CN113135479A

CN113135479A - 电梯制停部件测试系统及方法

Info

Publication number: CN113135479A
Application number: CN202110396939.4A
Authority: CN
Inventors: 王威; 林育海; 陈浩; 黄冠英; 陈锐彬
Original assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2041-04-13
Also published as: CN113135479B

Abstract

本发明涉及一种电梯制停部件测试系统及方法。电梯制停部件测试系统包括测试支架、电控箱、动力装置、飞轮装置、移动座、第一转速检测器及第二转速检测器。移动座活动地设于测试支架，用于安装安全钳。飞轮装置与动力装置连接，动力装置与电控箱电连接，动力装置在电控箱的控制下驱动飞轮装置加速，且飞轮装置能够带动移动座沿导轨运动。第一转速检测器用于检测飞轮装置的转速并将转速反馈至电控箱，第二转速检测器用于检测限速器轮的转速并将转速反馈至电控箱。利用该系统能够真实的模拟电梯安全钳实际运行的工况，保证测试结果准确性，为电梯安全运行保驾护航。该系统可在地面测试限速安全钳的性能，有利于更换易损件，提高效率，降低劳动强度。

Description

电梯制停部件测试系统及方法

技术领域

本发明涉及安全钳测试技术领域，特别是涉及一种电梯制停部件测试系统及方法。

背景技术

电梯安全钳是电梯系统中不可缺少的安全装置，电梯安全钳装置与电梯限速器相配合作为电梯超速或失控时的联动保护装置。电梯限速器作为速度反应和操纵安全钳的装置，而电梯安全钳装置则是以机械动作将电梯强行制停在导轨上的机构。当电梯向下加速运行，超出电梯限速器机械动作速度时，限速器机械动作将卡住钢丝绳，钢丝绳提起安全钳装置联动连杠，迫使电梯安全钳装置动作，以将电梯轿厢强行制停在导轨上。可见，电梯安全钳装置是否能够迅速将电梯轿厢制停在导轨上、并避免发生人员伤亡及设备损坏事故的决定因素。

由于电梯安全钳装置的很多测试基本上都必须是在电梯井道进行测试，而各电梯厂商及特检院电梯井道的资源都不是很充足，导致电梯安全钳装置的实验周期长，同时电梯安全钳装置实验都要更换易损件，在电梯井道中更换麻烦损件劳动强度是非常大。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯制停部件测试系统及方法，能够保证测试结果准确性，缩短检测周期，降低劳动强度。

一种电梯制停部件测试系统，包括：

测试支架，设有导轨；

移动座，活动地设于所述测试支架，用于安装导靴及安全钳；

电控箱，固定于所述测试支架；

动力装置及飞轮装置，所述飞轮装置与所述动力装置连接，所述动力装置与所述电控箱电连接，所述动力装置在所述电控箱的控制下输出驱动力，以驱动至少部分所述飞轮装置加速，且所述飞轮装置能够带动所述移动座沿所述导轨运动；

第一转速检测器及第二转速检测器，分别与所述电控箱电连接，所述第一转速检测器用于检测所述飞轮装置的转速并将所述转速反馈至电控箱，所述第二转速检测器用于检测限速器轮的转速并将所述转速反馈至电控箱。

在其中一个实施例中，所述飞轮装置包括具有动力钢丝绳的储绳轮及用于模拟负载轿厢的飞轮，所述飞轮与所述储绳轮可分离连接，所述动力钢丝绳远离所述储绳轮的一端固定于移动座。

在其中一个实施例中，所述飞轮装置还包括主动轴、从动轴及离合器，所述飞轮设于所述主动轴，所述储绳轮设于所述从动轴；所述主动轴连接于所述动力装置，所述主动轴通过所述离合器与所述从动轴可分离连接。

在其中一个实施例中，所述飞轮装置还包括换向轮，所述换向轮设于所述储绳轮与移动座之间，所述动力钢丝绳绕过所述换向轮，所述动力钢丝绳的一端固定于所述储绳轮，另一端固定于所述移动座。

在其中一个实施例中，所述电梯制停部件测试系统还包括与所述电控箱电连接的拉力传感器，所述拉力传感器设于所述移动座，所述拉力传感器用于通过绕装于限速器轮的限速钢丝绳连接限速安全钳的拉杆。

