CN109589053A - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括开设有第一吸口的主体、驱动所述清洁机器人的驱动模块、用于清洁待清洁面的清洁组件、风机及收纳装置，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。本发明所述的清洁机器人在清洁待清洁面的同时，可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。

Description

清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。

现有技术中，清洁机器人大多只能对待清洁面进行清扫，或通过在清洁机器人后部设置拖板，在拖板上粘贴拖布进行拖地，这种拖地方式每次拖布都会整个面与待清洁面接触，渗水太多时极易再次将待清洁面的污水拖擦，清洁效果差，且清洁机器人工作时，无法对拖布进行清洁，较长时间工作时，已经附着污物的拖布继续在地上拖擦，经常出现将待清洁面越拖越脏的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述的清洁机器人可以清洁待清洁面的同时，还可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

在发明的实施例中，提供一种清洁机器人，包括：

主体，开设有第一吸口；

驱动模块，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

清洁组件，安装于所述主体，用于清洁待清洁面；

风机，其附接到所述主体；以及

收纳装置，安装于所述主体，与所述第一吸口连通；

其中，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。

在其中一个实施例中，所述收纳装置包括收集待清洁面的碎屑的集尘盒、收集待清洁面的污水的污水腔及存储清洁液的清液腔。

在其中一个实施例中，所述收纳装置还包括过滤组件，所述污水腔和所述清液腔通过所述过滤组件连通，使得所述污水腔的污水经所述过滤组件过滤后存储于所述清液腔。

在其中一个实施例中，所述污水腔设置于所述清液腔的上侧。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括第一清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述第一吸口，所述第一清洁组件被配置为将待清洁面的污水清洁至所述第一吸口。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括第一清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述第一吸口，所述第一清洁组件被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第一吸口。

在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括第二清洁组件，所述主体还开设有第二吸口，所述第二清洁组件附接到所述第二吸口，所述第二清洁组件被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第二吸口。

在其中一个实施例中，所述主体还开设有第二吸口，所述第二吸口通过吸尘通道与所述集尘盒连通，所述第一吸口通过吸污通道与所述污水腔连通。

在其中一个实施例中，所述吸污通道一端连接所述第一吸口，另一端穿过所述清液腔与所述污水腔连通。

在其中一个实施例中，所述主体还设置有出风口，所述风机可操作地将气流从所述第一吸口和/或所述第二吸口引导到所述出风口，以将待清洁面的碎屑吸入所述集尘盒及将待清洁面的污水吸入所述污水腔。

在其中一个实施例中，所述污水腔顶部朝向所述清液腔设置有罩体，所述吸污通道延伸至所述罩体内。

在其中一个实施例中，所述清液腔底部还设置有排水口，所述主体设置有连通所述排水口和所述清洁组件的排水通道，以将清液腔的清洁液引导至所述清洁组件。

在其中一个实施例中，所述过滤组件为安装于所述污水腔的底部的滤网。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括开设有第一吸口的主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动模块、用于清洁待清洁面的清洁组件、风机及收纳装置，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。本发明所述的清洁机器人在清洁待清洁面的同时，可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本发明实施例中清洁机器人的立体图；

图2是本发明实施例中清洁机器人的底部结构示意图；

图3是本发明一实施例中清洁机器人底盘的结构示意图；

图4是图3中A-A线的剖视图；

图4A是图4中I部分的局部放大图；

图4B是本发明一实施例中第二刮板1052的安装位置的局部剖视图；

图4C是本发明一实施例中第二刮板1052的结构示意图；

图5是图3中B-B线的剖视图；

图6是本发明一实施例中集尘盒420、污水腔412及清液腔411的位置关系剖视图；

图7是本发明一实施例中收纳装置横向的局部剖视图；

图8是本发明一实施例中风扇的结构示意图；

图9是图8中风扇的主视图；

图10是本发明一实施例中清液腔412与第一清洁组件31之间连接关系的剖视图；

图10A是图10中II部分的局部放大图；

图10B是本发明一实施例中锥形件5123的安装位置的局部剖视图；

图11是本发明一实施例中排水口512的示意图；

图12是本发明另一实施例清液腔412与第一清洁组件31之间连接关系的剖视图；

图13是本发明一实施例中收纳装置的布局示意图；

图14是本发明另一实施例中收纳装置的布局示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人正常工作时前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”、“横”、“竖”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。

