CN113022953A - 一种块状产品的自动装盒包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种块状产品的自动装盒包装设备，包括产品上料装置，将上料输送带上的产品通过整理机构的整理后有序转入整理输送带上；包装盒成型装置，对平展的盒纸进行成型；产品装盒装置，将整理后的产品装入成型的包装盒内，并进行封盖。采用本发明能够有效实现产品的自动整理、盒纸的自动成型、产品的自动装盒及包装盒最后的自动封盖，提高了效率，也保证了包装效果。

Description

一种块状产品的自动装盒包装设备

技术领域

本发明属于产品包装线、具体涉及一种块状产品的自动装盒包装设备。

背景技术

如巧克力等常见的块状产品，在成品生产完毕后，需要根据一定的数量规格包装在包装盒里。目前，传统的方式是通过人工在流水线上进行拿取进行包装，而每个包装盒还需要由平展的盒纸一一折叠成型，装盒后还需要封盖，效率低下，而且还容易出错，包装质量也不一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种块状产品的自动装盒包装设备，能够实现块状产品的自动装盒包装。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种块状产品的自动装盒包装设备，包括：

产品上料装置，包括上料输送带、整理输送带和整理机构，上料输送带上的产品通过整理机构的整理后有序转入整理输送带上；

包装盒成型装置，包括用以存放平展的盒纸的盒纸托盘机构、用以吸起盒纸并转至上成型输送带上的盒纸吸盘机构、设于盒纸托盘机构后侧且前端设有第一喷胶机后端设有与盒纸的盒底相适配的成型导套的上成型输送带、设于成型导套上方的成型下压机构、前端设于成型导套下方的下成型输送带，第一喷胶机用以对盒底的左右两侧板进行喷胶，输送带上间隔设有与成型导套相适配的成型底腔，成型下压机构用以下压输送至成型导套上方的盒纸并穿过成型导套至对应的成型底腔，使包装盒成型；

产品装盒装置，包括产品装盒机构、第二喷胶机、包装盒封盖机构，产品装盒机构用以将整理输送带上的产品转送入下成型输送带上的包装盒内，第二喷胶机设于包装盒封盖机构之前，用以对包装盒上盖的左右侧板及前侧板进行喷胶；包装盒封盖机构用以对包装盒进行封盖，包括位于下成型输送带上方的上盖推压机构和相对设于上盖推压机构一侧的侧板翻压机构。

所述成型导套为由数个导型块围成的矩形腔，包括四个分设于矩形四角上且与盒纸的盒底前后侧板的四个舌板相对应的舌板导型块、以及分设于矩形四边上且与盒底四侧板相对应的侧板导型块，其中，舌板导型块的顶部高度高于侧板导型块的顶部高度。

所述舌板导型块与侧板导型块的上端面均具有向内的导向弧面，且与盒底左右侧板相对应的侧板导型块的导向弧面半径大于与盒底前后侧板相对应的侧板导型块的导向弧面半径。

所述成型下压机构包括与成型导套相适配的下压头及驱动下压头下压的驱动件，下压头底部还设有吸盘。

所述下压头一侧还设有折边铲，所述与盒底后侧板相对应的侧板导型块和与盒底后侧板的舌板相对应的舌板导型块之间具有供折边铲穿过的间隙。

所述上盖推压机构包括推压板平移组件、设于推压板平移组件上的推压板升降组件、设于推压板升降组件上的推压板，所述推压板包括水平压板、垂直设于水平压板后端底部的后推板、连接于水平压板前端底部的楔形压块，楔形压块的后侧面为斜面。

所述侧板翻压机构包括翻压驱动气缸、支撑板、升降板、连杆机构和翻转压板，升降板与翻压驱动气缸底部相连并活动设于支撑板背部，支撑板上穿设有一对轴且开有一对纵向槽，一对翻转压板设于支撑板前部并分别套设于对应的轴上，一对连杆机构一端分别与升降板相连，另一端穿过纵向槽并分别与对应的翻转压板相连。

所述侧板翻压机构还包括设于支撑板前部的前顶板、与前顶板相连并穿至支撑板背部的顶推杆、设于顶推杆末端的联动块、设于支撑板背部上的楔形导块，楔形导块的楔形面与联动块相接触配合。

