CN113167684B - 车辆测试系统以及车辆测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆测试系统以及车辆测试方法，能够维持车辆测试的精度，并且能够减轻车辆测试的用户的负担，所述车辆测试系统在测试台上测试作为车辆或车辆的一部分的被测体，具备：相机，拍摄被测体的一部分；以及控制装置，基于由该相机拍摄到的图像控制车辆测试。

Description

车辆测试系统以及车辆测试方法

技术领域

本发明涉及用于进行作为被测体的车辆等的模拟行驶测试等的车辆测试系统等。

背景技术

根据车辆测试的种类，有时例如在使各被测体的蓄电池剩余量以及冷却水的水温等各种状态一概一致的条件下进行废气分析等测试。在这样的情况下，例如需要在被测体变成某个特定的状态的时刻开始测试或变更测试条件。

如上所述，为了使被测体的状态一概一致而在所希望的状态下进行车辆测试，需要得到关于被测体的状态的信息。作为该方法，可以考虑从搭载于被测体的ECU(电子控制装置)取得数据。

但是，为了访问所述ECU，需要复杂的操作。另外，近年来，为了防止黑客入侵等，有时设定成仅汽车制造商能够访问所述ECU。

因此，以往，作为用户的人直接确认仪表盘等的显示，一边确认被测体的状态一边进行车辆测试。

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-049353号

发明内容

本发明是鉴于所述的问题而做出的，其主要目的在于提供一种能够维持车辆测试的精度并且能够减轻车辆测试中的用户的负担的车辆测试系统。

即，本发明的车辆测试系统具备：相机，拍摄被测体的一部分；以及控制装置，基于由所述相机拍摄到的图像，控制车辆测试。

根据这样的车辆测试系统，基于由所述相机拍摄到的所述被测体的图像，控制车辆测试，因此能够节省用户一边确认所述被测体的状态一边进行车辆测试的劳力和时间。

所述控制装置具备：识别部，基于所述图像识别被测体的状态；以及测试控制部，当由所述识别部识别出的所述被测体的状态成为规定的状态时，开始规定的测试，如果是这样的车辆测试系统，则能够节省用户根据被测体的状态对所述车辆测试系统进行开始测试等操作的劳力和时间。

作为本发明的具体的实施方式可以举出如下的方式：所述控制装置还具备数据存储部，所述数据存储部预先存储与被测体的状态建立关联的图像数据，所述相机在所述状态显示部的灯全部点亮的时刻拍摄该状态的显示部的图像，所述识别部从由所述相机拍摄到的灯全部点亮的状态下的所述状态显示部的图像中搜索存储在所述数据存储部中的所述图像数据，由此识别所述状态显示部中的所述图像数据的位置。

所述相机拍摄状态显示部，所述状态显示部对该被测体的驾驶者显示所述被测体的状态，如果是这样的相机，则由于在该状态显示部具备转速表、速度计、燃料及蓄电池的剩余量计、冷却水的温度计等各种仪表，所以与拍摄其他部分的情况相比，通过所述识别部能够更详细地识别被测体的状态。

作为本发明的具体的实施方式可以举出如下的方式：所述识别部识别所述被测体的蓄电池剩余量作为所述被测体的状态，在所述蓄电池剩余量达到规定的值的情况下，所述测试控制部开始规定的测试。在被测体为混合动力车等的情况下，在车辆测试中有时使用被测体的蓄电池剩余量作为重要参数。因此，这是因为：需要根据车辆测试的种类使各车辆的状态一概一致后进行车辆测试。

但是，在被测体为混合动力车等且使用蓄电池行驶的模式的情况下，存在即使发动机停止而被测体的主电源也接通的情况。

尤其是，在使用驾驶机器人等自动驾驶装置进行测试的情况下，只要用户不提供信息，则车辆测试系统就无法判断被测体的主电源是否接通，因此有时导致车辆测试的结果显示异常。

因此，所述车辆测试系统还具备自动驾驶装置，所述识别部识别所述被测体的主电源的接通、断开的状况作为所述被测体的状态，在被测体的主电源接通的情况下，所述测试控制部开始所述被测体的车辆测试，如果是这样的车辆测试系统，则能够防止发生这样的问题。

