CN218272260U - 一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，包括船舱，所述船舱的左下侧位置处设置有挡草板，所述挡草板和船舱的连接位置处设置有固定螺栓，所述挡草板的内侧位置处设置有漏水孔，所述挡草板的下侧位置处设置有螺旋桨，所述船舱的中间内侧位置处设置有防水室，所述防水室的右侧内部位置处设置有防水电池盒，所述防水电池盒的左侧位置处设置有电机，所述电机的左侧内部位置处设置有驱动轴，所述防水室的上侧位置处设置有盖板，所述盖板右上侧位置处设置有GPS模块盒，该新型能通过远程上传航点文件，能通过4G实时回传检测结果，能够采集水体样本带回，且重量轻，长度短，更加便于水温工作者携带。
Description
技术领域
本实用新型属于水样采集分析无人船技术领域，具体涉及一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船。
背景技术
自巡航水样采集分析无人船是一种能够能由使用者进行控制，更加简单方便的在湖泊中采集水质样本并检测的装置。
现有的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船存在以下问题：目前的水质检测主要依靠人工采集水样进行实验室分析，传统方案费时费力且无法实现大范围的实时水质监测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，以解决上述背景技术中提出目前的水质检测主要依靠人工采集水样进行实验室分析，传统方案费时费力且无法实现大范围的实时水质监测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，包括船舱，所述船舱的左下侧位置处设置有挡草板，所述挡草板和船舱的连接位置处设置有固定螺栓，所述挡草板的内侧位置处设置有漏水孔，所述挡草板的下侧位置处设置有螺旋桨，所述船舱的中间内侧位置处设置有防水室，所述防水室的右侧内部位置处设置有防水电池盒，所述防水电池盒的左侧位置处设置有电机，所述电机的左侧内部位置处设置有驱动轴，所述防水室的上侧位置处设置有盖板，所述盖板右上侧位置处设置有GPS模块盒，所述GPS模块盒的左下侧位置处设置有接线孔，所述接线孔的上侧位置处设置有固定架，所述固定架的左下侧位置处设置有信号接收器，所述船舱的左上侧内部位置处设置有水质检测分析器，所述GPS模块盒、水质检测分析器、信号接收器以及电机分别通过连接防水电池盒进行供电。
优选的，所述盖板通过螺栓连接方式和船舱进行连接，所述船舱以及盖板分别由不锈钢材料构成，且具有耐腐蚀以及耐磨损的特点。
优选的，所述防水电池盒通过内嵌连接方式和防水室进行连接，所述电机共设置有两个，且两个所述电机分别通过螺栓连接方式和防水室进行连接。
优选的，所述固定螺栓共设置有多个，且多个所述固定螺栓分别设置在挡草板和船舱的连接位置处。
优选的，所述漏水孔共设置有多个，且多个所述漏水孔分别设置在挡草板的内侧位置处。
优选的，所述挡草板由不锈钢材料构成，且具有耐磨损以及耐腐蚀的特点。
优选的，所述固定架通过一体化连接方式和盖板进行连接，所述螺旋桨共设置有两个，且两个所述螺旋桨分别设置在船舱的左下侧前后两端位置处。
优选的，两个所述螺旋桨分别通过螺栓连接方式和驱动轴进行连接，所述信号接收器的内部内嵌设置有4G网卡。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，具备以下有益效果：
该便携式物联网自巡航水样采集分析无人船中，由两大部分组成，第一部分为无人船的自动驾驶部分，第二部分为水样采集和检测部分，在GPS模块盒的内部位置处设置有GPS模块、加速度计、磁罗盘以及气压计，该船舱自动驾驶部分是一种Pixhawk飞控，它是一种无人机飞控，其中有船舶模式，可用于船舶的自动驾驶，它可以获取GPS、加速度计、磁罗盘和气压计的数据，能够接收来自地面站的指令信息，实现自动驾驶，GPS模块可以为主控提供实时的经纬度坐标，船舱可以通过信号接收器内的4G网卡进行信息传输，远程操作端采用pixhawk飞控配套的missionplanner控制软件，可以安装在windows计算机上，可以调整主控的参数，上传航点，也可以接收来自主控的反馈信息，内部动力系统由电机驱动，操作者可以通过遥控器进行操作，利用2.4射频信号发射，其接受范围为500米防水电池盒内部的24V电池为船舱上的所有设备进行供电，水质检测分析器和无人船控制部分相互独立，该新型中，使用者能通过遥控器操控船舱在水体上方进行航行，起到动点检测水质的作用，在检测采样完毕后能通过控制船舱返回，进行充电和检修，该新型能通过远程上传航点文件，能通过4G实时回传检测结果，能够采集水体样本带回，且重量轻，长度短，更加便于水温工作者携带。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型中，新增加了自动驾驶部分和水样采集检测部分，自动驾驶部分由电机、螺旋桨、GPS模块盒以及信号接收器组成，使用者能通过遥控船舱在水体上巡游，水样采集检测部分由水质检测分析器组成，水质检测分析器和自动驾驶部分分离，该新型能通过远程上传航点文件，能通过4G实时回传检测结果，能够采集水体样本带回，且重量轻，长度短，更加便于水温工作者携带。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船的正面结构图示意图；
图2为本实用新型提出一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船中取出盖板后的正面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船中取出防水电池盒的正面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船中巡游驾驶系统的正面结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船中主控系统的正面结构示意图；
