CN113067923A - 折叠机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠机构及电子设备，属于通信设备领域，折叠机构包括基部、第一壳体座、第二壳体座、第一屏幕支撑板、第二屏幕支撑板和铰链机构，第一壳体座和第二壳体座均通过铰链机构与基部转动连接，第一壳体座转动地设于第一屏幕支撑板，第二壳体座转动设于第二屏幕支撑板；第一摆臂和第二摆臂各自的第一端均设有沿基部的延伸方向分布的第一转动部和第二转动部，基部设有第三转动部和第四转动部，第一转动部与第三转动部转动配合，第二转动部与第四转动部转动配合，第一摆臂和第二摆臂均与基部沿垂直于基部的延伸方向的方向限位。上述折叠机构可以解决相关技术中电子设备的柔性屏在折弯处较容易受到挤压，而较容易导致柔性屏发生损坏的问题。

Description

折叠机构及电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种折叠机构及电子设备。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的发展也越来越快速，同时，用户对电子设备的要求也越来越高。目前柔性屏也广泛地应用于电子设备，进而形成折叠式的电子设备。

但是，在折叠的过程中，柔性屏的折弯处较容易受到挤压而发生过度弯折现象，最终会影响柔性屏的使用寿命。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠机构及电子设备，以解决相关技术中电子设备的柔性屏在折弯处较容易受到挤压，而较容易导致柔性屏发生损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例公开一种折叠机构，包括基部、第一壳体座、第二壳体座、第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板，其中：

所述第一壳体座设于所述第一屏幕支撑板，且所述第一屏幕支撑板与所述第一壳体座转动配合；

所述第二壳体座设于所述第二屏幕支撑板，且所述第二屏幕支撑板与所述第二壳体座转动配合；

所述折叠机构还包括铰链机构，所述铰链机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，所述第一摆臂和所述第三摆臂均与所述第一壳体座同侧设置，所述第二摆臂与所述第四摆臂均与所述第二壳体座同侧设置；

所述第一摆臂和所述第二摆臂各自的第一端均设有沿所述基部的延伸方向分布的第一转动部和第二转动部，所述基部的相背两侧均第三转动部和第四转动部，第一转动部与所述第三转动部转动配合，所述第二转动部与所述第四转动部转动配合，且所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述基部在垂直于所述基部的延伸方向的方向上限位配合；

所述第一摆臂的第二端与所述第一壳体座转动相连，所述第三摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第三摆臂的第二端与所述第一壳体座滑动配合，所述第三摆臂的第二端与所述第一屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第一摆臂的第一端的转动轴线与所述第三摆臂的第一端的转动轴线间隔分布；

所述第二摆臂的第二端与所述第二壳体座转动相连，所述第四摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第四摆臂的第二端与所述第二壳体座滑动配合，所述第四摆臂的第二端与所述第二屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第二摆臂的第一端的转动轴线与所述第四摆臂的第一端的转动轴线间隔设置。

第二方面，本申请实施例公开一种电子设备，包括第一方面所述的折叠机构、柔性屏、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第一壳体座固定相连，所述第二壳体与所述第二壳体座固定相连，所述第一屏幕支撑板设于所述第一壳体与所述基部之间，所述第二屏幕支撑板设于所述第二壳体与所述基部之间，所述柔性屏设于所述基部、所述第一壳体、所述第二壳体、所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板上。

本申请实施例涉及的折叠式电子设备采用向内折叠的方式进行折叠，也就是说，在折叠式电子设备折叠完成之后，柔性屏叠置在第一折叠部分与第二折叠部分之间。在折叠式电子设备折叠的过程中，由于第一摆臂的第一端的转动轴线与第三摆臂的第一端的转动轴线间隔设置，以及第二摆臂的第一端的转动轴线与第四摆臂的第一端的转动轴线间隔设置，因此用户在操控第一折叠部分相对于第二折叠部分转动时，第一壳体座和第二壳体座均相对于基部相向转动，并且第一摆臂的第二端和第三摆臂的第二端相对转动，第二摆臂的第二端相对于第四摆臂的第二端相对转动，最终能够使得第三摆臂的第二端驱动第一屏幕支撑板相对于第一壳体座转动，也使得第四摆臂的第二端驱动第二屏幕支撑板相对于第二壳体座转动。在此种情况下，第一屏幕支撑板邻近基部的一端和第二屏幕支撑板邻近基部的一端相互远离，最终能够形成在靠近基部的方向上逐渐扩大的容纳空间，进而有利于为处于折叠状态下的柔性屏的折弯处提供足够的空间，避免柔性屏的折弯处被过度挤压而造成损坏。

此过程中，第三摆臂的第二端相对于第一壳体座滑动，能够适应第一摆臂的第二端带动第一壳体座的转动，避免第一壳体座的转动被锁死。同理，第四摆臂的第二端相对于第二壳体座滑动，进而能够适应第二摆臂的第二端带动第二壳体座的转动，避免第二壳体座的转动被锁死。