也可以采用下述的方式：所述识别部识别所述被测体的异常作为所述被测体的状态，所述控制部在从所述输出部接收到意为识别到所述被测体的异常的信号的情况下，控制所述自动驾驶装置，停止所述被测体的行驶，并且停止针对该被测体的车辆测试。通过这样做，即使在与人进行驾驶的情况相比难以注意到异常的自动驾驶的情况下，也能够进一步提高车辆测试的安全性。

根据本发明，能够节省用户一边确认被测体的状态一边进行车辆测试的劳力和时间。

另外，由于能够更详细地识别被测体的状态并进行车辆测试，所以能够提高车辆测试的精度以及安全性。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的车辆测试系统的整体示意图。

图2是表示本实施方式的控制装置的示意图。

图3是表示本实施方式的状态显示部的一例的示意图。

图4是表示本实施方式的状态显示部的一例的示意图。

附图标记说明：

100：车辆测试系统；2：自动驾驶装置；4：控制装置；5：相机；6：识别部；8：数据存储部；V：测试车辆；D：状态显示部。

具体实施方式

以下，参照各图对本发明的一个实施方式的车辆测试系统100进行说明。

＜本实施方式的车辆测试系统的基本结构＞

如图1所示，车辆测试系统100具备：底盘测功机1，对作为被测体的车辆施加负荷；驾驶机器人等自动驾驶装置2，驾驶载置在底盘测功机1上的车辆；分析装置3，分析从车辆排出的废气等；以及控制装置4，通过控制这些底盘测功机1、自动驾驶装置2以及分析装置3来控制车辆测试。另外，有时也将底盘测功机1称为测试台。

驾驶机器人通过机器人操作车辆的加速器、制动器和方向盘中的至少一个或它们的组合，驾驶车辆。另外，自动驾驶装置2并不限定于驾驶机器人，也可以是向车辆施加控制信号来驾驶车辆的装置。

控制装置4包括：由CPU、存储器、A/D转换器、D/A转换器以及通信接口等构成的计算机主体；与该计算机主体连接的键盘、鼠标等输入设备以及显示器。如图2所示，通过将规定的程序安装到所述存储器中，该控制装置4发挥作为控制底盘测功机1的测功机控制部41、控制自动驾驶装置2的自动驾驶控制部42、控制分析装置3的分析控制部43以及统括这些各控制部的测试控制部44等的功能。

＜本实施方式的车辆测试系统的基本控制方法＞

在车辆测试系统100中，控制装置4控制车辆测试的方法例如为以下这样的方法。

首先，用户选择要实施的车辆测试的种类以及条件等，向车辆测试系统100输入意为开始测试的信号。根据这样选择出的车辆测试的种类以及条件等，将车辆的状态与测试的条件预先建立关联并输入至测试控制部44。

如果输入了该车辆测试开始的信号，则测试控制部44根据用户选择出的车辆测试的种类以及条件，向测功机控制部41、自动驾驶控制部42、分析控制部43输出信号，经由这些控制部，分别使底盘测功机1、自动驾驶装置2、分析装置3动作，控制车辆测试。

车辆测试的控制是指，除了车辆的驾驶、基于底盘测功机1的负荷控制、废气分析等的开始、结束、中断、条件的变更等之外，还包括重新测试、测试顺序(sequence)的切换、控制模式的变更等各种操作。所述测试顺序是从规定的车辆测试的开始到结束为止的所述车辆测试系统100的一系列的动作的流程。

＜本实施方式的车辆测试系统的特征结构＞

并且，本实施方式的车辆测试系统100具备：相机5，拍摄车辆的一部分；相机控制部6，控制该相机5；以及识别部7，接收并识别由相机5拍摄到的图像，并向测试控制部44输出该识别结果。

相机5拍摄状态显示部D，所述状态显示部D对驾驶者显示该被测体的状态，例如，相机5设置在被测体的车内，经由支承部件等固定在与坐在车辆的驾驶席上的驾驶者的视点相同的位置。

如图3所示，状态显示部D例如包括：具备转速表TM、速度计SM、蓄电池剩余量显示灯BR等的仪表盘M；配置在该仪表盘M的外侧的显示画面O；以及导航系统的显示画面N等显示车辆信息的显示部。

