CN112991808B - 一种停车区域的车位显示方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种停车区域的车位显示方法、装置及电子设备，包括：从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域；将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。使用本申请提供的方法，电子设备不仅显示了车位被占用情况的信息，还显示了车位的车位实景图像，车位管理员可以从实景图像中获取到各种车位信息，所以大大方便了对于车位的管理。

Description

一种停车区域的车位显示方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机通信领域，尤其涉及一种停车区域的车位显示方法、装置及电子设备。

背景技术

为了对停车区域中的停车位进行管理，开发了停车位管理软件。

当电子设备配置有停车管理软件后，电子设备的显示窗口可以显示停车区域地图。该停车区域地图包括各个车位。

在现有的车位显示方法中，电子设备的显示窗口通常会显示用于表征各个停车位的图块，并用两种不同的颜色来显示停车位是否被占用。比如，某一图块对应车位1，当车位1被占用时，该图块为灰色，当车位1未被占用时，该图块为黄色。

然而，这种车位显示方式只能显示出车位的被占用情况，无法反应出车位的全貌，为车位管理造成不便。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种停车区域的车位显示方法、装置及电子设备，以使得电子设备不仅可以显示出车位被占用情况，还可显示出车位的全貌，提高车位管理。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种停车区域的车位显示方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：

从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域；

将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

可选的，所述从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域，包括：

在监测到针对所述停车区域地图的层级更新操作满足预设条件的情况下，将所述停车区域地图的可视区域所包含的未被渲染的车位确定为需更新的目标车位。

可选的，所述预设条件包括：

所述停车区域地图的层级被更改至指定层级。

可选的，在所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域之后，所述方法还包括：

当监测到当前显示的所述停车区域地图由指定层级被更改到非指定层级时，清除该停车区域地图的可视区域内已渲染的车位实景图像。

可选的，所述方法还包括：

获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存；

所述从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域，包括：

若获取的任意最新车位实景图像对应的车位为所述可视区域包含的车位、且所述停车区域地图的当前层级为指定层级，则将该任意车位实景图像对应的车位确定为需更新的目标车位。

可选的，所述获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存，包括：

向所述服务器发送针对所述停车区域地图中车位的查询请求；所述查询请求包括车位标识；所述查询请求用于触发所述服务器基于所述车位标识查找上一次向电子设备返回该车位的车位实景图像的返回时间，并确定所述返回时间与当前时间所构成的时间段内是否存在该车位的最新车位实景图像，若是，则向所述电子设备返回该最新车位实景图像的获取地址；

通过所述获取地址从所述服务器获取车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像。

可选的，所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域，包括：

对所述车位实景图像进行预处理，以使预处理后的车位实景图像与所述目标车位区域的形状匹配；

将预处理后的所述车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

可选的，所述对所述车位实景图像进行预处理，包括：

调整所述车位实景图像尺寸，以使调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配；

和/或，

确定所述车位实景图像的旋转角度，并依据所述旋转角度旋转所述车位实景图像，以是使得旋转后的车位实景图像的指定边与所述目标车位区域的指定边重合。

可选的，所述调整所述车位实景图像尺寸包括：

基于所述目标车位区域的顶点坐标确定所述目标车位区域的尺寸，按照预设缩放比例对确定出的目标车位区域的尺寸进行缩放处理，按照处理后的目标车位区域的尺寸调整所述车位实景图像的尺寸；

所述确定所述车位实景图像的旋转角度，包括：

基于所述目标车位区域的顶点坐标，确定所述目标车位区域的指定边与指定方向的夹角，并将确定出的夹角确定为所述车位实景图像的旋转角度。

可选的，在所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域之后，所述方法还包括：

在监测到针对所述可视区域中所显示的车位实景图像的显示触发操作时，在所述可视区域中建立悬浮显示窗口，按照所述显示触发操作所指示的显示比例在所述悬浮显示窗口中显示所述车位实景图像；

和/或，

在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频预览触发操作时，从服务器获取从当前时刻时起采集的该任意车位的视频，并显示该任意车位的视频；

和/或，

在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频回放触发操作时，从服务器获取所述回放触发事件所指示的回放时间段内采集的该任意车位的视频，并显示获取到的该任意车位的视频。

根据本申请的第二方面，提供一种停车区域的车位显示装置，所述装置应用于电子设备，所述装置包括：

确定单元，用于从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域；

渲染单元，用于将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

可选的，所述确定单元，在从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域时，用于在监测到针对所述停车区域地图的层级更新操作满足预设条件的情况下，将所述停车区域地图的可视区域所包含的未被渲染的车位确定为需更新的目标车位。

可选的，所述预设条件包括：

所述停车区域地图的层级被更改至指定层级。

可选的，所述渲染单元，还用于在所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域之后，当监测到当前显示的所述停车区域地图由指定层级被更改到非指定层级时，清除该停车区域地图的可视区域内已渲染的车位实景图像。

可选的，所述装置还包括：

获取单元，用于获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存；

所述确定单元，在从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域时，用于若获取的任意最新车位实景图像对应的车位为所述可视区域包含的车位、且所述停车区域地图的当前层级为指定层级，则将该任意车位实景图像对应的车位确定为需更新的目标车位。

