CN113022655A - 一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，该方法将轨旁列车控制系统与联锁系统独立配置，满足不同制式列车的混运；同时移动闭塞模式的列车在运营期间，一旦发生轨旁控制系统失效或者列车车载系统失效的情况，所述多模列控系统能确保列车自动降级并按照降级模式运营。与现有技术相比，本发明具有规避或减少对既有运营系统的干扰，又同时兼容多种制式的列车混运等优点。

Description

一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法。

背景技术

为应对轨道交通多网融合的运营需求，需要列控系统满足传统联锁所支持的降级模式列车运营功能，同时还需要兼顾移动闭塞制式的列车运营。

当前在铁路、市域或轨道交通信号工程项目的延伸、改造和升级过程中，为保障公众的出行不受影响，均提出了平滑过渡、无扰改造、新旧兼容的需求。

在现行铁路技术标准体系下，只有在进路范围内所有区段出清并且区段解锁的情况下才能再次建立，因此，进路覆盖的范围越大，则前后列车办理进路的时间间隔越长。对于移动闭塞制式的列控系统，因进路的技术条件而制约了整个系统的进站能力和出站能力。

因此，在旧线改造项目中，如何来规避或减少对既有运营系统的干扰，又能实现兼容多种制式的列车混运，成为需要解决的技术问题。

经过检索，中国专利公开号CN110920694A公开了一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，具体包括在列车上同时安装适用于CBTC系统与CTCS系统的两套车载设备，并在线路上设置CTCS系统和CBTC系统的切换过渡区域使车载设备能够越区切换；所述切换过渡区域边界处设有相关信号设备。但是该现有技术需要在列车上同时安装两套车载设备，大大提供了制造成本。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，该方法规避或减少对既有运营系统的干扰，又同时兼容多种制式的列车混运。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，该方法将轨旁列车控制系统与联锁系统独立配置，满足不同制式列车的混运；同时移动闭塞模式的列车在运营期间，一旦发生轨旁控制系统失效或者列车车载系统失效的情况，所述多模列控系统能确保列车自动降级并按照降级模式运营。

作为优选的技术方案，当所述的轨旁控制系统接收到来自调度监督系统为指定的运营列车申请移动授权，根据申请移动授权的目的地和路径确定移动授权方向，基于列车安全的尾部位置计算移动授权的起点，而移动授权的终点将取决于整个移动授权申请的路径上是否有障碍物点。

作为优选的技术方案，若整个移动授权申请的路径上没有障碍物点，则将移动授权的终点为列车移动授权定义的最远距离，若在申请移动授权路径存在障碍物点，则移动授权的终点将延伸或回撤至该障碍物点；在障碍物点与申请的移动授权目的地之间，所述的轨旁控制系统将移动授权激活为申请状态。

作为优选的技术方案，如果障碍物点是道岔，并且该道岔未处于移动授权所期望的位置并且道岔所在区域处于移动授权申请状态，以及道岔允许动作的其它条件满足的情况下，则轨旁控制系统将对联锁系统输出道岔操作命令，一旦道岔位置到达移动授权期望位置，则轨旁控制系统将向联锁系统发送道岔锁闭命令；

所述的轨旁控制系统接收到道岔被移动授权锁闭的状态，并且道岔所在区段与列车之间没有其它障碍物点，则为该列车激活该道岔区段的移动授权。

作为优选的技术方案，若移动授权的范围覆盖了一段同方向的列车进路，则轨旁控制系统向联锁系统发送建立列车进路命令，在进路的相关条件满足的情况下，联锁系统锁闭进路并开放信号；

在移动授权已经建立的情况下，若在该移动授权范围内的进路建立条件不满足，则联锁系统将进路始端信号机逻辑开放状态发送给列控中心，对于已经被移动授权锁闭的道岔，联锁系统将该道岔所在区段作为区段锁闭发送给列控中心，若任意时刻发生降级，后续的运营可基于轨道电路系统控制列车维持运营。

作为优选的技术方案，关于区间的方向，由联锁系统办理的进路来触发，一旦区间方向建立好，并且调度系统为列车申请的移动授权与区间方向一致，则移动授权基于前方的障碍物点而建立相应的移动授权。

