CN113040637B - 地刷机构和清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地刷机构，包括：滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前方；干垃圾回收部，用于回收所述第一滚刷清理的垃圾；湿垃圾回收部，用于回收所述第二滚刷清理的垃圾。本申请提供的技术方案，地刷机构可以对干垃圾和湿垃圾分开进行清理。

Description

地刷机构和清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种地刷机构和清洁装置。

背景技术

清洁装置通常包括有地刷机构，为了实现更好的清洁效果，地刷机构的结构中会设有滚刷组件。

现有技术中，地刷机构的滚刷组件中通常只设置有一个可以旋转的滚刷，通过滚刷的旋转，将位于地面等清洁区域的附着物卷起，从而提高清洁效果，但是实际生活中，待清洁区域往往同时存在干垃圾和湿垃圾，例如毛发、饭菜、番茄酱等，依靠一个滚刷同时对干垃圾和湿垃圾进行清理，实际的清洁效果并不明显，并且经常会出现二次污染弄脏地面。

发明内容

本申请的目的在于提供一种地刷机构和清洁装置，可以对干垃圾和湿垃圾分开进行清理。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种地刷机构，包括：

滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前方；

干垃圾回收部，用于回收所述第一滚刷清理的垃圾；

湿垃圾回收部，用于回收所述第二滚刷清理的垃圾。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁装置，包括机身和与所述机身连接的地刷机构；

所述地刷机构包括：

滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前方；

干垃圾回收部，用于回收所述第一滚刷清理的垃圾；

湿垃圾回收部，用于回收所述第二滚刷清理的垃圾。

由此可见，本申请提供的技术方案，通过在地刷机构的滚刷组件中设置第一滚刷和第二滚刷，以及对应的干垃圾回收部和湿垃圾回收部，使得当地刷机构工作时，第一滚刷可以对待清洁区域的干垃圾进行清扫，然后由干垃圾回收部对第一滚刷清理的垃圾进行回收，第二滚刷可以对待清洁区域的湿垃圾进行清扫，然后由湿垃圾回收部对第二滚刷清理的垃圾进行回收，从而可以实现在一次清扫过程中地刷机构同时对干垃圾和湿垃圾进行清理的目的，而且在清理过程中干垃圾和湿垃圾分别由不同的滚刷进行清扫，既可以提高清扫效率，也可以避免出现二次污染现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式中地刷机构的剖面图；

图2是图1中地刷机构的局部结构剖面图；

图3是图2中刮板的局部放大示意图；

图4是图2中外壁与滚刷间隙部分的局部放大示意图；

图5是本申请一种实施方式中第一滚刷的剖面图；

图6是本申请一种实施方式中地刷机构传动机构的结构示意图；

图7是本申请一种实施方式中清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

清洁装置通常包括有地刷机构，为了实现更好的清洁效果，地刷机构的结构中会设有滚刷组件。

现有技术中，地刷机构的滚刷组件中通常只设置有一个可以旋转的滚刷，该滚刷通常为硬毛滚刷(即利用植毛工艺将硬质刷丝植入滚刷的外表面)，通过滚刷的旋转，滚刷上的硬质刷丝可以将位于地面等清洁区域的附着物卷起，从而提高清洁效果。硬毛滚刷对干垃圾，例如毛发、灰土、污损纸张、烟蒂等具有良好的清洁效果，但是由于干垃圾和湿垃圾在地面上的附着力是不同的，因此硬毛滚刷对咖啡渣、饭菜、番茄酱等湿垃圾的清洁效果并不理想，并且使用硬毛滚刷清理湿垃圾时，湿垃圾经常会附着在滚刷的硬质刷丝上，随着滚刷的移动，附着在硬质刷丝上的湿垃圾会弄脏地面，造成二次污染，例如，假设地面存在番茄酱，当地刷机构经过番茄酱时，番茄酱会附着在硬毛滚刷的刷丝上，随着地刷机构的移动和硬毛滚刷的旋转，附着在硬质刷丝上的番茄酱会弄脏其它区域的地面，造成二次污染。为解决湿垃圾的清理问题，部分产品将硬毛滚刷改进为软毛滚刷(即利用贴毛工艺将毛布等绒毛材质粘贴在滚刷的外表面)，但是软毛滚刷对干垃圾的清洁效果并不理想，而在实际生活中，待清洁区域往往同时存在有干垃圾和湿垃圾，依靠一个滚刷同时对干垃圾和湿垃圾进行清理，实际的清洁效果并不明显。因此，如何改进地刷机构，使其可以同时兼顾干垃圾和湿垃圾的清理，便成为本领域亟需解决的课题。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1所示为本申请一种实施方式中地刷机构的剖面图。图1仅示出了对干垃圾和湿垃圾进行清扫的各个部件，对于与地刷机构连接的机身，及连接地刷机构与机身的固定部件并未示出，该固定部件可以是连接部件、紧固部件等。