图中：1、船舱；2、GPS模块盒；3、接线孔；4、盖板；5、固定架；6、信号接收器；7、水质检测分析器；8、挡草板；9、漏水孔；10、固定螺栓；11、螺旋桨；12、防水室；13、电机；14、驱动轴；15、防水电池盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，包括船舱1，船舱1的左下侧位置处设置有挡草板8，挡草板8和船舱1的连接位置处设置有固定螺栓10，挡草板8的内侧位置处设置有漏水孔9，挡草板8的下侧位置处设置有螺旋桨11，船舱1的中间内侧位置处设置有防水室12，防水室12的右侧内部位置处设置有防水电池盒15，防水电池盒15的左侧位置处设置有电机13，电机13的左侧内部位置处设置有驱动轴14，防水室12的上侧位置处设置有盖板4，盖板4右上侧位置处设置有GPS模块盒2，GPS模块盒2的左下侧位置处设置有接线孔3，接线孔3的上侧位置处设置有固定架5，固定架5的左下侧位置处设置有信号接收器6，船舱1的左上侧内部位置处设置有水质检测分析器7，GPS模块盒2、水质检测分析器7、信号接收器6以及电机13分别通过连接防水电池盒15进行供电，盖板4通过螺栓连接方式和船舱1进行连接，船舱1以及盖板4分别由不锈钢材料构成，且具有耐腐蚀以及耐磨损的特点，防水电池盒15通过内嵌连接方式和防水室12进行连接，电机13共设置有两个，且两个电机13分别通过螺栓连接方式和防水室12进行连接，固定螺栓10共设置有多个，且多个固定螺栓10分别设置在挡草板8和船舱1的连接位置处，漏水孔9共设置有多个，且多个漏水孔9分别设置在挡草板8的内侧位置处，挡草板8由不锈钢材料构成，且具有耐磨损以及耐腐蚀的特点，固定架5通过一体化连接方式和盖板4进行连接，螺旋桨11共设置有两个，且两个螺旋桨11分别设置在船舱1的左下侧前后两端位置处。
实施例二
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，两个螺旋桨11分别通过螺栓连接方式和驱动轴14进行连接，信号接收器6的内部内嵌设置有4G网卡，该新型能通过远程上传航点文件，能通过4G实时回传检测结果，能够采集水体样本带回，且重量轻，长度短，更加便于水温工作者携带。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装完成之后，首先水文工作者通过连接外部电源给防水电池盒15内的电池进行充电，水文工作者能将船舱1放置进湖泊中，水文工作者能通过遥控器发射信号，船舱1利用信号接收器6接收信号，船舱1利用电机13带动驱动轴14驱动螺旋桨11进行转动，在湖泊上进行航行，GPS模块盒2内的GPS模块能为主控提供实时的经纬度左边，磁罗盘为主控提供无人船实时的航向信息，便于判断穿透方向，用来调整方向，信号接收器6用来使主控和遥控器以及接收端无线连接，获得主控的数据，在船舱1在湖泊中巡游时，能通过船舱1中水质检测分析器7检测水质以及采集水体样本，进行分析，并在船舱1返回时，带回样本，挡草板8能在船舱1巡游过程中，防止水草纠缠螺旋桨11。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，包括船舱(1)，其特征在于：所述船舱(1)的左下侧位置处设置有挡草板(8)，所述挡草板(8)和船舱(1)的连接位置处设置有固定螺栓(10)，所述挡草板(8)的内侧位置处设置有漏水孔(9)，所述挡草板(8)的下侧位置处设置有螺旋桨(11)，所述船舱(1)的中间内侧位置处设置有防水室(12)，所述防水室(12)的右侧内部位置处设置有防水电池盒(15)，所述防水电池盒(15)的左侧位置处设置有电机(13)，所述电机(13)的左侧内部位置处设置有驱动轴(14)，所述防水室(12)的上侧位置处设置有盖板(4)，所述盖板(4)右上侧位置处设置有GPS模块盒(2)，所述GPS模块盒(2)的左下侧位置处设置有接线孔(3)，所述接线孔(3)的上侧位置处设置有固定架(5)，所述固定架(5)的左下侧位置处设置有信号接收器(6)，所述船舱(1)的左上侧内部位置处设置有水质检测分析器(7)，所述GPS模块盒(2)、水质检测分析器(7)、信号接收器(6)以及电机(13)分别通过连接防水电池盒(15)进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，其特征在于：所述盖板(4)通过螺栓连接方式和船舱(1)进行连接，所述船舱(1)以及盖板(4)分别由不锈钢材料构成，且具有耐腐蚀以及耐磨损的特点。
3.根据权利要求1所述的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，其特征在于：所述防水电池盒(15)通过内嵌连接方式和防水室(12)进行连接，所述电机(13)共设置有两个，且两个所述电机(13)分别通过螺栓连接方式和防水室(12)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，其特征在于：所述固定螺栓(10)共设置有多个，且多个所述固定螺栓(10)分别设置在挡草板(8)和船舱(1)的连接位置处。
5.根据权利要求1所述的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，其特征在于：所述漏水孔(9)共设置有多个，且多个所述漏水孔(9)分别设置在挡草板(8)的内侧位置处。
6.根据权利要求1所述的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，其特征在于：所述挡草板(8)由不锈钢材料构成，且具有耐磨损以及耐腐蚀的特点。
7.根据权利要求1所述的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，其特征在于：所述固定架(5)通过一体化连接方式和盖板(4)进行连接，所述螺旋桨(11)共设置有两个，且两个所述螺旋桨(11)分别设置在船舱(1)的左下侧前后两端位置处。
8.根据权利要求1所述的一种便携式物联网自巡航水样采集分析无人船，其特征在于：两个所述螺旋桨(11)分别通过螺栓连接方式和驱动轴(14)进行连接，所述信号接收器(6)的内部内嵌设置有四G网卡。
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