与此同时，第一壳体座与第一摆臂转动相连，第二壳体座与第二摆臂转动相连，因此在用户操控折叠式电子设备折叠的过程中，第一壳体座能够相对于第一摆臂转动，第二壳体座能够相对于第二摆臂转动，进而能够使得与第一壳体座相连的第一壳体以及与第二壳体座相连的第二壳体能够进一步转动至更靠近、且相平行的位置，从而能够避免折叠式电子设备在折叠完成后第一折叠部分与第二折叠部分之间产生锥形间隙的问题，进而避免进入异物。

并且，第一摆臂和第二摆臂之间均设置有第一转动部和第二转动部，基部的相背两侧对应设置有第三转动部和第四转动部。通过使第一转动部与第三转动部配合，且使第二转动部与第四转动部配合，可以在实现第一壳体座和第二壳体座通过基部转动连接的同时，还使第一壳体座和第二壳体座与基部之间在垂直于基部的延伸方向的方向上限位配合，降低第一壳体座和第二壳体座之间的连接难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的折叠机构的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的折叠机构的爆炸示意图；

图3为本申请实施例公开的折叠机构包括基部的放大示意图；

图4为本申请实施例公开的折叠机构处于展开状态的剖面示意图；

图5为本申请实施例公开的折叠机构处于展开状态和折叠状态之间的某一状态的剖面示意图；

图6为本申请实施例公开的折叠机构处于折叠状态的剖面示意图。

附图标记说明：

110-基部、111-第三转动部、112-第四转动部、120-盖体、

210-第一屏幕支撑板、211-第一避让缺口、220-第二屏幕支撑板、221-第二避让缺口、230-第一轨道体、250-第一轴座、

310-第一壳体座、311-第一滑槽、320-第二壳体座、321-第二滑槽、330-第二轴座、340-第四轴座、351-第一转动轴、352-第二转动轴、353-第三转动轴、354-第四转动轴、

501-第一转动部、502-第二转动部、503-避让凹槽、510-第一摆臂、520-第二摆臂、530-第三摆臂、540-第四摆臂、551-第一滑动件、552-第二滑动件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构及电子设备进行详细地说明。

如图1至图6所示，本申请实施例公开一种折叠机构。所公开的折叠机构可应用于折叠式电子设备，从而实现折叠式电子设备的折叠和展开。

本申请实施例公开的折叠机构包括基部110、第一壳体座310、第二壳体座320、第一屏幕支撑板210、第二屏幕支撑板220和铰链机构。

基部110为折叠机构的基础构件。基部110能够为折叠机构的其它组成部分提供安装基础，进而使得折叠机构的其它组成部分直接或间接地以基部110为基础进行安装。可选地，基部110为薄板件，以减小占用空间。具体的，基部110可以为金属板件。金属板件能够使得基部110在较小的厚度时仍具备足够的强度，进而不影响基部110的支撑性能。

本申请实施例涉及的折叠式电子设备包括第一折叠部分、第二折叠部分和柔性屏。

在折叠机构处于折叠状态的情况下，折叠式电子设备也处于折叠状态，从而使得折叠式电子设备处于便携的状态。此时，第一折叠部分与第二折叠部分叠置，柔性屏通过自身的变形折叠。

在折叠机构处于展开状态的情况下，折叠式电子设备也处于展开状态，此时第一折叠部分和第二折叠部分摊开，从而使得柔性屏通过自身的变形而展开，从而达到更大面积显示的目的。

第一折叠部分与第二折叠部分通过折叠机构实现转动连接，第一折叠部分相对于第二折叠部分进行转动，则能够实现折叠式电子设备在展开状态与折叠状态之间切换。也就是说，第一折叠部分和第二折叠部分均需要与折叠机构相连。

第一折叠部分包括第一壳体，第二折叠部分包括第二壳体。第一壳体座310用于与第一壳体固定相连，从而实现折叠机构与第一壳体之间的装配连接，进而实现折叠机构与第一折叠部分之间的装配连接。可选地，第一壳体座310与第一壳体采用螺纹连接件、卡接固定、粘接、铆接等固定方式实现连接。当然，本申请实施例不限制第一壳体座310与第一壳体之间的具体固定方式。

同理，第二壳体座320用于与第二壳体固定相连，从而实现折叠机构与第二壳体之间的装配连接，进而实现折叠机构与第二折叠部分之间的装配连接。可选地，第二壳体座320与第二壳体采用螺纹连接件、卡接固定、粘接、铆接等固定方式实现连接。当然，本申请实施例不限制第二壳体座320与第二壳体之间的具体固定方式。