需要指出的是，本申请中地刷机构具有前进方向，本申请将地刷机构的前进方向定义为如图1中箭头所指示的方向，当定义前进方向后，以该前进方向为参考，便可以确定“前”、“后”、“左”、“右”的位置关系，即前方为朝着前进方向的地方，而后方与前方相对。需要指出的是，地刷机构向前进方向运动，不应理解为只存在直线路径，只要地刷机构向箭头所指示的前方区域(包括但不限于正前方区域、左前方区域、右前方区域)运动，不论其采用弯曲路径，还是直线路径，都可以理解为地刷机构在沿前进方向运动。以图1所示视角为参考系，第一滚刷21和第二滚刷22的旋转方向皆为顺时针方向。

本实施方式中地刷机构包括滚刷组件2、干垃圾回收部113和湿垃圾回收部114。滚刷组件2、干垃圾回收部113和湿垃圾回收部114设置于地刷机构的地刷本体1中，滚刷组件2包括第一滚刷21和第二滚刷22，第一滚刷21位于第二滚刷22的前方，第一滚刷21与干垃圾回收部113连通，第二滚刷22与湿垃圾回收部114连通，干垃圾回收部113用于回收第一滚刷21清理的垃圾，湿垃圾回收部114用于回收第二滚刷22清理的垃圾。

在一种可实现的实施方式中，在地刷机构中设置干垃圾回收部113时，可以参考第一滚刷21在地刷机构中的位置以及第一滚刷21的旋转方向，使得第一滚刷21清理的垃圾可以在重力以及负压源(未示出)的作用下进入干垃圾回收部113。具体的，如图1所示，第一滚刷21沿顺时针方向旋转，干垃圾回收部113位于第一滚刷21的后方，并与第一滚刷21连通，地面上的垃圾在第一滚刷21外表面的刷毛作用下，被扫入地刷机构内部，同时负压源(例如气泵或者风机等)将干垃圾回收部113中的空气抽出，使得干垃圾回收部113与第一滚刷21之间形成压差，进入地刷机构内部的垃圾在重力以及压差的共同作用下，将被导入干垃圾回收部113中，从而使得干垃圾回收部113完成对第一滚刷21清理的垃圾的回收。

相应的，在地刷机构中设置湿垃圾回收部114时，可以参考第二滚刷22在地刷机构中的位置以及第二滚刷22的旋转方向，使得第二滚刷22清理的垃圾可以在重力以及负压源(未示出)的作用下进入湿垃圾回收部114。具体的，如图1所示，第二滚刷22沿顺时针方向旋转，湿垃圾回收部114位于第二滚刷22的后方，并与第二滚刷22连通，地面上的垃圾在第二滚刷22外表面的刷毛作用下，被扫入地刷机构内部，同时负压源(例如气泵或者风机等)将湿垃圾回收部114中的空气抽出，使得湿垃圾回收部114与第二滚刷22之间形成压差，进入地刷机构内部的垃圾在重力以及压差的共同作用下，将被导入湿垃圾回收部114中，从而使得湿垃圾回收部114完成对第二滚刷22清理的垃圾的回收。

在实际场景中，地面上的干垃圾通常包括毛发、灰土、炉渣、碎骨头、硬贝壳、硬果壳、塑料片、尼龙制品等固体垃圾，湿垃圾通常包括污水、食物残渣、菜根、菜叶、瓜皮、果屑、调料、酱料等固体垃圾和液体垃圾，因此为使滚刷组件2具有更好的清扫效果，第一滚刷21和第二滚刷22外表面的刷毛可以设置为不同的类型。

在一种可实现的实施方式中，第一滚刷21的刷毛硬度大于第二滚刷22的刷毛硬度。第一滚刷21位于第二滚刷22的前方，当滚刷组件2工作时，第一滚刷21会首先接触到待清洁区域的垃圾，由于硬度大的刷毛相对于硬度小的刷毛不易变形，因此硬度大的刷毛可以更好的将地面上的固体垃圾卷起，从而第一滚刷21可以将绝大部分的干垃圾清扫入干垃圾回收部113中。

在一种可实现的实施方式中，第一滚刷21为硬毛滚刷，第一滚刷21外表面的刷毛为硬质刷丝，第二滚刷22为软毛滚刷，第二滚刷22外表面的刷毛为绒毛。具体的，可以利用植毛工艺将硬质刷丝植入第一滚刷21的外表面，硬质刷丝可以采用聚丙烯刷丝、尼龙刷丝、PBT丝、剑麻刷丝等，利用贴毛工艺将毛布等绒毛材质粘贴在第二滚刷22的外表面，绒毛可以采用海绵，或者由羊皮、羊毛、涤纶、腈纶、锦纶等材质制作而成的绒布，第二滚刷22外表面的绒毛可以吸附水分。

