超过判定基准(例如3次)。

配车利用成本设定部21基于利用者评价部20的评价结果，设定针对第一利用者U1的费用方案。配车利用成本设定部21利用图4所示的费用方案表70，设定针对第一利用者U1的费用方案。费用方案表70示出费用方案名70a、对象利用者70b、费用设定70c、到达时刻70d、利用者迟到待机时间70e以及配车延迟应对70f的各条件。

对费用设定70c进行比较，弹性方案以及惩罚方案的费用成为比通常方案高的金额。在该情况下，被应用弹性方案以及惩罚方案的利用者相当于本发明的第四利用者。对到达时刻70d进行比较，在通常方案中，设想利用者会在乘车预定时刻前到达，将车辆到达时刻设定为乘车预定时刻的10分钟前。与此相对，在弹性方案以及惩罚方案中，设想利用者不怎么遵守时间，将车辆到达时刻设定为乘车预定时刻的5分钟前～5分钟后。另外，在惩罚方案中，强化对利用者通知车辆到达预想时刻。具体而言，通过增多到达预测时刻的通知次数、将通知时刻提前等措施来强化对利用者通知到达预想时刻。

对利用者迟到待机时间70e进行比较，在通常方案中，设想利用者迟到非常久的情况较少，将针对最多的30分钟的迟到进行的等待设为免费，在利用者取消配车的情况下收取取消费。与此相对，在弹性方案中，设想利用者容易迟到，将针对60分钟的迟到的等待设为免费，将利用者取消配车的情况下的取消费设为免费。另外，在惩罚方案中，设想利用者容易迟到且取消也多，将针对最多的60分钟的迟到的等待设为免费，将利用者取消配车的情况下的取消费设定为比通常方案高的金额。

在此，最多的30分钟及最多的60分钟的规定的意思是，如果等待利用者30分钟或者60分钟则赶不上针对下一个预定地点的配车的情况下，即使没有经过30分钟或者60分钟，也取消对迟到的利用者的配车，并前往下一预定地点。

对配车延迟应对70f进行比较，在通常方案中，在预想到配车的延迟时会向利用者介绍代替移动手段，并且作为对优良利用者的奖励(incentive)，会针对代替移动手段的移动费用进行补偿。与此相对，在弹性方案以及惩罚方案中，虽然会向利用者介绍代替移动手段，但不进行代替移动手段的移动费用的补偿。

[3.配车计划的制作及变更处理]

按照图5～图8所示的流程图说明由配车系统1执行的配车计划的制作及变更的一系列处理。在此，以图1所示的为第一利用者U1安排对象车辆111的状况为例说明。

在图5的步骤S1中，行动预定取得部13访问日程表服务器500，取得第一利用者U1的日程信息，由此识别第一利用者U1的行动计划。在接下来的步骤S2～步骤S4中，配车计划制作部14参照图3而如上述那样，从第一利用者U1的行动预定识别第一利用者U1的移动预定，并设定第一利用者U1乘坐对象车辆111的乘车预定地点以及乘车预定时刻以及第一利用者U1从对象车辆111下车的下车预定地点以及下车预定时刻。然后，配车计划制作部14针对对第一利用者U1安排的对象车辆111制作配车计划。

在接下来的步骤S5中，使用开始预定时刻通知部18对第一利用者终端91发送表示针对第一利用者U1设定的配车条件的配车条件信息(包含本发明的使用开始预定时刻信息)。在配车条件中，包括车型、乘车人数、乘员信息等车辆信息、以及乘车预定地点、乘车预定时刻、下车预定地点、下车预定时刻等。第一利用者U1通过确认由第一利用者终端91接收到的配车条件信息，识别已对第一利用者U1安排了车辆的情况以及所安排的配车条件。

在接下来步骤S6中，配车处理部15将表示配车计划的配车计划信息发送给对象车辆111的车辆控制器120。接收到配车计划信息的车辆控制器120根据从配车计划信息识别出的配车计划，使对象车辆111根据图1所示的路径Rt行驶，由此向第一利用者U1提供对象车辆111的移动服务。

在接下来的步骤S7中，移动预定变化识别部16通过与车辆控制器120的通信，在步骤S100中反复判断第一利用者U1的移动预定是否发生了变化，直到识别出对象车辆111到达了乘车预定地点(在此为第一利用者U1的乘车预定地点即P2)为止。然后，移动预定变化识别部16在第一利用者U1的移动预定发生了变化时，使处理进入图6的步骤S101。