作为优选的技术方案，该实现方法包括：移动授权建立的过程；移动授权释放的过程；以及人工释放移动授权的过程。

作为优选的技术方案，所述的移动授权建立的过程具体为：

a1)调度监督系统根据运营计划，为列车申请移动授权，并将申请这部分线路的移动授权发送给轨旁控制系统；

a2)若为列车申请的移动授权，轨旁控制系统检查申请的移动授权范围内移动授权条件是否满足，若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足，则检查申请的移动授权这段线路内是否包含道岔；若申请移动授权的范围内所有区域或者部分线路不满足，则轨旁控制系统将不满足条件的全部或者部分线路激活移动授权申请状态，并继续检查该线路内的移动授权条件；

a3)若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足并且该段线路内包含道岔，则轨旁控制系统检查确定道岔位置是否为申请移动授权需要的位置，若为否，则向联锁系统输出道岔操作命令，联锁系统收到即向轨旁道岔转辙机输出道岔操作命令，并从轨旁信号设备实时采集道岔的位置状态，将道岔位置状态向调度监督系统发送；若为是，则轨旁控制系统向联锁系统发送锁闭该部分线路的所有道岔，联锁系统将道岔的锁闭状态发送给调度监督系统；

a4)轨旁控制系统若申请移动授权全部或者部分线路移动授权条件满足，无论该线路范围内是否包含道岔，轨旁控制系统都检查当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方是否有障碍物点；

a5)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方有障碍物点，则实时检测前方障碍物点是否清除，并且更新建立列车至障碍物点之间的移动授权；

a6)在联锁系统锁闭道岔后，联锁系统则激活道岔移动授权锁闭状态，该锁闭状态只能有轨旁控制系统解锁；轨旁控制系统检查移动授权范围内是否包含与移动授权同方向的列车进路；若是，则向联锁系统发送建立进路命令，联锁系统检查进路条件是否满足，若满足，则锁闭进路开放信号；若不满足，则进路保持当前状态；

a7)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方障碍物点清除，则建立列车至运行计划目的地的移动授权，并向调度监督系统发送移动授权状态；

a8)移动闭塞模式列车将根据移动授权的范围运行至当前建立移动授权的终点；

a9)若联锁系统判定进路锁闭则向轨旁信号机输出开放信号命令，收到信号开放状态后，向调度监督系统发送信号开放状态；

a10)降级模式列车根据开放的信号，根据信号显示行驶列车。

作为优选的技术方案，所述的移动授权释放的过程包括：

b1)移动闭塞模式列车建立了移动授权之后，列车基于根据移动授权的目标点以及方向运行；

b2)轨旁控制系统判断当列车安全位置的尾部位置是否在道岔区域，若否，则基于列车尾部位置沿移动授权方向移动并释放该段移动位移距离的移动授权，并向调度监督系统发送状态；若是，则检查列车安全尾部位置出清一段道岔区域；

b3)轨旁控制系统判断若列车安全尾部位置出清一段道岔区域，则释放道岔所在区域的移动授权，并向联锁系统发送解除道岔移动授权锁闭状态以及解锁道岔区段命令；

b4)轨旁控制系统将道岔区域移动授权释放状态发送给调度监督系统；

b5)联锁系统接收到解除道岔移动授权锁闭状态以及解锁道岔区段命令后，将道岔解锁状态和区段解锁状态发送给调度监督系统。

作为优选的技术方案，所述的人工释放移动授权的过程具体为：

c1)调度终端在调度监督系统办理取消移动授权命令，调度监督系统将该命令向轨旁控制系统发送；

c2)轨旁控制系统判断该列车是否为移动闭塞模式列车，若是，则基于接收到取消移动授权命令的当前时速、线路坡度信息，计算列车确保停车的目标点；

c3)轨旁控制系统判定该列车不是移动闭塞模式列车，并将取消移动授权范围内进路的命令发送至联锁系统，联锁系统检查列车前方的进路是否处于接近锁闭，同时检查列车前方的信号是否开放，若信号开放则向轨旁信号机发送关闭信号命令，采集到信号机的关闭状态后，联锁系统将信号关闭状发送给调度监督系统；

c4)在联锁系统接收到取消移动授权命令之后，联锁系统若判断列车前方的进路若处于接近锁闭，则启动解锁进路延时计时器；

c5)在解锁进路延时计时器计时结束且进路覆盖范围内没有区段占用的条件下或者接收到来自轨旁控制系统取消进路命令时，列车前方的进路未处于接近锁闭，联锁系统则解锁列车前方的进路，并解锁进路中的道岔；