第一个实施例

请参阅图1、图2和图3，图1是本发明实施例中清洁机器人的立体图，图2是本发明实施例中清洁机器人的底部结构示意图；图3是本发明一实施例中清洁机器人底盘的结构示意图。本发明的清洁机器人可以包括开设有第一吸口101的主体100、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动模块、安装于所述主体100并用于清洁待清洁面的清洁组件30、附接到所述主体100的风机50及安装于所述主体100并与所述主体100的第一吸口101连通的收纳装置40。

主体100可以由底座20及盖合于所述底座20的上盖10组成，底座20可以承载其他功能部件，上盖10可以设置有按钮11，按钮11可以被配置为开启或关闭所述清洁机器人，按钮11也可配置多个分别用于调节音量或选择不同的清洁模式等。驱动模块包括左右驱动轮21和全向轮22，左右驱动轮21分别可伸缩地安装于所述底座20朝向待清洁面的一面的左右两侧，并至少部分伸出所述底座20的表面，以承载并驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动。所述全向轮22安装于所述底盘20的前端或后端位置，左右驱动轮21和全向轮22的安装位置呈三角形分布，以提高清洁机器人工作过程中行走的稳定性。

主体100可以设置有凹槽110，所述清洁组件30安装于所述凹槽110，所述清洁组件30与所述第一吸口101相连通，以便清洁待清洁面的污物。所述清洁机器人还可以包括边刷24，所述边刷24安装于所述主体100的边缘位置，所述边刷24伸出所述主体100的外缘，以清洁边角位置或清洁机器人无法进入的低矮空间。

收纳装置40安装于所述主体100的中间位置，与所述主体100的第一吸口101连通，风机50附接到所述主体100，以将待清洁面的污物通过所述第一吸口101吸入所述收纳装置40。可以想象的，所述清洁机器人还可以包括用于控制所述清洁机器人执行清洁工作的控制器23及供电电池等其他部件。

请参阅图4和图4A，图4是图3中A-A线的剖视图，图4A是图4中I部分的局部放大图。所述主体100还设置有刮板105和挡板106，所述第一吸口101夹设于所述刮板105和所述挡板106之间，所述刮板105自所述主体朝向所述清洁组件30延伸，并至少部分与所述清洁组件30的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板105将附着于所述清洁组件30上的污物刮擦到待清洁面，所述风机50将待清洁面的污物通过所述第一吸口101吸入所述收纳装置40，所述污物可以包括碎屑或污水等。

本实施例中，所述清洁组件30包括第一清洁组价31，所述第一清洁组件31安装于所述第一吸口101处，所述第一清洁组件31被配置为将待清洁面的污水清洁至所述第一吸口101。所述第一清洁组件31为旋转式拖擦件，所述第一清洁组件31包括第一旋转轴310、设置于所述第一旋转轴310外部的拖擦连接件311和拖擦件312，所述拖擦件312包覆于所述拖擦连接件311的外侧，所述拖擦件312与所述拖擦连接件311可以通过魔术贴粘接，或是所述拖擦连接件311开设有槽道，所述拖擦件312卡入所述槽道以固定连接。所述拖擦件312可以是拖布、海绵件或其他可以清洁待清洁面污水的组件，所述拖擦连接件311还可以由弹性材料制成。