在一种可实现的实施方式中，地刷本体1具有滚刷腔，滚刷腔设置有喷水装置1121，滚刷组件2包括至少两个滚刷，任意一个滚刷至少部分地位于滚刷腔内，并且滚刷组件2包含的所有滚刷中，至少有两个滚刷的类型是不同的。上述不同类型的滚刷分别用于清理干垃圾和湿垃圾，例如清理干垃圾的滚刷可以为硬毛滚刷，硬毛滚刷表面的硬质刷丝可以采用聚丙烯刷丝、尼龙刷丝、PBT丝、剑麻刷丝等，清理湿垃圾的滚刷可以为软毛滚刷，软毛滚刷表面的绒毛材质可以采用海绵，或者由羊皮、羊毛、涤纶、腈纶、锦纶等材质制作而成的绒布，软毛滚刷表面的绒毛材质可以吸附水分。滚刷腔中的喷水装置1121可以向滚刷组件2中的至少一个滚刷喷水，当滚刷附着有水分后，可以更好的对湿垃圾进行清理。需要特别指出的是，喷水装置1121可以地刷机构开始工作时便向滚刷组件2中的至少一个滚刷喷水，也可以在地刷机构工作一定时间后再向滚刷组件2中的至少一个滚刷喷水。

在一种可实现的实施方式中，喷水装置1121可以与溶液桶(未示出)连通，由溶液桶向喷水装置1121供水，喷水装置1121和溶液桶之间还可以设置水泵，由水泵将溶液桶中的液体(清水或者清洗剂)加压后从喷水装置1121中喷出。

可选的，喷水装置1121向滚刷组件2中的软毛滚刷喷水，软毛滚刷外表面上的绒毛吸附水分后，其可以变得湿润，相较于干燥的绒毛，湿润的绒毛可以更好的清理湿垃圾。

需要特别指出的是，滚刷组件2包含的多个滚刷，其尺寸可以相同，也可以不同。可选的，用于清理干垃圾的滚刷，其直径可以大于用于清理湿垃圾的滚刷的直径。当地刷机构水平放置在地面时，滚刷组件2中的各个滚刷的外缘可以与地面接触，以实现对地面的清扫。

在一种可实现的实施方式中，滚刷腔具有开口结构，设置在滚刷腔中的滚刷组件2可以通过上述开口结构，部分的突出于滚刷腔外，以对待清洁区域的附着物进行清理。

可选的，不同类型的多个滚刷可以间隔布置在滚刷腔中，多个滚刷之间可以采用平行布置，也可以采用辐板式布置，以达到更好的清洁效果。滚刷组件的动力装置可以采用不同的部署方式，例如，可以选择滚刷组件中的某一个滚刷作为主动滚刷，其它滚刷作为从动滚刷，主动滚刷与从动滚刷之间通过皮带或者齿轮等传动机构连接，驱动电机驱动主动滚刷旋转，进而主动滚刷通过传动机构带动从动滚刷旋转；或者在每一个滚刷中分别设置一个驱动电机，由各个驱动电机驱动对应的滚刷旋转。

通过在地刷机构的滚刷组件2中设置多个滚刷，并在滚刷腔内设置喷水装置1121，利用喷水装置1121向多个滚刷中的至少一个滚刷喷水，使得沾附有水分的滚刷可以对待清洁区域的湿垃圾进行清扫，而未沾附有水分的滚刷可以对待清洁区域的干垃圾进行清扫，从而可以实现在一次清扫过程中地刷机构同时对干垃圾和湿垃圾进行清理的目的，而且在清理过程中干垃圾和湿垃圾分别由不同的滚刷进行清扫，既可以提高清扫效率，也可以避免出现二次污染现象。

在一种可实现的实施方式中，地刷机构设置有隔挡部12，第一滚刷21和第二滚刷22分别位于隔挡部12的两侧。隔挡部12可以将不同类型的滚刷分隔开，使得不同类型的滚刷在旋转时，不会彼此干扰。可选的，隔挡部12的外形可以与滚刷的外轮廓匹配，以形成气流风道，当滚刷旋转时，上述气流风道可以将滚刷卷起的附着物更好的导入地刷机构中。

在一种可实现的实施方式中，隔挡部12将地刷机构分隔为相互隔离的第一滚刷腔体111和第二滚刷腔体112，第一滚刷21设置于第一滚刷腔体111内，第二滚刷22设置于第二滚刷腔体112内，第二滚刷腔体112还设置有喷水装置1121，喷水装置1121用于向第二滚刷22喷水。具体的，如图1所示，隔挡部12可以在滚刷腔中延伸，以将滚刷腔分隔为相互隔离的第一滚刷腔体111和第二滚刷腔体112，第一滚刷腔体111和第二滚刷腔体112具有开口，第一滚刷21至少部分的位于第一滚刷腔体111中，并通过第一滚刷腔体111的开口部位对地面的附着物进行清理，第二滚刷22至少部分的位于第二滚刷腔体112中，并通过第二滚刷腔体112的开口部位对地面的附着物进行清理，喷水装置1121位于第二滚刷腔体112内，喷水装置1121可以向第二滚刷22喷水。