c6)轨旁控制系统确定列车确保停车的目标点后，移动授权覆盖的区域若大于列车确保停车目标点范围，释放列车确保停车目标点范围之外的移动授权；

c7)轨旁控制系统检查释放的移动授权区域内是否包含道岔，若包含道岔则向联锁系统发送解除道岔移动授权锁闭状态的命令，联锁系统执行解除道岔锁闭之后将道岔解锁状态发送给调度监督系统；

c8)列车前方进路解锁后，联锁系统则解锁区段，并将区段解锁状态发送给调度监督系统。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)轨旁列车控制系统与联锁系统平台独立配置，满足信号系统旧线改造以及过渡工程；

2)联锁适用于降级模式，其功能兼容与国铁的CTCS-2和CTCS-3级列控系统的接口，联锁系统的功能变更较小，提高系统的安全性和可用性；

3)移动闭塞列控系统与传统联锁系统的兼容，实现不同模式无缝切换，确保系统的可用性；

4)满足不同制式列车的混运，适用于多网融合的线路。

附图说明

图1为本发明移动授权建立的过程流程图；

图2为本发明移动授权释放的过程流程图；

图3为本发明人工释放移动授权的过程流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

目前，我国铁路干线采用CTCS(中国列控系统)，而城市轨道交通基本采用CBTC(基于通信的列车控制系统)。由于信号系统制式不同，配置单模车载信号系统的铁路列车不能直接进入城市轨道交通区域，造成将这两种类型的轨道交通不能实现衔接，为此需要一种能兼容CTCS和CBTC系统的多模列控系统解决方案。

为了满足移动闭塞模式运营性能要求，同时确保降级模式下遵循既有进路技术条件，本发明提出了基于轨旁平台独立的多模列控系统方案。本发明针对应用了TBTC系统(基于轨道电路的列车控制系统)和CBTC系统(基于通信的列车控制系统)的双套化信号系统，也可用于CTCS系统、ETCS系统、PTC系统、ITCS系统和TACS等其它模式的信号系统，因此本方法的权利要求同样适用于这些系统及与其类似的系统。

其主要目的为移动闭塞模式的列车在运营期间，一旦发生轨旁控制系统失效或者列车车载失效的情况，系统能确保降级维持列车降级模式的运营。

当轨旁控制系统接收到来自调度监督系统为指定的运营列车申请移动授权，根据申请移动授权的目的地和路径确定移动授权方向，基于列车安全的尾部位置计算移动授权的起点，而移动授权的终点将取决于整个移动授权申请的路径上是否有障碍物点。

如果整个移动授权申请的路径上没有障碍物点(如封锁的信号设备、正面或侧面冲突的移动授权或进路、其它列车占用等)，则将移动授权的终点为列车移动授权定义的最远距离(由离线计算)；如果在申请移动授权路径存在障碍物点，则移动授权的终点将延伸或回撤至该障碍物点。障碍物点与申请的移动授权目的地之间，轨旁控制系统将移动授权激活为申请状态。

如果该障碍物点是道岔并且该道岔未处于移动授权所期望的位置并且道岔所在区域处于移动授权申请状态，以及道岔允许动作的其它条件满足(如没有列车占用或未在封锁状态等)的情况下，则轨旁控制系统将对联锁输出道岔操作命令，一旦道岔位置到达移动授权期望位置，则轨旁控制系统将向联锁系统发送道岔锁闭命令。轨旁控制系统接收到道岔被移动授权锁闭的状态，并且道岔所在区段与列车之间没有其它障碍物点，则为该列车激活该道岔区段的移动授权。

若移动授权的范围覆盖了一段同方向的列车进路，则轨旁控制系统向联锁系统发送建立列车进路命令，在进路的相关条件满足的情况下，联锁系统锁闭进路并开放信号。

在移动授权已经建立的情况下，若在该移动授权范围内的进路建立条件不满足，则联锁系统将进路始端信号机逻辑开放状态发送给列控中心，对于已经被移动授权锁闭的道岔，联锁系统将该道岔所在区段作为区段锁闭发送给列控中心，以便于列车进入进路内方运行期间，任意时刻发生降级，后续的运营可基于轨道电路系统控制列车维持运营。

