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CN113146417A - 一种直流电机定子制造成型精加工机械 - Google Patents

一种直流电机定子制造成型精加工机械 Download PDF

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CN113146417A
CN113146417A CN202110496644.4A CN202110496644A CN113146417A CN 113146417 A CN113146417 A CN 113146417A CN 202110496644 A CN202110496644 A CN 202110496644A CN 113146417 A CN113146417 A CN 113146417A
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clamping
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Abstract

本发明提供了一种直流电机定子制造成型精加工机械，包括底板、固定装置、调节装置和执行装置；所述的底板上端设置有固定装置，位于底板的侧壁安装有调节装置，所述的调节装置上端中部设置有执行装置，所述的执行装置位于固定装置的正上方；所述的固定装置上固定有待加工的电机定子；本发明解决了对电机定子内壁进行打磨处理的过程中主要存在的电机定子内壁均匀布置的T型杆结构导致电机定子难以稳定固定，打磨过程中电机定子发生晃动从而影响后续打磨加工效果；且不同直径的电机定子采取目前的固定加工方式适用性较低等问题。

Description

一种直流电机定子制造成型精加工机械
技术领域
本发明涉电机生产制造技术领域，特别涉及一种直流电机定子制造成型精加工机械。
背景技术
电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
电机定子的生产多采用浇筑方式成型；电机定子浇筑成型后，电机定子内壁均匀布置的T型杆通常凹凸不平，凹凸不平的结构影响磁场的产生，进而需要对电机定子内壁T型杆更进一步的打磨加工处理；但是在对电机定子内壁进行打磨处理的过程中主要存在以下问题：电机定子内壁均匀布置的T型杆结构导致电机定子难以稳定固定，打磨过程中电机定子发生晃动从而影响后续打磨加工效果；且不同直径的电机定子采取目前的固定加工方式适用性较低。
为了提高不同直径的电机定子在加工过程中的稳定性；保证电机定子的加工处理效果；本发明提供了一种直流电机定子制造成型精加工机械。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案；一种直流电机定子制造成型精加工机械，包括底板、固定装置、调节装置和执行装置；所述的底板上端设置有固定装置，位于底板的侧壁安装有调节装置，所述的调节装置上端中部设置有执行装置，所述的执行装置位于固定装置的正上方；所述的固定装置上固定有待加工的电机定子；其中：
所述的固定装置包括固定柱、限位台、固定单元、固定电机、调节轮盘和齿块；所述的固定柱均匀设置在底板上，所述的限位台安装在固定柱的上端，所述的限位台上均匀设置有贯穿的滑槽，且限位台的中部设置有圆形通孔，所述的固定单元通过滑动配合方式均匀设置在限位台的滑槽内，位于固定单元的下端设置有齿块，所述的固定电机通过电机座安装在底板的上端中部位置，位于固定电机的输出轴通过法兰安装有调节轮盘，所述的调节轮盘上端外壁为螺旋形卡齿结构，所述的调节轮盘和齿块相互配合；通过固定电机工作带动调节轮盘转动，进而在调节轮盘与齿块的配合作用下使得固定单元同时进行位置调节便于不同直径的电机定子进行固定。
所述的调节装置包括支撑座、升降气缸、支撑板、调节丝杠、从动轮盘、驱动电机、驱动轮盘、传动带和限位单元；所述的支撑座安装在底板的侧壁，位于支撑座上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装有支撑板，所述支撑板的内部设置有活动槽，位于支撑板的内部活动槽内通过轴承对称设置有调节丝杠，且调节丝杠的一端轴头位于支撑板的外部且安装有从动轮盘，所述的驱动电机通过电机座安装在支撑板的侧壁，且驱动电机的输出轴安装有驱动轮盘，所述的驱动轮盘和从动轮盘之间通过设置的传动带相连接；所述的限位单元通过滑动配合方式对称设置在支撑板的活动槽内且与调节丝杠之间通过螺纹方式相连接；当电机定子通过固定装置固定后；升降气缸工作带动限位单元处于电机定子的中部合适位置，并且通过驱动电机工作使得电机定子在限位单元的外扩作用将其进行固定，从而进一步的提高了电机定子的稳定；有效的保证了电机定子在加工处理过程中的稳定性；确保了电机定子后期的加工效果。