在其中一个实施例中，所述电梯制停部件测试系统还包括支撑架、提拉构件及至少两个连接件，所述提拉构件通过所述支撑架固定于所述移动座，所述提拉构件通过至少两个所述连接件分别与两个所述安全钳的拉杆连接。

在其中一个实施例中，所述动力装置包括第三转速检测器、电机及传动组件，所述电机通过所述传动组件连接于所述飞轮装置，所述第三转速检测器设于所述电机的转轴，用于检测所述电机的转速并将所述转速反馈至所述电控箱；所述电机为变频电机，所述电控箱内设有变频器，所述变频器与变频电机连接。

在其中一个实施例中，所述动力装置包括超越离合器，所述动力装置通过所述超越离合器连接所述飞轮装置。

在其中一个实施例中，所述电梯制停部件测试系统还包括标尺，所述标尺沿所述导轨的延伸方向设于所述测试支架。

在其中一个实施例中，所述电控箱包括箱体、设于所述箱体的人机界面及PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器分别与所述动力装置、人机界面、第一转速检测器及第二转速检测器电连接。

一种电梯制停部件测试方法，提供所述的电梯制停部件测试系统，包括如下步骤：

控制动力装置输出驱动力，动力装置驱动至少部分飞轮装置加速，并在至少部分飞轮装置加速到预设转速时，控制动力装置停止；

飞轮装置带动移动座、安全钳及限速器轮运动；

当限速器检测到速度超过极限速度时，限速器压绳块动作，使安全钳夹紧导轨并减速，直至安全钳锁定于导轨；在安全钳从运动到停止的过程中，接收并记录第一转速检测器检测的飞轮装置的即时转速及第二转速检测器检测的限速器的即时线速度；

根据检测结果，计算限速器压绳块动作后安全钳运行的距离及安全钳与测试支架的摩擦阻力。

在其中一个实施例中，在步骤控制动力装置输出驱动力，动力装置驱动至少部分飞轮装置加速，并在至少部分飞轮装置加速到预设转速时，控制动力装置停止中，还包括如下步骤：根据轿厢的总质量、载重量、限速器压绳块动作后轿厢停止距离及限速器压绳块动作时轿厢的运行速度，计算飞轮装置的预设转速。

上述电梯制停部件测试系统及方法至少具有以下优点：

上述的电梯制停部件测试系统及方法，需要测试时，将安全钳及其配套的导靴套设于测试支架的导轨，并将安全钳及导靴固定于移动座。同时，将限速器固定于测试支架，并将绕装限速器轮的限速钢丝绳的一端连接于安全钳的拉杆。启动该测试系统，按照测试要求向电控箱输入轿厢的总质量、载重量、限速器压绳块动作后轿厢停止距离、限速器压绳块动作时轿厢的运行速度及飞轮动作转速。开始测试，动力装置按照本次测试的飞轮动作转速值加速，在飞轮装置加速的过程中，第一转速检测器实时检测飞轮装置的即时转速。当飞轮装置的即时转速达到预设转速时，停止动力装置，飞轮装置带动移动座、安全钳及限速器轮开始运动。当限速器检测到速度超过极限速度时，限速器压绳块动作，夹紧限速钢丝绳，限速钢丝绳拉动安全钳的拉杆，使得安全钳夹紧导轨并减速，直至安全钳锁定在导轨。在安全钳从运动到停止的过程中，第一转速检测器和第二转速检测器分别实时检测飞轮装置的即时转速及限速器轮的即时线速度，并将检测结果反馈至电控箱。通过计算，便可得出限速器压绳块动作后安全钳运行的距离；并且，根据能量守恒定律，可计算出安全钳与测试支架的摩擦阻力，从而得到安全钳的性能参数。利用该测试系统能够真实的模拟电梯安全钳实际运行的工况，保证测试结果准确性，为电梯安全运行保驾护航，并且还能够缩短检测周期。另外，该测试系统可在地面测试限速安全钳的性能，有利于更换该测试系统中的易损件，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的电梯制停部件测试系统的结构示意图；