关于区间的方向，由联锁系统办理的进路来触发，一旦区间方向建立好，并且调度系统为列车申请的移动授权与区间方向一致，则移动授权基于前方的障碍物点而建立相应的移动授权。

参考图1，介绍本发明的移动授权建立的实施步骤

a1)调度监督系统根据运营计划，为列车申请移动授权，并将申请这部分线路的移动授权发送给轨旁控制系统；

a2)若为列车申请的移动授权，轨旁控制系统检查申请的移动授权范围内移动授权条件是否满足(例如敌对运行方向的移动授权、是否为其它列车占用等)，若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足则检查申请的移动授权这段线路内是否包含道岔；若申请移动授权的范围内所有区域或者部分线路不满足，则轨旁控制系统将不满足条件的全部或者部分线路激活移动授权申请状态，并继续检查该线路内的移动授权条件；

a3)若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足并且该段线路内包含道岔，则轨旁控制系统检查确定道岔位置是否为申请移动授权需要的位置，若为否，则向联锁系统输出道岔操作命令，联锁收到即向轨旁道岔转辙机输出道岔操作命令，并从轨旁实时采集道岔的位置状态，将道岔位置状态向调度监督系统发送；若为是，则轨旁控制系统向联锁发送锁闭该部分线路的所有道岔，联锁系统将道岔的锁闭状态发送给调度监督系统。

a4)轨旁控制系统若申请移动授权全部或者部分线路移动授权条件满足，无论该线路范围内是否包含道岔，轨旁控制系统应检查当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方是否有障碍物点。

a5)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方有障碍物点，则实时检测前方障碍物点(如道岔失表示、屏蔽门故障、区段封锁等)是否清除，并且更新建立列车至障碍物点之间的移动授权。

a6)在联锁系统锁闭道岔后(第a3步骤之后)，联锁系统则激活道岔移动授权锁闭状态，该锁闭状态只能有轨旁控制系统解锁。轨旁控制系统检查移动授权范围内是否包含与移动授权同方向的列车进路；若是，则向联锁系统发送建立进路命令，联锁系统检查进路条件是否满足，若满足，则锁闭进路开放信号；若不满足，则进路保持当前状态。

a7)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方障碍物点清除，则建立列车至运行计划目的地的移动授权，并向调度监督系统发送移动授权状态；

a8)移动闭塞模式列车将根据移动授权的范围(基于第a5步和第a8步)运行至当前建立移动授权的终点；

a9)若联锁系统判定进路锁闭(第a6步)则向轨旁信号机输出开放信号命令，收到信号开放状态后，向调度监督系统发送信号开放状态；

a10)降级模式列车根据开放的信号，根据信号显示行驶列车。

参考图2移动授权释放流程实施步骤如下：

b1)移动闭塞模式列车建立了移动授权之后，列车基于根据移动授权的目标点以及方向运行；

b2)轨旁控制系统判断当列车安全位置的尾部位置是否在道岔区域，若否，则基于列车尾部位置沿移动授权方向位移而释放该段位移距离的移动授权，并向行调度监督系统发送状态；若是，则检查列车安全尾部位置出清一段道岔区域；

b3)轨旁控制系统判断若列车安全尾部位置出清一段道岔区域，则释放道岔所在区域的移动授权，并向联锁系统发送解除道岔移动授权锁闭状态以及解锁道岔区段命令；

b4)轨旁控制系统将道岔区域移动授权释放状态发送给调度监督系统；

b5)联锁系统接收到解除道岔移动授权锁闭状态以及解锁道岔区段命令(第b3步)后，将道岔解锁状态和区段解锁状态发送给调度监督系统。

参考图3人工释放移动授权流程实施步骤如下：

c1)调度员在调度监督系统办理取消移动授权命令，调度监督系统将该命令向轨旁控制系统发送；

c2)轨旁控制系统判断该列车是否为移动闭塞模式列车，若是，则基于接收到取消移动授权命令的当前时速、线路坡度等综合情况，计算列车确保停车的目标点；

c3)轨旁控制系统判断该列车不是移动闭塞模式列车，并将取消移动授权范围内进路的命令发送至联锁系统，联锁系统检查列车前方的进路是否处于接近锁闭，同时检查列车前方的信号是否开放，若信号开放则向轨旁信号机发送关闭信号命令，采集到信号机的关闭状态后，联锁系统将信号关闭状发送给调度监督系统；