如上文所述，折叠式电子设备包括柔性屏。第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220是折叠机构的用于支撑柔性屏的结构件，当然，基部110也可以支撑柔性屏。第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220能够配合第一壳体和第二壳体实现对整个柔性屏的支撑。

第一壳体座310设于第一屏幕支撑板210，第一屏幕支撑板210与第一壳体座310转动配合。可选地，第一壳体座310设于第一屏幕支撑板210的背面。由于第一屏幕支撑板210的背面与第一屏幕支撑板210的支撑面相背分布，因此，此种装配位置能够避免第一壳体座310对第一屏幕支撑板210支撑功能的影响。

第二壳体座320设于第二屏幕支撑板220，第二屏幕支撑板220与第二壳体座320转动配合。可选地，第二壳体座320设于第二屏幕支撑板220的背面。由于第二屏幕支撑板220的背面与第二屏幕支撑板220的支撑面相背分布，因此，此种装配位置能够避免第二壳体座320对第二屏幕支撑板220支撑功能的影响。

在本申请实施例中，第一壳体座310和第一屏幕支撑板210设于基部110的第一侧，从而与第一折叠部分相对应。第二壳体座320和第二屏幕支撑板220设于基部110的第二侧，从而与第二折叠部分相对应。需要说明的是，第一侧和第二侧相背设置。

一种可选的方案中，第一壳体座310和第二壳体座320可以对称设置于基部110的两侧。同理，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220也可以对称设置于基部110的两侧。此种对称设置的方式能够使得折叠机构的重量较为均衡，避免偏重现象产生。

本申请实施例公开的铰链机构包括第一摆臂510、第二摆臂520、第三摆臂530和第四摆臂540。

第一摆臂510和第三摆臂530均与第一壳体座310同侧设置，即第一摆臂510、第三摆臂530和第一壳体座310均位于基部110的第一侧。

第二摆臂520和第四摆臂540均与第二壳体座320同侧设置，即第二摆臂520、第四摆臂540和第二壳体座320均位于基部110的第二侧。

第一摆臂510和第二摆臂520各自的第一端均设有第一转动部501和第二转动部502，第一转动部501和第二转动部502沿基部110的延伸方向分布，对应地，基部110的相背两侧均设有第三转动部111和第四转动部112。具体来说，基部110的延伸方向可以为图1中的方向A，基部110的相背两侧即为垂直于方向A的另一方向，更明确地说，基部110的相背两侧可以为基部110沿图4中方向B相背的两侧。

其中，第一转动部501与第三转动部111转动配合，第二转动部502与第四转动部112转动配合，并且，通过对应配合的第一转动部501和第三转动部111，以及第二转动部502和第四转动部112，可以使第一摆臂510和第二摆臂520与基部110之间在垂直于基部110的延伸方向的方向上限位配合。换句话说，在第一摆臂510和第二摆臂520与基部110形成转动配合关系之后，亦可以使第一摆臂510和第二摆臂520通过基部110连为一体。

第一摆臂510的第二端与第一壳体座310转动相连。具体的，第一摆臂510的第二端可以通过第三转动轴353与第一壳体座310铰接，从而实现转动连接。

第三摆臂530的第一端与基部110转动相连，从而使得第三摆臂530可通过其第一端绕基部110转动。第三摆臂530的第二端与第一壳体座310滑动配合，从而能够在转动的过程中第三摆臂530的第二端与第一壳体座310能够相对滑动。第三摆臂530的第二端与第一屏幕支撑板210可相对滑动、且转动配合，从而在实现第三摆臂530与第一屏幕支撑板210装配连接的同时，第三摆臂530的第二端的摆动能够驱动第一屏幕支撑板210相对于第一壳体座310发生转动。

第一摆臂510的第一端的转动轴线与第三摆臂530的第一端的转动轴线间隔设置，从而使得第一摆臂510和第三摆臂530摆动过程中，第一摆臂510的第二端和第三摆臂530的第二端之间能够发生相对转动，从而实现对第一屏幕支撑板210相对于第一壳体座310转动的驱动。可选地，第一摆臂510的第一端的转动轴线与第三摆臂530的第一端的转动轴线相互平行，进而能够较好地提高第一摆臂510和第三摆臂530在转动过程的稳定性。

第二摆臂520的第二端与第二壳体座320转动相连。具体的，第二摆臂520的第二端可以通过第四转动轴354与第二壳体座320铰接，从而实现转动连接。

第四摆臂540的第一端与基部110转动相连，从而使得第四摆臂540可通过其第一端绕基部110转动。第四摆臂540的第二端与第二壳体座320滑动配合，从而能够在转动的过程中第四摆臂540的第二端与第二壳体座320能够发生相对滑动。第四摆臂540的第二端与第二屏幕支撑板220可相对滑动、且转动配合，从而在实现第四摆臂540与第二屏幕支撑板220装配连接的同时，第四摆臂540的第二端的摆动能够驱动第二屏幕支撑板220相对于第二壳体座320发生转动。