所述产品装盒机构包括机械臂及设于机械臂上的多组产品吸盘。

所述整理机构包括设于上料输送带末端的产品叠置料仓、间隔设于整理输送带上的挡板所形成的与产品相匹配的容纳腔、设于料仓下部并位于整理输送带上方的产品承托台阶，所述承托台阶高于整理输送带且低于挡板，挡板低于承托台阶上最下一块产品顶部并能够从承托台阶之间通过，承托台阶后端还具有将产品过渡至整理输送带上的下坡。

采用本发明的一种块状产品的自动装盒包装设备，具有以下优点：

1、通过料仓用以收集叠置上料输送带输送来的产品，并由高于整理输送带的台阶进行承托，通过整理输送带上运行的挡板依次将台阶上最下一块产品推落至整理输送带的容纳腔内，以实现产品的有序整理，便于有序的自动包装；在承托台阶后端设置下坡，可将产品平稳过渡至整理输送带的容纳腔。

2、通过盒纸吸盘机构将盒纸托盘机构上的盒纸逐一提取至上成型输送带，通过上成型输送带送至成型导套，通过成型下压机构将盒纸下压至下成型输送带的成型底腔，形成盒底的侧板垂直折起的状态，以便后续产品放入盒内进行包装；

3、成型导套设计为数个导型块围成的矩形腔，并由较高的舌板导型块能够先弯折舌板，再由导向弧面较小的侧板导型块弯折前后侧板，最后由导向弧面较大的侧板导型块弯折左右侧板，以实现四个侧板之间的粘结成型；

4、下压头后侧设有折边铲，导型块之间具有相应的间隙，在压入成型导套时，可与成型导套内壁形成对随盒底后侧板垂直折起的上盖及其侧板进行夹护、定型的作用，避免上盖发生弯折等不良现象；

5、通过产品装盒机构可方便将产品装入成型的包装盒内；

6、通过推压板同时前移和下压，将竖直的上盖倒下并压平，并通过前端的楔形压块将上盖的前侧板压下，同时将包装盒推向侧板翻压机构；

7、通过翻转压板的翻转可将上盖的左右侧板压下，同时通过楔形导块与联动块的联动，驱动前顶板与后推板共同作用，最后将前侧板固定；

8、在封盖之前，通过喷胶机对上盖的左右侧板进行喷胶，在封盖过程中实现自动粘结。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明进行详细说明：

图1是本发明的自动装盒包装设备的结构示意图；

图2是本发明的块状产品的输送带上料装置的结构示意图；

图3是本发明的料仓的结构示意图；

图4是本发明的包装盒成型装置的结构示意图；

图5是本发明的下成型输送带的结构示意图；

图6是本发明的成型导套的结构示意图；

图7是本发明的成型导套的俯视示意图；

图8是本发明的成型下压机构的结构示意图；

图9是本发明的平展的盒纸的结构示意图；

图10是本发明的自动包装设备的结构示意图；

图11是本发明的包装盒封盖机构的结构示意图；

图12是本发明的上盖推压机构的结构示意图；

图13是本发明的侧板翻压机构的结构示意图；

图14是本发明的推压板的结构示意图；

图15是本发明的前顶板的结构示意图；

图16是本发明的包装完毕的包装盒的结构示意图。

具体实施方式

本发明的块状产品的自动装盒包装设备如图1～图3所示，其主要包括相互水平垂直布置的上料输送带1和整理输送带2，上料输送带1用以包装前的如巧克力等块状产品的输送，产品3在上料输送带1上呈纵向依次排列输送(产品3之间以宽度方向相邻排列)，上料输送带1末端设有位于整理输送带2上方的产品叠置料仓4。整理输送带2上间隔设置了挡板6，挡板6之间形成与产品3相匹配的容纳腔8。所述料仓4下部固设有产品3的承托台阶7，承托台阶7的顶端为平面并高于整理输送带2且低于挡板6，挡板6低于台阶7上最下一块产品3顶部并能够从承托台阶7之间通过。如此，当某一挡板6随整理输送带2运行经过料仓4时，能够将承托台阶7上的最下一块产品3推出并落入其与前一个挡板6构成的容纳腔8内(相邻挡板6的间距与产品3宽度相匹配)，而上方叠置的产品3下落继续由台阶7承托，后一个挡板6继续运行至料仓4，从而依次将台阶7上的产品3一个个的推出上料至整理输送带2上相应的容纳腔8内，使得产品3呈横向依次排列输送(产品3之间以长度方向相邻排列)，实现产品3包装前的上料整理。