在此，移动预定变化识别部16在以下的(1)或者(2)的情况下，判断为第一利用者U1的移动预定发生了变化。

(1)在从第一利用者终端91接收到通知第一利用者U1相对于乘车预定时刻迟到的情况的迟到通知信息时。

在该情况下，从第一利用者U1通知例如“估计迟到10分钟”、“估计迟到1小时”、“不确定会迟到多久”等迟到的程度。

(2)在制作了配车计划之后，制作出配车计划的时间点的移动预定被变更为从由行动预定取得部13取得的行动预定信息识别出的第一利用者U1的移动预定时。

另外，移动状况识别部19在步骤S200中对对象车辆111是否会延迟到达乘车预定地点进行判断，直至在步骤S7中识别出对象车辆111已到达乘车预定地点为止。然后，移动状况识别部19在识别出到达的延迟时，使处理进入图7的步骤S201。移动状况识别部19基于从对象车辆111的车辆控制器120实时发送的车辆111的行驶状况以及从交通信息服务器400取得的交通信息来识别对象车辆111的到达的延迟。

步骤S8和步骤S300是对象车辆111已到达第一利用者U1的乘车预定地点P2，但第一利用者U1没有在待机时间内到达乘车预定地点P2的情况下的处理。在步骤S8中，配车计划变更部17通过与对象车辆111或者第一利用者终端91的通信来判断第一利用者U1是否已乘坐对象车辆111。在步骤S8中识别出第一利用者U1已乘坐于对象车辆111时，配车计划变更部17结束针对第一利用者U1的迟到及对象车辆111的延迟的处理。

另一方面，在步骤S8中未识别出第一利用者U1已乘坐于对象车辆111时，配车计划变更部17使处理进入步骤S300，判断从乘车预定时刻起是否经过了待机时间Tw1(相当于本发明的第一规定时间)。待机时间Tw1根据图4所示的费用方案表70来设定。

然后，配车计划变更部17在从乘车预定时刻起经过了待机时间Tw1时，使处理进入图8的步骤S301，在从乘车预定时刻起未经过待机时间Tw1时，使处理进入步骤S310。在步骤S310中，配车计划变更部17判断是否存在下一个配车预定。然后，配车计划变更部17在存在下一个配车预定时，使处理进入步骤S311，在没有下一个配车预定时，使处理进入步骤S8。

在步骤S311中，配车计划变更部17判断是否已到达向下一个配车预定地点移动的移动开始时刻。然后，配车计划变更部17在已到达向下一个配车预定地点移动的移动开始时刻时，使处理进入步骤S312，取消对第一利用者U1的配车，变更为向下一个配车预定地点移动的配车计划。由此，在等待第一利用者U1至经过待机时间Tw1而来不及向下一个配车预定地点配车的情况下，取消对第一利用者U1的配车，确保向下一个配车预定地点的配车。另一方面，在未到达向下一个配车预定地点移动的移动开始时刻时，配车计划变更部17使处理从步骤S311进入步骤S8，由此，继续使对象车辆111等待第一利用者U1。

图6是由移动预定变化识别部16识别出第一利用者的移动预定的变化的情况下的应对处理。配车计划变更部17在步骤S101中判断移动预定的变化是否为第一利用者U1相对于乘车预定时刻的迟到。然后，配车计划变更部17在移动预定的变化为第一利用者U1的迟到时，使处理进入步骤S103，在移动预定的变化不是第一利用者U1的迟到时，使处理进入步骤S110。

在步骤S110中，配车计划变更部17根据作为第一利用者U1的迟到以外的移动预定的变化的原因的、不再需要移动即移动时间比预定提早等原因，变更配车计划，使处理进入步骤S109。另一方面，在第一利用者U1的移动预定的变化的原因是第一利用者U1的迟到时，在步骤S103中，利用者评价部20进行第一利用者U1的等级设定。

在接下来的步骤S104中，配车计划变更部17判断在针对第一利用者U1的配车后是否存在下一个配车预定或者到下一个配车预定为止是否为规定时间以下。然后，配车计划变更部17在第一利用者U1之后存在下一个配车预定或者到下一个配车预定为止为规定时间以下时，使处理进入步骤S105。另一方面，在第一利用者U1之后不存在配车的预定或者到下一个配车预定为止超过了规定时间时，配车计划变更部17使处理进入步骤S120。