所述凹槽110安装所述第一清洁组件31处设置有第一刮板1051，所述第一吸口101夹设于所述第一刮板1051和所述第一挡板1061之间，所述第一挡板1061设置于所述第一吸口101的后壁面上，所述第一挡板1061的长度长于所述第一刮板1051，所述第一挡板1061朝向所述第一清洁组件31倾斜，所述第一挡板1061与待清洁面接触，进一步将污水阻挡于所述第一吸口101处。所述第一刮板1051包括弯曲部105a和刮擦部105b，所述弯曲部105a与所述凹槽110共同形成安装所述第一清洁组件31的位置，所述弯曲部105b与所述第一挡板1061之间夹设形成第一吸口101。所述第一吸口101自待清洁面到所述第一旋转轴310高度位置的口径由大变小，第一吸口101接近待清洁面处可以覆盖更大的吸污面积，且第一吸口101夹设于所述第一刮板1051和所述第一挡板1061之间，使得所述第一吸口101处具有良好的气密性，减少风机50的风力损失，保证风机的吸力将第一吸口101处的污水吸入所述收纳装置40。

其他实施例中，请参阅图4B和图4C，图4B是本发明一实施例中第二刮板1052的安装位置的局部剖视图，图4C是本发明一实施例中第二刮板1052的结构示意图。所述清洁组件还包括第二清洁组件32，所述主体100还开设有第二吸口102，所述第二清洁组件32附接到所述第二吸口102，所述第二清洁组件32被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第二吸口102处，所述第二清洁组件32为滚刷。所述第二清洁组件32包括第二旋转轴320、设置于所述第二旋转轴320外部的刷体321和刷毛322。所述刷体321和所述刷毛322均由弹性材料制成，所述刷体321外表面设置有若干插槽，所述刷毛322插接于所述插槽，在其他实施例中，所述刷毛322可以与所述刷体321一体成型。所述第二旋转轴320与安装于所述主体100内部的电机相连，所述电机驱动所述第二旋转轴320旋转，使所述第二清洁组件32转动，所述刷毛322将待清洁面的碎屑清洁至所述第二吸口102，所述风机50将待清洁面的污物通过所述第二吸口102吸入所述收纳装置40。为使所述第二清洁组件32更好地将碎屑清洁至所述第二吸口102，所述刷毛322自所述第二清洁组件32的两端向中间呈V型排布，所述第二吸口102对应布置于所述第二清洁组件32的中间位置，所述第二清洁组件32旋转清洁的过程中，所述碎屑聚集至所述第二吸口102处。

所述凹槽110安装所述第二清洁组件32处可以设置有第二刮板1052，所述第二吸口102的后壁面上设置有第二挡板1062，所述第二挡板1062的长度长于所述第二刮板1052，所述第二挡板1062朝向所述第二清洁组件32倾斜，所述第二挡板1062与待清洁面接触，进一步将碎屑阻挡于所述第二吸口102处。所述第二刮板1052设置于所述第二吸口102的前壁面上，所述第二刮板1052为锯齿状，锯齿的长度延伸至所述刷毛322且与所述刷体321具有一定的间隙，使得所述第二刮板1052一方面可以梳理所述刷毛322，防止所述刷毛322凝结成块状，另一方面，所述第二刮板1052可以将缠绕于所述刷毛322的毛发或线状物推出或割断，以提高所述第二清洁组件32的清洁效果。其他实施例中，所述第二刮板1052可以设置于安装所述第二清洁组件32的凹槽110的其他位置，能够延伸至所述所述刷毛322即可。可以想象的，所述第一清洁组件31还可以是滚刷，以将待清洁面的碎屑等污物清洁至所述第一吸口101。

另外的实施例中，所述清洁组件30可以同时包括第一清洁组件31和第二清洁组件32，所述第一清洁组件31为旋转式拖擦件，所述第二清洁组件32为滚刷。所述第一清洁组件31安装于所述第二清洁组件32的后侧，以便于所述清洁机器人清洁待清洁面时，可以先对待清洁面进行清扫，收集碎屑，再对待清洁面进行拖擦。当然，其他事实施例中，所述第一清洁组件31可以是滚刷，所述第二清洁组件32可以是旋转式拖擦件，所述第二清洁组件32安装于所述第一清洁组件31的前侧。