所述承托台阶7后端具有将产品3过渡至整理输送带2上的下坡9，该下坡前端与承托台阶7持平，末端与整理输送带2相持平，如此，受挡板6推出的产品3能够沿下坡9平稳过渡至整理输送带2上相应的容纳腔8内。另外，所述承托台阶7及下坡9的内侧部分位于整理输送带2上方，即两承托台阶7间距和两下坡9间距均大于挡板6宽度且小于整理输送带2宽度。

所述料仓4位于整理输送带2的前端(皮带轮上方)，包括前、后、内、外四个侧挡板，外侧挡板(图中未示出)底部设有供挡板6通过的入口，前侧挡板5的上端不高于上料输送带1，便于产品3输入料仓4，内侧挡板10设于承托台阶7上方并形成供台阶7上最下一块产品3推出的出口。后侧挡板11为了显示料仓内的产品3而隐藏了其上部，其顶端高度应与内侧挡板10、外侧挡板相同。

所述包装盒成型装置如图4～图5所示，其主要包括盒纸托盘机构12、盒纸吸盘机构13、上成型输送带14、第一喷胶机15、成型下压机构16、下成型输送带17，其中，所述盒纸托盘机构12主要用以叠置存放平展的盒纸100，可采用转盘121的形式，以存放两叠设置更多的盒纸100，通过旋转至上料位置，并且转盘121上还设有多根限位导向柱123，对叠置的盒纸100起到定位以及吸取时的导向作用。盒纸托盘机构12还可以采用升降机构122的形式，根据上料位置的盒纸100的高低来进行升降调节转盘121，便于上方的盒纸吸盘机构13的吸取。

所述盒纸吸盘机构13，设于盒纸托盘机构12上方，用以吸起盒纸100并转至后续的上成型输送带14上，其可通过采用多组吸盘131，从而一次并排吸取两张或更多的盒纸100；其还具有平移机构132，可通过平移机构132将盒纸100送至上成型输送带14上。

所述上成型输送带14，设于盒纸托盘机构12后侧，包括设于一侧的皮带组件(图中未示出)，以及设于另一侧且与皮带组件相连镂空托架(图中未示出)，盒纸100由盒纸吸盘机构13放置镂空托架31上，盒纸100的四侧边通过适配的镂空托架托住，先由第一喷胶机15对盒底的前后侧板103两边的舌板104进行喷胶，再由皮带组件带动移动至设于上成型输送带14后端的成型导套141上方(为提高效率，图5中设计为并排的两个成型导套141)，该成型导套141内部贯通，且内部水平截面与盒纸100的盒底101相适配。

请结合图6～图7和图9所示，作为一个实施例，所述每个成型导套141均由数个导型块围成一个与盒底101形状一致的内壁平滑的矩形腔结构，具体包括四个分设于矩形四角上且与盒纸的盒底101前后侧板103的四个舌板104相对应的舌板导型块141a、以及分设于矩形四边上且与盒底101四侧板相对应的侧板导型块，其中，舌板导型块141a的顶部高度高于侧板导型块的顶部高度，在下压时可最先折起舌板，而所述舌板导型块141a与侧板导型块的上端面均具有向内的导向弧面，且与盒底101左右侧板102相对应的侧板导型块141b的导向弧面半径大于与盒底101前后侧板103相对应的侧板导型块141c的导向弧面半径，如此盒底101的前后侧板103的折起先于左右侧板102，最后折起的左右侧板102能够与相应舌板104粘结成型。

所述成型下压机构16，设于成型导套141上方，用以下压输送至成型导套141上方的盒纸100并穿过成型导套141，使盒底101的各侧板折起。该成型下压机构16主要包括与成型导套141内部水平截面相适配的矩形下压头161及驱动下压头下压的驱动件162，下压头底部还设有吸盘163，当下压头161由驱动件162驱动下压的同时，通过吸盘163吸住盒纸100一起穿出成型导套141，避免盒纸100与下压头161之间发生松动位移。