图2为图1所示的电梯制停部件测试系统的动力装置的结构示意图；

图3为图1所示的电梯制停部件测试系统的飞轮装置的结构示意图；

图4为图1所示的电梯制停部件测试系统的安全钳安装于移动座的结构示意图；

图5为本发明一实施例的电梯制停部件的结构示意图；

图6为本发明一实施例的电梯制停部件测试系统的电路框图。

附图标号：10、测试支架；11、导轨；12、标尺；20、电控箱；21、人机界面；22、PLC可编程控制器；23、变频器；30、动力装置；31、电机；32、主动轮；33、从动轮；34、传动带；35、超越离合器；40、飞轮装置；41、飞轮；42、储绳轮；43、主动轴；44、从动轴；45、电磁离合器；46、轴承座；47、换向轮；48、动力钢丝绳；50、移动座；51、销子组件；52、拉力传感器；53、提拉构件；54、连接件；60、第一转速检测器；61、第二转速检测器；62、第三转速检测器；70、安全钳；80、限速器；81、限速钢丝绳；82、限速器轮；83、换向轮组；84、反向轮组；85、配重轮组；90、导靴。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图2和图3，本发明一实施例提供的电梯制停部件测试系统，包括测试支架10、电控箱20、动力装置30、飞轮装置40、移动座50、第一转速检测器60及第二转速检测器61。测试支架10设有导轨11。移动座50活动地设于测试支架10，移动座50用于安装安全钳70及导靴90。电控箱20固定于测试支架10。飞轮装置40与动力装置30连接，动力装置30与电控箱20电连接，动力装置30在电控箱20的控制下输出驱动力，以驱动至少部分飞轮装置40加速，且飞轮装置40能够带动移动座50沿导轨11运动。第一转速检测器60及第二转速检测器61分别与电控箱20电连接，第一转速检测器60用于检测飞轮装置40的转速并将转速反馈至电控箱20，第二转速检测器61用于检测限速器轮82的转速并将转速反馈至电控箱20。

具体地，参阅图1、图4和图5，该电梯制停部件包括安全钳70及具有限速钢丝绳81的限速器80，限速钢丝绳81绕设于限速器轮82，且限速钢丝绳81的一端连接于安全钳70的拉杆。

上述的电梯制停部件测试系统，需要测试时，将安全钳70及其配套的导靴90套设于测试支架10的导轨11，并将安全钳70及导靴90固定于移动座50。同时，将限速器80固定于测试支架10，并将绕装限速器轮82的限速钢丝绳81的一端连接于安全钳70的拉杆。启动该测试系统，按照测试要求向电控箱20输入轿厢的总质量、载重量、限速器80压绳块动作后轿厢停止距离、限速器80压绳块动作时轿厢的运行速度及飞轮41动作转速。开始测试，动力装置30按照本次测试的飞轮41动作转速值加速，在飞轮装置40加速的过程中，第一转速检测器60实时检测飞轮装置40的即时转速。当飞轮装置40的即时转速达到预设转速时，控制动力装置30停止工作，飞轮装置40带动移动座50、安全钳70及限速器轮82开始运动。当限速器80检测到速度超过极限速度时，限速器80压绳块动作，夹紧限速钢丝绳81，限速钢丝绳81拉动安全钳70的拉杆，使得安全钳70夹紧导轨11并减速，直至安全钳70锁定在导轨11。在安全钳70从运动到停止的过程中，第一转速检测器60和第二转速检测器61分别实时检测飞轮装置40的即时转速及限速器轮82的即时线速度，并将检测结果反馈至电控箱20。通过计算，便可得出限速器80压绳块动作后安全钳70运行的距离；并且，根据能量守恒定律，可计算出安全钳70与测试支架10的摩擦阻力，从而得到安全钳70的性能参数。利用该测试系统能够真实的模拟电梯安全钳70实际运行的工况，保证测试结果准确性，为电梯安全运行保驾护航。另外，该测试系统可在地面测试限速安全钳70的性能，有利于更换该测试系统中的易损件，提高工作效率，降低劳动强度。