需要特别指出的是，第一滚刷腔体111的尺寸与第一滚刷21的尺寸相匹配，第二滚刷腔体112的尺寸与第二滚刷22的尺寸相匹配，以使得第一滚刷21、第二滚刷22可以分别在第一滚刷腔体111、第二滚刷腔体112中旋转。

在一种可实现的实施方式中，地刷本体1内还设置有相互隔离的干垃圾回收部113和湿垃圾回收部114，并且干垃圾回收部113与第一滚刷腔体111连通，湿垃圾回收部114与第二滚刷腔体112连通，干垃圾回收部113可以用于回收第一滚刷21清理的垃圾，湿垃圾回收部114可以用于回收第二滚刷22清理的垃圾。

在实际应用中，干垃圾回收部113与第一滚刷腔体111的位置关系，可以根据第一滚刷21在第一滚刷腔体111中的相对位置，以及第一滚刷21在工作时的旋转方向综合确定，以保证当第一滚刷21清扫的地面附着物进入第一滚刷腔体111后，上述附着物可以在重力的作用下回落至干垃圾回收部113中。可选的，还可以在地刷机构中设置抽气风道，抽吸风道的一端与负压源连通，上述负压源可为气泵或者风机等。干垃圾回收部113与上述抽气风道的另一端连通，通过抽气风道将干垃圾回收部113和第一滚刷腔体111中的气体抽出，以在干垃圾回收部113和第一滚刷腔体111中形成负压空间，从而使得第一滚刷21清扫的地面附着物可以更快速的进入干垃圾回收部113，达到更好的清理效果。基于同样的原理，可以对湿垃圾回收部114与第二滚刷腔体112的位置关系进行设定，在此不再赘述。

由于干垃圾与地面的附着力通常小于湿垃圾与地面的附着力，因此干垃圾较湿垃圾更易于清扫，可选的，可以将地刷机构设置为先清扫干垃圾，后清扫湿垃圾。如图1所示，第一滚刷21沿前进方向位于第二滚刷22的前侧，隔挡部12位于第一滚刷21和第二滚刷22之间，将第一滚刷21和第二滚刷22分隔开，以避免第一滚刷21和第二滚刷22在旋转时产生干扰，第一滚刷21用于对干垃圾进行回收，第二滚刷22用于对湿垃圾进行回收。

可选的，隔挡部12靠近第一滚刷21的一侧，其形状可以为圆弧形，并与第一滚刷21的外轮廓相匹配，以形成气流风道，当第一滚刷21旋转时，上述气流风道可以更好的引导地面附着物进入第一滚刷腔体111，进而使得上述地面附着物可以进入与第一滚刷腔体111连通的干垃圾回收部113中。

在一种可实现的实施方式中，第一滚刷21的外表面具有硬质刷丝，第二滚刷22的外表面具有绒毛。硬质刷丝可以采用聚丙烯刷丝、尼龙刷丝、PBT丝、剑麻刷丝等，绒毛的材质可以选用吸水材质，例如海绵，或者由羊皮、羊毛、涤纶、腈纶、锦纶等制作而成的绒布。可选的，第一滚刷21外表面的硬质刷丝可以采用可拆卸模块结构，例如，在实际应用中，可以针对实木地板、复合地板、大理石地板、瓷砖、水泥地面等不同材质的地面，制造不同的硬质刷丝模块，不同的硬质刷丝模块安装有不同硬度的刷丝，并且上述硬质刷丝模块和第一滚刷21之间具有相互匹配的卯榫结构，当地刷机构对地面进行清扫时，操作者可以根据地面材质选取不同的硬质刷丝模块，以达到更好的清扫效果；或者当硬质刷丝模块上的刷丝磨损时，操作者可以更换新的硬质刷丝模块，以保证地刷机构的清扫效果不会因刷丝磨损而降低。相应的，第二滚刷22外表面的绒毛也可以采用可拆卸模块结构，并针对不同类型的湿垃圾，例如酱油、污水等液体，番茄酱、花生酱等黏稠物，米饭、菜叶等固体，制造包覆有不同吸水材质的绒毛模块，操作者可以根据地面上的实际污渍为第二滚刷22选择合适的绒毛模块，以达到更好的清扫效果。