另外，所述下压头161后侧还设有一对折边铲164，所述与盒底101左右侧板102相对应的侧板导型块141b和与盒底101后侧板105的相对应的侧板导型块141c之间具有供折边铲164穿过的间隙L，在压入成型导套141时，折边铲164可与成型导套141对应后侧内壁形成对随侧板垂直折起的上盖106及其侧板进行夹护、定型的作用，避免上盖106发生弯折等不良现象。

下成型输送带17，可设置为与整理输送带2相并行，前端设于成型导套141下方，其输送带上间隔设有也与成型导套141相适配的成型底腔171，用以依次承接穿过成型导套141的折起纸盒。该成型底腔可由一对L形侧板构成，其与成型导套141、下压头161一起构成平展的盒纸100成型的模具，当盒纸100被压入成型底腔后，形成如图2、图5中所示的盒底101位于成型底腔171的底面，盒底101的四个侧板垂直竖起，而上盖106及其侧板则也保持垂直竖起的状态。

所述产品装盒自动包装设备如图10～图15所示，其主要包括产品装盒机构18、第二喷胶机19、包装盒封盖机构20，其中，整理输送带2与下成型输送带17并行，整理输送带1用以传送待包装产品3，下成型输送带17用以输送底盒已成型但未封盖的包装盒100(其上盖106是与盒底成型的后侧板105相连并一起呈竖直状)，产品装盒机构18用以将整理输送带1上的产品3转送入下成型输送带17上的包装盒100内。作为一个实施例，所述产品装盒机构18包括机械臂181及设于机械臂181上的多组产品吸盘182，通过吸盘9一次可吸取多个产品3并置于包装盒7内，直至按规格放满。

所述第二喷胶机19设于包装盒封盖机构20之前，用以对包装盒100的上盖106的左右侧板108及前侧板107进行喷胶(见图2、图8)，便于后续的封盖，

请结合图3～图5所示，所述包装盒封盖机构20包括位于下成型输送带17末端上方的盖板推压机构21和相对设于盖板推压机构21一侧的侧板翻压机构22。

所述盖板推压机构21包括推压板平移组件23、设于推压板平移组件23上的推压板升降组件24、设于推压板升降组件24上的推压板25，推压板平移组件23可采用皮带等组件，推压板升降组件24可采用电机等驱动，用以驱动推压板25向前平移的同时向下压，用以将竖直的上盖106压平。

作为一个实施例，所述推压板25如图6所示，包括水平压板531、垂直设于水平压板531后端底部两侧的一对后推板532、连接于水平压板531前端底部两侧的一对楔形压块533，楔形压块533的后侧面为斜面，当推压板25前行和下压时，由楔形压块533先接触到上盖106，并将上盖106下压，直至楔形压块533压至上盖106的前侧板107，使前侧板107向下翻转，同时水平压板531与上盖106接触并压平、后推板532与盒底101的后侧板105接触并推着整个包装盒7出下成型输送带17至侧板翻压机构处。

作为一个实施例，所述侧板翻压机构包括竖直设置的翻压驱动气缸54、支撑板55、升降板56、连杆机构57和翻转压板58，升降板56与翻压驱动气缸54底部相连并通过导轨69活动设于支撑板55背部，支撑板55上穿设有一对轴60且开有一对纵向槽61(若需要同时作用两个包装盒，则需要如图4、5中并排的两对)，一对翻转压板58设于支撑板55前部并分别套设于对应的轴60上，一对连杆机构57一端分别与升降板56相连，另一端穿过纵向槽61分别与对应的翻转压板58相连。翻转压板58未工作时呈水平设置，当包装盒7推至两翻转压板58之间后，通过翻压驱动气缸54驱动升降板56下降并带动连杆机构57沿纵向槽61下移，从而分别带动两翻转压板58内翻至竖直，用以分别将上盖106的左右两侧板108向下翻压并通过之前的喷胶与盒底101的对应侧板相粘结。