这样设置的好处是：第一吸口101自地面到所述第一旋转轴310高度位置的口径由大变小，第一吸口101接近地面处可以覆盖更大的吸污面积，且第一吸口101夹设于所述第一刮板1051和所述第一挡板1061之间，提高了第一吸口101处的气密性，减少风机50的风力损失，保证吸力将第一吸口101处的污水吸入所述收纳装置40。所述第一刮板1051的刮擦部105b至少部分延伸至所述拖擦件311，清洁机器人工作过程中，电机驱动所述第一旋转轴310旋转，所述第一清洁组件31转动以拖擦待清洁面，所述第一刮板1051将附着于所述第一清洁组件31上的污物刮擦到待清洁面，进一步地，所述风机50将待清洁面的污水通过所述第一吸口101吸入所述收纳装置40。所述第一清洁组件31为滚刷时，也可以在清洁待清洁面碎屑的同时对滚刷的刷毛进行梳理，防止刷毛凝结成块或被缠绕，以提高清洁效果。

其他实施例中，所述刮板105可以设置为可摆动的构件，周期性地摆动至与所述拖擦件312和/或所述刷毛322至少部分接触的位置以刮擦所述第一清洁组件31，例如：所述刮板105非工作状态时处于第一位置，所述第一位置即为未与所述第一清洁组件31接触的位置，每间隔一个时间段，所述刮板105运动至第二位置，所述第二位置即为所述刮板105至少部分与所述第一清洁组件31接触的位置；另一实施例中，所述刮板105可以根据所述第一清洁组件31转动的圈数来控制所述刮板105从所述第一位置运动到所述第二位置。

另一实施例中，所述清洁组件30可以包括安装支架，所述安装支架可拆卸安装于所述主体100的凹槽110，所述刮板105设置于所述安装支架上，优选地，所述刮板105与所述安装支架可拆卸连接，以便长时间刮擦清洁组件后，所述刮板105受到磨损，可以更换刮板105，节约成本的同时保证清洁组件30的清洁效果。所述安装支架可以设置有插接口，所述刮板105设置有插接部，所述插接部插入所述插接口以将所述刮板105固定于所述安装支架上；当然，所述刮板105可以与所述安装支架一体成型。可以想象地，所述清洁组件30可以仅包括所述第一清洁组件31或所述第二清洁组件32。

第二个实施例

请参阅图4、图5和图6，图4是图3中A-A线的剖视图，图5是图3中B-B线的剖视图，图6本发明一实施例中集尘盒420、污水腔412及清液腔411的位置关系剖视图。第二个实施例所提供的清洁机器人的结构及其作用与所述第一个实施例中所述的清洁机器人的结构和作用基本相同。不同之处在于：所述收纳装置40安装于所述主体100，并与所述主体100的第一吸口101连通，所述收纳装置40可以包括底壳43、设置于所述底壳43上侧的中壳42及设置于所述中壳42上侧的上壳41，所述底壳43和所述中壳42盖合形成集尘盒420，所述中壳42和所述上壳41盖合形成水循环装置410。所述水循环装置410包括污水腔411和清液腔412，且所述污水腔411和所述清液腔412通过过滤组件413连通，使得所述污水腔411的污水经所述过滤组件413净化后存储于所述清液腔412。