可选的，所述获取单元，在获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存时，用于向所述服务器发送针对所述停车区域地图中车位的查询请求；所述查询请求包括车位标识；所述查询请求用于触发所述服务器基于所述车位标识查找上一次向电子设备返回该车位的车位实景图像的返回时间，并确定所述返回时间与当前时间所构成的时间段内是否存在该车位的最新车位实景图像，若是，则向所述电子设备返回该最新车位实景图像的获取地址；通过所述获取地址从所述服务器获取车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像。

可选的，所述渲染单元，在将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域时，用于对所述车位实景图像进行预处理，以使预处理后的车位实景图像与所述目标车位区域的形状匹配；将预处理后的所述车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

可选的，所述渲染单元，在对所述车位实景图像进行预处理时，用于调整所述车位实景图像尺寸，以使调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配；和/或，确定所述车位实景图像的旋转角度，并依据所述旋转角度旋转所述车位实景图像，以是使得旋转后的车位实景图像的指定边与所述目标车位区域的指定边重合。

可选的，所述渲染单元，在调整所述车位实景图像尺寸时，用于基于所述目标车位区域的顶点坐标确定所述目标车位区域的尺寸，按照预设缩放比例对确定出的目标车位区域的尺寸进行缩放处理，按照处理后的目标车位区域的尺寸调整所述车位实景图像的尺寸；

所述渲染单元，在确定所述车位实景图像的旋转角度时，用于基于所述目标车位区域的顶点坐标，确定所述目标车位区域的指定边与指定方向的夹角，并将确定出的夹角确定为所述车位实景图像的旋转角度。

可选的，所述装置还包括：显示单元，用于在监测到针对所述可视区域中所显示的车位实景图像的显示触发操作时，在所述可视区域中建立悬浮显示窗口，按照所述显示触发操作所指示的显示比例在所述悬浮显示窗口中显示所述车位实景图像；和/或，在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频预览触发操作时，从服务器获取从当前时刻时起采集的该任意车位的视频，并显示该任意车位的视频；和/或，在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频回放触发操作时，从服务器获取所述回放触发事件所指示的回放时间段内采集的该任意车位的视频，并显示获取到的该任意车位的视频。

根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现停车区域的车位显示方法。

根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车区域的车位显示方法。

根据本申请的第五方面，提供一种计算机程序，计算机程序存储于计算机可读存储介质，并且当处理器执行计算机程序时，促使处理器实现上述停车区域的车位显示方法。

电子设备通过从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域；将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

由此可以看出，电子设备不仅显示了车位被占用情况的信息，还显示了车位的车位实景图像，车位管理员可以从实景图像中获取到各种车位信息(比如占用该车位的车牌号，是否有违章停车等等)，所以大大方便了对于车位的管理。

附图说明

图1a是本申请一示例性实施例示出的一种车位管理系统的组网架构图；

图1b是本申请一示例性实施例示出的一种停车区域地图的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种停车区域的车位显示方法的流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种确定可视区域的示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种预处理的示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图；

图6是本申请一示例性实施例示出的一种停车区域的车位显示装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在现有的车位显示方法中，电子设备的可视区域通常会显示用于表征各个停车位的图块，并用两种不同的颜色来显示停车位是否被占用。比如，某一图块对应车位1，当车位1被占用时，该图块为灰色，当车位1未被占用时，该图块为黄色。

然而，这种车位显示方式只能显示出车位的被占用情况，无法反应出车位的全貌，为车位管理造成不便。

有鉴于此，本申请提出一种停车区域的车位显示方法，通过从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域；将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

由此可以看出，电子设备不仅显示了车位被占用情况的信息，还显示了车位的车位实景图像，车位管理员可以从实景图像中获取到各种车位信息(比如占用该车位的车牌号，是否有违章停车等等)，所以大大方便了对于车位的管理。

参见图1a，图1a是本申请一示例性实施例示出的一种车位管理系统的组网架构图。

该车位管理系统包括：电子设备、服务器和至少一个监控设备。

1)监控设备

其中，至少一个监控设备部署在停车区域。所有监控设备视野的总和可以覆盖所有车位。每一监控设备用于采集该监控设备当前视野内的车位的车位实景图像。

其中，停车区域是指用于停车的区域，比如停车区域可以是停车场、临时停车处等等。这里只是对停车区域进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

在一种可选的实现方式中，监控设备可以定期采集当前视野内的车位实景图像。当然，监控设备也可以在监测到监控的当前帧的车位实景图像与上一帧的车位实景图像不一致时，抓拍当前帧的车位实景图像。

在监控设备抓拍到车位实景图像后，可将抓拍的车位实景图像发送给服务器进行保存。当然，在实际应用中，监控设备还可将该车位实景图像的相关信息发送给服务器进行保存。其中，车位实景图像的相关信息可包括：抓拍车位实景图像的抓拍时间、抓拍该车位实景图像的监控设备的标识等。这里只是对该车位实景图像的相关信息进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

2)服务器

服务器用于储存监控设备抓拍的车位实景图像、以及车位实景图像的相关信息、以及为电子设备提供车位实景图像。

3)电子设备

电子设备上部署有显示窗口。电子设备上加载有停车区域地图，用户可以通过拖动，放大或者缩小等操作，让显示窗口显示全部的停车区域地图，或者部分的停车区域地图。其中，为了方便叙述，这里将显示窗口在停车区域地图上围成的区域称为停车区域地图的可视区域。