相机控制部6控制相机5的动作，向相机5提供相机5的电源的接通/断开、拍摄的开始或结束等的信号，控制相机5的拍摄范围、相机5的焦点等。

识别部7基于由相机5拍摄到的图像识别车辆的状态。具体而言，识别部7基于车辆的仪表盘M部分的图像以及预先提供的已知数据，识别车辆的状态。

识别部7应该识别由相机5拍摄到的仪表盘M的图像中的哪个位置的仪表、显示灯、警告灯的点亮状态这样的位置信息；以及将仪表、显示灯或警告灯的点亮状态与车辆的状态建立关联的状态识别信息等作为所述的已知数据，存储在图2所示的数据存储部8中。

例如，在识别与蓄电池剩余量有关的车辆的状态的情况下，在数据存储部8中存储有将图4所示的仪表盘M中的蓄电池剩余量显示灯BR的位置信息、以及将蓄电池剩余量显示灯BR的点亮状态与蓄电池剩余量值建立关联的状态识别信息。

在该情况下，状态识别信息例如是将预先拍摄到的蓄电池剩余量显示灯BR的图像与在拍摄这些图像的时刻的蓄电池剩余量建立关联地存储的信息。

同样地，对于速度计SM、转速表TM、燃油剩余量计FR、水温计WT等，也存储将各个仪表的位置信息、各仪表的图像与拍摄到该图像时的车辆的状态建立关联的数据。

另外，例如，对于水温异常警告灯、汽油剩余量警告灯、蓄电池警告灯、AT液警告灯、油压警告灯、燃料过滤器警告灯、ABS警告灯、混合动力系统警告灯、发动机异常警告灯、废气温度异常警告灯、制动器警告灯、气囊警告灯、安全带警告灯、防侧滑装置工作显示灯、半开门警告灯、清洗器液面警告灯、安全防盗器灯、主警告灯等，在数据存储部8中也存储有将这些显示灯或警告灯配置在仪表盘M内的位置信息、这些显示灯或警告灯的点亮状态与车辆的状态建立关联的数据。

对于相机控制部6、识别部7、数据存储部8，通过将规定的程序安装到存储器中，所述控制装置4能够承担它们的功能。

＜本实施方式的车辆测试系统的特征的控制方法＞

本实施方式的控制装置4基于由相机5拍摄到的图像控制车辆测试的方法如以下所述。

首先，如果由用户输入意为开始车辆测试的信号，则测试控制部44向相机控制部6发送信号。

相机控制部6基于来自测试控制部44的信号，使相机5开始拍摄作为车辆的状态显示部D的图4所示的仪表盘M的一部分。

基于相机5的拍摄至少在车辆的主电源刚接通之后进行。在该实施方式中，例如与自动驾驶装置2接通车辆的主电源的时刻一致地开始相机5的拍摄。由相机5拍摄到的图像数据实时地向识别部7发送。

识别部7基于由相机5拍摄并实时地连续发送来的仪表盘M的图像以及存储在数据存储部8中的已知数据，识别拍摄到该图像的时刻的车辆的状态，并向测试控制部44输出识别结果。接收到来自识别部7的输出信号的测试控制部44基于用户预先设定的测试条件以及从识别部7输出的信号，控制车辆测试。

更具体而言，例如，识别部7将从相机5发送来的图像数据与表示作为开始规定的测试的条件的车辆的状态的已知图像数据进行比较，如果识别出它们一致，则接收到该信号的测试控制部44如上述那样控制车辆测试，开始由用户设定的规定的测试。

＜本实施方式的车辆测试系统的具体的控制例＞

但是，在针对混合动力车的车辆测试中，存在有如下的情况：蓄电池剩余量成为车辆测试的重要参数，在使蓄电池剩余量与规定的值一致的状态下开始测试。

因此，在这样的情况下，可以预先设定测试条件，使得识别部7识别相机5拍摄到的蓄电池剩余量显示灯BR以及蓄电池剩余量仪表，由此当蓄电池剩余量变成规定的值时，自动地开始规定的测试。

作为更具体的方法可以举出：识别部7对从相机5发送来的仪表盘M中的蓄电池剩余量显示灯BR的图像与蓄电池剩余量值已知的状态的蓄电池剩余量显示灯BR的图像进行比较，向测试控制部44输出该结果。

