CN112978161B - 一种基坑式垃圾压缩转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基坑式垃圾压缩转运系统，包括：基台，基台上开设有基坑；翻转机构，安装在基台上；支撑架，竖直安装在基坑内部，且支撑架与基坑的坑壁连接；底架，安装在基坑的底部；纵梁，一端与基坑的一侧连接，另一端与基坑的另一侧连接；平台机构，一端与基坑的一侧连接，另一端延伸至基坑的另一侧；至少一个推送液压缸，一端与基坑的内壁铰接，另一端与平台机构的底部铰接。本发明解决了现有技术中转运系统结构复杂，维护不方便的技术问题。

Description

一种基坑式垃圾压缩转运系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理装置技术领域，尤其涉及一种基坑式垃圾压缩转运系统。

背景技术

目前国内的垂直式垃圾压缩转运站设备通常包括压缩机、箱体和垃圾转运车等配件，箱体通过是通过升降装置送入坑内，现有的升降装置结构较为复杂，通常是电机带动钢丝绳升降，或者提升机进行升降，这样结构较为复杂，维修不方便，而且箱体在升降时，也不能保证稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种基坑式垃圾压缩转运系统，解决了现有技术转运系统结构复杂，维护不方便的技术问题。

本申请实施例公开了一种基坑式垃圾压缩转运系统，包括：

基台，所述基台上开设有基坑；

翻转机构，安装在所述基台上；

支撑架，竖直安装在所述基坑内部，且所述支撑架与所述基坑的坑壁连接；

底架，安装在所述基坑的底部；

纵梁，一端与所述基坑的一侧连接，另一端与所述基坑的另一侧连接；

平台机构，一端与所述基坑的一侧连接，另一端延伸至所述基坑的另一侧；

至少一个推送液压缸，一端与所述基坑的内壁铰接，另一端与所述平台机构的底部铰接。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，所述翻转机构包括：

安装座，设置于所述基台上；

两根延伸臂，底端与所述安装座铰接；

接料斗，所述接料斗安装于两根所述延伸臂之间；

翻转液压缸，一端与所述安装座铰接，另一端与所述延伸臂铰接，采用本步的有益效果是通过翻转液压缸推动延伸臂旋转，使得接料斗靠近或者远离箱体；

限位机构，设置在安装座上。

进一步地，所述平台机构包括：

平台，所述平台的中部开设装配槽；

箱体，设置于所述平台上；

开门单元，安装与所述平台的一端，且所述开门单元与所述箱体的箱门相配合；

锁紧单元，安装于所述装配槽内部，且所述锁紧单元与所述箱体的底部相配合；

安全锁单元，安装于所述平台上，且所述安全锁单元与所述纵梁相配合完成锁定，采用本步的有益效果在翻转时，通过锁紧单元对箱体进行锁紧，保证翻转时的稳定性。

进一步地，所述平台机构还包括：

两根导轨，间隔设置在所述平台上，且所述导轨与所述纵梁平行；

第一限位块，设置在所述平台的一端，且所述第一限位块与所述开门单元位于所述平台的同一端；

第二限位块，安装在所述平台的另一端，采用本步的有益效果是通过两种限位块进行限位。

进一步地，所述开门单元包括：

立架，竖直安装于所述平台上，且所述立架与所述箱体的箱门相对应；

开门支架，上端与所述立架的上端铰接，且所述开门支架位于所述立架远离所述箱体的一侧；

开门液压缸，一端与所述立架铰接，另一端与所述开门支架铰接；

插销组件，活动安装在所述开门支架上，且所述插销组件与所述箱体的箱门插槽相对应；

插槽液压缸，竖直安装在所述开门支架上，且所述插槽液压缸的活塞杆端与所述插销组件连接并带动所述插销组件上下运动，采用本步的有益效果是通过液压缸推动插销组件插紧，使得箱体的箱门打开时较为方便。

进一步地，所述锁紧单元包括：

底部框架，为内部设置有一容置空腔、上方开口的框体；

横梁，设置在所述开口上；

推杆卡勾，底部与所述底部框架铰接；

调节液压缸，所述调节液压缸的底部与所述底部框架铰接，且所述调节液压缸的上端与所述推杆卡勾的上端铰接；

位移液压缸，一端与所述装配槽连接，另一端与所述横梁远离推杆卡勾的一侧连接，采用本步的有益效果是通过两种液压缸的相互配合，使得推杆卡勾进行锁紧。

进一步地，所述锁紧单元还包括：

导向滚轮，所述导向滚轮安装在所述底部框架的侧面，且所述导向滚轮与所述装配槽的侧面接触；

行走滚轮，所述行走滚轮安装在所述底部框架的侧面，且所述行走滚轮与所述导向滚轮之间留有空隙，所述行走滚轮与所述装配槽的槽底接触，采用本步的有益效果通过两种滚轮便于锁紧单元的行走。