需要说明的是，本申请所提供的停车区域的车位显示方法可以应用在各种停车区域的场景。比如应用在停车场中，车库中，道路两边的临时停车区域等等。这里只是对本申请的应用场景进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

下面对本申请涉及的一些概念进行说明。

1、车位区域地图的可视域：电子设备的显示窗口在停车区域地图上围成的区域称为停车区域地图的可视区域。如图1b所示，图1b所示的虚线框框出的区域为可视域。

停车区域地图为指示停车车位分布的图片。其中，停车区域地图是指可以显示真实停车车位分布的图片。例如，停车区域地图可以是传统意义上的地图，即该地图不仅显示了真实停车车位分布，还显示了停车区域的相关地理位置信息等。当然，该停车区域地图也可以是广义上的地图，即停车区域地图可以是任意图案的图片，但该图片可以显示真实停车车位的分布情况。这里只是对停车区域地图进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

2、车位区域：车位区域是车位区域地图上用于渲染车位实景图像的区域。比如，如图1b所示，图1b中的灰色方格即为车位区域。

3、车位实景图像：监控设备拍摄到的车位的图像。如图1b中的所指出的车位实景图像。

参见图2，图2是本申请一示例性实施例示出的一种停车区域的车位显示方法的流程图，该方法可应用在电子设备上，可包括如下所示的步骤。

步骤201：电子设备从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域。

步骤202：电子设备将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

在本申请实施例中，实现上述停车区域的车位显示方法包括两种情况。

第一种情况是，电子设备在监测到针对停车区域地图的层级更新操作满足第一预设条件(比如停车区域地图的层级被更改到指定层级的操作)时，将已缓存的该停车区域地图可视域内的至少一个车位的车位实景图像渲染至该至少一个车位的车位区域上。以及，电子设备在监测到针对停车区域地图的层级更新操作满足第二预设条件(比如停车区域地图的层级由指定层级更改到非指定层级)时，清除该停车区域地图可视域的车位实景图像。

第二种情况是，电子设备当前显示的停车区域地图的可视区域所包含的车位已被渲染了车位实景图像，由于停车区域的车位实景图像是不断更新的，所以电子设备需要对已被渲染的车位实景图像进行更新，以使得渲染的车位实景图像与真实的车位实景图像一致。

下面分别介绍下下面两种情况。

1、第一种情况：

1.1)下面介绍下，在第一种情况下，实现上述“步骤201：从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域”的方式。

在实现时，现有的地理信息系统(Geographic Information System，GIS)中：在GIS显示端(即本申请的电子设备)中的地图数据一般是栅格的，具体来说是地图切片数据。地图切片是使用专业的切图工具根据地图的叠加信息，把原始的地图数据制作成若干层级的地图层，不同层级的地图层具有不同的比例尺。比如地图所在地图层级越大，则显示越细节的地图信息。

用户可以通过层级更新操作(比如缩小、放大等操作)，可以调整地图所在的地图层级，以获取用户所需的地图信息。比如，用户通过放大操作，可以提升停车区域地图的层级。用户通过缩小操作，可以降低停车区域地图的层级。

电子设备可监测针对停车区域地图的层级更新操作，在检测到针对所述停车区域地图的层级更新操作满足预设条件的情况下，将所述停车区域地图的可视区域所包含的至少一个车位确定为需更新的目标车位。

1.11)检测到针对所述停车区域地图的层级更新操作满足预设条件

可选的，上述预设条件可以是：所述停车区域地图的层级被更改至指定层级。

当电子设备检测到停车区域地图的层级被放大或缩小到指定层级时，将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。当电子设备检测到停车区域地图的层级被放大或缩小到非指定层级时，就不进行车位实景图像渲染。

其中，指定层级是指该层级的具有显示比例可以支持用户清晰地看见车位实景图像的层级。

比如，上述该指定层级可以为22层和/或23层等。停车区域地图的22层或者23层是显示比例比较大的层级，在该层级上进行车位实景图像的渲染，用户可以更清晰地看到车位实景图像。当然，在实际应用中，也可以是其他层级，这里只是示例性地说明，不对其进行具体地应用。

具体地，当电子设备监测到停车区域地图的层级被放大或缩小到22层或者23层时，可以确定电子设备监测针对停车区域地图的层级更新操作满足预设条件。这里只是示例性地说明，不对其进行具体地限定。

1.12)将所述停车区域地图的可视区域所包含的至少一个车位确定为需更新的目标车位。

下面通过步骤A1至步骤A2对步骤1.12)进行说明。

步骤A1:电子设备确定停车区域地图的可视区域。

参见图3，电子设备可通过如下方式，确定当前可视区域。

其中，矩形ABCD为电子设备的显示窗口，矩形EFGH为停车区域地图。

电子设备可先获取显示窗口中心在停车区域地图中的像素坐标，以及获取显示窗口的长边和宽边所占用的像素个数。

然后，电子设备基于该显示窗口的中心的像素坐标、以及显示窗口的长边和宽边所占用的像素个数，确定出显示窗口的四个顶点A、B、C、D的像素坐标。

电子设备基于显示窗口的四个顶点的像素坐标，确定出显示窗口框出的停车区域地图上的区域，该框出区域即为上文所述的可视区域。

步骤A2:电子设备将确定出的可视区域所包含的未被渲染的车位确定为需更新的目标车位。

在一种可选的实现方式中，电子设备可将停车区域地图的可视区域所包含的所有车位确定为需更新的目标车位。

在另一种可选的实现方式中，电子设备可将所述停车区域地图的可视区域所包含的部分车位确定为需更新的目标车位。比如，用户可以选择可视区域中需要渲染的车位，电子设备可将用户选择的车位作为需要更新的目标车位。

