CN113443140B - 一种定向反制的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种定向反制的无人机，包括无人机机体和反制装置，无人机机体内形成机舱，且机舱的上下两端分别通过上封盖和下封盖进行密封。有益效果为：本发明提供的定向反制无人机能够以无人机为载体，搭载激光雷达和反制装置对指定区域内的其他无人机进行侦查和定向反制，从而有效的解决了传统地面监测站对无人机进行反制时存在反制死角和反制距离限制的问题，具有更好的反制性能，该无人机使用方便能够快速的进行操作人员的身份确认，并且特殊设计的机舱组成方式也能够有效的方便对无人机的后期检修维护。

Description

一种定向反制的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种定向反制的无人机。

背景技术

用于无人机反制的无线电干扰技术是通过发射足够信号强度的电磁波，以对无人机的定位、遥控、图像传输等信号进行干扰压制，从而使无人机的导航定位系统和遥控图传系统等失效，达到使无人机返航或迫降的效果，从而实现驱逐进入监控区域的无人机的目的。

现有技术中，对无人机的无线电信号的干扰反制主要是通过使用固定的监测站来实施。这种干扰反制方式只能对固定的区域进行监测，灵活性较差，容易出现干扰反制盲区，且对无人机的定位并不十分精准，针对性不强。

因此，有必要提高现有的信号干扰反制的指向性，提供一种快捷、准确的信号反制方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定向反制的无人机，以解决上述背景技术中提出的地面监测站无法有效的干扰反制无人机的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定向反制的无人机，包括无人机机体和反制装置，所述无人机机体内形成机舱，且机舱的上下两端分别通过上封盖和下封盖进行密封；

所述无人机机体的上方设置有朝向无人机前方且用于探测信号干扰源方位信息的激光雷达，且无人机本体的上方设置有用于采集并验证操作人员指纹信息的指纹识别模组；

所述反制装置包括固定安装在机舱内部的反制信号源和反制放大器，以及固定安装在无人机机体下方的用于发射干扰反制信号的定向反制天线，所述反制信号源、反制放大器和定向反制天线依次通过馈线电性连接；

所述机舱内固定安装有主控制器和用于对无人机飞行状态进行调整的飞行控制模块，且主控制器通过电缆分别电性连接飞行控制模块、激光雷达、指纹识别模组和反制信号源。

优选的，所述无人机机体的左右两端固定安装有固定式机翼，且固定式机翼的末端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺旋桨，且驱动电机与飞行控制模块电性连接。

优选的，所述下封盖上设置有电源模块，且电源模块包括与下封盖采用可拆式卡紧安装的可充电锂电池，所述电源模块还包括与下封盖固定安装的整流模块，所述整流模块分别与可充电锂电池、主控制器、飞行控制模块和反制信号源电性连接。

优选的，所述上封盖的前端与无人机机体铰接安装，且无人机机体的上方转动安装有一对卡紧片，所述卡紧片的末端一体成型有卡紧柱，且上封盖上开设有与卡紧柱匹配卡紧的卡紧孔，所述上封盖上一体成型有扣手。

优选的，所述激光雷达与上封盖通过螺栓固定安装，且指纹识别模组与无人机本体的上端固定安装。

优选的，所述无人机机体的下方通过螺栓固定安装有至少三个降落架，且降落架的末端通过轴承转动安装有滚轮。

优选的，所述定向反制天线为对数周期天线，且定向反制天线和激光雷达的朝向一致。

优选的，所述无人机本体的下方一体成型有一对连接架，且连接架上通过螺栓固定安装有用于安装外置传感器的可拆式传感器安装座，所述可拆式传感器安装座上通过螺栓固定安装有与主控制器电性连接的摄像机、无线通信模块和遥感器，且机舱内固定安装有与主控制器电性连接的用于存储各种传感器采集数据的存储器。

优选的，所述下封盖通过一对固定螺钮与无人机机体固定安装，且下封盖上一体成型有一对易于拆卸下封盖的拉柄。

优选的，所述无人机机体的对应机舱的左右两侧处开设有一对气流通道，且气流通道的前端安装有进气滤网，所述气流通道的内部设置有换热金属片，且机舱内固定安装有与机舱内部发热部件贴合且与气流通道内换热金属片连接的导热片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的定向反制无人机能够以无人机为载体，搭载激光雷达和反制装置对指定区域内的其他无人机进行侦查和定向反制，从而有效的解决了传统地面监测站对无人机进行反制时存在反制死角和反制距离限制的问题，具有更好的反制性能；

