CN113291833A - 一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架，龙门架的顶部固定连接有横梁，横梁相对的一面均开设有横向滑轨，横梁的顶部活动连接有驱动架，驱动架两端的底部设置有滑动块，滑动块相背的一面设置有卡接块，驱动架的右侧开设有纵向滑轨，驱动架的右侧外壁上活动连接有滑块，驱动架的左侧固定连接有框架，框架的顶部固定连接有驱动器，滑块的内腔活动连接有升降杆，升降杆右侧的底部固定连接有固定块，固定块的内腔开设有矩形槽，矩形槽的内腔固定连接有横轴，横轴的外圈套装有联结杆，联结杆的底部固定连接有机械掌，机械掌底部的两侧固定连接有梯形块，豁口的内腔设置有中心轴，中心轴的外圈套装有机械爪。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手。
背景技术
随着物流行业的发展，货物的装卸需求越来越大，工厂中的货物完成生产需要转运时，一般需要将货物码放在货车上，然后由货车进行货物转运。由于找不到合适的码垛设备，生产作业不能流水线自动作业，目前的紧固件生产，一般都是由人工进行码盘或者半人工半机械化码盘。
现有的半机械化码垛或拆垛的机械手在作业过程中需要人工参与，无法做到全自动化码垛或拆垛，在人工成本上无法得到控制以至于无法达到利益最大化转化，另外现有的半机械化设备中，在抓取货物时，可能会因为操控员的失误而导致货物掉落损坏，并且目前对码垛和拆垛货物量的清点时依靠人工清点的，人工清点的准确率不能达到百分百精准，可能会存在误差，不能精准地计算出货物的件数会导致后续工作无法推进或者造成一定的经济利益损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架，所述龙门架的顶部固定连接有横梁，所述横梁相对的一面均开设有横向滑轨，所述横梁的顶部活动连接有驱动架，所述驱动架两端的底部设置有滑动块，所述滑动块相背的一面设置有卡接块，所述驱动架的右侧开设有纵向滑轨，所述驱动架的右侧外壁上活动连接有滑块，所述驱动架的左侧固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有驱动器，所述滑块的内腔活动连接有升降杆，所述升降杆右侧的底部固定连接有固定块，所述固定块的内腔开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔固定连接有横轴，所述横轴的外圈套装有联结杆，所述联结杆的底部固定连接有机械掌，所述机械掌底部的两侧固定连接有梯形块，所述梯形块的内腔开设有豁口，所述豁口的内腔设置有中心轴，所述中心轴的外圈套装有机械爪。
优选的，所述龙门架之间的右侧设置有运输机构，所述运输机构包括支架，所述支架内腔顶部的左侧设置有从动轴，所述支架内腔顶部的右侧设置有主动轴，所述支架右侧的中部设置有电机，所述电机的正面设置有转动轴，所述转动轴的外圈套装有第一链轮，所述第一链轮的外圈套设有皮带，所述主动轴外圈的正面套装有第二链轮，主动轴和从动轴之间通过传送带进行连接。
优选的，所述支架顶部的中部对称设置有垂直杆，所述垂直杆之间固定连接有侧挡板，所述背部侧挡板的正面设置有采集器。
优选的，所述卡接块活动卡接在横向滑轨的内腔，所述横向滑轨和纵向滑轨均为双滑槽。
优选的，所述机械爪相对的一面设置有凹齿纹。
优选的，所述驱动器由终端设备进行控制，所述终端设备中设置有数据接收元件、数据处理器、数据存储元件，所述采集器与终端设备中的数据接受元件进行无线连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，背部侧挡板的正面设置有采集器，驱动器由终端设备进行控制，终端设备中设置有数据接收元件、数据处理器、数据存储元件，采集器与终端设备中的数据接受元件进行无线连接，在输送货物的过程中，垂直杆和侧挡板可以起到避免货物掉落的作用，采集器在货物每经过一次的时候都会采集一次数据，然后将信息传输到终端设备中的数据接受元件中，然后由数据处理器累计分析计算并将数据信息转入带数据存储元件中，继而可以自动化完成货物的计件，降低人工计件所存在的误差，节省人工成本，提高工作效率。