这里只是对确定目标车位进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

1.2)下面介绍下，在第一种情况下，实现“步骤202：电子设备将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。”

下面通过步骤B1至步骤B2对步骤202进行介绍。

步骤B1：电子设备获取已缓存的目标车位的车位实景图像。

在实现时，电子设备缓存了车位标识和车位实景图像的对应关系，电子设备在确定出目标车位后，可从停车区域地图中获取该目标车位的车位标识，并在该对应关系中，查找该目标车位标识对应的车位实景图像。

步骤B2：电子设备对所述车位实景图像进行预处理，以使预处理后的车位实景图像与所述目标车位区域的形状匹配。将预处理后的所述车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

其中，上述“预处理后的车位实景图像与目标车位区域的形状匹配”可以是指预处理后的车位实景图像与目标车位区域的形状大小完全一致；也可以是预处理后的车位实景图像形状的大小小于目标车位区域形状的大小，且预处理后的车位实景图像的形状能被目标车位区域的形状完全覆盖；也可以是指预处理后的车位实景图像与目标车位图像区域的形状相同，但是大小不一样。比如，目标车位图像区域可以包含预处理后的车位实景图像等，这里只是对“预处理后的车位实景图像与目标车位区域的形状匹配”进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

在本申请实施例中，在对所述车位实景图像进行预处理时，电子设备可通过调整所述车位实景图像尺寸和/或旋转角度，对所述车位实景图像进行预处理。

1)对于车位实景图像尺寸的调整。

在实现时，调整所述车位实景图像尺寸，以使调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配。

其中，“调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配”可以是指，调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸完全一样，也可以是指调整后的车位实景图像尺寸是目标车位区域的尺寸按比例缩小的尺寸，比如调整后的车位实景图像尺寸是目标车位区域的尺寸的一半，目标车位区域可以包含调整后的车位实景图像。这里只是对“调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配”进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

下面通过步骤C1至步骤C2对“调整所述车位实景图像尺寸，以使调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配”进行详细地说明。

步骤C1:电子设备可基于所述目标车位区域的顶点坐标确定所述目标车位区域的尺寸。

在实现时，电子设备可从目标车位区域的顶点中选择一个目标顶点。然后基于该目标顶点的坐标、以及与目标顶点相邻的两个顶点的坐标，计算出该目标车位区域的长和宽。

例如，如图4所示，图4中的矩形为车位区域。

车位区域的4个顶点，分别为顶点A、B、C和D。顶点A的坐标为[3,0]，顶点B的坐标为[11,6]，顶点C的坐标为[8,10]，顶点D的坐标为[0,4]。

电子设备可以以顶点C作为目标顶点，基于顶点C的坐标、顶点C的相邻顶点D的坐标，计算出该目标车位区域的长边。

即，长边为：

电子设备可以基于顶点C的坐标、顶点C的相邻顶点B的坐标，计算出该目标车位区域的宽。

即，宽为：

由此可以推出目标车位区域的长为10，宽为5。

步骤C2：电子设备按照预设缩放比例对确定出的目标车位区域的尺寸进行缩放处理，按照处理后的目标车位区域的尺寸调整所述车位实景图像的尺寸。

在实现时，本申请配置了缩放比例。该缩放比例可以是1(即维持原貌不缩放)，也可以是非1的值(即表示进行缩或放)。

在电子设备计算出目标车位区域的长、宽后，电子设备可按照预设的缩放比例对确定出的长、宽进行缩放处理。

在进行缩放处理时，电子设备可将计算出目标车位区域的长或宽与缩放比列相乘，得到缩放后的目标车位区域的长或宽。

比如，当缩放比例为1时，进行缩放处理后的目标车位区域的长或宽与缩放前一致。

当缩放比例小于1时，则对确定出的目标车位区域的长或宽进行缩小处理。

当缩放比例大于1时，则对确定出的目标车位区域的长或宽进行放大处理。

在本申请实施例中，电子设备可按照缩放后的目标车位区域的长、宽来调整车位实景图像，使得车位实景图像的长、宽与目标车位区域的长、宽一致。

例如，为了使得车位区域在显示车位实景图像的同时，还可以显示出车位标识，该预设缩放比例可以为1/2，电子设备在确定出目标车位区域的长、宽后，可将确定出的目标车位区域的长与预设的缩放比例相乘，缩放后的目标车位区域的长为5，宽为仍为5。

然后，电子设备可将车位实景图像的长调整为5，宽调整为5。这样的调整可以使得车位区域一半用来显示车位实景图像，另一半用来显示车位标识。

2)对于旋转角度的调整。

在实现时，电子设备可确定所述车位实景图像的旋转角度，并依据所述旋转角度旋转所述车位实景图像，以是使得旋转后的车位实景图像的指定边与所述目标车位区域的指定边重合

其中，车位实景图像的指定边和目标车位区域的指定边对应，比如车位实景图像的指定边为底边，则目标车位区域的指定边也为底边。

在确定车位实景图像的旋转角度时，电子设备可确定所述目标车位区域的指定边与指定方向的夹角，并将确定出的夹角确定为所述车位实景图像的旋转角度。

其中，该指定边可以是目标车位区域的任意边，该指定方向可以是水平方向或者垂直方向，也可以是其他方向，这里只是对指定边和指定方向进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