第二摆臂520的第一端的转动轴线与第四摆臂540的第一端的转动轴线间隔设置，从而使得第二摆臂520和第四摆臂540摆动过程中，第二摆臂520的第二端和第四摆臂540的第二端之间能够相对转动，从而实现对第二屏幕支撑板220相对于第二壳体座320转动的驱动。可选地，第二摆臂520的第一端的转动轴线与第四摆臂540的第一端的转动轴线相互平行，进而能够较好地提高第二摆臂520和第四摆臂540在转动过程中的稳定性。

本申请实施例涉及的折叠式电子设备采用向内折叠的方式进行折叠，也就是说，在折叠式电子设备折叠完成之后，柔性屏叠置在第一折叠部分与第二折叠部分之间。在折叠式电子设备折叠的过程中，由于第一摆臂510的第一端的转动轴线与第三摆臂530的第一端的转动轴线间隔设置，以及第二摆臂520的第一端的转动轴线与第四摆臂540的第一端的转动轴线间隔设置，因此用户在操控第一折叠部分相对于第二折叠部分转动时，第一壳体座310和第二壳体座320均相对于基部110相向转动，并且第一摆臂510的第二端和第三摆臂530的第二端相对转动，第二摆臂520的第二端相对于第四摆臂540的第二端相对转动，最终能够使得第三摆臂530的第二端驱动第一屏幕支撑板210相对于第一壳体座310转动，也使得第四摆臂540的第二端驱动第二屏幕支撑板220相对于第二壳体座320转动。在此种情况下，第一屏幕支撑板210邻近基部110的一端和第二屏幕支撑板220邻近基部110的一端相互远离，最终能够形成在靠近基部110的方向上逐渐扩大的容纳空间，进而有利于为处于折叠状态下的柔性屏的折弯处提供足够的空间，避免柔性屏的折弯处被过度挤压而造成损坏。

此过程中，第三摆臂530的第二端相对于第一壳体座310滑动，能够适应第一摆臂510的第二端带动第一壳体座310的转动，避免第一壳体座310的转动被锁死。同理，第四摆臂540的第二端相对于第二壳体座320滑动，进而能够适应第二摆臂520的第二端带动第二壳体座320的转动，避免第二壳体座320的转动被锁死。

与此同时，第一壳体座310与第一摆臂510转动相连，第二壳体座320与第二摆臂520转动相连，因此在用户操控折叠式电子设备折叠的过程中，第一壳体座310能够相对于第一摆臂510转动，第二壳体座320能够相对于第二摆臂520转动，进而能够使得与第一壳体座310相连的第一壳体以及与第二壳体座320相连的第二壳体能够进一步转动至更靠近、且相平行的位置，从而能够避免折叠式电子设备在折叠完成后第一折叠部分与第二折叠部分之间产生锥形间隙的问题，进而避免进入异物。

并且，第一摆臂510和第二摆臂520之间均设置有第一转动部501和第二转动部502，基部110的相背两侧对应设置有第三转动部111和第四转动部112。通过使第一转动部501与第三转动部111配合，且使第二转动部502与第四转动部112配合，可以在实现第一壳体座310和第二壳体座320通过基部110转动连接的同时，还使第一壳体座310和第二壳体座320与基部110之间在垂直于基部110的延伸方向的方向上限位配合，降低第一壳体座310和第二壳体座320之间的连接难度。

可选地，第一转动部501和第三转动部111，以及第二转动部502和第四转动部112均可以为对应地轴孔类结构件。可选地，第一转动部501、第二转动部502、第三转动部111和第四转动部112均可以设置有相互对应的弧形配合件。换句话说，第一转动部501和第三转动部111设置有相互对应的弧形配合面，从而使二者之间能够形成转动配合关系；相应地，第二转动部502和第四转动部112之间设置有相互对应的弧形配合面，使第二转动部502和第四转动部112之间亦能够形成转动配合关系。当然，第一转动部501和第二转动部502上的弧形配合面的结构可以相同，亦可以不同，此处不作限定。

同时，为了保证通过第一转动部501和第三转动部111，以及第二转动部502和第四转动部112，实现转动连接的第一壳体座310和基部110之间还能够在垂直于基部110的延伸方向的方向上相互限位，对应地，第一转动部501的弧形配合面与第二转动部502的弧形配合面相背设置，具体来说，如果第一转动部501的弧形配合面的弧线朝上设置，则第二转动部502的弧形配合面的弧线则可以朝下设置，或者，一者朝左设置，另一者朝右设置。在采用上述技术方案的情况下，通过使第三转动部111与第一转动部501配合，且使第四转动部112与第二转动部502配合，即可保证第一壳体座310能够与基部110在垂直于基部110的延伸方向的方向上相互限位。