在一种场景中，地刷机构向前进方向运动，第一滚刷21和第二滚刷22同时旋转，第一滚刷21上的硬质刷丝可以将地面上的纸屑、毛发、灰尘、小石块等干垃圾，以及部分饭粒、菜叶等固态的湿垃圾卷起，第一滚刷21通过旋转产生的气流可以将上述垃圾导入第一滚刷腔体111中，此时，干垃圾和固态的湿垃圾将被第一滚刷21清扫入第一滚刷腔体111中。随着地刷机构继续向前运动，第二滚刷22可以对第一滚刷21已清扫过的区域进行第二次清扫，第二滚刷22外表面覆盖的绒毛可以吸附第一滚刷21未清扫干净的湿垃圾，例如番茄酱、酱油、果汁等物体，从而实现对地面上的干垃圾和湿垃圾同时进行清理的目的,并且由于第二滚刷22设置在第一滚刷21后侧，因此，即使第一滚刷21外表面的硬质刷丝上附着的湿垃圾将地面弄脏，第二滚刷22也可以对上述弄脏的地面进行清理，可以避免出现二次污染现象。

需要说明的是，在理想情况下，第一滚刷21对所有的干垃圾进行清理，第二滚刷22对所有的湿垃圾进行清理。但在实际情况中，经过第一滚刷21清理后，绝大部分的干垃圾被清理，但仍会有部分的干垃圾未能被清理而残留在待清洁区域，第二滚刷22可以对湿垃圾和该部分残留的干垃圾进行清理。

在一种可实现的实施方式中，第二滚刷腔体112内还可以设置喷水装置1121，喷水装置1121用于向第二滚刷22喷水。可选的，喷水装置1121可以设置为当第二滚刷22开始旋转时，喷水装置1121即开始向第二滚刷22喷水，也可以在地刷机构上设置开关，由操作者选择何时向第二滚刷22喷水。可选的，当喷水装置1121开始向第二滚刷22喷水后，喷水装置1121可以设置为持续向第二滚刷22喷水，也可以设置为根据预设时间间歇性向第二滚刷22喷水。喷水装置1121喷出的水分可以对第二滚刷22实现清洗、湿润效果。

可选的，喷水装置1121可以具有多个喷头，上述多个喷头可以并排排列，也可以交错排列，喷水装置1121上喷头的排列长度可以参考第二滚刷22的轴向长度，以保证第二滚刷22在轴向方向上均可获得水分。

需要特别指出的是，喷水装置1121可以设置在第二滚刷腔体112内任意位置，只需保证喷水装置1121可以向第二滚刷22喷水即可。

第二滚刷22旋转时，其外表面覆盖的绒毛可以吸附地面上的污水、酱油、番茄酱等液体脏污，当第二滚刷22外表面的吸水绒毛吸附有大量的脏污后，其对待清洁区域的湿垃圾的清扫效果会降低。因此，在一种可实现的实施方式中，第二滚刷腔体112内可以设置刮板1122，刮板1122的端部与第二滚刷22的外缘接触，以使当第二滚刷22旋转时，刮板1122将第二滚刷22中的脏污导入湿垃圾回收部114。请参阅图2和图3，刮板1122的端部与第二滚刷22的外缘接触，并对第二滚刷22施加一定的力，当第二滚刷22旋转时，刮板1122便可以对第二滚刷22外表面上的绒毛形成挤压效应，从而将吸收绒毛中的水分挤出，同时，刮板1122还可以将附着在绒毛上的饭粒、菜叶、糖果等物体刮除。湿垃圾回收部114位于刮板1122的下方，可以承接从绒毛中挤出的水分，以及从绒毛上刮除的饭粒、菜叶等附着物。

在一种场景中，第二滚刷22外表面上的绒毛可能吸附有较坚硬的固体，例如小石块，当刮板1122与小石块接触时，刮板1122和小石块会共同阻碍第二滚刷22的旋转，这种情况下，可能会造成第二滚刷22停转，或者因瞬时负载过大，烧坏驱动电机。因此，可选的，刮板1122与第二滚刷腔体112连接的一端可以设置为浮动结构，例如，刮板1122通过弹性部件与第二滚刷腔体112连接，如此，当刮板1122与第二滚刷22之间的阻力过大时，刮板1122可以改变其与第二滚刷22之间的相对位置，从而使得第二滚刷22可以正常旋转。

可选的，第二滚刷腔体112内可以同时设置有喷水装置1121和刮板1122，也可以单独设置有喷水装置1121或者刮板1122。当第二滚刷腔体112内同时设置有喷水装置1121和刮板1122时，喷水装置1121沿地刷机构的前进方向位于刮板1122的前方，如此，可以以避免喷水装置1121喷出的水流和刮板1122挤压出的水流相互干扰。