所述水循环装置410中间沿水平方向设置有隔板415，所述隔板415与所述水循环装置410一体成型，以将所述水循环装置410分隔出污水腔411和清液腔412，污水腔411位于所述清水腔412的上侧。其他实施例中，所述隔板415可以沿竖直方向设置，将所述污水腔411和所述清液腔412沿前后方向分割，所述隔板415可以卡接于所述水循环装置410的内壁。所述隔板415开设有通口，过滤组件413为安装于所述污水腔411的底部的滤网，所述过滤组件413覆盖所述通口。在其他实施例中，所述过滤组件413可以一端卡接于所述通口，另一端延伸至所述清液腔412，所述过滤组件413为网孔状部件。过滤组件413还可以是通口处设有尼龙网，内部填充石墨烯或活性炭等能够高效净化水的物质。尼龙网对污水腔411中沉淀下来的脏物进行过滤，经初步过滤后的浑水进入过滤组件413内，经过过滤组件413内的石墨烯等过滤成分过滤后变成清水渗入到清液腔412内。过滤组件413顶部还可以设有提手结构，可直接取出来清洗。

所述第二吸口102为吸尘口，所述第二吸口102通过吸尘通道421与所述集尘盒420连通，所述第一吸口101为吸污口，所述第一吸口101通过吸污通道414与所述污水腔411连通。所述吸尘通道421自所述第二吸口102斜向上延伸至所述集尘盒420。所述吸污通道414一端连接所述第一吸口101，另一端穿过所述清液腔412与所述污水腔411连通，为防止所述污水腔411中的污水沿所述吸污通道414渗出造成待清洁面的二次污染，所述吸污通道414延伸至所述污水腔411的上半部，所述污水腔411顶部朝向所述清液腔412设置有罩体4110，所述罩体4110至少部分延伸至所述污水腔411的中部，所述吸污通道414延伸至所述罩体4110内。在其他实施例中，所述罩体4110可以延伸至所述污水腔411的底部，所述罩体4110周围设置有开口，可以初步对吸入的污水进行过滤，使得所述污水经所述过滤组件413进一步过滤后存储于所述清液腔412。

本实施例中，所述清液腔412的底部设置有排水口512，所述第一清洁组件31安装于所述排水口512的下侧，以便将所述清液腔412中的液体引导至所述第一清洁组件31。其他实施例中，所述清液腔412的底部后侧壁可以设置喷水组件，以将清洁腔412中的液体喷洒到待清洁面，所述喷水组件可以设置于所述第一清洁组件31和所述第二吸口102之间。所述清液腔412可以存储清水或清洁液，或者是所述清液腔412可以分隔成两个独立的储液腔，分别存储清水和清洁液。其他实施例中，所述收纳装置40还可以包括注水口416，所述注水口416附接到所述清液腔412，用于人工向所述清液腔412添加清水或清洁液。所述注水口416设置于所述收纳装置40的顶部，所述注水口416可以通过设置注水通道连通所述清液腔412，所述注水口416还可以设置于所述清液腔412的侧壁。

所述清洁机器人工作过程中，所述第二清洁组件32旋转将待清洁面的碎屑清洁至所述第二吸口102，所述风机50将待清洁面的碎屑通过所述第二吸口102吸入所述集尘盒420。所述第一清洁组件31安装于所述第二清洁组件32的后侧，所述第一清洁组件31进一步对待清洁面进行拖擦，以将待清洁面的污水或细尘清洁至第一吸口101，待清洁面的细尘极易附着于所述第一清洁组件31的表面。第一清洁组件31上附着太多污水则会影响其清洁效果，第一刮板1051将附着于所述第一清洁组件31上的污物刮擦到待清洁面，也可以将第一清洁组件31上的污水进行挤压滴落到待清洁面，所述风机50将待清洁面的污水通过所述第一吸口101吸入所述污水箱411。所述污水经所述过滤组件413过滤后存储于所述清液腔412，再通过排水口512将清液腔412中的清水引导至所述第一清洁组件31。