c4)在联锁系统接收到取消移动授权命令之后，联锁系统若判断列车前方的进路若处于接近锁闭，则启动解锁进路延时计时器；

c5)在解锁进路延时计时器计时结束且进路覆盖范围内没有区段占用的条件下或者接收到来自轨旁控制系统取消进路命令时，列车前方的进路未处于接近锁闭，联锁系统则解锁列车前方的进路，并解锁进路中的道岔；

c6)轨旁控制系统确定列车确保停车的目标点(第c2步)后，移动授权覆盖的区域若大于列车确保停车目标点范围，释放列车确保停车目标点范围之外的移动授权；

c7)轨旁控制系统检查释放的移动授权区域内是否包含道岔，若包含道岔则向联锁系统发送解除道岔移动授权锁闭状态的命令，联锁系统执行解除道岔锁闭之后将道岔解锁状态发送给调度监督系统；

c8)列车前方进路解锁(第c5步)后，联锁系统则解锁区段，并将区段解锁状态发送给调度监督系统。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，该方法将轨旁列车控制系统与联锁系统独立配置，满足不同制式列车的混运；同时移动闭塞模式的列车在运营期间，一旦发生轨旁控制系统失效或者列车车载系统失效的情况，所述多模列控系统能确保列车自动降级并按照降级模式运营。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，当所述的轨旁控制系统接收到来自调度监督系统为指定的运营列车申请移动授权，根据申请移动授权的目的地和路径确定移动授权方向，基于列车安全的尾部位置计算移动授权的起点，而移动授权的终点将取决于整个移动授权申请的路径上是否有障碍物点。

3.根据权利要求2所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，若整个移动授权申请的路径上没有障碍物点，则将移动授权的终点为列车移动授权定义的最远距离，若在申请移动授权路径存在障碍物点，则移动授权的终点将延伸或回撤至该障碍物点；在障碍物点与申请的移动授权目的地之间，所述的轨旁控制系统将移动授权激活为申请状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，如果障碍物点是道岔，并且该道岔未处于移动授权所期望的位置，并且道岔所在区域处于移动授权申请状态，以及道岔允许动作的其它条件满足的情况下，则轨旁控制系统将对联锁系统输出道岔操作命令，一旦道岔位置到达移动授权期望位置，则轨旁控制系统将向联锁系统发送道岔锁闭命令；

所述的轨旁控制系统接收到道岔被移动授权锁闭的状态，并且道岔所在区段与列车之间没有其它障碍物点，则为该列车激活该道岔区段的移动授权。

5.根据权利要求3所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，若移动授权的范围覆盖了一段同方向的列车进路，则轨旁控制系统向联锁系统发送建立列车进路命令，在进路的相关条件满足的情况下，联锁系统锁闭进路并开放信号；

在移动授权已经建立的情况下，若在该移动授权范围内的进路建立条件不满足，则联锁系统将进路始端信号机逻辑开放状态发送给列控中心，对于已经被移动授权锁闭的道岔，联锁系统将该道岔所在区段作为区段锁闭发送给列控中心，若任意时刻发生降级，后续的运营可基于轨道电路系统控制列车维持运营。

6.根据权利要求2所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，关于区间的方向，由联锁系统办理的进路来触发，一旦区间方向建立好，并且调度系统为列车申请的移动授权与区间方向一致，则移动授权基于前方的障碍物点而建立相应的移动授权。

7.根据权利要求1所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，该实现方法包括：移动授权建立的过程；移动授权释放的过程；以及人工释放移动授权的过程。

8.根据权利要求7所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，所述的移动授权建立的过程具体为：

a1)调度监督系统根据运营计划，为列车申请移动授权，并将申请这部分线路的移动授权发送给轨旁控制系统；

a2)若为列车申请的移动授权，轨旁控制系统检查申请的移动授权范围内移动授权条件是否满足，若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足，则检查申请的移动授权这段线路内是否包含道岔；若申请移动授权的范围内所有区域或者部分线路不满足，则轨旁控制系统将不满足条件的全部或者部分线路激活移动授权申请状态，并继续检查该线路内的移动授权条件；