相应地，在第一摆臂510上的第一转动部501和第二转动部502采用上述技术方案的情况下，第二摆臂520的上第一转动部501和第二转动部502亦可以参照上述技术方案设置。当然，设置于第二摆臂520上的第一转动部501和第二转动部502的尺寸和位置关系等，可以与设置于第一摆臂510上的第一转动部501和第二转动部502的尺寸和位置关系等对应相同，亦可以不同，对此，本文不作限定。

为了提升第一壳体座310和第二壳体座320与基部110之间配合关系的稳定性，可选地，如图3所示，第一摆臂510和第二摆臂520中的至少一者设置有两个第一转动部501，且两个第一转动部501之间设有至少一个第二转动部502。由于第一转动部501和第二转动部502对第一摆臂510施加的限位方向相反，因此，通过采用上述技术方案，在第二转动部502的相背两侧分别设置第一转动部501，可以防止第一摆臂510与基部110之间出现相互倾斜的情况，提升第一壳体座310与基部110之间的配合稳定性。为了保证整个折叠机构中各部件之间的配合稳定性均相对较好，第一摆臂510和第二摆臂520均可以采用上述技术方案。

进一步地，第一摆臂510和第二摆臂520中的至少一者设置有多个第一转动部501和多个第二转动部502，且第一转动部501和第二转动部502交替分布。在采用上述技术方案的情况下，可以进一步防止第一摆臂510与基部110相对转动的过程中出现相互倾斜的概率，从而进一步提升第一摆臂510与基部110之间的配合稳定性。当然，可以使第一摆臂510和第二摆臂520均采用上述技术方案，从而保证第一摆臂510和第二摆臂520与基部110之间的配合关系均较为稳定，进而保证折叠机构中的第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220可以为柔性屏提供较为可靠且更优的支撑效果。

具体地，第一摆臂510和第二摆臂520中，均可以设置有两个第一转动部501和两个第二转动部502，两个第一转动部501和两个第二转动部502交替分布。并且，对应于一个第一摆臂510和一个第二摆臂520，基部110的相背两侧分别设置两个第三转动部111和第四转动部112。在采用上述技术方案的情况下，基本可以保证第一摆臂510和第二摆臂520均能够与基部110形成稳定的转动配合关系，且各部件上的结构总量相对较少，可以在一定程度上降低加工难度和生产成本。

如上所述，第一转动部501和第二转动部502上均可以设置有弧形配合面，可选地，以第一摆臂510为例，第一摆臂510中，第一转动部510设有配合槽，第二转动部设有配合凸块，配合槽和配合凸块均设有弧形配合面。具体地，采用刻蚀或钻加工等方式，可以在基部110上形成具有弧形配合面的配合槽和配合凸块，对应地，基部110上的第三转动部111和第四转动部112中的一者亦可以设有配合槽，另一者包括配合凸块，且使基部110的配合槽与第一摆臂510上的配合凸块对应配合，且使基部110上的配合凸块与第一摆臂510上的配合槽对应配合，从而实现第一摆臂510与基部110转动配合的同时，还是二者能够在垂直于基部110的延伸方向的方向上相互限位。

在采用上述结构的情况下，为了保证第一摆臂510能够正常地与基部110形成配合关系，需要使各配合槽具有槽口，从而使第一摆臂510中对应的结构自基部110上配合槽的槽口处伸入至配合槽内，与此同时，基部110上的对应的结构亦可以通过第一摆臂510上的配合槽的槽口伸入至配合槽内，实现第一摆臂510和基部110转动连接的目的。

可选地，配合凸块可以设置在配合槽的槽口所朝向的一侧，在本申请的另一实施例中，如图3所示，可以使配合凸块背离配合槽的槽口设置，在这种情况下，继续结合图3，基部110上的配合凸块可以设置在配合槽所朝向的方位处，从而在形成同样尺寸的第三转动部111和第四转动部112时，通过采用上述技术方案，可以极大地降低第三转动部111和第四转动部112在基部110上所占据的空间，还可以在一定程度上降低形成第三转动部111和第四转动部112的难度和工作量。

可选地，如图3所示，第一摆臂510和第二摆臂520相对，第三摆臂530和第四摆臂540相对。具体地，可以使第一摆臂510和第二摆臂520的结构相互对称，对应地，设置在基部110相背两侧地，且分别与第一摆臂510和第二摆臂520配合第三转动部111和第四转动部112亦互相对应设置。相似地，第三摆臂530和第四摆臂540的结构亦可以对称设置，且使基部110上与前述二者配合的结构也对称设置。通过采用上述技术方案，可以极大地提升折叠机构的对称性，进而提升折叠结构的折叠和展开性能，且可以使第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的同步性更好，提升对柔性屏的支撑效果。