这样设置的好处是：一方面可以收集待清洁面的污水及工作过程中有清水注入第一清洁组件31，且及时地通过第一刮板1051刮擦第一清洁组件31，在清洁待清洁面的同时，可以对第一清洁组件31进行清洗，在较长时间工作时，所述第一清洁组件31仍然较为干净，以保证对待清洁面的清洁效果；另一方面，所述第一吸口101夹设于所述第一刮板1051和所述第一挡板1061之间，使得第一吸口101处有良好的气密性，风机更易将待清洁面的碎屑和污水分别收集到集尘盒420和污水腔411，且可以进一步地将收集在污水腔411中的污水过滤净化为清水后存储于清液腔412，并将清水引导至第一清洁组件31，实现污水的循环利用，不需要人为地实时向清液腔412添加清水。

第三个实施例

请参阅图6、图7、图8和图9，图6是本发明一实施例中集尘盒420、污水腔412及清液腔411的位置关系剖视图，图7是本发明一实施例中收纳装置横向的局部剖视图，图8是本发明一实施例中风扇的结构示意图，图9是图8中风扇的主视图。第三个实施例所提供的清洁机器人的结构及其作用与前述实施例中所述的清洁机器人的结构和作用基本相同。不同之处在于：所述风机50附接到所述主体100，通过风道与所述收纳装置40连通，所述风道包括与所述污水腔411连通的第一风道51和与所述集尘盒420连通的第二风道52，所述第一风道51和所述第二通道52在所述风机处汇集。所述主体100还设置有出风口520，所述出风口520设置于所述主体100的侧壁，所述风机50可操作地将气流从所述第二吸口102和所述第一吸口101引导到所述出风口520，以将待清洁面的碎屑吸入所述集尘盒420及将待清洁面的污水吸入所述污水腔411。

所述污水腔411与所述第一风道51连通处设置有第一过滤件417，在将待清洁面的污水从所述第一吸口101经所述吸污通道414吸入所述污水腔411的过程中，所述第一过滤件417将进入所述第一风道51的气流中所含的水分过滤，以防止水汽进入所述风机50，损坏风机马达或其他内部构件，进而影响风机50的抽风性能。第一过滤件417要设置在污水腔411的较高位置，第一过滤件417底部或下半部为不通气的实体，上半部分为裹有尼龙网的出风口。

所述集尘盒420与所述第二风道52连通处设置有第二过滤件422，在将待清洁面的碎屑从第二吸口102经所述吸尘通道421吸入所述集尘盒420的过程中，所述第二过滤件422将进入所述第二风道52的气流中所含的细尘或细灰等碎屑过滤，以防止集尘盒420中的扬起的细尘或细灰等碎屑进入风机50，细尘或细灰等碎屑极易附着于风机50的风扇53上，第二过滤件422的设置有效将从第二吸口102引导至出风口520的细尘或细灰等碎屑阻隔，以减少风机50的内部构件的腐蚀及减少对风机50抽风性能的影响。第二过滤件422位皱纹过滤网或其他可以过滤细灰或细尘等碎屑的部件。

其他的实施例中，详见图8和图9，为减少风机50工作过程中的噪声，可以采用该风扇53的结构，风扇53的噪声通常由旋转噪声和涡流噪声构成。旋转噪声是风扇的叶片周期性地切割空气，产生空气动力脉动而产生，其以叶片通过频率(blade path frequency)为基频，并伴随有高次谐波。涡流噪声是一种宽频空气动力噪声，叶片旋转导致周围空气发生涡流，构成卡曼涡道(Karman vortex street)，叶片表面的层流层在叶片的背风面靠近自由端时分离，使空气发生扰动，形成气体的压缩与稀释过程，从而形成涡流噪声。