例如，当在车辆测试中使用蓄电池剩余量作为参数的情况下，识别部7基于仪表盘M的蓄电池剩余量显示灯BR的位置信息，识别蓄电池剩余量显示灯BR。

接着，基于将蓄电池剩余量显示灯BR的图像与拍摄到该图像的时刻的蓄电池剩余量值建立关联的状态识别信息，识别部7判断从相机5发送来的图像与哪个蓄电池剩余量值的图像相同，能够识别该时刻的蓄电池剩余量值。

在图4所示的蓄电池剩余量显示灯BR的情况下，将4个指示灯中从左开始第几个指示灯处于点亮的状态与蓄电池剩余量已知的蓄电池剩余量显示灯BR的图像进行比较，能够使识别部7识别蓄电池剩余量值。

在4个全都处于点亮的情况下，蓄电池剩余量为100％，第1个熄灭时蓄电池剩余量为75％，第2个熄灭时蓄电池剩余量为50％，第3个熄灭时蓄电池剩余量为25％。

由于蓄电池剩余量值预先由用户与规定的车辆测试的开始、测试条件变更或车辆测试的结束等建立关联并设定，所以如果向测试控制部44输出识别部7的识别结果，则测试控制部44执行与该蓄电池剩余量值相应的车辆测试。

例如，如使车辆以规定的驾驶状态动作(例如重复规定的测试顺序)，在蓄电池剩余量达到75％的时刻开始第一车辆测试，在蓄电池剩余量达到50％的时刻结束第一车辆测试，切换为第二车辆测试，在蓄电池剩余量达到25％的时刻结束全部的车辆测试那样，能够根据车辆的状态，自动地开始规定的车辆测试，或者变更测试条件(测试顺序)，或者结束车辆测试。

＜本实施方式的车辆测试系统的其他控制方法＞

但是，在车辆是混合动力车的情况下，存在即使在车辆的主电源接通的情况下发动机也不工作的情况。

即使在这样的情况下，由于也由相机5拍摄车辆的仪表盘M及其附近的仪表、显示灯等，所以基于仪表盘M内的仪表类等的点亮状况，能够由所述识别部7识别车辆的主电源是接通还是断开。

其结果是，在使用自动驾驶装置2进行车辆测试的情况下，能够避免仅基于车辆的发动机停止而错误地识别成车辆的电源没有接通。

此外，在使用自动驾驶机器人等自动驾驶装置2进行车辆测试的情况下，与人进行驾驶的情况相比，存在难以注意到车辆异常这样的问题。如果注意不到车辆的异常并长时间地持续进行车辆测试，则存在导致车辆破损、事故等的可能性。

因此，如果所述识别部7识别到车辆的异常，则所述测试控制部44能够控制所述自动驾驶装置2以及所述底盘测功机1等使所述被测体的行驶停止并且停止针对该被测体的车辆测试。

如果这样做，则即使在使用自动驾驶装置2进行长时间的车辆测试的情况下，用户也能够防止事故而无需特意地花费确认车辆测试的状态的劳力和时间。

作为所述识别部7识别的异常，例如不仅可以举出发动机转速的异常值、发动机过热而油温以及冷却水的温度极端上升的过热、发动机控制系统传感器的异常、燃料不足等重大的不良情况，还可以举出图4所示的通过各种警告灯点亮而能够识别的异常。

由于所述识别部7能够识别这些警告灯的点亮状态，所以能够进行关于自诊断功能的车辆测试，所述关于自诊断功能的车辆测试对在发生了某个规定的故障的情况下车辆的传感器是否正确地起作用并且警告灯是否点亮进行测试。

进而，也可以采用下述的方式：识别部7将两个以上的由相机5拍摄到的图像、从外部的设备取得的信息组合，识别车辆的状态，基于其结果控制车辆测试。

例如，也可以根据由相机5拍摄到的转速表TM以及速度计SM的两个仪表的图像识别发动机与马达的协调控制，基于其结果控制分析装置3以及向该分析装置3输送试样的废气稀释装置等。

除此以外，也可以组合使用底盘测功机1所具备的辊的转速以及由相机5拍摄到的速度计SM的图像，等等。

通过组合由相机5拍摄的仪表盘M等的图像与实际的废气分析结果，在废气分析结果出现了异常的情况下等，根据这些分析结果与仪表盘M的图像的相关性，能够推测异常的原因，等等。