在一种可实现的实施方式中，刮板1122具有朝向第二滚刷22延伸的本体11221和弯折部11222，弯折部11222自本体11221的端部朝着地刷机构的前进方向向后折弯，弯折部11222与第二滚刷22的外缘接触，并对第二滚刷22施加一定的力，当第二滚刷22旋转时，弯折部11222便可以对第二滚刷22外表面上的绒毛形成挤压效应，从而将绒毛中的水分挤出，同时，弯折部11222还可以将附着在绒毛上的小石块、饭粒、菜叶、糖果等物体刮除。湿垃圾回收部114沿地刷机构的前进方向位于弯折部11222的后侧，湿垃圾回收部114与弯折部11222对应设置，使得湿垃圾回收部114可以承接弯折部11222从绒毛中挤出的水分，以及从绒毛上刮除的饭粒、菜叶等附着物。

由于第二滚刷腔体112具有开口，在一种场景中，弯折部11222从绒毛中挤出的水分，以及从绒毛上刮除的饭粒、菜叶等附着物可能会从上述开口部位脱落出来，使得第二滚刷22对地面的清理效果不理想。

请参阅图4，在一种可实现的实施方式中，湿垃圾回收部114朝向第二滚刷22的外壁1141与第二滚刷22的外缘之间存在间隙，上述间隙的范围在1mm到50mm之间。外壁1141与第二滚刷22的外缘之间存在上述间隙范围，一方面可以使得湿垃圾回收部114不会干扰第二滚刷22的旋转，另一方面可以减少弯折部11222从绒毛中刮除的脏污从第二滚刷腔体112中脱落的情况，上述脏污包括从绒毛中挤出的水分，以及从绒毛上刮除的饭粒、菜叶等附着物。

可选的，外壁1141靠近第二滚刷22的部分，向第二滚刷22方向弯曲以形成圆弧形，该圆弧形与第二滚刷22的外轮廓相匹配，以更好的承接弯折部11222从绒毛中挤出的水分，以及从绒毛上刮除的饭粒、菜叶等附着物。

可选的，外壁1141向第二滚刷22方向弯曲形成的圆弧段，向上并沿着第二滚刷22的外轮廓延伸，该圆弧段的上部顶端超过第二滚刷22的中心点，如此，弯折部11222从绒毛中挤出的水分，以及从绒毛上刮除的饭粒、菜叶等附着物将掉落在该圆弧段上，从而滑落进湿垃圾回收部114中。

在一种场景中，滚刷组件2可能无法一次性将地面上的附着物全部清扫干净，此时，参考图1中的地刷机构前进方向，可以在滚刷组件2包含的至少一个滚刷的后侧设置阻拦刮条3，阻拦刮条3位于地刷机构的底部，阻拦刮条3可以将未清扫干净的附着物归拢，当地刷机构向后方移动时，滚刷组件2可以继续对上述附着物进行清扫。

在一种可实现的实施方式中，阻挡刮条3沿着大体垂直于地刷机构的前进方向延伸，并与地面接触。阻挡刮条3可以为直线型，并平行于滚刷组件2设置在地刷机构的底部，也可以为近U型将滚刷组件2包围其中，并设置在地刷机构的底部。

可选的，阻挡刮条3位于第二滚刷22的后侧，并设置在地刷本体1的底部，阻挡刮条3大体沿竖直方向延伸。

可选的，阻挡刮条3位于隔挡部12的底部，并位于第一滚刷21和第二滚刷22之间。

请参阅图5，在一种可实现的实施方式中，地刷机构还包括第一驱动装置4(例如，驱动电机)，第一驱动装置4的输出端41与第一滚刷21连接，以驱动第一滚刷21旋转。

可选的，第一滚刷21为中空结构，第一驱动装置4可以设置在第一滚刷21的内部，第一滚刷21内部设置有与第一驱动装置4的输出端41相啮合的旋转部211，旋转部211与第一滚刷21连接，当第一驱动装置4工作时，第一驱动装置4的输出端41可以带动旋转部211旋转，进而旋转部211可以带动第一滚刷21旋转。

可选的，第一驱动装置4还可以设置在第一滚刷21的外部，第一驱动装置4的输出端41通过传动装置与设置在第一滚刷21中的旋转部211相啮合，如此，当第一驱动装置4工作时，第一驱动装置4同样可以驱动第一滚刷21旋转。

在一种可实现的实施方式中，滚刷组件2还包括传动机构23，传动机构23的一端与第一滚刷21连接，传动机构23的另一端与第二滚刷22连接，以使当第一滚刷21旋转时，传动机构23驱动第二滚刷22旋转。请参阅图5和图6，传动机构23包括传动轴231、第一传动齿轮232、第二传动齿轮233和传动皮带234，传动轴231与旋转部211连接，当旋转部211旋转时，旋转部211可以带动传动轴231旋转，第一传动齿轮232与传动轴231固定连接，当传动轴231旋转时，第一传动齿轮232可以一同旋转，第二传动齿轮233固定在第二滚刷22上，第一传动齿轮232和第二传动齿轮233通过传动皮带234连接，当第一传动齿轮232旋转时，第一传动齿轮232可以带动传动皮带234运动，进而带动第二传动齿轮233旋转，由于第二传动齿轮233与第二滚刷22固定连接，因此，第二滚刷22也将开始旋转。