在步骤S120中，配车计划变更部17将待机时间设定为比Tw1长的Tw2来变更配车计划，将用于通知变更后的待机时间的待机时间变更信息发送给第一利用者终端91，使处理进入步骤S109。由此，通过在不会影响到下一个配车的情况下延长待机时间，能够提高第一利用者U1的便利性。

在步骤S105中，配车计划变更部17判断第一利用者U1的迟到时间Td是否小于可待机时间Twa。在此，可待机时间Twa被设定在假设使对象车辆111延长迟到时间Td的量而进行待机时能够赶上下一个配车(在图1的例子中，为针对第二利用者U2的配车)的范围内。然后，配车计划变更部17在迟到时间Td小于可待机时间Twa时，使处理进入步骤S130，在迟到时间Td为可待机时间Twa以上时，使处理进入步骤S106。

在步骤S130中，配车计划变更部17将待机时间延长至可待机时间Twa以下的Tw3(≤Twa)来变更配车计划，将用于通知变更后的待机时间的待机时间变更信息发送至第一利用者终端91，使处理进入步骤S109。由此，通过在下一个配车的安排不会被延迟的范围内延长待机时间，能够提高第一利用者U1的便利性。

在步骤S106中，配车计划变更部17判断假定在第一利用者U1之前先进行针对第二利用者U2的配车，是否能够应对第一利用者U1的迟到。具体而言，在预想到第一利用者U1的迟到的情况下，在与第一利用者U1的乘车预定时刻相比而延长了迟到时间的量后的延长时刻之前结束对第二利用者U2的配车并使对象车辆111到达第一利用者U1的乘车预定地点P2的情况下，配车计划变更部17判断为能够应对第一利用者U1的迟到。

配车计划变更部17在判断为能够应对第一利用者U1的迟到时，使处理进入步骤S140，在判断为不能应对第一利用者U1的迟到时，使处理进入步骤S107。在步骤S140中，配车计划变更部17将配车计划变更为在第一利用者U1之前先进行针对第二利用者U2的配车，向第一利用者终端91发送到达预想时刻信息以通知在变更后的配车计划中对象车辆111到达乘车预定地点P2的到达预想时刻，并使处理进入步骤S109。

在步骤S107中，配车计划变更部17取消对第一利用者U1的配车而变更配车计划，在接下来的步骤S108中，将代替移动手段的信息发送到第一利用者终端91。第一利用者U1通过确认第一利用者终端91接收到的代替移动手段的信息，能够利用铁路、公交等代替移动手段回到自家300。

图7是对象车辆111延迟到达第一利用者U1的乘车预定地点P2时的应对处理。配车计划变更部17在步骤S201中对第一利用者终端91发送待机可否询问信息，询问是否是即使产生配车延迟时间也进行等待。然后，配车计划变更部17在接下来的步骤S202中从第一利用者终端91接收到回答信息时，使处理进入步骤S203。

接收到待机可否询问信息的第一利用者终端91将图9所示的到达延迟引导画面60显示于触摸面板91a。在到达延迟引导画面60中显示有延迟状况以及到达预测的引导61、待机继续的选择按钮62、配车取消的选择按钮63以及代替移动手段的引导64。

第一利用者U1通过确认到达延迟引导画面60，能够考虑到达延迟的程度以及代替移动手段的利用，来判断是继续等待对象车辆111的到达，还是取消配车而利用代替移动手段。而且，第一利用者终端91在检测到待机继续的选择按钮62的触摸操作时，将表示“可待机”的回答的回答信息发送至配车系统1。另外，第一利用者终端91在检测到配车取消的选择按钮63的触摸操作时，将表示“配车取消”的回答的回答信息发送至配车系统1。

在步骤S203中，配车计划变更部17在从回答信息识别出的第一利用者U1的回答为“可待机”时，使处理进入步骤S204。另一方面，在从回答信息识别出的第一利用者U1的回答不是“可待机”(是“配车取消”)时，配车计划变更部17使处理进入步骤S210。