优选的；所述的执行装置包括执行电机、执行转杆、调节气缸、U型卡架、限位导杆、辅助弹簧、辅助卡块和打磨单元；所述执行电机的输出轴通过联轴器安装有执行转杆，执行转杆的下端设置有安装槽，所述的执行转杆底端外壁通过活动连接方式设置有钢珠；执行转杆底端外壁通过活动连接方式设置有钢珠便于对执行转杆进行定位，提高了执行转杆转动过程中的稳定性；位于执行转杆的安装槽内设置有调节气缸，调节气缸的顶端安装有U型卡架，所述的U型卡架内壁对称设置有限位导杆，且限位导杆的外壁套设有辅助弹簧；所述的限位导杆外壁套设有辅助卡块，所述的辅助卡块通过滑动配合方式对称设置在U型卡架上且与辅助弹簧相配合，两个所述的辅助卡块之间安装有打磨单元；通过调节气缸工作使得打磨单元与电机定子的内壁相贴合，然后通过执行电机工作带动打磨单元转动实现电机定子内壁的加工处理，并且在打磨单元与电机定子内壁贴合的过程中通过辅助弹簧顶伸辅助卡块的作用将打磨单元与电机定子内壁接触时施加一定压力，从而保证了打磨单元对电机定子内壁的打磨效果。
优选的；所述的固定单元包括滑动卡块、L型卡板、电动伸缩杆和卡接板；所述的滑动卡块中部通过滑动配合方式安装在限位台的滑槽内，位于滑动卡块的上端设置有L型卡板，所述的L型卡板侧壁设置有矩形孔，位于L型卡板的矩形孔底端内壁安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有卡接板；通过设置的滑动卡块调节运动进而使得不同直径的电机定子均可放置在L型卡板的上端，通过电动伸缩杆运动将电机定子的上下两端外壁通过卡接板与L型卡板的配合作用进行夹持固定，进一步的提高了本机械的实用性。
优选的；所述的限位单元包括限位弧型板、限位弹簧和固定卡块；且限位弧型板的环形凸出结构处下端外壁均匀设置有固定槽，所述限位弧型板的固定槽内通过铰接方式设置有固定卡块，且所述的固定卡块顶上端外壁与限位弧型板之间通过设置的限位弹簧相连接；限位弧形板通过环形凸出结构与电机定子的阶梯处配合，进而将电机定子固定，且为了保证限位弧形板的下端与电机定子的上端外壁贴合，通过限位弹簧顶伸固定卡块的作用有效的保证了电机定子的固定效果。
优选的；所述的打磨单元包括打磨砂辊、内卡头、卡接套和卡接弹簧；所述的打磨砂辊上端通过螺纹连接方式安装有内卡头，内卡头的外壁套设有卡接套；所述的卡接套内部设置有卡接弹簧与内卡头的顶端相抵触配合；通过打磨砂辊与电机定子的内壁进行贴合打磨，从而有效的保证了其对电机定子内壁的处理效果，并且打磨砂辊长久使用外壁的砂石脱落后便于更换打磨砂辊。
优选的；所述的调节丝杠上对称设置有相反旋向的螺纹，将调节丝杠上对称设置有相反旋向的螺纹保证了两个限位单元同时运动，从而保证电机定子被居中固定；从而进一步的保证执行装置对电机定子的处理效果。
优选的；所述的L型卡板的底端内壁和卡接板的下端外壁分别设置有橡胶垫；将L型卡板的底端内壁和卡接板的下端外壁分别设置有橡胶垫保证了L型卡板和卡接板在固定电机定子的过程中不会对电机定子的外壁造成磨损。
优选的；所述的限位弧型板的下端外壁为凸出的环形结构，将限位弧形板的下端外壁设置为凸出的环形结构便于限位弧形板对电机定子的上端外壁进行外扩式限位，从而保证其对电机定子的固定效果。
优选的；所述的固定卡块下端外壁通过活动连接方式均匀设置有橡胶球；将固定卡块下端外壁通过活动连接方式均匀设置有橡胶球提高了固定卡块对电机定子外壁的固定效果，有效的保证了电机定子固定过程中的稳定性。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过调节气缸工作使得打磨单元与不同内径的电机定子的内壁相贴合，并通过执行电机工作带动打磨单元转动实现电机定子内壁的加工处理，在打磨单元与电机定子内壁贴合的过程中通过辅助弹簧顶伸辅助卡块的作用将打磨单元与电机定子内壁接触时施加一定压力，保证了打磨单元对电机定子内壁的打磨效果；并且打磨砂辊长久使用外壁的砂石脱落后便于更换打磨砂辊；
二、本发明设置的滑动卡块可以灵活的调节运动使得不同直径的电机定子均可放置在L型卡板的上端，通过电动伸缩杆运动将电机定子的上下两端外壁通过卡接板与L型卡板的配合作用进行夹持固定，进一步的提高了本机械的实用性；