2.该无人机使用方便能够快速的进行操作人员的身份确认，并且特殊设计的机舱组成方式也能够有效的方便对无人机的后期检修维护；

3.该无人机能够有效的利用位于气流通道内的气流进行散热，从而能够有效的提高无人机工作的稳定性，另外该无人机采用可拆卸式可充电锂电池进行供能，从而能够通过更换可充电锂电池来实现高频率作业，具有更好的任务执行能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明机舱内部示意图；

图4为本发明下壳体结构示意图；

图5为本发明可拆式安装座的结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、驱动电机；3、螺旋桨；4、主控制器；5、反制装置；501、定向反制天线；502、反制信号源；503、反制放大器；6、电源模块；601、整流模块；602、可充电锂电池；7、飞行控制模块；8、导热片；9、固定式机翼；10、进气滤网；11、降落架；12、气流通道；13、扣手；14、卡紧片；15、上封盖；16、激光雷达；17、指纹识别模组；18、卡紧孔；19、卡紧柱；20、下封盖；21、可拆式传感器安装座；22、连接架；23、摄像机；24、无线通信模块；25、遥感器；26、机舱；27、固定螺钮；28、拉柄；29、存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种定向反制的无人机，包括无人机机体1和反制装置5，无人机机体1内形成机舱26，且机舱26的上下两端分别通过上封盖15和下封盖20进行密封，无人机机体1的左右两端固定安装有固定式机翼9，且固定式机翼9的末端固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端安装有螺旋桨3，且驱动电机2与飞行控制模块7电性连接，无人机机体1的下方通过螺栓固定安装有至少三个降落架11，且降落架11的末端通过轴承转动安装有滚轮；

上封盖15的前端与无人机机体1铰接安装，且无人机机体1的上方转动安装有一对卡紧片14，卡紧片14的末端一体成型有卡紧柱19，且上封盖15上开设有与卡紧柱19匹配卡紧的卡紧孔18，上封盖15上一体成型有扣手13，下封盖20通过一对固定螺钮27与无人机机体1固定安装，且下封盖20上一体成型有一对易于拆卸下封盖20的拉柄28；

请参阅图1至图3，无人机机体1的上方设置有朝向无人机前方且用于探测信号干扰源方位信息的激光雷达16，且无人机本体1的上方设置有用于采集并验证操作人员指纹信息的指纹识别模组17，激光雷达16与上封盖15通过螺栓固定安装，且指纹识别模组17与无人机本体1的上端固定安装；

反制装置5包括固定安装在机舱26内部的反制信号源502和反制放大器503，以及固定安装在无人机机体1下方的用于发射干扰反制信号的定向反制天线501，反制信号源502、反制放大器503和定向反制天线501依次通过馈线电性连接，且定向反制天线501和激光雷达16的朝向一致，定向反制天线501为对数周期天线；

机舱26内固定安装有主控制器4和用于对无人机飞行状态进行调整的飞行控制模块7，且主控制器4通过电缆分别电性连接飞行控制模块7、激光雷达16、指纹识别模组17和反制信号源502；

请参阅图3和图4，下封盖20上设置有电源模块6，且电源模块6包括与下封盖20采用可拆式卡紧安装的可充电锂电池602，电源模块6还包括与下封盖20固定安装的整流模块601，整流模块601分别与可充电锂电池602、主控制器4、飞行控制模块7和反制信号源502电性连接；

请参阅图1和图2，无人机机体1的对应机舱26的左右两侧处开设有一对气流通道12，且气流通道12的前端安装有进气滤网10，气流通道12的内部设置有换热金属片，且机舱26内固定安装有与机舱26内部发热部件贴合且与气流通道12内换热金属片12连接的导热片8；

请参阅图2和图3，无人机本体1的下方一体成型有一对连接架22，且连接架22上通过螺栓固定安装有用于安装外置传感器的可拆式传感器安装座21，可拆式传感器安装座21上通过螺栓固定安装有与主控制器4电性连接的摄像机23、无线通信模块24和遥感器25，且机舱26内固定安装有与主控制器4电性连接的用于存储各种传感器采集数据的存储器29。