在步骤S204中，配车计划变更部17根据对象车辆111的到达延迟时间，重新设定第一利用者U1的乘车预定时刻以及下车预定时刻而变更配车计划。另一方面，在步骤S210中，配车计划变更部17取消对第一利用者U1的配车而变更配车计划，在接下来的步骤S211中，向第一利用者终端91发送代替移动手段信息。接收到代替移动手段信息的第一利用者终端91在触摸面板91a上以与图9所示的到达延迟引导画面60同样的方式显示代替移动手段的信息。

图8是虽然对象车辆111已到达第一利用者U1的乘车预定地点P2、但经过了待机时间Tw1后第一利用者U1也未到达的情况下的应对处理。在步骤S301中，配车计划变更部17取消针对第一利用者U1的配车(对象车辆111从乘车预定地点P2移动到下车预定地点P3的安排)而变更对象车辆111的配车计划。

在接下来的步骤S302中，配车计划变更部17与上述图7的步骤S211同样地，将代替移动手段信息发送给第一利用者终端91。在接下来的步骤S303中，利用者评价部20与上述图6的步骤S103同样地评价第一利用者U1并设定等级。

[4.其他实施方式]

在上述实施方式中，作为向第一利用者U1以及第二利用者U2分配的对象车辆，示出了作为共乘车辆的对象车辆111，但对于通过出租车服务、共享汽车、基于一般驾驶员的配车服务等分配的对象车辆，也能够应用本发明。

在上述实施方式中，具备移动状况识别部19并进行了与对象车辆111的延迟对应的处理，但也可以构成为省略移动状况识别部19。

在上述实施方式中，在图5的步骤S5中，使用开始预定时刻通知部18对第一利用者终端91发送对象车辆111的配车条件信息。在该情况下，也可以一并发送铁路、公交等代替移动手段的信息，第一利用者U1能够比较配车系统1的配车服务与代替移动手段并进行选择。另外，也可以在通过配车系统1的配车服务难以在从第一利用者U1的行动预定识别出的移动预定的限制时间内实现移动的情况下，将代替移动手段的信息发送给第一利用者终端91。

在上述实施方式中，基于利用者评价部20对利用者的评价结果，如图4的费用方案表70所示那样变更配车条件。作为活用利用者评价的其他实施方式，也可以对迟到的频度为第二规定水平以上(例如，每1个月的迟到次数为5次以上)的第三利用者分配没有下一个配车预定、或者到下一个配车为止隔开第二规定时间以上的共乘车辆作为对象车辆。

在上述实施方式中，具备利用者评价部20，并基于利用者评价部20的评价变更对象车辆111相对于利用者的迟到的待机条件，但也可以构成为省略利用者评价部20。

在上述实施方式中，具备配车利用成本设定部21，基于利用者评价部20的评价，设定了针对利用者的配车的利用费用，但也可以构成为省略配车利用成本设定部21。

在上述实施方式中，示出了由构成配车系统1的计算机执行本发明的配车方法的结构。作为其他结构，也可以通过构成对象车辆111的车辆控制器120的计算机来执行本发明的配车方法。

在上述实施方式中，配车系统1从日程表服务器500取得第一利用者U1以及第二利用者U2的行动预定信息。作为其他结构，也可以从第一利用者终端91以及第二利用者终端92分别取得第一利用者U1的行动预定信息和第二利用者U2的行动预定信息。

此外，图2是为了容易理解本申请发明而通过主要的处理内容区分并示出配车系统1的功能结构的概略图，也可以通过其他区分方式来构成配车系统1的结构。另外，各结构要素的处理既可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。另外，各结构要素的处理既可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。

标号说明

1：配车系统；10：CPU；11：配车车辆登记部；12：利用者登记部；13：行动预定取得部；14：配车计划制作部；15：配车处理部；16：移动预定变化识别部；17：配车计划变更部；18：使用开始预定时刻通知部；19：配车状况识别部；20：利用者评价部；21：配车利用成本设定部；30：存储器；31：控制用程序；32：配车车辆DB；33：利用者DB；34：配车计划DB；40：通信部；50：行动计划；51：配车计划；60：到达延迟引导画面；70：费用方案表；91：第一利用者终端；92：第二利用者终端；100：配车车辆站；110：共乘车辆；111：对象车辆；120：车辆控制器；400：交通信息服务器；500：日程表服务器；900：通信网络。

Claims (17)