三、本发明的限位弧形板通过环形凸出结构与电机定子的阶梯处配合有效的将电机定子进行固定，且通过限位弹簧顶伸固定卡块的作用使得限位弧形板的下端与电机定子的上端外壁贴合，提高了电机定子的固定效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明的第三结构示意图；
图4是本发明固定单元的剖视图；
图5是本发明限位单元的剖视图；
图6是本发明执行装置的剖视图；
图7是本发明图2中的A处局部放大图；
图8是本发明图6中的B处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，一种直流电机定子制造成型精加工机械，包括底板1、固定装置2、调节装置3和执行装置4；所述的底板1上端设置有固定装置2，位于底板1的侧壁安装有调节装置3，所述的调节装置3上端中部设置有执行装置4，所述的执行装置4位于固定装置2的正上方；所述的固定装置2上固定有待加工的电机定子；其中：
所述的固定装置2包括固定柱21、限位台22、固定单元23、固定电机24、调节轮盘25和齿块26；所述的固定柱21均匀设置在底板1上，所述的限位台22安装在固定柱21的上端，所述的限位台22上均匀设置有贯穿的滑槽，且限位台22的中部设置有圆形通孔，所述的固定单元23通过滑动配合方式均匀设置在限位台22的滑槽内，位于固定单元23的下端设置有齿块26，所述的固定电机24通过电机座安装在底板1的上端中部位置，位于固定电机24的输出轴通过法兰安装有调节轮盘25，所述的调节轮盘25上端外壁为螺旋形卡齿结构，所述的调节轮盘25和齿块26相互配合；通过固定电机24工作带动调节轮盘25转动，进而在调节轮盘25与齿块26的配合作用下使得固定单元23同时进行位置调节便于不同直径的电机定子进行固定。
所述的固定单元23包括滑动卡块231、L型卡板232、电动伸缩杆233和卡接板234；所述的滑动卡块231中部通过滑动配合方式安装在限位台22的滑槽内，位于滑动卡块231的上端设置有L型卡板232，所述的L型卡板232侧壁设置有矩形孔，位于L型卡板232的矩形孔底端内壁安装有电动伸缩杆233，电动伸缩杆233的顶端安装有卡接板234；所述的L型卡板232的底端内壁和卡接板234的下端外壁分别设置有橡胶垫；将L型卡板232的底端内壁和卡接板234的下端外壁分别设置有橡胶垫保证了L型卡板232和卡接板234在固定电机定子的过程中不会对电机定子的外壁造成磨损；通过设置的滑动卡块231调节运动进而使得不同直径的电机定子均可放置在L型卡板232的上端，通过电动伸缩杆233运动将电机定子的上下两端外壁通过卡接板234与L型卡板232的配合作用进行夹持固定，进一步的提高了本机械的实用性。
所述的调节装置3包括支撑座31、升降气缸32、支撑板33、调节丝杠34、从动轮盘35、驱动电机36、驱动轮盘37、传动带38和限位单元39；所述的支撑座31安装在底板1的侧壁，位于支撑座31上端安装有升降气缸32，升降气缸32的顶端安装有支撑板33，所述支撑板33的内部设置有活动槽，位于支撑板33的内部活动槽内通过轴承对称设置有调节丝杠34，且调节丝杠34的一端轴头位于支撑板33的外部且安装有从动轮盘35，所述的驱动电机36通过电机座安装在支撑板33的侧壁，且驱动电机36的输出轴安装有驱动轮盘37，所述的驱动轮盘37和从动轮盘35之间通过设置的传动带38相连接；所述的调节丝杠34上对称设置有相反旋向的螺纹，将调节丝杠34上对称设置有相反旋向的螺纹保证了两个限位单元39同时运动，从而保证电机定子被居中固定；从而进一步的保证执行装置4对电机定子的处理效果；所述的限位单元39通过滑动配合方式对称设置在支撑板33的活动槽内且与调节丝杠34之间通过螺纹方式相连接；当电机定子通过固定装置2固定后；升降气缸32工作带动限位单元39处于电机定子的中部合适位置，并且通过驱动电机36工作使得电机定子在限位单元39的外扩作用将其进行固定，从而进一步的提高了电机定子的稳定；有效的保证了电机定子在加工处理过程中的稳定性；确保了电机定子后期的加工效果。