风扇53包括：具有圆形周边的叶轮座531、设于叶轮座531的圆心处的轮毂532、若干个内叶片533和外叶片534；若干个内叶片533呈放射状均匀分布于轮毂532的圆周上，各个内叶片533均朝向相同方向弯曲预设弧度，内叶片533并未延伸至叶轮座531的圆形周边处。外叶片534自相邻的两个内叶片533之间延伸至叶轮座531的圆形周边，并且呈放射状均匀分布，各个外叶片534均以内叶片533所朝向的方向弯曲一定弧度。外叶片534自相邻的两个内叶片533之间延伸的意思是外叶片534与内叶片533之间相互错开，并且外叶片534和内叶片533具有重叠部分；用一种更直观形象的方法来描述外叶片534和内叶片533具有重叠部分，即叶轮座531的圆心CC至内叶片533的远离轮毂532的顶端的距离D1小于叶轮座531的圆心CC至外叶片534的靠近轮毂532的顶端的距离D2。由于外叶片534与内叶片533具有重叠部分，相邻的一个外叶片534和一个内叶片533之间形成有卸压通道535，在实际应用中，风扇53沿图8中空心箭头所指示的方向旋转时，内叶片533的迎风面5331一侧的少部分气流通过卸压通道535流入到外叶片534的背风面5342一侧，使得外叶片534的迎风面5341和背风面5342的流体速度趋近相同，减少了卡曼涡道的产生，从而降低了涡流噪声。

这样设置的好处是：通过设置一个风机50，可以将第二吸口102和第一吸口101处的气流引导至出风口520，进一步将第二清洁组件32清扫的碎屑及第一清洁组件31清洁的污水分别通过吸尘通道421和吸污通道414吸入所述集尘盒420和所述污水腔411。第一吸口101夹设于所述刮板105和第二挡板106之间，具有良好的气密性，减少风机50的风力损失，提高清洁效果。且风扇53的扇叶的结构设置巧妙，有效降低风机50的噪声。

第四个实施例

请参阅图10、图10A、图10B和图11，图10是本发明一实施例中清液腔412与第一清洁组件31之间连接关系的剖视图；，图10A是图10中II部分的局部放大图，图10B是本发明一实施例中锥形件5123的安装位置的局部剖视图，图11是本发明一实施例中排水口512的示意图。本实施例所提供的清洁机器人的结构及其作用与前述实施例中所述的清洁机器人的结构和作用基本相同。不同之处在于：所述清液腔412底部还设置有排水口512，所述主体100设置有连通所述排水口512和所述第一清洁组件31的排水通道104，以将清液腔412的清洁液引导至所述第一清洁组件31。

所述排水通道104包括第一分水通道1041和第二分水通道1042，所述第一分水通道1041连接于所述第一分水口5121，从所述排水口512流出的水经所述第一分水口5121流入第一分水通道1041，所述第一分水通道1041中的水均匀向左右方向流淌，流入第二分水口5122，从第二分水口5122流入第二分水通道1042，在第二分水通道1042中水流再次向左右方向均匀流淌，分别流入布水口5123。为便于污水的收集，对应于所述第一清洁组件31的中间位置的第一吸口101的吸力最大，本实施例中，所述布水口5123设置为五个，第一清洁组件31左右两端对应的布水口5123的出水量是中间三个布水口5123出水量的一半，可以有效防止第一清洁组件31两端溢出污水，造成清洁区域边缘位置的污染。

其他实施例中，可以仅设置第一分水通道1041，即从所述排水口512流出的水经所述第一分水口5121流入第一分水通道1041，在所述第一分水通道1041中均匀向左右方向流淌，所述第一分水通道1041的左右两端分别设置有布水口5123，将排水口512流出的水均分两半布置到第一清洁组件31，采用该方案布水口5123的数量是排水口512数量的两倍。可以想象地，在另外的实施例中，分水通道及布水口的数量可以根据实际情况设定。

本实施例中，所述排水口512为圆形，采用软胶材料制成，中间设置有十字断开线5125，收纳装置40没装入清洁机器人的时候水无法漏出。收纳装置40装入清洁机器人后，第一分水口5121置入排水口512将十字断开线5125顶开一个口子，清液腔412中的清水排水口512流出的水经所述第一分水口5121流入第一分水通道1041，最终从布水口5123将水分布到第一清洁组件31。