可选地，上述的第一转速检测器60及第二转速检测器61均为旋转编码器。当然，在其它实施例中，第一转速检测器60及第二转速检测器61也可为其它具有相同功能的部件，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1和图3，所述飞轮装置40包括具有动力钢丝绳48的储绳轮42及用于模拟负载轿厢的飞轮41，所述飞轮41与所述储绳轮42可分离连接。所述动力钢丝绳48远离储绳轮42的一端连接于移动座50。具体地，动力钢丝绳48的一端固定于储绳轮42，在飞轮41的作用下，动力钢丝绳48能够绕装于储绳轮42。其中，当所述动力装置30驱动所述飞轮41加速时，所述储绳轮42与所述飞轮41分离；所述飞轮41加速至预设转速后，所述储绳轮42与所述飞轮41接合并通过动力钢丝绳48带动所述移动座50运动。在动力装置30驱动飞轮41加速的过程中，飞轮41的动能增加，将能量贮蓄起来。当飞轮41加速至预设转速时，飞轮41的动能差与轿厢及载重的动能差及势能差之和相等，则动力装置30停止，同时储绳轮42与飞轮41接合并开始电梯制停部件的测试。如此，更好地模拟电梯安全钳70实际运行的工况，保证测试结果准确性。

进一步地，参阅图3，飞轮装置40还包括主动轴43、从动轴44及离合器。所述主动轴43连接于所述动力装置30，所述主动轴43通过所述离合器与所述从动轴44可分离连接。所述飞轮41设于所述主动轴43，所述储绳轮42设于所述从动轴44。如此，正式测试前，在离合器的作用下，主动轴43与从动轴44分离，动力装置30将扭矩传递给主动轴43，带动飞轮41加速，使飞轮41的动能增加；待飞轮41加速至预定转速时，在离合器的作用下，主动轴43与从动轴44接合，带动移动座50运动，开始正式测试。

具体地，飞轮装置40还包括胀紧联结套，飞轮41通过胀紧联结套固定于主动轴43。如此，胀紧联结套主要起到联结的作用，实现飞轮41与主动轴43的联接，用以传递负荷。当然，在其它实施例中，也可采用单键和花键实现飞轮41与主动轴43的联接。

可选地，上述的离合器为电磁离合器45，电磁离合器45电枢固定于主动轴43的端部。电磁离合器45的定子线圈固定于轴承座46，电磁离合器45的转子固定于从动轴44。当电磁离合器45得电时，主动轴43与从动轴44接通。电磁离合器45失电时，主动轴43与从动轴44分离。当然，在其它实施例中，离合器也可为其它具有相同功能的器件，不以此为限。

进一步地，参阅图3，飞轮装置40还包括至少两个轴承座46，至少两个轴承座46分别套设于主动轴43及从动轴44，主动轴43及从动轴44通过轴承座46固定于测试支架10。如此，保证主动轴43及从动轴44运动的平稳性，提高测试结果的准确性。更进一步地，轴承座46通过调节机构与测试支架10连接，调节机构能够使轴承座46沿主动轴43及从动轴44的轴线方向左右移动，以调整两个轴承座46之间的间距，使用更灵活。

在一个实施例中，参阅图1和图3，飞轮装置40还包括换向轮47，换向轮47设于储绳轮42与移动座50之间。动力钢丝绳48绕过换向轮47，动力钢丝绳48的一端固定于储绳轮42，另一端固定于移动座50。具体地，换向轮47通过轴承座46固定于测试支架10。如此，通过换向轮47能够改变动力钢丝绳48的运动方向，同时也能够胀紧动力钢丝绳48。

可选地，参阅图3和图4，移动座50设有销子组件51，绕设于储绳轮42的动力钢丝绳48的一端固定于销子组件51，实现动力钢丝绳48与移动座50的固定。当然，在其它实施例中，也可采用其它结构实现动力钢丝绳48与移动座50的固定，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图4和图5，所述电梯制停部件测试系统还包括拉力传感器52。所述拉力传感器52设于所述移动座50，所述拉力传感器52用于通过绕装于限速器轮82的限速钢丝绳81连接限速安全钳70的拉杆。所述拉力传感器52与所述电控箱20电连接，用于测试限速器80的夹持力并将所述夹持力反馈至所述电控箱20。在测试的过程中，拉力传感器52能够检测限速器80的动态夹持力，即限速器80压绳块夹紧限速钢丝绳81时拉动限速钢丝绳81的力，并将该动态夹持力反馈至电控箱20进行显示。如此，该系统不仅能够对安全钳70的性能进行检测，还能够对限速器80的性能进行检测，测试功能多样化。