可选的，第一传动齿轮232可以固定连接在第一滚刷21上，如此，当第一滚刷21开始旋转时，不需要传动轴231的传动，第一传动齿轮232也可以随同第一滚刷21一同旋转。

在一种场景中，由于第一滚刷21与第二滚刷22的直径并不相同，并且第一滚刷21和第二滚刷22分别用于清理干垃圾和湿垃圾，因此，为保证第一滚刷21和第二滚刷22的清扫效果，同时减少地刷机构的功耗，第一滚刷21和第二滚刷22的转速可以设置为不同。可选的，可以通过设置第一传动齿轮232和第二传动齿轮233的齿比，实现第一滚刷21和第二滚刷22的转速不相同。

在一种可实现的实施方式中，第二滚刷22可以由独立的驱动装置驱动旋转，此时，地刷机构还可以包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出端与第二滚刷22连接，以驱动第二滚刷22旋转。第二驱动装置与第二滚刷22的连接关系，可以参考第一驱动装置4与第一滚刷21的连接关系，在此不再赘述。

请参阅图1和图7，本申请还提供一种清洁装置，该清洁装置包括机身5和与机身5连接的地刷机构，地刷机构包括：滚刷组件2，滚刷组件2包括第一滚刷21和第二滚刷22，第一滚刷21位于第二滚刷22的前方；干垃圾回收部，用于回收第一滚刷21清理的垃圾；湿垃圾回收部，用于回收第二滚刷22清理的垃圾。

可选的，地刷机构包括地刷本体1和滚刷组件2。地刷本体1具有滚刷腔，滚刷腔设置有喷水装置1121；滚刷组件2包括至少两个滚刷，任意一个滚刷至少部分地位于滚刷腔内，并且滚刷组件2包含的所有滚刷中，至少有两个滚刷的类型是不同的，喷水装置1121用于向至少一个的滚刷喷水；滚刷腔内还设置有回收装置，回收装置用于收集滚刷组件2清扫的对象。

地刷机构的具体实现结构可参见上述实施方式中的相关内容，此处不再赘述。清洁装置的具体形式可以是手持式吸尘器、清洗机等设备。

在一种可实现的实施方式中，回收装置在滚刷腔中的位置可以参考滚刷组件2中滚刷的旋转方向，以及滚刷组件2在滚刷腔中的位置，使得回收装置可以回收滚刷组件2清扫的垃圾。在实际应用中，当滚刷组件2具有多个滚刷时，相应的，回收装置可以具有多个回收部，请参阅图1，滚刷组件2具有第一滚刷21和第二滚刷22，此时，回收装置具有干垃圾回收部113和湿垃圾回收部114，干垃圾回收部113可以用于收集第一滚刷21清扫的垃圾，湿垃圾回收部114可以用于收集第二滚刷22清扫的垃圾。

可选的，回收装置为可拆卸结构，当操作者需要倒掉回收装置中的垃圾时，操作者可以将回收装置从地刷机构上拆卸下来，当回收装置具有多个回收部时，各个回收部可以单独从地刷机构上拆卸下来。

在一种场景中，由于回收装置设置在地刷机构中，因此当操作者需要倒掉回收装置收集的污水时，例如，操作者需要倒掉湿垃圾回收部114中的污水，此时，操作者需要弯腰，并需要拆开地刷机构的上盖，显然，这种操作方式并不简便，对于不便弯腰的人群，例如，老年人群、腰椎间盘突出人群，这种操作方式更是无法接受的。因此，在一种可实现的实施方式中，机身5可以设置污水桶51，污水桶51与湿垃圾回收部114气流连通，以储存湿垃圾回收部114收集的污水。具体的，可以在机身5中设置一负压源，上述负压源可为气泵或者风机等，机身5设置有气流通道52，气流通道52一端与污水桶51连通，另一端与湿垃圾回收部114连通，当负压源工作时，负压源可以在污水桶51和湿垃圾回收部114之间形成压差，湿垃圾回收部114中的污水可以通过气流通道52进入污水桶51中，污水桶51在机身5上的位置可以参考操作者的身高，以便于拆卸污水桶51为佳，通过在机身5上设置污水桶51，将湿垃圾回收部114中的污水吸入污水桶，操作者可以更加便利的倾倒地刷机构收集的污水。

在一种场景中，湿垃圾回收部114收集的污水中可能混有固体垃圾，例如菜叶、饭粒、纸屑等，如果上述固体垃圾进入气流通道52，可能会将气流通道52堵塞住，导致清洁装置无法正常工作，因此，可以在污水桶51和湿垃圾回收部114之间设置滤网1142，以使当湿垃圾回收部114收集的污水向污水桶51流动时，滤网1142可以对流动的污水进行过滤。