作为一个实施例，所述侧板翻压机构还包括设于支撑板55前部的前顶板62、与前顶板62相连并穿至支撑板55背部的顶推杆63、设于顶推杆63末端的联动块64、设于支撑板55背部上的楔形导块65，楔形导块65的楔形面与联动块64相接触配合，当翻压驱动气缸54驱动升降板56下降时，楔形导块65随之下降进而通过楔形面推动联动块64、顶推杆63及前顶板62前出，与后推板532共同作用，最终将上盖的前侧板73与盒底101的对应侧板相粘结固定，如图16所示，最终完成产品装盒和自动包装。

综上所述，采用本发明的自动装盒包装设备，能够有效实现产品的自动整理、盒纸的自动成型、产品的自动装盒及包装盒最后的自动封盖，提高了效率，也保证了包装效果。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于，包括：

产品上料装置，包括上料输送带、整理输送带和整理机构，上料输送带上的产品通过整理机构的整理后有序转入整理输送带上；

包装盒成型装置，包括用以存放平展的盒纸的盒纸托盘机构、用以吸起盒纸并转至上成型输送带上的盒纸吸盘机构、设于盒纸托盘机构后侧且前端设有第一喷胶机后端设有与盒纸的盒底相适配的成型导套的上成型输送带、设于成型导套上方的成型下压机构、前端设于成型导套下方的下成型输送带，第一喷胶机用以对盒底的左右两侧板进行喷胶，输送带上间隔设有与成型导套相适配的成型底腔，成型下压机构用以下压输送至成型导套上方的盒纸并穿过成型导套至对应的成型底腔，使包装盒成型；

产品装盒装置，包括产品装盒机构、第二喷胶机、包装盒封盖机构，产品装盒机构用以将整理输送带上的产品转送入下成型输送带上的包装盒内，第二喷胶机设于包装盒封盖机构之前，用以对包装盒上盖的左右侧板及前侧板进行喷胶；包装盒封盖机构用以对包装盒进行封盖，包括位于下成型输送带上方的上盖推压机构和相对设于上盖推压机构一侧的侧板翻压机构。

2.根据权利要求1所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述成型导套为由数个导型块围成的矩形腔，包括四个分设于矩形四角上且与盒纸的盒底前后侧板的四个舌板相对应的舌板导型块、以及分设于矩形四边上且与盒底四侧板相对应的侧板导型块，其中，舌板导型块的顶部高度高于侧板导型块的顶部高度。

3.根据权利要求3所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述舌板导型块与侧板导型块的上端面均具有向内的导向弧面，且与盒底左右侧板相对应的侧板导型块的导向弧面半径大于与盒底前后侧板相对应的侧板导型块的导向弧面半径。

4.根据权利要求3所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述成型下压机构包括与成型导套相适配的下压头及驱动下压头下压的驱动件，下压头底部还设有吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述下压头一侧还设有折边铲，所述与盒底后侧板相对应的侧板导型块和与盒底后侧板的舌板相对应的舌板导型块之间具有供折边铲穿过的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述上盖推压机构包括推压板平移组件、设于推压板平移组件上的推压板升降组件、设于推压板升降组件上的推压板，所述推压板包括水平压板、垂直设于水平压板后端底部的后推板、连接于水平压板前端底部的楔形压块，楔形压块的后侧面为斜面。

7.根据权利要求6所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述侧板翻压机构包括翻压驱动气缸、支撑板、升降板、连杆机构和翻转压板，升降板与翻压驱动气缸底部相连并活动设于支撑板背部，支撑板上穿设有一对轴且开有一对纵向槽，一对翻转压板设于支撑板前部并分别套设于对应的轴上，一对连杆机构一端分别与升降板相连，另一端穿过纵向槽并分别与对应的翻转压板相连。

8.根据权利要求7所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述侧板翻压机构还包括设于支撑板前部的前顶板、与前顶板相连并穿至支撑板背部的顶推杆、设于顶推杆末端的联动块、设于支撑板背部上的楔形导块，楔形导块的楔形面与联动块相接触配合。

9.根据权利要求1所述的一种块状产品的自动装盒包装设备，其特征在于：所述产品装盒机构包括机械臂及设于机械臂上的多组产品吸盘。

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