下面以指定边为目标车位区域的顶边，该指定方向为水平方向为例，对车位实景图像的旋转角度进行详细地说明。

例如，仍以图4的例子为例。

如图4所示，目标车位区域的顶边(即CD)与水平方向的夹角(即β)就是车位实景图像的旋转角度。

下面描述下如何确该车位实景图像的旋转角度

具体地，旋转角度可以通过对于目标车位区域的顶边的两个顶点坐标之间反正切获取，弧度为arctan(|10-4|/|8-0|)。若按照该顶边从左到右的方向依次遍历到该顶边各个点的Y坐标依次变大，该旋转角度为arctan(|10-4|/|8-0|)。若按照该顶边从左到右依次遍历到的该顶边各个点的Y坐标依次变小，该旋转角度为2π-arctan(|10-4|/|8-0|)。

以上是对车位实景图像的预处理方式进行介绍。

此外，在本申请实施例中，电子设备在监测到停车区域地图的层级由指定层级更改到非指定层级时，清除该停车区域地图可视域的车位实景图像。

例如，当用户将停车区域地图从22层或者23层缩小到低于22层的层级时，电子设备可清除停车区域地图可视区域中的车位实景图像，使得可视区域只以色块的方式显示车位被占用情况。

由于只有指定层级的显示比例才支持车位实景图像的清晰显示，为了使得车位实景图像的清晰显示，所以电子设备在检测到停车区域地图的图层被更新到22层或23层时，将已缓存的停车区域地图可视区域中的车位对应的车位实景图像渲染至对应的车位区域。

而当电子设备在检测到停车区域地图的图层由22层或23层更新到非22层以及非23层时，这个层级已经无法满足车位实景图像的清晰显示，为了使已渲染的车位实景图像不占用内存，此时，电子设备可将停车区域地图可视域中已渲染的车位实景图像删除。此外，如果子设备在检测到停车区域地图的图层由22层或23层更新到非22层以及非23层时，仍显示车位实景图像，停车区域地图就会显示出密密麻麻的不清晰的车位实景图像，降低用户的使用体验。

此外，当电子设备在检测到停车区域地图从一个指定层级被更新到另一个指定层级后，可调整已渲染的车位实景图像的显示比例，并重新渲染调整后的车位实景图像。例如，电子设备检测到停车区域地图从23层更新到22层时，电子设备可将已渲染的车位实景图像缩小到22层所支持的显示比例，然后重新渲染该调整后的车位实景图像。

2、第二种情况：电子设备当前显示的停车区域地图的可视区域所包含的车位已被渲染了车位实景图像，由于停车区域的车位实景图像是不断更新的，所以电子设备需要对已被渲染的车位实景图像进行更新，以使得渲染的车位实景图像与真实的车位实景图像一致。

2.1)面介绍下，在第二种情况下，实现上述“步骤201：从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域”的方式。

下面通过步骤D1至步骤D2对步骤2.1)进行说明。

步骤D1：电子设备获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存。

其中，目标时间段可以是一个时间段也可以是多个时间段。

当目标时间段为多个时间段时，该目标时间段可以间隔时间相等的更新周期。比如，电子设备可以周期性地获取本更新周期内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存。比如，更新周期是5分钟，电子设备可每5分钟获取当前5分钟内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存。

当然，该多个时间段也可以间隔时间不等的若干个时间段，比如，电子设备可以在第一个5分钟内获取该5分钟内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存。然后在第5分钟开始起经过4分钟(即在第9分钟)获取这4分钟内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存。

这里只是对目标时间段进行示例性地说明，不对其进行具体限定。

在实际应用中，为了节约电子设备的资源，减少编程的复杂度，电子设备通常采用周期性地获取本更新周期内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存。

步骤D2：若获取的任意最新车位实景图像对应的车位为所述可视区域包含的车位、且所述停车区域地图的当前层级为指定层级，电子设备则将该任意车位实景图像对应的车位确定为需更新的目标车位。

下面对步骤D1和步骤D2进行详细地说明。

步骤D1的实现方式如下：

在实现“步骤D1：电子设备获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存”时，电子设备可向所述服务器发送针对所述停车区域地图的各车位的查询请求。

服务器在接收到该查询请求后，确定出目标时间段内车位实景图发生变化的至少一个车位，并将该至少一个车位对应的最新车位实景图像的获取地址(比如链接)发送给所述电子设备。电子设备基于获取地址，获取到目标时间段车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存。

具体地，针对每个车位，电子设备可向服务发送针对该车位的查询请求，该查询请求携带了该车位标识。

服务器在接收到该查询请求后，可以查找在上一次向电子设备返回车位实景图像的时间与当前时间(例如，服务器可以读取本设备的当前时间)所构成的时间段内，是否存在最新车位实景图像。