如上文所述，第三摆臂530的第二端能够与第一壳体座310相对滑动。基于此，为了提高配合效果，一种可选的方案中，第一壳体座310可以开设有第一滑槽311，第三摆臂530的第二端与第一滑槽311滑动配合。

在进一步的技术方案中，第一滑槽311的内壁开设有第一避让孔，第一屏幕支撑板210固定有第一轨道体230，第三摆臂530的第二端设置有第一滑动件551，第一轨道体230穿过第一避让孔而至少部分伸至第一滑槽311内，第一滑动件551与第一轨道体230可相对滑动、且转动配合。此种结构较为简单，能够满足第三摆臂530的第二端与第一屏幕支撑板210之间可相对滑动、且转动配合的装配要求。具体的，第一轨道体230为曲线结构，在第三摆臂530转动的过程中，第一滑动件551能够在第一轨道体230内滑动。此种结构中，能够充分利用第一滑槽311的结构，并在第一滑槽311的底壁开设第一避让孔来实现装配的完成，有利于装配结构更加紧凑。

同理，第二壳体座320开设有第二滑槽321，第四摆臂540的第二端与第二滑槽321滑动配合。此种结构能够提高滑动配合的稳定性。

在进一步的技术方案中，第二滑槽321的内壁开设有第二避让孔，第二屏幕支撑板220固定有第二轨道体，第四摆臂540的第二端设置有第二滑动件552，第二轨道体穿过第二避让孔而至少部分伸至第二滑槽321内，第二滑动件552与第二轨道体可相对滑动、且转动配合。

如上所述，第一屏幕支撑板210和第一壳体座310之间可以通过轴孔机构等结构组件形成转动配合关系，可选地，第一屏幕支撑板210设有第一轴座250，第一壳体座310设有第二轴座330，第一轴座250和第二轴座330通过第一转动轴351连接。上述转动连接机构的结构简单，组装方便，且可靠性相对较高。可选地，第一轴座250和第二轴座330的数量可以均为一个，在这种情况下，可以借助轴销等结构件对第一转动轴351的位置进行限制；或者，第一轴座250和第二轴座330中至少一者的数量可以为多个，在这种情况下，可以提升第一壳体座310和第一屏幕支撑板210之间转动连接关系的可靠性。当然，第一轴座250和第二轴座330可以设置有多组，任意一组均包括至少一个第一轴座250和至少一个第二轴座330，在这种情况下，亦可以进一步提升第一屏幕支撑板210和第一壳体座310之间转动配合关系的稳定性。

进一步地，如图2所示，可以在第一屏幕支撑板210上设置第一避让缺口211，且使第二轴座330的至少一部分设置在第一避让缺口211内，在这种情况下，可以减小第一屏幕支撑板210和第一壳体座310在第一屏幕支撑板210的厚度方向所占的空间，从而减小整个折叠机构的厚度，进而使采用该折叠机构的电子设备的厚度亦相对较薄。

基于上述实施例，可选地，第二屏幕支撑板220设有第三轴座，第二壳体座320设有第四轴座340，第三轴座和第四轴座340通过第二转动轴352连接。上述转动连接机构的结构简单，组装方便，且可靠性相对较高。可选地，第三轴座和第四轴座340的数量可以均为一个，在这种情况下，可以借助轴销等结构件对第二转动轴352的位置进行限制；或者，第三轴座和第四轴座340中至少一者的数量可以为多个，在这种情况下，可以提升第二壳体座320和第二屏幕支撑板220之间转动连接关系的可靠性。当然，第三轴座和第四轴座340可以设置有多组，任意一组均包括至少一个第三轴座和至少一个第四轴座340，在这种情况下，亦可以进一步提升第二屏幕支撑板220和第二壳体座320之间转动配合关系的稳定性。

进一步地，如图2所示，可以在第二屏幕支撑板220上设置第二避让缺口221，且使第四轴座340的至少一部分设置在第二避让缺口221内，在这种情况下，可以减小第二屏幕支撑板220和第二壳体座320在第二屏幕支撑板220的厚度方向所占的空间，从而减小整个折叠机构的厚度，进而使采用该折叠机构的电子设备的厚度亦相对较薄。

本申请实施例公开的折叠机构中，铰链机构的数量可以至少为两个，至少两个铰链机构间隔设置。此种结构能够通过多个铰链机构实现更稳定地转动连接转配。

可选地，如图3和图6所示，折叠机构还包括盖体120，盖体120固定连接在基部110背离第一屏幕支撑板210的一侧，借助盖体120可以为基部110提供防护作用，且可以利用盖体120遮挡折叠机构，从而在折叠机构应用于电子设备中时，尽量减少电子设备外露的部件的数量，一方面提升电子设备的外观性能，另一方面还可以提升电子设备的防尘防水性能，提升电子设备的可靠性。盖体120可以通过粘接等方式固定在基部110上，在本申请的另一实施例中，基部110与盖体120之间可以通过螺钉等螺纹连接件可拆卸地固定连接在一起，提升二者之间的连接可靠性。