可选地，参阅图4，拉力传感器52固定于移动座50，且拉力传感器52上固定有销子组件51。安装时，绕设于限速器轮82的限速钢丝绳81的一端固定于销子组件51。当然，在其它实施例中，也可采用其它的结构实现限速钢丝绳81与移动座50的固定。

在一个实施例中，参阅图4，电梯制停部件测试系统还包括支撑架、提拉构件53及至少两个连接件54。支撑架固定于移动座50，提拉构件53固定于支撑架，提拉构件53通过至少两个连接件54分别与两个安全钳70的拉杆连接。具体地，绕设于限速器轮82的限速钢丝绳81的一端连接于拉力传感器52，另一端固定于提拉构件53。如此，当限速器80检测到速度超过极限速度时，限速器80压绳块动作，夹紧限速钢丝绳81，限速钢丝绳81能够同时拉动两个安全钳70的拉杆，保证两个安全钳70能够同时受力，保证测试结果的准确性。

可选地，参阅图4，连接件54为Y型接头，Y型接头设有两个，提拉构件53的两端通过两个Y型构件分别连接于两个安全钳70的拉杆。当然，在其它实施例中，连接件54也可为其它具有相同功能的器件，并且连接件54的数量也可根据使用需求进行设置。

在一个实施例中，参阅图6，所述电控箱20包括箱体、设于所述箱体的人机界面21及PLC可编程控制器22，所述PLC可编程控制器22分别与所述动力装置30、人机界面21、第一转速检测器60及第二转速检测器61电连接。进一步地，PLC可编程控制器22还与拉力传感器52级第三转速检测器62电连接。需要测试时，先进入人机界面21中的参数设定，按照测试要求分别输入轿厢的总质量、载重量、限速器80压绳块动作后轿厢停止距离、限速器80压绳块动作时轿厢的运行速度、本次测试飞轮41动作转速。PLC可编程控制器22控制电机31按照本次测试飞轮41动作转速值进行加速，当飞轮41加速至预设转速时，开始测试。人机界面21实时显示拉力值、飞轮41实时转速、限速器80绳轮线速度、时间与安全钳70减加速度曲线、时间与安全钳70与导轨11的摩擦阻力曲线、距离与安全钳70与导轨11的摩擦阻力曲线。最后，PLC可编程控制器22根据测试采集的信号通过程序运算并记录。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3，所述动力装置30包括第三转速检测器62、电机31及传动组件，所述电机31通过所述传动组件与所述飞轮装置40驱动连接。所述第三转速检测器62设于所述电机31的转轴，用于检测所述电机31的转速并将所述转速反馈至所述电控箱20。在飞轮41加速的过程中，第一转速检测器60检测飞轮41的即时转速，第三转速检测器62检测电机31的即时转速，并将飞轮41和电机31的即时转速反馈至电控箱20，电控箱20通过编辑的软件运算后，达到预设转速，则停止电机31。如此，在第一转速检测器60、第三转速检测器62及电控箱20的配合作用下，能够保证电机31将飞轮41加速到一个恒定的转速。

可选地，第三转速检测器62为旋转编码器。当然，在其它实施例中，第三转速检测器62也可为其它具有相同功能的部件，不以此为限。

可选地，参阅图2，上述的传动组件包括主动轮32、从动轮33及传动带34，传动带34绕设于主动轮32及从动轮33。电机31的输出轴通过平键与主动轮32驱动连接，从动轮33与飞轮装置40驱动连接。当然，在其它实施例中，传动组件也可为具有相同功能的结构，例如齿轮组等，不以此为限。

进一步地，参阅图2和图6，电机31为变频电机31；电控箱20内设有变频器23，变频器23与变频电机31连接。测试时，向电控箱20内输入各参数，PLC可编程控制器22给变频器23输入信号，变频器23控制变频电机31按照本次测试飞轮41动作转速值进行加速。如此，采用变频电机31和变频器23的调速方式，提高自动化程度和生产效率。

在一个实施例中，参阅图2和图3，所述动力装置30还包括超越离合器35，所述动力装置30通过所述超越离合器35连接所述飞轮装置40。如此，通过设置超越离合器35，超越离合器35能将电机31的能量传给飞轮装置40，飞轮装置40的能量却不能反传给停止的电机31。