2、该龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，在进行流水生产线用码垛或拆垛时，需要根据货物的位置和码垛的位置去调节滑动块和滑块的位置，使得机械爪可以精准地抓取到货物，而双滑槽的设计，在滑动块和滑块滑动作业时可以更加稳定。
3、该龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，在机械爪抓取货物时，凹齿纹的设置使得机械爪与货物的接触面积变小，接触受力面的受力变大，可以使货物被抓的更加牢固，避免出现货物掉落而导致货物损坏的情况。
4、该龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，通过全程机械化操控来完成生产流水线上的码垛和拆垛，在本来需要大量劳动力的基础上，现在只需要几个人就可以完成全部的工作，极大地降低了劳动成本，同时提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明正视图；
图4为本发明运输机构结构示意图；
图5为本发明机械抓手处结构示意图。
图中：1、龙门架；2、横梁；3、横向滑轨；4、驱动架；5、滑动块；6、卡接块；7、纵向滑轨；8、滑块；9、框架；10、驱动器；11、升降杆；12、固定块；13、矩形槽；14、横轴；15、联结杆；16、机械掌；17、梯形块；18、豁口；19、中心轴；20、机械爪；201、凹齿纹；21、运输机构；211、支架；212、从动轴；213、主动轴；22、电机；23、转动轴；24、第一链轮；25、皮带；26、第二链轮；27、传送带；28、垂直杆；29、侧挡板；30、采集器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架1，龙门架1的顶部固定连接有横梁2，横梁2相对的一面均开设有横向滑轨3，横梁3的顶部活动连接有驱动架4，驱动架4两端的底部设置有滑动块5，滑动块5相背的一面设置有卡接块6，驱动架4的右侧开设有纵向滑轨7，驱动架4的右侧外壁上活动连接有滑块8，驱动架4的左侧固定连接有框架9，框架9的顶部固定连接有驱动器10，滑块8的内腔活动连接有升降杆11，升降杆11右侧的底部固定连接有固定块12，固定块12的内腔开设有矩形槽13，矩形槽13的内腔固定连接有横轴14，横轴14的外圈套装有联结杆15，联结杆15的底部固定连接有机械掌16，机械掌16底部的两侧固定连接有梯形块17，梯形块17的内腔开设有豁口18，豁口18的内腔设置有中心轴19，中心轴19的外圈套装有机械爪20。
其中，龙门架1之间的右侧设置有运输机构21，运输机构21包括支架211，支架211内腔顶部的左侧设置有从动轴212，支架211内腔顶部的右侧设置有主动轴213，支架211右侧的中部设置有电机22，电机22的正面设置有转动轴23，转动轴23的外圈套装有第一链轮24，第一链轮24的外圈套设有皮带25，主动轴213外圈的正面套装有第二链轮26，主动轴213和从动轴212之间通过传送带27进行连接。
本实施例中，通过电机22带动转动轴23转动，然后带动其外圈的第一链轮24和皮带25转动，然后带动第二链轮26和主动轴213转动，主动轴213转动带动其外圈的传送到27转动，完成货物的输送。
其中，支架211顶部的中部对称设置有垂直杆28，垂直杆28之间固定连接有侧挡板29，背部侧挡板29的正面设置有采集器30，驱动器10由终端设备进行控制，终端设备中设置有数据接收元件、数据处理器、数据存储元件，采集器30与终端设备中的数据接受元件进行无线连接。
本实施例中，在输送货物的过程中，垂直杆28和侧挡板29可以起到避免货物掉落的作用，采集器30在货物每经过一次的时候都会采集一次数据，然后将信息传输到终端设备中的数据接受元件中，然后由数据处理器累计分析计算并将数据信息转入带数据存储元件中，继而可以自动化完成货物的计件，降低人工计件所存在的误差，节省人工成本，提高工作效率。
其中，卡接块6活动卡接在横向滑轨3的内腔，横向滑轨3和纵向滑轨7均为双滑槽。
本实施例中，在进行流水生产线用码垛或拆垛时，需要根据货物的位置和码垛的位置去调节滑动块5和滑块8的位置，使得机械爪20可以精准地抓取到货物，而双滑槽的设计，在滑动块5和滑块8滑动作业时可以更加稳定。
其中，机械爪20相对的一面设置有凹齿纹201。
本实施例中，在机械爪20抓取货物时，凹齿纹201的设置使得机械爪20与货物的接触面积变小，接触受力面的受力变大，可以使货物被抓的更加牢固，避免出现货物掉落而导致货物损坏的情况。