a3)若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足并且该段线路内包含道岔，则轨旁控制系统检查确定道岔位置是否为申请移动授权需要的位置，若为否，则向联锁系统输出道岔操作命令，联锁系统收到即向轨旁道岔转辙机输出道岔操作命令，并从轨旁信号设备实时采集道岔的位置状态，将道岔位置状态向调度监督系统发送；若为是，则轨旁控制系统向联锁系统发送锁闭该部分线路的所有道岔，联锁系统将道岔的锁闭状态发送给调度监督系统；

a4)轨旁控制系统若申请移动授权全部或者部分线路移动授权条件满足，无论该线路范围内是否包含道岔，轨旁控制系统都检查当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方是否有障碍物点；

a5)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方有障碍物点，则实时检测前方障碍物点是否清除，并且更新建立列车至障碍物点之间的移动授权；

a6)在联锁系统锁闭道岔后，联锁系统则激活道岔移动授权锁闭状态，该锁闭状态只能有轨旁控制系统解锁；轨旁控制系统检查移动授权范围内是否包含与移动授权同方向的列车进路；若是，则向联锁系统发送建立进路命令，联锁系统检查进路条件是否满足，若满足，则锁闭进路开放信号；若不满足，则进路保持当前状态；

a7)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方障碍物点清除，则建立列车至运行计划目的地的移动授权，并向调度监督系统发送移动授权状态；

a8)移动闭塞模式列车将根据移动授权的范围运行至当前建立移动授权的终点；

a9)若联锁系统判定进路锁闭则向轨旁信号机输出开放信号命令，收到信号开放状态后，向调度监督系统发送信号开放状态；

a10)降级模式列车根据开放的信号，根据信号显示行驶列车。

9.根据权利要求7所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，所述的移动授权释放的过程包括：

b1)移动闭塞模式列车建立了移动授权之后，列车基于根据移动授权的目标点以及方向运行；

b2)轨旁控制系统判断当列车安全位置的尾部位置是否在道岔区域，若否，则基于列车尾部位置沿移动授权方向移动并释放该段移动位移距离的移动授权，并向调度监督系统发送状态；若是，则检查列车安全尾部位置出清一段道岔区域；

b3)轨旁控制系统判断若列车安全尾部位置出清一段道岔区域，则释放道岔所在区域的移动授权，并向联锁系统发送解除道岔移动授权锁闭状态以及解锁道岔区段命令；

b4)轨旁控制系统将道岔区域移动授权释放状态发送给调度监督系统；

b5)联锁系统接收到解除道岔移动授权锁闭状态以及解锁道岔区段命令后，将道岔解锁状态和区段解锁状态发送给调度监督系统。

10.根据权利要求7所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，所述的人工释放移动授权的过程具体为：

c1)调度终端在调度监督系统办理取消移动授权命令，调度监督系统将该命令向轨旁控制系统发送；

c2)轨旁控制系统判断该列车是否为移动闭塞模式列车，若是，则基于接收到取消移动授权命令的当前时速、线路坡度信息，计算列车确保停车的目标点；

c3)轨旁控制系统判定该列车不是移动闭塞模式列车，并将取消移动授权范围内进路的命令发送至联锁系统，联锁系统检查列车前方的进路是否处于接近锁闭，同时检查列车前方的信号是否开放，若信号开放则向轨旁信号机发送关闭信号命令，采集到信号机的关闭状态后，联锁系统将信号关闭状发送给调度监督系统；

c4)在联锁系统接收到取消移动授权命令之后，联锁系统若判断列车前方的进路若处于接近锁闭，则启动解锁进路延时计时器；

c5)在解锁进路延时计时器计时结束且进路覆盖范围内没有区段占用的条件下或者接收到来自轨旁控制系统取消进路命令时列车前方的进路未处于接近锁闭，联锁系统则解锁列车前方的进路，并解锁进路中的道岔；

c6)轨旁控制系统确定列车确保停车的目标点后，移动授权覆盖的区域若大于列车确保停车目标点范围，释放列车确保停车目标点范围之外的移动授权；

c7)轨旁控制系统检查释放的移动授权区域内是否包含道岔，若包含道岔则向联锁系统发送解除道岔移动授权锁闭状态的命令，联锁系统执行解除道岔锁闭之后将道岔解锁状态发送给调度监督系统；

c8)列车前方进路解锁后，联锁系统则解锁区段，并将区段解锁状态发送给调度监督系统。

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