在一个实施例中，参阅图1，所述电梯制停部件测试系统还包括标尺12，标尺12沿导轨11的延伸方向设于测试支架10。如此，通过在测试支架10设置标尺12，在测试的过程中，方便操作者观察安全钳70的滑行距离，参考对比计算值。

进一步地，参阅图1，所述标尺12活动地设于所述测试支架10，并能够沿所述导轨11的延伸方向移动。这样，在测试的过程中，可根据使用需求沿导轨11的延伸方向移动标尺12，使用更方便和灵活。

在一个实施例中，参阅图1和图5，测试支架10还设有配重轮组85，绕设于限速器轮82的限速钢丝绳81的一端绕过配重轮组85，并连接于安全钳70的拉杆。如此，通过设置配重轮组85，能够胀紧限速钢丝绳81及改变限速钢丝绳81的运动方向，真实地模拟电梯安全钳70实际运行的工况，保证测试结果准确性，为电梯安全运行保驾护航。

进一步地，测试支架10设有配重滑轨，配重轮组85连接于配重滑轨。具体地，配重滑轨沿测试支架10的高度方向设置。如此，保证测试的安全性。

参阅图1和图5，具体到本实施例中，测试支架10还设有换向轮组83及反向轮组84，绕设于限速器轮82的限速钢丝绳81的另一端绕过换向轮组83及反向轮组84，并连接于拉力传感器52。如此，通过换向轮组83及反向轮组84改变限速钢丝绳81的运动方向，方便将限速钢丝绳81连接于拉力传感器52。需要说明的是，可根据使用需求选择性使用换向轮组83及反向轮组84。

本发明一实施例提供的电梯制停部件测试方法，提供上述任一实施例的电梯制停部件测试系统，包括如下步骤：

S100、控制动力装置30输出驱动力，动力装置30驱动至少部分飞轮装置40加速，并在至少部分飞轮装置40加速到预设转速时，控制动力装置30停止。

具体地，在至少部分飞轮装置40加速的过程中，第一转速检测器60检测飞轮41的即时转速，第三转速检测器62检测动力装置30中电机31的即时转速，并将飞轮41和电机31的即时转速反馈至电控箱20，电控箱20通过编辑的软件运算后，达到预设转速，则停止电机31。

S200、飞轮装置40带动移动座50及安全钳70沿导轨11运动。

S300、当限速器80检测到速度超过极限速度时，限速器80压绳块动作，使安全钳70夹紧导轨11并减速，直至安全钳70锁定于导轨11；在安全钳70从运动到停止的过程中，接收并记录第一转速检测器60检测的飞轮装置40的即时转速及第二转速检测器61检测的限速器80的即时线速度。

S400、根据检测结果，计算限速器80压绳块动作后安全钳70运行的距离及安全钳70与测试支架10的摩擦阻力。

如此，通过该测试方法便可得到安全钳70的性能参数，保证测试结果准确性，为电梯安全运行保驾护航。

在一个实施例中，在步骤S100中，还包括如下步骤：根据轿厢的总质量、载重量、限速器压绳块动作后轿厢停止距离及限速器压绳块动作时轿厢的运行速度，计算飞轮装置的预设转速。这样，飞轮41按照预设转速进行加速。

在一个实施例中，步骤S100之前，还包括如下步骤：将安全钳70及其配套的导靴90套设于测试支架10的导轨11，并将安全钳70及导靴90固定于移动座50。同时，将限速器80固定于测试支架10，并将绕装限速器轮82的限速钢丝绳81的一端连接于安全钳70的拉杆。

在本实施例中，电梯制停部件测试系统的原理如下：

1)根据第一转速检测器60检测的飞轮41的即时转速，以及第二转速检测器61检测的限速器轮82的转速，计算：

其中，α表示安全钳减加速度(m/s²)；Δt表示限速器的速度差(m/s)；Δt表示限速器的时间差(s)。

Δh＝Δt*Δv (2)

其中，Δh表示限速器上钢丝绳运动长度增量(m)。

α、Δh、Δt、Δv是根据上述公式及第一转速检测器60和第二转速检测器61的原始数据计算得出。通过对Δh进行积分可得出限速器80压绳块动作后安全钳70运行的距离。

2)从能量守恒定律：A₀＝E₁-E₂ (3)