工作原理：首先在码垛和拆垛时，需要完成货物的输送，运输机构21中，由电机22带动转动轴23转动，然后带动其外圈的第一链轮24和皮带25转动，然后带动第二链轮26和主动轴213转动，主动轴213转动带动其外圈的传送到27转动，完成货物的输送，在输送货物的过程中，垂直杆28和侧挡板29可以起到避免货物掉落的作用，采集器30在货物每经过一次的时候都会采集一次数据，然后将信息传输到终端设备中的数据接受元件中，然后由数据处理器累计分析计算并将数据信息转入带数据存储元件中，继而可以自动化完成货物的计件，降低人工计件所存在的误差，节省人工成本，提高工作效率，然后由驱动器10控制滑动块5和滑块8分别在横向滑槽3和纵向滑槽7的内腔进行滑动调节，然后控制升降杆11下降到合适的位置，然后通过张弛机械爪20对货物进行抓取，再以相同的操控方式将货物放到托盘上，其中，在机械爪20相对的一面设置有凹齿纹201，在机械爪20抓取货物时，凹齿纹201的设置使得机械爪20与货物的接触面积变小，接触受力面的受力变大，可以使货物被抓的更加牢固，避免出现货物掉落而导致货物损坏的情况。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的顶部固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)相对的一面均开设有横向滑轨(3)，所述横梁(3)的顶部活动连接有驱动架(4)，所述驱动架(4)两端的底部设置有滑动块(5)，所述滑动块(5)相背的一面设置有卡接块(6)，所述驱动架(4)的右侧开设有纵向滑轨(7)，所述驱动架(4)的右侧外壁上活动连接有滑块(8)，所述驱动架(4)的左侧固定连接有框架(9)，所述框架(9)的顶部固定连接有驱动器(10)，所述滑块(8)的内腔活动连接有升降杆(11)，所述升降杆(11)右侧的底部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内腔开设有矩形槽(13)，所述矩形槽(13)的内腔固定连接有横轴(14)，所述横轴(14)的外圈套装有联结杆(15)，所述联结杆(15)的底部固定连接有机械掌(16)，所述机械掌(16)底部的两侧固定连接有梯形块(17)，所述梯形块(17)的内腔开设有豁口(18)，所述豁口(18)的内腔设置有中心轴(19)，所述中心轴(19)的外圈套装有机械爪(20)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述龙门架(1)之间的右侧设置有运输机构(21)，所述运输机构(21)包括支架(211)，所述支架(211)内腔顶部的左侧设置有从动轴(212)，所述支架(211)内腔顶部的右侧设置有主动轴(213)，所述支架(211)右侧的中部设置有电机(22)，所述电机(22)的正面设置有转动轴(23)，所述转动轴(23)的外圈套装有第一链轮(24)，所述第一链轮(24)的外圈套设有皮带(25)，所述主动轴(213)外圈的正面套装有第二链轮(26)，主动轴(213)和从动轴(212)之间通过传送带(27)进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述支架(211)顶部的中部对称设置有垂直杆(28)，所述垂直杆(28)之间固定连接有侧挡板(29)，所述背部侧挡板(29)的正面设置有采集器(30)。
4.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述卡接块(6)活动卡接在横向滑轨(3)的内腔，所述横向滑轨(3)和纵向滑轨(7)均为双滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述机械爪(20)相对的一面设置有凹齿纹(201)。
6.根据权利要求1所述的一种龙门架式流水生产线用码垛或者拆垛的机械手，其特征在于：所述驱动器(10)由终端设备进行控制，所述终端设备中设置有数据接收元件、数据处理器、数据存储元件，所述采集器(30)与终端设备中的数据接受元件进行无线连接。
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