＜本实施方式的车辆测试系统的效果＞

根据这样构成的车辆测试系统100，能够节省用户一边确认车辆的状态一边进行车辆测试的劳力和时间。另外，由于能够节省用户的劳力和时间并且能够正确地识别车辆的状态来进行车辆测试，所以能够提高车辆测试的精度以及安全性。

＜本发明的车辆测试系统的其他实施方式＞

本发明并不限定于所述实施方式。

例如，被测体并不限定于完工车辆，例如，也可以是为了发动机、驱动系统等的测试而准备的未完工车等的车辆的一部分。在这样的未完工车的情况下，也可以代替所述底盘测功机，在发动机测试台等测试台上进行测试。

相机并不限定于安装在车内并拍摄车内的相机，例如也可以是安装在被测体的主体等的外侧并拍摄被测体的外观的相机。

当在仪表盘等上显示蓄电池的充放电的时间的车辆的情况下，由于能够进一步使用蓄电池的充放电的时刻作为车辆测试的参数，所以能够进一步提高车辆测试的精度。

车辆只要搭载有使用汽油的发动机即可，可以是混合动力车，也可以是汽油车。

在车辆为手动变速车的情况下，也可以基于识别部识别出的转速表的数值，测试控制部向自动驾驶控制部输出指令，顺利地进行基于自动驾驶机器人的离合器的切换，等等。

在所述实施方式中，设为具备自动驾驶机器人等自动驾驶装置的车辆测试系统，但并不限定于此，也可以不使用自动驾驶装置而由人驾驶车辆。

在所述实施方式中，车辆测试系统具备相机、相机控制部、识别部，但也可以将具备相机以及识别部的状态识别装置构成为与车辆测试系统不同的装置。

相机并不限定于拍摄动态图像，也可以每隔规定的时间拍摄静止图像。

数据存储部可以是能够相对于控制装置拆装的存储介质，例如，可以配合车辆针对每个车辆的制造厂商、车辆种类，使用存储在存储介质中的已知的图像数据。

在数据存储部中也无需一定存储仪表类、显示灯、警告灯的位置，也可以由用户对识别部预先指定识别状态显示部中的哪个仪表类、显示灯、警告灯。

例如也可以采用下述的方式：识别部仅判断由相机拍摄到的状态显示部的整体的图像与作为已知数据保存的状态显示部整体的图像是否相同，向测试控制部输出其结果，测试控制部根据由用户预先指定的仪表类、显示灯、警告灯的点亮状态来识别车辆的状态，控制车辆测试。

也可以将表示基于车辆种类的各种仪表类、显示灯、警告灯等的位置的数据组、以及将各种仪表类、显示灯、警告灯等的点亮图案与车辆信息建立关联的数据组彼此建立关联并保存的数据库存储到数据存储部中。

在接通车辆的主电源时，配置在仪表盘内的警告灯、仪表类一次全部点亮，之后如果没有异常则警告灯等熄灭。因此也可以采用下述方式：识别部使用从相机发送来的灯全部点亮的状态时的仪表盘的图像与所述数据库，识别部通过机器学习自动地判断车辆的车辆种类等并开始测试。另外，本发明的控制装置例如也可以使用机器学习的方法，能够配合规定的车辆状态，再现车辆测试。在该情况下，数据存储部预先保存规定的车辆状态下的仪表盘的图像数据或者根据图像数据将各种仪表的值数值化而得的数据。测试控制部控制自动驾驶控制部以及测功机控制部等，以使识别部识别出的从相机发送来的仪表盘的图像数据与保存在数据存储部中的规定的车辆状态的仪表盘的图像数据或者根据图像数据将各种仪表的值数值化的数据一致。然后，在数据一致时，测试控制部进行车辆测试，能够再现与规定的车辆状态一致的车辆测试。

基于识别部的识别并不限定于判断与车辆的某个特定的状态建立关联的已知的图像和从相机发送来的图像是否相同，也可以为，识别部、测试控制部根据图像信息的变化的情况等判断车辆的状态。

例如也可以采用下述的方式：在所述数据存储部中存储各种仪表、警告灯等的形状作为已知的图像数据，所述识别部根据在灯全部点亮的状态下拍摄到的仪表盘等的图像以及表示上述各种仪表及警告灯等的形状的图像数据，识别目标的仪表及警告灯等的位置。