其中，E₁表示初始能量(N*M)；E₂表示进行功的交换后具有的能量(N*M)；A₀表示对外界所做的功(N*M)。

A₀＝F_Z(h₁-h₂) (6)

其中，m₁表示轿厢和由轿厢支承的部件的总质量，加上额定载重量(kg)；v₁表示限速器压绳块动作时轿厢的运行速度(m/s)；v₂表示轿厢的停止速度

(m/s)；g表示重力加速度(9.81m/s²)；h₁表示限速器压绳块动作时轿厢的高度(m)；h₂表示轿厢的停止时轿厢的高度(m)；F_z表示安全钳与导轨的摩擦阻力(N)。

飞轮动能：

其中：E_k表示飞轮动能(N*M)；I表示飞轮的转动惯量(Kg*m²)；N表示飞轮转速(r/min)。

利用飞轮动能模仿m₁(轿厢与额度载荷)动能与势能变化。

E₁-E₂＝ΔE_k

计算公式(8)可得出飞轮的预设转速值。并且，通过改变飞轮转速应对不同能量交换来测试安全钳各项性能。

其中：ΔE_K表示飞轮动能差(N*M)；ΔN表示飞轮转速差(r/min)。

ΔE_K＝F_Z*Δh (10)

根据以上公式推导，便可计算出安全钳与导轨的摩擦阻力F_z。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电梯制停部件测试系统，其特征在于，包括：

测试支架，设有导轨；

电控箱，固定于所述测试支架；

2.根据权利要求1所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述飞轮装置包括具有动力钢丝绳的储绳轮及用于模拟负载轿厢的飞轮，所述飞轮与所述储绳轮可分离连接，所述动力钢丝绳远离所述储绳轮的一端固定于移动座。

3.根据权利要求2所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述飞轮装置还包括主动轴、从动轴及离合器，所述飞轮设于所述主动轴，所述储绳轮设于所述从动轴；所述主动轴连接于所述动力装置，所述主动轴通过所述离合器与所述从动轴可分离连接。

4.根据权利要求2所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述飞轮装置还包括固定于所述测试支架的换向轮，所述换向轮设于所述储绳轮与移动座之间，所述动力钢丝绳绕过所述换向轮，所述动力钢丝绳的一端固定于所述储绳轮，另一端固定于所述移动座。

5.根据权利要求1所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述电梯制停部件测试系统还包括与所述电控箱电连接的拉力传感器，所述拉力传感器设于所述移动座，所述拉力传感器用于通过绕装于限速器轮的限速钢丝绳连接限速安全钳的拉杆。

6.根据权利要求1所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述电梯制停部件测试系统还包括支撑架、提拉构件及至少两个连接件，所述提拉构件通过所述支撑架固定于所述移动座，所述提拉构件通过至少两个所述连接件分别与两个所述安全钳的拉杆连接。

7.根据权利要求1所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述动力装置包括第三转速检测器、电机及传动组件，所述电机通过所述传动组件连接于所述飞轮装置，所述第三转速检测器设于所述电机的转轴，用于检测所述电机的转速并将所述转速反馈至所述电控箱；

所述电机为变频电机，所述电控箱内设有变频器，所述变频器与变频电机连接。

8.根据权利要求1所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述动力装置包括超越离合器，所述动力装置通过所述超越离合器连接所述飞轮装置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述电梯制停部件测试系统还包括标尺，所述标尺沿所述导轨的延伸方向设于所述测试支架。

10.根据权利要求1至8任一项所述的电梯制停部件测试系统，其特征在于，所述电控箱包括箱体、设于所述箱体的人机界面及PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器分别与所述动力装置、人机界面、第一转速检测器及第二转速检测器电连接。

11.一种电梯制停部件测试方法，其特征在，提供如权利要求1至10任一项所述的电梯制停部件测试系统，包括如下步骤：

飞轮装置带动移动座、安全钳及限速器轮运动；

12.根据权利要求11所述的电梯制停部件测试方法，其特征在于，在步骤控制动力装置输出驱动力，动力装置驱动至少部分飞轮装置加速，并在至少部分飞轮装置加速到预设转速时，控制动力装置停止中，还包括如下步骤：

根据轿厢的总质量、载重量、限速器压绳块动作后轿厢停止距离及限速器压绳块动作时轿厢的运行速度，计算飞轮装置的预设转速。