该查询请求中还可以携带当前时间，服务器可以查找在上一次向电子设备返回车位实景图像的时间与该查询请求中携带的当前时间所构成的时间段内，是否存在最新车位实景图像。

若存在最新车位实景图像，在将最新称为实景图像对应的车位确定为车位实景图像发生变化的车位。服务器可向电子设备返回用于获取该车位的最新车位实景图像的获取地址(比如链接URL)。电子设备基于获取地址，从服务器获取该目标车位的最新车位实景图像。

进一步的，电子设备可能接收到多个获取链接。为了提高获取最新实景图像的效率，电子设备可并发通过指定数量的获取地址获取对应的最新车位实景图像。

规定上述指定数量(或者称为并发数量)的好处在于：防止获取图像的并发请求的数量增大，造成请求超时被拦截，电子设备无法显示车位实景图像。

步骤D2的实现方式：

在实现“步骤D2：若获取的任意最新车位实景图像对应的车位为所述可视区域包含的车位、且所述停车区域地图的当前层级为指定层级，电子设备则将该任意车位实景图像对应的车位确定为需更新的目标车位”时，针对每一个最是车位实景图像，若检测到该车位实景图像对应的车位为该停车区域地图可视域所包含的车位、并且当前停车区域地图的当前层级为指定层级，电子设备则可将该最新车位实景图像对应的车位确定为目标车位。若检测到该车位实景图像对应的车位不是该停车区域地图可视域所包含的车位、或当前停车区域地图的当前层级不是指定层级，则不进行渲染，只进行缓存。

以上为步骤201的实现方式。

第二种情况下步骤202的实现方式与第一种情况下步骤202的实现方式相同，这里不再赘述。

此外，在本申请实施例中，在车位实景图像被渲染后，电子设备还提供了车位实景图像细节缩放功能。

具体地，当用户点击可视区域的某一车位实景图像时，电子设备可监测到针对所述当前可视区域所显示的车位实景图像的触发操作。在监测到针对所述当前可视区域所显示的车位实景图像的显示触发操作时，电子设备可将所述车位实景图像以不同于当前可视区域显示所述车位实景图像的显示方式进行显示。

具体地，用户可以在停车区域地图上点击某一车位的显示选项，并输入相应地显示比例(比如通过鼠标的滚轮输入显示比例)。当用户进行这一操作时，电子设备可以检测到停车区域地图的可视区域中所显示的车位实景图像的显示触发操作。此时，电子设备可在所述可视区域中建立悬浮显示窗口，按照所述显示触发操作所指示的显示比例在所述悬浮显示窗口中显示所述车位实景图像。

此外，电子设备还提供了预览和回放功能。

1)预览功能

例如，停车区域地图上还部署了“预览选项”，用户可以点击“预览选项”，并选择需要预览的任意车位。还例如，用户选择任意车位，界面上会出现“预览选项”和/或“回放选项”供用户选择。还例如，用户选择任意车位，该对任意车位的选择动作即相当于触发了对该任意车位的视频预览操作。在用户执行了该项操作时，电子设备可监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频预览触发操作。此时，电子设备从服务器获取从当前时刻时起采集的该任意车位的视频，并显示该任意车位的视频。换句话来说，电子设备可从服务器获取监控设备实时采集的该任意车位的视频，并向用户展示该获取的视频。

2)回放功能

停车区域地图上还部署了“回放选项”，用户可以点击“回放选项”，并选择需要回放的任意车位。还例如，用户选择任意车位，界面上会出现“预览选项”和/或“回放选项”供用户选择。还例如，用户选择任意车位，该对任意车位的选择动作即相当于触发了对该任意车位的视频回放操作。在用户执行了该项操作时，电子设备可监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频回放触发操作。此时，电子设备从服务器获取所述回放触发事件所指示的回放时间段内采集的该任意车位的视频，并显示获取到的该任意车位的视频。

其中，回放时间段可以是用户输入的，电子设备可以回放用户输入的回放时间段内该任意车位的视频。

当然，该回放时间段也可以是电子设备预先设定的，供用户选择。电子设备可以回放用户选择的回放时间段内的任意车位的车位视频。

由于各车位实景图像是周期性地更新的，为了使得用户可以看到所有时间内的车位的车位实景图像，电子设备可以通过设置上述回放时间段，确定车位在各个时间内的车位实景图像。比如，电子设备可依据车位实景图像的更新周期设置回放时间段。比如，设置回放时间段包括更新周期。

例如，假设车位实景图像是每10秒刷新一次，所以用户只能看到第一秒和第11秒的车位实景图像，而无法看到2-10秒的车位实景图像。电子设备可以将回放时间段设置为1-11秒，这样用户可以通过回放功能获取到1-11秒中各秒的车位实景图像。

该回放时间段也可以是电子设备预先设定的，基于当前时间点或当期车位实景图像被抓拍的时间点往前的预设周期时长的回放时间段。该预设周期时长可以是用于确定预设周期时长内车位实景图像是否发生变化的预设周期时长。

该回放时间段也可以是电子设备预先设定的多个时间段，以供用户选择，其中每个时间段的时长为预设周期时长，两两时间段间首尾时间点相互衔接，即，第一时间段的结束时间等于第二时间段的起始时间，第二时间段是第一时间段的下一个时间段，该每个时间段的最末时间点为当前时间点或当期车位实景图像被抓拍的时间点。

由上述描述可知，电子设备所显示的车位不再单单是车位被占用情况的信息，而是车位的当前的车位实景图像，车位管理员可以从实景图像中获取到各种车位信息(比如占用该车位的车牌号，是否有违章停车等等)，所以大大方便了对于车位的管理。