工作原理：该无人机采用可以拆卸的可充电锂电池602进行供电，在使用时能够通过直接更换可充电锂电池602来进行连续频繁的定向反制任务。使用时，该无人机能够通过可充电锂电池602向驱动电机2中供电，从而驱动螺旋桨转动，进而带动无人机进行飞行，能够有效的利用激光雷达16对特定区域内的其他无人机进行侦查，当发现目标无人机需要进行反制时，该无人机将通过反制信号源502产生反制信号，然后通过反制放大器503进行信号放大最终通过定向反制天线将反制信号发射向目标无人机，从而使目标无人机进行迫降，起到定向反制的目的，有效的解决了传统地面监测站存在反制死角、反制距离不够等问题，从而提高了对无人机的定向反制能力。另外该无人机还具有以下优点，首先该无人机的机舱采用可以便捷拆卸的上封盖15和下封盖20进行封闭，从而能够方便快速的对内部设备进行检修，而且该无人机的左右两侧设置了气流通道12，无人机在飞行的过程中，机舱内的部件在工作时所产生的热量将通过导热片8将热量传递至气流通道12的表面，然后通过气流通道12内的气流带走，从而有效的提高了散热能力，保障了无人机内部部件的工作稳定性，另外该无人机能够通过指纹识别模组17进行指纹识别，从而能够快速的识别操作者的身份，有效的避免了非授权人员非法使用无人机，具有更高的使用安全性，因此该无人机具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种定向反制的无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)和反制装置(5)，所述无人机机体(1)内形成机舱(26)，且机舱(26)的上下两端分别通过上封盖(15)和下封盖(20)进行密封；

所述无人机机体(1)的上方设置有朝向无人机前方且用于探测信号干扰源方位信息的激光雷达(16)，且无人机机体(1)的上方设置有用于采集并验证操作人员指纹信息的指纹识别模组(17)；

所述反制装置(5)包括固定安装在机舱(26)内部的反制信号源(502)和反制放大器(503)，以及固定安装在无人机机体(1)下方的用于发射干扰反制信号的定向反制天线(501)，所述反制信号源(502)、反制放大器(503)和定向反制天线(501)依次通过馈线电性连接，且定向反制天线(501)和激光雷达(16)的朝向一致；

所述机舱(26)内固定安装有主控制器(4)和用于对无人机飞行状态进行调整的飞行控制模块(7)，且主控制器(4)通过电缆分别电性连接飞行控制模块(7)、激光雷达(16)、指纹识别模组(17)和反制信号源(502)；

所述无人机机体(1)的对应机舱(26)的左右两侧处开设有一对气流通道(12)，且气流通道(12)的前端安装有进气滤网(10)，所述气流通道(12)的内部设置有换热金属片，且机舱(26)内固定安装有与机舱(26)内部发热部件贴合且与气流通道(12)内换热金属片连接的导热片(8)；

所述无人机机体(1)的下方一体成型有一对连接架(22)，且连接架(22)上通过螺栓固定安装有用于安装外置传感器的可拆式传感器安装座(21)；

所述无人机机体(1)的左右两端固定安装有固定式机翼(9)，且固定式机翼(9)的末端固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端安装有螺旋桨(3)，且驱动电机(2)与飞行控制模块(7)电性连接；

所述下封盖(20)上设置有电源模块(6)，且电源模块(6)包括与下封盖(20)采用可拆式卡紧安装的可充电锂电池(602)，所述电源模块(6)还包括与下封盖(20)固定安装的整流模块(601)，所述整流模块(601)分别与可充电锂电池(602)、主控制器(4)、飞行控制模块(7)和反制信号源(502)电性连接，所述上封盖(15)的前端与无人机机体(1)铰接安装，且无人机机体(1)的上方转动安装有一对卡紧片(14)，所述卡紧片(14)的末端一体成型有卡紧柱(19)，且上封盖(15)上开设有与卡紧柱(19)匹配卡紧的卡紧孔(18)，所述上封盖(15)上一体成型有扣手(13)，所述激光雷达(16)与上封盖(15)通过螺栓固定安装，且指纹识别模组(17)与无人机机体(1)的上端固定安装，所述无人机机体(1)的下方通过螺栓固定安装有至少三个降落架(11)，且降落架(11)的末端通过轴承转动安装有滚轮，所述定向反制天线(501)为对数周期天线，所述可拆式传感器安装座(21)上通过螺栓固定安装有与主控制器(4)电性连接的摄像机(23)、无线通信模块(24)和遥感器(25)，且机舱(26)内固定安装有与主控制器(4)电性连接的用于存储各种传感器采集数据的存储器(29)，所述下封盖(20)通过一对固定螺钮(27)与无人机机体(1)固定安装，且下封盖(20)上一体成型有一对易于拆卸下封盖(20)的拉柄(28)。

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