同时，在折叠状态下，使盖体120在第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的分布方向与基部110的延伸方向所在的平面内的投影覆盖第一壳体座310、第二壳体座320和基部110，以保证盖体120具有较好的遮挡效果。需要说明的是，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220的分布方向可以为图4中的方向B。

具体来说，可以依据折叠机构中其他部件的具体结构和尺寸等参数，通过对盖体120的结构、尺寸和安装位置等参数进行设计，使得在折叠机构处于折叠状态下，自盖体120所在的一侧正视折叠机构时，折叠机构中的第一壳体座310、第二壳体座320和基部110均能够被盖体120所遮挡。

进一步地，如图4-图6所示，第一摆臂510和/或第二摆臂520包括避让结构，避让结构设有避让凹槽，如图4所示，在展开状态下，盖体120的侧边容纳至避让凹槽中。具体地，避让凹槽的位置和尺寸等参数均可以根据盖体120的延伸位置和厚度等参数灵活确定，此处不作限定。

如上文所述，本申请实施例公开的折叠机构具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下，第一屏幕支撑板210的第一端与第二屏幕支撑板220的第一端之间的距离为第一距离，第一屏幕支撑板210的第二端与第二屏幕支撑板220的第二端之间的距离为第二距离，第一距离大于第二距离，第二距离较小，趋近于零。当然，第二距离可以为零。其中，第一屏幕支撑板210的第一端为第一屏幕支撑板210邻近基部110的一端，第一屏幕支撑板210的第二端为第二屏幕支撑板220远离基部110的另一端，第二屏幕支撑板220的第一端为第二屏幕支撑板220邻近基部110的一端，第二屏幕支撑板220的第二端为第二屏幕支撑板220远离基部110的另一端。

在展开状态下，第一屏幕支撑板210的支撑面与第二屏幕支撑板220的支撑面共面，第一屏幕支撑板210的支撑面与第一屏幕支撑板210的背面相背设置，第二屏幕支撑板220的支撑面与第二屏幕支撑板220的背面相背设置。此种情况下，在折叠机构处于折叠状态下，第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220在靠近基部110的方向逐渐扩大的容纳空间。在展开状态下，能够通过共面的形式形成更大面积的支撑结构，从而实现对柔性屏的辅助支撑。

基于本申请实施例公开的折叠机构，本申请实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文实施例所述的折叠机构。

本申请实施例公开的电子设备还包括第一折叠部分和第二折叠部分，第一折叠部分包括第一壳体，第二折叠部分包括第二壳体，第一壳体与第一壳体座310固定相连，第二壳体与所述第二壳体座320固定相连，第一屏幕支撑板210设于第一壳体与基部110之间，第二屏幕支撑板220设于第二壳体与基部110之间，柔性屏设于基部110、第一壳体、第二壳体、第一屏幕支撑板210和所述第二屏幕支撑板220上。

可选的方案中，第一壳体可以开设有第一凹槽，第二壳体可以开设有第二凹槽，第一屏幕支撑板210位于第一凹槽内，第二屏幕支撑板220位于第二凹槽内。在电子设备处于折叠状态的情况下，第一壳体与第二壳体叠置，由于第一屏幕支撑板210和第二屏幕支撑板220分别位于第一凹槽和第二凹槽之内，因此能够使得电子设备折叠后第一壳体与第二壳体之间的缝隙更小，几乎能够贴合。可见，本申请实施例公开的电子设备能够较好地解决相关技术中在折叠后电子设备的两个折叠部分之间形成宽度不一致的缝隙的问题。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (20)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括基部、第一壳体座、第二壳体座、第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板，其中：

所述第一壳体座设于所述第一屏幕支撑板，且所述第一屏幕支撑板与所述第一壳体座转动配合；

所述第二壳体座设于所述第二屏幕支撑板，且所述第二屏幕支撑板与所述第二壳体座转动配合；

所述折叠机构还包括铰链机构，所述铰链机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，所述第一摆臂和所述第三摆臂均与所述第一壳体座同侧设置，所述第二摆臂与所述第四摆臂均与所述第二壳体座同侧设置；

所述第一摆臂和所述第二摆臂各自的第一端均设有沿所述基部的延伸方向分布的第一转动部和第二转动部，所述基部的相背两侧均设有第三转动部和第四转动部，所述第一转动部与所述第三转动部转动配合，所述第二转动部与所述第四转动部转动配合，且所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述基部在垂直于所述基部的延伸方向的方向上限位配合；

所述第一摆臂的第二端与所述第一壳体座转动相连，所述第三摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第三摆臂的第二端与所述第一壳体座滑动配合，所述第三摆臂的第二端与所述第一屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第一摆臂的第一端的转动轴线与所述第三摆臂的第一端的转动轴线间隔分布；