所述的限位单元39包括限位弧型板391、限位弹簧392和固定卡块393；所述的限位弧型板391的下端外壁为凸出的环形结构，将限位弧形板391的下端外壁设置为凸出的环形结构便于限位弧形板391对电机定子的上端外壁进行外扩式限位，从而保证其对电机定子的固定效果；且限位弧型板391的环形凸出结构处下端外壁均匀设置有固定槽，所述限位弧型板391的固定槽内通过铰接方式设置有固定卡块393，且所述的固定卡块393顶上端外壁与限位弧型板391之间通过设置的限位弹簧392相连接；所述的固定卡块393下端外壁通过活动连接方式均匀设置有橡胶球；将固定卡块393下端外壁通过活动连接方式均匀设置有橡胶球提高了固定卡块393对电机定子外壁的固定效果，有效的保证了电机定子固定过程中的稳定性；限位弧形板391通过环形凸出结构与电机定子的阶梯处配合，进而将电机定子固定，且为了保证限位弧形板391的下端与电机定子的上端外壁贴合，通过限位弹簧392顶伸固定卡块393的作用有效的保证了电机定子的固定效果。
所述的执行装置4包括执行电机41、执行转杆42、调节气缸43、U型卡架44、限位导杆45、辅助弹簧46、辅助卡块47和打磨单元48；所述执行电机41的输出轴通过联轴器安装有执行转杆42，执行转杆42的下端设置有安装槽，所述的执行转杆42底端外壁通过活动连接方式设置有钢珠；执行转杆42底端外壁通过活动连接方式设置有钢珠便于对执行转杆42进行定位，提高了执行转杆42转动过程中的稳定性；位于执行转杆42的安装槽内设置有调节气缸43，调节气缸43的顶端安装有U型卡架44，所述的U型卡架44内壁对称设置有限位导杆45，且限位导杆45的外壁套设有辅助弹簧46；所述的限位导杆45外壁套设有辅助卡块47，所述的辅助卡块47通过滑动配合方式对称设置在U型卡架44上且与辅助弹簧46相配合，两个所述的辅助卡块47之间安装有打磨单元48；通过调节气缸43工作使得打磨单元48与电机定子的内壁相贴合，然后通过执行电机41工作带动打磨单元48转动实现电机定子内壁的加工处理，并且在打磨单元48与电机定子内壁贴合的过程中通过辅助弹簧46顶伸辅助卡块47的作用将打磨单元48与电机定子内壁接触时施加一定压力，从而保证了打磨单元48对电机定子内壁的打磨效果。
所述的打磨单元48包括打磨砂辊481、内卡头482、卡接套483和卡接弹簧484；所述的打磨砂辊481上端通过螺纹连接方式安装有内卡头482，内卡头482的外壁套设有卡接套483；所述的卡接套483内部设置有卡接弹簧484与内卡头482的顶端相抵触配合；通过打磨砂辊481与电机定子的内壁进行贴合打磨，从而有效的保证了其对电机定子内壁的处理效果，并且打磨砂辊481长久使用外壁的砂石脱落后便于更换打磨砂辊481。
具体对电机定子进行加工时；首先根据待加工的电机定子的直径通过固定电机24工作带动调节轮盘25转动，进而在调节轮盘25与齿块26的配合作用下使得固定单元23调节至合适的位置；随后将待加工的电机定子放置在L型卡板232的上端，并通过固定电机24进一步的转动使得电机定子的上端外壁与卡接板234的下端外壁相对应，通过电动伸缩杆233运动将电机定子的上下两端外壁通过卡接板234与L型卡板232的配合作用进行夹持固定，然后升降气缸32工作带动限位单元39处于电机定子的中部合适位置，并且通过驱动电机36工作使得电机定子在限位单元39的外扩作用将其进行固定，最后通过调节气缸43工作使得打磨单元48与电机定子的内壁相贴合，执行电机41工作带动打磨单元48转动实现电机定子内壁的加工处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直流电机定子制造成型精加工机械，包括底板(1)、固定装置(2)、调节装置(3)和执行装置(4)；其特征在于：所述的底板(1)上端设置有固定装置(2)，位于底板(1)的侧壁安装有调节装置(3)，所述的调节装置(3)上端中部设置有执行装置(4)，所述的执行装置(4)位于固定装置(2)的正上方；所述的固定装置(2)上固定有待加工的电机定子；其中：
所述的固定装置(2)包括固定柱(21)、限位台(22)、固定单元(23)、固定电机(24)、调节轮盘(25)和齿块(26)；所述的固定柱(21)均匀设置在底板(1)上，所述的限位台(22)安装在固定柱(21)的上端，所述的限位台(22)上均匀设置有贯穿的滑槽，且限位台(22)的中部设置有圆形通孔，所述的固定单元(23)通过滑动配合方式均匀设置在限位台(22)的滑槽内，位于固定单元(23)的下端设置有齿块(26)，所述的固定电机(24)通过电机座安装在底板(1)的上端中部位置，位于固定电机(24)的输出轴通过法兰安装有调节轮盘(25)，所述的调节轮盘(25)上端外壁为螺旋形卡齿结构，所述的调节轮盘(25)和齿块(26)相互配合；