此外，电子设备可以周期地从服务器获取车位实景图像发生变化的车位的最新车位实景图像并缓存，从而使得电子设备中缓存的各车位的车位实景图像与车位真实情况趋于一致。

此外，电子设备在获取到最新的车位实景图像后，若该最新车位实景图像对应的车位在可视区域中，并且停车区域地图当前层级为指定层级，则将获取到的最新目标车位实景图像渲染至目标车位的车位区域，从而保证可视区域可以显示最新车位实景图像。

参见图5，图5是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。

电子设备包括：可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现停车区域的车位显示方法。

可选的，如图5所示，该电子设备除了包括处理器502、机器可读存储介质503外，还可包括通信接口501、总线504；其中，通信接口501、处理器502和机器可读存储介质503通过总线504完成相互间的通信。处理器502通过读取并执行机器可读存储介质503中与图形选中控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的停车区域的车位显示方法。

参见图6，图6是本申请一示例性实施例示出的一种停车区域的车位显示装置的框图。

所述装置应用于电子设备，所述装置包括：

确定单元601，用于从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域；

渲染单元602，用于将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

可选的，所述确定单元601，在从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域时，用于在监测到针对所述停车区域地图的层级更新操作满足预设条件的情况下，将所述停车区域地图的可视区域所包含的未被渲染的车位确定为需更新的目标车位。

可选的，所述预设条件包括：

所述停车区域地图的层级被更改至指定层级。

可选的，所述渲染单元602，还用于在所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域之后，当监测到当前显示的所述停车区域地图由指定层级被更改到非指定层级时，清除该停车区域地图的可视区域内已渲染的车位实景图像。

可选的，所述装置还包括：

获取单元603，用于获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存；

所述确定单元601，在从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域时，用于若获取的任意最新车位实景图像对应的车位为所述可视区域包含的车位、且所述停车区域地图的当前层级为指定层级，则将该任意车位实景图像对应的车位确定为需更新的目标车位。

可选的，所述获取单元603，在获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存时，用于向所述服务器发送针对所述停车区域地图中车位的查询请求；所述查询请求包括车位标识；所述查询请求用于触发所述服务器基于所述车位标识查找上一次向电子设备返回该车位的车位实景图像的返回时间，并确定所述返回时间与当前时间所构成的时间段内是否存在该车位的最新车位实景图像，若是，则向所述电子设备返回该最新车位实景图像的获取地址；通过所述获取地址从所述服务器获取车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像。

可选的，所述渲染单元602，在将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域时，用于对所述车位实景图像进行预处理，以使预处理后的车位实景图像与所述目标车位区域的形状匹配；将预处理后的所述车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

可选的，所述渲染单元602，在对所述车位实景图像进行预处理时，用于调整所述车位实景图像尺寸，以使调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配；和/或，确定所述车位实景图像的旋转角度，并依据所述旋转角度旋转所述车位实景图像，以是使得旋转后的车位实景图像的指定边与所述目标车位区域的指定边重合。

可选的，所述渲染单元602，在调整所述车位实景图像尺寸时，用于基于所述目标车位区域的顶点坐标确定所述目标车位区域的尺寸，按照预设缩放比例对确定出的目标车位区域的尺寸进行缩放处理，按照处理后的目标车位区域的尺寸调整所述车位实景图像的尺寸；

所述渲染单元602，在确定所述车位实景图像的旋转角度时，用于基于所述目标车位区域的顶点坐标，确定所述目标车位区域的指定边与指定方向的夹角，并将确定出的夹角确定为所述车位实景图像的旋转角度。

可选的，所述装置还包括：显示单元604，用于在监测到针对所述可视区域中所显示的车位实景图像的显示触发操作时，在所述可视区域中建立悬浮显示窗口，按照所述显示触发操作所指示的显示比例在所述悬浮显示窗口中显示所述车位实景图像；和/或，在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频预览触发操作时，从服务器获取从当前时刻时起采集的该任意车位的视频，并显示该任意车位的视频；和/或，在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频回放触发操作时，从服务器获取所述回放触发事件所指示的回放时间段内采集的该任意车位的视频，并显示获取到的该任意车位的视频。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车区域的车位显示方法。

本文中提到的计算机可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地，计算机可读存储介质可以是RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

此外，本申请还提供一种计算机程序，计算机程序存储于计算机可读存储介质，并且当处理器执行计算机程序时，促使处理器实现上述停车区域的车位显示方法。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种停车区域的车位显示方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：

获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存；

在从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域时，若获取的任意最新车位实景图像对应的车位为所述可视区域中包含的车位、且所述停车区域地图的当前层级为指定层级，则将该任意车位实景图像对应的车位确定为需更新的目标车位；

将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域，包括：

在监测到针对所述停车区域地图的层级更新操作满足预设条件的情况下，将所述停车区域地图的可视区域所包含的未被渲染的车位确定为需更新的目标车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述停车区域地图的层级被更改至指定层级；

在所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域之后，所述方法还包括：

当监测到当前显示的所述停车区域地图由指定层级被更改到非指定层级时，清除该停车区域地图的可视区域内已渲染的车位实景图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存，包括：