进而，也可以采用下述的方式：对于这样定位的目标的仪表及警告灯等，所述识别部通过图像识别检测该目标的仪表及警告灯等的点亮状态的变化等，基于检测到的变化，所述识别部或所述测试控制部识别被测体的状态。

在该情况下，不一定需要在所述数据存储部中存储与车辆的特定的状态建立关联的已知的图像、上述的数据库。

另外，在所述实施方式中，在测试台上测试被测体，但在被测体在路上行驶的情况下，也能够应用本发明。在该情况下，上述的自动驾驶装置2在路上行驶的情况下驾驶车辆，上述的分析装置3成为分析废气等的车载型的分析装置。

除此以外，只要不违反本发明的主旨，就可以进行各种各样的变形以及实施方式的组合。

工业实用性

根据本发明，能够提供一种能够维持车辆测试的精度并且能够减轻车辆测试的用户的负担的车辆测试系统。

Claims (8)

1.一种车辆测试系统，在测试台上测试作为车辆或车辆的一部分的被测体，其特征在于，

所述车辆测试系统具备：

相机，设置在被测体的车内，拍摄被测体的车内的一部分；

控制装置，基于由所述相机拍摄到的图像，控制所述被测体的测试；以及

自动驾驶装置，在所述测试台上自动驾驶所述被测体，

所述控制装置具备：

识别部，基于所述图像识别被测体的状态；以及

测试控制部，当由所述识别部识别出的所述被测体的状态成为规定的状态时，开始或结束所述被测体的模拟行驶测试，或者变更所述模拟行驶测试的测试条件，

所述相机拍摄状态显示部作为所述被测体的车内的一部分，所述状态显示部对所述被测体的驾驶者显示所述被测体的状态，

所述测试控制部根据所述识别部的识别结果，控制所述自动驾驶装置。

2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述车辆测试系统还具备分析装置，所述分析装置分析从所述被测体排出的废气，

所述测试控制部根据所述识别部的识别结果，控制所述分析装置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述识别部检测由所述相机拍摄到的图像的变化，基于检测到的图像的变化，判断所述被测体的状态。

4.根据权利要求1或2所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述控制装置还具备数据存储部，所述数据存储部预先存储与所述被测体的状态建立关联的图像数据，

所述相机在所述状态显示部的灯全部点亮的时刻拍摄该状态显示部的图像，

所述识别部从由所述相机拍摄到的灯全部点亮的状态下的所述状态显示部的图像中搜索存储在所述数据存储部中的所述图像数据，由此识别所述状态显示部中的所述图像数据的位置。

5.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述识别部基于由所述相机拍摄到的图像中的定位了的所述图像数据的部分的图像的变化，识别所述被测体的状态。

6.根据权利要求1或2所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述识别部识别所述被测体的蓄电池剩余量作为所述被测体的状态，

在所述蓄电池剩余量达到规定的值的情况下，所述测试控制部控制所述被测体的模拟行驶测试。

7.根据权利要求1或2所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述识别部识别所述被测体的主电源的接通、断开的状况作为所述被测体的状态，

在所述被测体的主电源接通的状况下，所述测试控制部控制所述被测体的车辆测试。

8.一种车辆测试方法，在测试台上测试作为车辆或车辆的一部分的被测体，其特征在于，包括：

利用设置在被测体的车内的相机拍摄被测体的车内的一部分的步骤；

基于由所述相机拍摄到的图像控制所述被测体的测试的步骤；以及

在所述测试台上自动驾驶所述被测体的步骤，

其中，基于由所述相机拍摄到的图像控制所述被测体的测试的步骤包括：

基于所述图像识别被测体的状态的步骤；以及

当识别出的所述被测体的状态成为规定的状态时，开始或结束所述被测体的模拟行驶测试，或者变更所述模拟行驶测试的测试条件的步骤，

所述相机拍摄状态显示部作为所述被测体的车内的一部分，所述状态显示部对所述被测体的驾驶者显示所述被测体的状态，

在所述测试台上自动驾驶所述被测体的步骤中，根据在基于所述图像识别被测体的状态的步骤中的识别结果，控制自动驾驶。