滤网1142可以设置在气流通道52中的任意位置，可选的，湿垃圾回收部114可以设置有开口结构，该开口结构与气流通道52连通，滤网1142可以设置在湿垃圾回收部114的开口结构处，如此，湿垃圾回收部114中的污水可以通过气流通道52进入污水桶51，污水中混杂的固体垃圾便可以留在湿垃圾回收部114中，从而实现液体垃圾和固体垃圾的分离。

本申请还提供一种自移动清洁装置，该自移动清洁装置包括壳体和与壳体连接的滚刷组件2。滚刷组件2包括第一滚刷21和第二滚刷22，第一滚刷21位于第二滚刷22的前方，壳体具有干垃圾回收部113和湿垃圾回收部114，干垃圾回收部113用于回收第一滚刷21清理的垃圾，湿垃圾回收部114用于回收第二滚刷22清理的垃圾。

可选的，壳体具有滚刷腔，滚刷腔设置有喷水装置1121；滚刷组件2包括至少两个滚刷，任意一个滚刷至少部分地位于滚刷腔内，并且滚刷组件2包含的所有滚刷中，至少有两个滚刷的类型是不同的，喷水装置1121用于向至少一个的滚刷喷水；滚刷腔内还设置有回收装置，回收装置用于收集滚刷组件2清扫的对象。

壳体和滚刷组件2的具体实现结构可参见上述实施方式中的相关内容，此处不再赘述。需要说明的是，上述自移动清洁装置可以是扫地机器人、擦窗机器人等。

由此可见，本申请提供的技术方案，通过在地刷机构的滚刷组件中设置第一滚刷和第二滚刷，以及对应的干垃圾回收部和湿垃圾回收部，使得当地刷机构工作时，第一滚刷可以对待清洁区域的干垃圾进行清扫，然后由干垃圾回收部对第一滚刷清理的垃圾进行回收，第二滚刷可以对待清洁区域的湿垃圾进行清扫，然后由湿垃圾回收部对第二滚刷清理的垃圾进行回收，从而可以实现在一次清扫过程中地刷机构同时对干垃圾和湿垃圾进行清理的目的，而且在清理过程中干垃圾和湿垃圾分别由不同的滚刷进行清扫，既可以提高清扫效率，也可以避免出现二次污染现象。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种地刷机构，其特征在于，包括：

滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前方；

干垃圾回收部，用于回收所述第一滚刷清理的垃圾；

湿垃圾回收部，用于回收所述第二滚刷清理的垃圾；

刮板，所述刮板具有朝向所述第二滚刷延伸的本体和弯折部，所述弯折部自所述本体的端部向后方弯折，所述刮板的端部与所述第二滚刷的外缘接触，以使当所述第二滚刷旋转时，所述刮板将所述第二滚刷中的脏污导入所述湿垃圾回收部。

2.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述第一滚刷的刷毛硬度大于所述第二滚刷的刷毛硬度。

3.根据权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，所述第一滚刷的刷毛为硬质刷丝，所述第二滚刷的刷毛为绒毛。

4.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构设置有隔挡部，所述第一滚刷和所述第二滚刷分别位于所述隔挡部的两侧。

5.根据权利要求4所述的地刷机构，其特征在于，所述隔挡部将所述地刷机构分隔为相互隔离的第一滚刷腔体和第二滚刷腔体，所述第一滚刷设置于所述第一滚刷腔体内，所述第二滚刷设置于所述第二滚刷腔体内，所述第二滚刷腔体还设置有喷水装置，所述喷水装置用于向所述第二滚刷喷水。

6.根据权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述刮板位于所述第二滚刷腔体内。

7.根据权利要求6所述的地刷机构，其特征在于，所述喷水装置位于所述刮板的前方。

8.根据权利要求6所述的地刷机构，其特征在于，所述湿垃圾回收部位于所述弯折部的后侧，所述湿垃圾回收部与所述弯折部对应设置。

9.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述第二滚刷的后侧设置有阻挡刮条，所述阻挡刮条大体沿竖直方向延伸。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括机身和与所述机身连接的地刷机构；

所述地刷机构包括：

滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前方；

干垃圾回收部，用于回收所述第一滚刷清理的垃圾；

湿垃圾回收部，用于回收所述第二滚刷清理的垃圾

刮板，所述刮板具有朝向所述第二滚刷延伸的本体和弯折部，所述弯折部自所述本体的端部向后方弯折，所述刮板的端部与所述第二滚刷的外缘接触，以使当所述第二滚刷旋转时，所述刮板将所述第二滚刷中的脏污导入所述湿垃圾回收部。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述机身设置有污水桶，所述污水桶与所述湿垃圾回收部气流连通，以储存所述湿垃圾回收部收集的污水。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述湿垃圾回收部与所述污水桶之间设置有滤网。