1.一种配车系统，其具备：

行动预定取得部，其取得利用配车服务的第一利用者的行动预定；

配车计划制作部，其基于从所述行动预定识别出的所述第一利用者的移动预定，制作分配给所述第一利用者的对象车辆的配车计划；

配车处理部，其基于所述配车计划，执行用于对所述第一利用者分配所述对象车辆的处理；

移动预定变化识别部，其识别在从制作出所述配车计划起到所述第一利用者开始使用所述对象车辆为止的期间可能产生的所述第一利用者的移动预定的变化；以及

配车计划变更部，其在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，基于所述第一利用者的移动预定的变化来变更所述配车计划。

2.根据权利要求1所述的配车系统，其中，

所述行动预定取得部还在由所述配车计划制作部制作出所述配车计划之后在规定的时刻取得所述行动预定，

所述移动预定变化识别部基于在由所述配车计划制作部制作出所述配车计划之后由所述行动预定取得部取得的所述行动预定，来识别所述第一利用者的移动预定的变化。

3.根据权利要求1或2所述的配车系统，其中，

所述配车计划制作部基于所述移动预定，识别所述第一利用者开始使用所述对象车辆的使用开始预定地点以及使用开始预定时刻，以包含对象车辆待机措施的方式制作所述配车计划，该对象车辆待机措施是使所述对象车辆从基于所述使用开始预定时刻的待机开始时刻起以规定的待机时间为上限在所述使用开始预定地点进行待机的措施，

在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，所述配车计划变更部基于所述第一利用者的移动预定的变化，变更所述配车计划下的所述对象车辆待机措施的执行条件。

4.根据权利要求3所述的配车系统，其中，

所述配车系统具备使用开始预定时刻通知部，该使用开始预定时刻通知部向由所述第一利用者使用的第一利用者终端发送示出所述使用开始预定时刻的使用开始预定时刻信息，

作为所述第一利用者的移动预定的变化，所述移动预定变化识别部识别所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到，

所述配车计划变更部基于由所述移动预定变化识别部识别出的所述第一利用者的迟到来变更所述对象车辆待机措施的执行条件。

5.根据权利要求4所述的配车系统，其中，

所述配车计划制作部还以包含针对所述第一利用者以外的第二利用者进行所述对象车辆的配车的方式制作所述配车计划，

在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到时，所述配车计划变更部基于所述迟到的状况和所述配车计划中的在对所述第一利用者分配所述对象车辆后对所述第二利用者分配所述对象车辆的状况，进行所述对象车辆待机措施的执行条件的变更、或者取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车。

6.根据权利要求5所述的配车系统，其中，

在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到时，在所述配车计划中预定在针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车后进行针对所述第二利用者的所述对象车辆的配车的情况下，所述配车计划变更部判断在假定使所述对象车辆从所述使用开始预定时刻起在所述使用开始预定地点按照所述第一利用者的迟到时间的量进行待机时，是否能够进行与所述配车计划对应的针对所述第二利用者的所述对象车辆的配车，在不能进行与所述配车计划对应的针对所述第二利用者的所述对象车辆的配车时，取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车。

7.根据权利要求5所述的配车系统，其中，

在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻的迟到时，在所述配车计划中预定在针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车后针对所述第二利用者进行所述对象车辆的配车的情况下，所述配车计划变更部判断在假定先对所述第二利用者进行所述对象车辆的配车时，是否能够使所述对象车辆在从所述使用开始预定时刻起延长所述第一利用者的迟到时间的量而得的延长时刻之前到达所述使用开始预定地点，

在判断为能够使所述对象车辆在所述延长时刻之前到达所述使用开始预定地点时，所述配车计划变更部将所述配车计划变更为先向所述第二利用者分配所述对象车辆、之后向第一利用者分配所述对象车辆。

8.根据权利要求4至7中的任一项所述的配车系统，其中，

所述配车系统具备识别所述对象车辆的移动状况的移动状况识别部，

在由所述移动状况识别部识别出所述对象车辆到达所述使用开始预定地点的时刻会比所述使用开始预定时刻晚时，所述配车计划变更部向所述第一利用者终端发送待机可否询问信息，该待机可否询问信息询问是否是即使所述对象车辆延迟也等待所述对象车辆的到达，所述配车计划变更部在接收到从所述第一利用者终端发送的示出针对所述询问的回答的回答信息时，根据所述回答信息所示的所述回答来变更所述配车计划。