请参阅图10B，为使得所述排水口512流入分水通道1041左右方向的水量更加均匀，所述排水口512的位置可以设置锥形件5123，当清水腔412中的水从排水口512流出时，所述锥形件5123将流出的水均匀分成两半，分别流向第一分水通道1041的左右方向。相应的，所述分水口5121处也可以设置锥形件5123。

其他实施例中，请参阅图12，图12是本发明另一实施例中清液腔412与第一清洁组件31之间连接关系的剖视图。可以采用设置水泵513和单向阀514以控制清水腔412中的清水流入所述第一清洁组件31的水量。

另外的实施例

请参阅图13和图14，图13是本发明一实施例中收纳装置的布局示意图，图14是本发明另一实施例中收纳装置的布局示意图。本实施例所提供的清洁机器人的结构及其作用与前述实施例中所述的清洁机器人的结构和作用基本相同。不同之处在于：本实施例中，所述收纳装置40所包括的收集碎屑的集尘盒420、收集待清洁面污水的污水腔414及存储清洁液的清液腔412三者之间的布局有所不同。请再次参阅图10，所述污水腔411设置于所述集尘盒420的上侧，所述清液腔412设置于所述集尘盒420的后侧，所述污水腔411和所述清液腔412之间通过设置连接管418连接，所述连接管418的一端连接所述污水腔411的底部，另一端连接至所述清液腔412的侧壁，或所述另一端连接至所述清液腔412的顶部，所述过滤组件413安装于所述连接管418与所述污水腔411的连接处。这样设置的好处是：所述清液腔412的顶部没有设置其他存储空间，注水口可以直接开设于所述清液腔412的顶部，需要向所述清液腔412添加液体时，可以直接打开注水口添加，而不需要将所述收纳装置40从所述清洁机器人拆出再进行添加。在其他实施例中，所述集尘盒420还可以设置于所述水循环装置40的前侧。

本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括开设有第一吸口的主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动模块、用于清洁待清洁面的清洁组件、风机及收纳装置，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。本发明所述的清洁机器人在清洁待清洁面的同时，可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“其他实施例”、“另外的实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，开设有第一吸口；

驱动模块，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

清洁组件，安装于所述主体，用于清洁待清洁面；

风机，其附接到所述主体；以及

收纳装置，安装于所述主体，与所述第一吸口连通；

其中，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳装置包括收集待清洁面的碎屑的集尘盒、收集待清洁面的污水的污水腔及存储清洁液的清液腔。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳装置还包括过滤组件，所述污水腔和所述清液腔通过所述过滤组件连通，使得所述污水腔的污水经所述过滤组件过滤后存储于所述清液腔。

4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水腔设置于所述清液腔的上侧。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括第一清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述第一吸口，所述第一清洁组件被配置为将待清洁面的污水清洁至所述第一吸口。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括第一清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述第一吸口，所述第一清洁组件被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第一吸口。

7.根据权利要求1或5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括第二清洁组件，所述主体还开设有第二吸口，所述第二清洁组件附接到所述第二吸口，所述第二清洁组件被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第二吸口。

8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体还开设有第二吸口，所述第二吸口通过吸尘通道与所述集尘盒连通，所述第一吸口通过吸污通道与所述污水腔连通。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸污通道一端连接所述第一吸口，另一端穿过所述清液腔与所述污水腔连通。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体还设置有出风口，所述风机可操作地将气流从所述第一吸口和/或所述第二吸口引导到所述出风口，以将待清洁面的碎屑吸入所述集尘盒及将待清洁面的污水吸入所述污水腔。

11.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水腔顶部朝向所述清液腔设置有罩体，所述吸污通道延伸至所述罩体内。

12.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清液腔底部还设置有排水口，所述主体设置有连通所述排水口和所述清洁组件的排水通道，以将清液腔的清洁液引导至所述清洁组件。

13.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件为安装于所述污水腔的底部的滤网。