向服务器发送针对所述停车区域地图中车位的查询请求；所述查询请求包括车位标识；所述查询请求用于触发所述服务器基于所述车位标识查找上一次向电子设备返回该车位的车位实景图像的返回时间，并确定所述返回时间与当前时间所构成的时间段内是否存在该车位的最新车位实景图像，若是，则向所述电子设备返回该最新车位实景图像的获取地址；

通过所述获取地址从所述服务器获取车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域，包括：

对所述车位实景图像进行预处理，以使预处理后的车位实景图像与所述目标车位区域的形状匹配；

将预处理后的所述车位实景图像渲染至所述目标车位区域；

所述对所述车位实景图像进行预处理，包括：

调整所述车位实景图像尺寸，以使调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配；

和/或，

确定所述车位实景图像的旋转角度，并依据所述旋转角度旋转所述车位实景图像，以是使得旋转后的车位实景图像的指定边与所述目标车位区域的指定边重合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述车位实景图像尺寸包括：

基于所述目标车位区域的顶点坐标确定所述目标车位区域的尺寸，按照预设缩放比例对确定出的目标车位区域的尺寸进行缩放处理，按照处理后的目标车位区域的尺寸调整所述车位实景图像的尺寸；

所述确定所述车位实景图像的旋转角度，包括：

基于所述目标车位区域的顶点坐标，确定所述目标车位区域的指定边与指定方向的夹角，并将确定出的夹角确定为所述车位实景图像的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域之后，所述方法还包括：

在监测到针对所述可视区域中所显示的车位实景图像的显示触发操作时，在所述可视区域中建立悬浮显示窗口，按照所述显示触发操作所指示的显示比例在所述悬浮显示窗口中显示所述车位实景图像；

和/或，

在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频预览触发操作时，从服务器获取从当前时刻时起采集的该任意车位的视频，并显示该任意车位的视频；

和/或，

在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频回放触发操作时，从服务器获取所述回放触发事件所指示的回放时间段内采集的该任意车位的视频，并显示获取到的该任意车位的视频。

8.一种停车区域的车位显示装置，其特征在于，所述装置应用于电子设备，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存；

确定单元，用于在从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域时，若获取的任意最新车位实景图像对应的车位为所述可视区域中包含的车位、且所述停车区域地图的当前层级为指定层级，则将该任意车位实景图像对应的车位确定为需更新的目标车位；

渲染单元，用于将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元，在从当前显示的停车区域地图的可视区域中确定需更新的目标车位的目标车位区域时，用于在监测到针对所述停车区域地图的层级更新操作满足预设条件的情况下，将所述停车区域地图的可视区域所包含的未被渲染的车位确定为需更新的目标车位；

所述预设条件包括：

所述停车区域地图的层级被更改至指定层级；

所述渲染单元，还用于在所述将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域之后，当监测到当前显示的所述停车区域地图由指定层级被更改到非指定层级时，清除该停车区域地图的可视区域内已渲染的车位实景图像；

所述装置还包括：

所述获取单元，在获取目标时间段内车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像并缓存时，用于向服务器发送针对所述停车区域地图中车位的查询请求；所述查询请求包括车位标识；所述查询请求用于触发所述服务器基于所述车位标识查找上一次向电子设备返回该车位的车位实景图像的返回时间，并确定所述返回时间与当前时间所构成的时间段内是否存在该车位的最新车位实景图像，若是，则向所述电子设备返回该最新车位实景图像的获取地址；通过所述获取地址从所述服务器获取车位实景图像发生变化的至少一个车位的最新车位实景图像；

所述渲染单元，在将已缓存的目标车位的车位实景图像渲染至所述目标车位区域时，用于对所述车位实景图像进行预处理，以使预处理后的车位实景图像与所述目标车位区域的形状匹配；将预处理后的所述车位实景图像渲染至所述目标车位区域；

所述渲染单元，在对所述车位实景图像进行预处理时，用于调整所述车位实景图像尺寸，以使调整后的车位实景图像尺寸与所述目标车位区域的尺寸匹配；和/或，确定所述车位实景图像的旋转角度，并依据所述旋转角度旋转所述车位实景图像，以是使得旋转后的车位实景图像的指定边与所述目标车位区域的指定边重合；

所述渲染单元，在调整所述车位实景图像尺寸时，用于基于所述目标车位区域的顶点坐标确定所述目标车位区域的尺寸，按照预设缩放比例对确定出的目标车位区域的尺寸进行缩放处理，按照处理后的目标车位区域的尺寸调整所述车位实景图像的尺寸；

所述渲染单元，在确定所述车位实景图像的旋转角度时，用于基于所述目标车位区域的顶点坐标，确定所述目标车位区域的指定边与指定方向的夹角，并将确定出的夹角确定为所述车位实景图像的旋转角度；

所述装置还包括：显示单元，用于在监测到针对所述可视区域中所显示的车位实景图像的显示触发操作时，在所述可视区域中建立悬浮显示窗口，按照所述显示触发操作所指示的显示比例在所述悬浮显示窗口中显示所述车位实景图像；和/或，在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频预览触发操作时，从服务器获取从当前时刻时起采集的该任意车位的视频，并显示该任意车位的视频；和/或，在监测到针对所述停车区域地图上的任意车位的视频回放触发操作时，从服务器获取所述回放触发事件所指示的回放时间段内采集的该任意车位的视频，并显示获取到的该任意车位的视频。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

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