所述第二摆臂的第二端与所述第二壳体座转动相连，所述第四摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第四摆臂的第二端与所述第二壳体座滑动配合，所述第四摆臂的第二端与所述第二屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第二摆臂的第一端的转动轴线与所述第四摆臂的第一端的转动轴线间隔设置。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部、所述第三转动部和所述第四转动部均设有相互对应的弧形配合面，所述第一转动部的弧形配合面与所述第二转动部的弧形配合面相背设置。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂中的至少一者设置有两个第一转动部，两个所述第一转动部之间设有至少一个所述第二转动部。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂中的至少一者设置有多个所述第一转动部和多个所述第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部交替分布。

5.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一转动部设有配合槽，所述第二转动部包括配合凸块，所述配合槽和所述配合凸块均设有所述弧形配合面，沿所述基部的延伸方向，配合凸块背离所述配合槽的槽口设置。

6.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对，所述第三摆臂与所述第四摆臂相对。

7.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一壳体座开设有第一滑槽，所述第三摆臂的第二端与所述第一滑槽滑动配合。

8.根据权利要求7所述的折叠机构，其特征在于，所述第一滑槽的内壁开设有第一避让孔，所述第一屏幕支撑板固定有第一轨道体，所述第三摆臂的第二端设置有第一滑动件，所述第一轨道体穿过所述第一避让孔且至少部分伸至所述第一滑槽内，所述第一滑动件与所述第一轨道体可相对滑动、且转动配合。

9.根据权利要求7所述的折叠机构，其特征在于，所述第二壳体座开设有第二滑槽，所述第四摆臂的第二端与所述第二滑槽滑动配合。

10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，所述第二滑槽的内壁开设有第二避让孔，所述第二屏幕支撑板固定有第二轨道体，所述第四摆臂的第二端设置有第二滑动件，所述第二轨道体穿过所述第二避让孔且至少部分伸至所述第二滑槽内，所述第二滑动件与所述第二轨道体可相对滑动、且转动配合。

11.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一屏幕支撑板设有第一轴座，所述第一壳体座设有第二轴座，所述第一轴座和所述第二轴座通过第一转动轴连接。

12.根据权利要求11所述的折叠机构，其特征在于，所述第一屏幕支撑板设有第一避让缺口，所述第二轴座的至少一部分设置于所述第一避让缺口内。

13.根据权利要求11所述的折叠机构，其特征在于，所述第二屏幕支撑板设有第三轴座，所述第二壳体座设有第四轴座，所述第三轴座和所述第四轴座通过第二转动轴连接。

14.根据权利要求13所述的折叠机构，其特征在于，所述第二屏幕支撑板设有第二避让缺口，所述第四轴座的至少一部分设置于所述第二避让缺口内。

15.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述铰链机构至少为两个，至少两个所述铰链机构间隔设置。

16.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括盖体，所述盖体固定连接于所述基部背离所述第一屏幕支撑板的一侧，在所述折叠机构处于折叠状态下，所述盖体在所述第二转动部转动方向所在的平面内的投影覆盖所述第一壳体座、所述第二壳体座和所述基部。

17.根据权利要求16所述的折叠机构，其特征在于，所述第一摆臂和/或所述第二摆臂包括避让结构，所述避让结构设有避让凹槽，在所述折叠机构处于展开状态下，所述盖体的侧边容纳至所述避让凹槽中。

18.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构具有折叠状态和展开状态，其中：

在所述折叠状态下，所述第一屏幕支撑板的第一端与所述第二屏幕支撑板的第一端之间的距离为第一距离，所述第一屏幕支撑板的第二端与所述第二屏幕支撑板的第二端之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，其中，所述第一屏幕支撑板的第一端为所述第一屏幕支撑板邻近所述基部的一端，所述第一屏幕支撑板的第二端为所述第二屏幕支撑板远离所述基部的另一端，所述第二屏幕支撑板的第一端为所述第二屏幕支撑板邻近所述基部的一端，所述第二屏幕支撑板的第二端为所述屏幕支撑板远离所述基部的另一端；

在所述展开状态下，所述第一屏幕支撑板的支撑面与所述第二屏幕支撑板的支撑面共面。

19.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至18中任一项所述的折叠机构、柔性屏、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第一壳体座固定相连，所述第二壳体与所述第二壳体座固定相连，所述第一屏幕支撑板设于所述第一壳体与所述基部之间，所述第二屏幕支撑板设于所述第二壳体与所述基部之间，所述柔性屏设于所述基部、所述第一壳体、所述第二壳体、所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板上。

20.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体开设有第一凹槽，所述第二壳体开设有第二凹槽，所述第一屏幕支撑板设于所述第一凹槽内，所述第二屏幕支撑板设于所述第二凹槽内。

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