所述的调节装置(3)包括支撑座(31)、升降气缸(32)、支撑板(33)、调节丝杠(34)、从动轮盘(35)、驱动电机(36)、驱动轮盘(37)、传动带(38)和限位单元(39)；所述的支撑座(31)安装在底板(1)的侧壁，位于支撑座(31)上端安装有升降气缸(32)，升降气缸(32)的顶端安装有支撑板(33)，所述支撑板(33)的内部设置有活动槽，位于支撑板(33)的内部活动槽内通过轴承对称设置有调节丝杠(34)，且调节丝杠(34)的一端轴头位于支撑板(33)的外部且安装有从动轮盘(35)，所述的驱动电机(36)通过电机座安装在支撑板(33)的侧壁，且驱动电机(36)的输出轴安装有驱动轮盘(37)，所述的驱动轮盘(37)和从动轮盘(35)之间通过设置的传动带(38)相连接；所述的限位单元(39)通过滑动配合方式对称设置在支撑板(33)的活动槽内且与调节丝杠(34)之间通过螺纹方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的执行装置(4)包括执行电机(41)、执行转杆(42)、调节气缸(43)、U型卡架(44)、限位导杆(45)、辅助弹簧(46)、辅助卡块(47)和打磨单元(48)；所述执行电机(41)的输出轴通过联轴器安装有执行转杆(42)，执行转杆(42)的下端设置有安装槽，所述的执行转杆(42)底端外壁通过活动连接方式设置有钢珠；位于执行转杆(42)的安装槽内设置有调节气缸(43)，调节气缸(43)的顶端安装有U型卡架(44)，所述的U型卡架(44)内壁对称设置有限位导杆(45)，且限位导杆(45)的外壁套设有辅助弹簧(46)；所述的限位导杆(45)外壁套设有辅助卡块(47)，所述的辅助卡块(47)通过滑动配合方式对称设置在U型卡架(44)上且与辅助弹簧(46)相配合，两个所述的辅助卡块(47)之间安装有打磨单元(48)。
3.根据权利要求1所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的固定单元(23)包括滑动卡块(231)、L型卡板(232)、电动伸缩杆(233)和卡接板(234)；所述的滑动卡块(231)中部通过滑动配合方式安装在限位台(22)的滑槽内，位于滑动卡块(231)的上端设置有L型卡板(232)，所述的L型卡板(232)侧壁设置有矩形孔，位于L型卡板(232)的矩形孔底端内壁安装有电动伸缩杆(233)，电动伸缩杆(233)的顶端安装有卡接板(234)。
4.根据权利要求1所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的限位单元(39)包括限位弧型板(391)、限位弹簧(392)和固定卡块(393)；且限位弧型板(391)的环形凸出结构处下端外壁均匀设置有固定槽，所述限位弧型板(391)的固定槽内通过铰接方式设置有固定卡块(393)，且所述的固定卡块(393)顶上端外壁与限位弧型板(391)之间通过设置的限位弹簧(392)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的打磨单元(48)包括打磨砂辊(481)、内卡头(482)、卡接套(483)和卡接弹簧(484)；所述的打磨砂辊(481)上端通过螺纹连接方式安装有内卡头(482)，内卡头(482)的外壁套设有卡接套(483)；所述的卡接套(483)内部设置有卡接弹簧(484)与内卡头(482)的顶端相抵触配合。
6.根据权利要求1所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的调节丝杠(34)上对称设置有相反旋向的螺纹。
7.根据权利要求3所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的L型卡板(232)的底端内壁和卡接板(234)的下端外壁分别设置有橡胶垫。
8.根据权利要求4所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的限位弧型板(391)的下端外壁为凸出的环形结构。
9.根据权利要求4所述的一种直流电机定子制造成型精加工机械，其特征在于：所述的固定卡块(393)下端外壁通过活动连接方式均匀设置有橡胶球。
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