9.根据权利要求4至8中的任一项所述的配车系统，其中，

针对通过由所述配车处理部根据所述配车计划执行的处理而到达所述使用开始预定地点的所述对象车辆，在从所述使用开始预定时刻起的第一规定时间内所述第一利用者还未开始使用该对象车辆、且未从所述第一利用者终端接收到通知所述第一利用者的迟到的迟到通知信息时，所述配车计划变更部取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车。

10.根据权利要求4至9中的任一项所述的配车系统，其中，

在通过所述对象车辆的移动难以实现与所述第一利用者的所述移动预定对应的限制时间内的移动的情况下，所述配车计划变更部向所述第一利用者终端发送代替移动手段信息，该代替移动手段信息引导所述第一利用者利用所述对象车辆以外的其他移动手段。

11.根据权利要求5、6、9中的任一项所述的配车系统，其中，

所述配车计划变更部在取消所述配车计划中的针对所述第一利用者的所述对象车辆的配车时，向所述第一利用者终端发送代替移动手段信息，该代替移动手段信息引导所述第1利用者利用所述对象车辆以外的移动手段。

12.根据权利要求3至11中的任一项所述的配车系统，其中，

所述配车系统具备利用者评价部，该利用者评价部基于所述第一利用者对所述配车服务的利用状况来评价所述第一利用者，

所述配车计划变更部基于所述利用者评价部对所述第一利用者的评价结果，变更所述对象车辆待机措施的执行条件。

13.根据权利要求12所述的配车系统，其中，

所述利用者评价部基于所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度、或者所述第一利用者取消所述对象车辆的配车的频度，来评价所述第一利用者。

14.根据权利要求13所述的配车系统，其中，

所述利用者评价部基于所述第一利用者相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度来评价所述第一利用者，

所述配车计划制作部针对被所述利用者评价部评价为相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度为第一规定水平以上的所述第一利用者，选择如下配车车辆作为所述对象车辆来制作所述配车计划，该配车车辆是，所述配车服务的配车车辆中的、在针对所述第一利用者的配车之后没被预定对所述第一利用者以外的第三利用者配车或者从针对所述第一利用者的配车起到接下来的针对所述第三利用者的配车为止的时间为第二规定时间以上的配车车辆。

15.根据权利要求13或14所述的配车系统，其中，

所述配车系统具备配车利用成本设定部，该配车利用成本设定部将针对如下的所述第一利用者的所述配车服务的利用成本设定得比第四利用者高，该第一利用者是被所述利用者评价部评价为相对于所述使用开始预定时刻迟到的频度或者取消所述对象车辆的配车的频度为第二规定水平以上的利用者，该第四利用者是迟到的频度或者取消的频度小于所述第二规定水平的利用者。

16.一种配车方法，其由计算机执行，包括：

行动预定取得步骤，所述计算机取得利用配车服务的第一利用者的行动预定；

配车计划制作步骤，所述计算机基于从所述行动预定识别出的所述第一利用者的移动预定，制作分配给所述第一利用者的对象车辆的配车计划；

配车处理步骤，所述计算机基于所述配车计划，执行用于对所述第一利用者分配所述对象车辆的处理；

移动预定变化识别步骤，所述计算机识别在从制作出所述配车计划起到所述第一利用者开始使用所述对象车辆为止的期间可能产生的所述第一利用者的移动预定的变化；以及

配车计划变更步骤，在通过所述移动预定变化识别步骤而识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，所述计算机基于所述第一利用者的移动预定的变化来变更所述配车计划。

17.一种配车系统，其具备：

行动预定取得部，其访问记录有利用配车服务的第一利用者的行动预定的存储装置，取得所述行动预定；

配车计划制作部，其执行基于从所述行动预定识别出的所述第一利用者的移动预定，制作分配给所述第一利用者的对象车辆的配车计划的处理；

配车处理部，其基于所述配车计划，执行用于对所述第一利用者分配所述对象车辆的处理；

移动预定变化识别部，其执行识别在从制作出所述配车计划起到所述第一利用者开始使用所述对象车辆为止的期间可能产生的所述第一利用者的移动预定的变化的处理；以及

配车计划变更部，其执行在由所述移动预定变化识别部识别出所述第一利用者的移动预定的变化时，基于所述第一利用者的移动预定的变化来变更所述配车计划的处理。

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