进一步地，所述安全锁单元包括：

横推液压缸，所述横推液压缸安装在所述平台上，且所述横推液压缸位于所述箱体侧面；

插销，安装于所述横推液压缸的输出端；

所述纵梁上设置有插销座，所述插销座与所述插销相互配合。

进一步地，所述平台机构还包括防坠落组件，所述防坠落组件一端与所述基坑的侧面连接，另一端与所述平台的上表面接触。

进一步地，所述防坠落组件包括：

翻转板，一侧与所述基坑远离所述翻转机构的一侧铰接；

三角撑，所述三角撑安装在所述翻转板的侧面，且所述三角撑位于所述箱体的侧面；

滚轮，安装在所述三角撑上，且所述滚轮与所述平台接触，采用本步的有益效果是通过防坠落组件能够提高安全性。

本申请实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请实施例减少了垃圾转运站的建筑成本，同时提高了箱体翻转和搬运的稳定，提高安全性。

2.本申请实施例中利用液压缸翻转代替了现有的提升机和钢丝绳升降设备，简化了整体结构，便于维护和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的结构示意图；

图2为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的翻转机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的平台机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的开门单元的结构示意图；

图5为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的锁紧单元的结构示意图；

图6为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的箱体的结构示意图；

图7为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的局部A的放大示意图；

图8为本发明具体实施例所述的一种基坑式垃圾压缩转运系统的防坠落组件的结构示意图；

图9为图2的局部放大示意图；

附图标记：

1-基台；2-翻转机构；3-支撑架；4-底架；5-纵梁；6-平台机构；7-推送液压缸；

101-基坑；

201-安装座；202-延伸臂；203-接料斗；204-翻转液压缸；205-限位机构；

601-平台；602-装配槽；603-箱体；604-开门单元；605-锁紧单元；606-安全锁单元；607-导轨；608-第一限位块；609-第二限位块；610-防坠落组件；

6041-立架；6042-开门支架；6043-开门液压缸；6044-插销组件；6045-插槽液压缸；

6051-底部框架；6052-横梁；6053-容置空腔；6054-开口；6055-推杆卡勾；6056-调节液压缸；6057-位移液压缸；6058-导向滚轮；6059-行走滚轮；

6061-横推液压缸；6062-插销；6063-插销座；

6101-翻转板；6102-三角撑；6103-滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1所示，本申请实施例公开了一种基坑式垃圾压缩转运系统，包括：

基台1，所述基台1上开设有基坑101，该基台为混凝土或者其他材料搭建而成，用于实现支撑，或者装配其他装置与该系统相配合；

翻转机构2，安装在所述基台1上，该翻转机构2包括接料斗，与后续的箱体相配合，当需要倾倒垃圾时，打开箱体的箱门，转动翻转机构2，使得接料斗与箱体的开口相配合，完成下料；

支撑架3，竖直安装在所述基坑101内部，且所述支撑架3与所述基坑101的坑壁连接，该支撑架3用于支撑翻转部分，在翻转部分自水平位置翻转至竖直位置时，能够起到支撑的作用；

底架4，安装在所述基坑101的底部，同样该底架在箱体翻转至底部时，起到支撑的作用，保证稳定性；

纵梁5，一端与所述基坑101的一侧连接，另一端与所述基坑101的另一侧连接，纵梁5为两根，间隔设置，位于平台机构6的两侧；

平台机构6，一端与所述基坑101的一侧连接，另一端延伸至所述基坑101的另一侧，该平台机构6上承载有装有垃圾的箱体，并且该平台机构6在推送液压缸7的带动下，能够实现翻转，自水平位置翻转至竖直位置，实现箱体完成地埋式处理；

至少一个推送液压缸7，一端与所述基坑101的内壁铰接，另一端与所述平台机构6的底部铰接，该推送液压缸7提供动力源，带动平台机构6进行翻转。

具体地，如图2所示，翻转机构2其中一具体实施例如下，包括：

安装座201，设置于所述基台1上；

两根延伸臂202，底端与所述安装座201铰接；

接料斗203，所述接料斗203安装于两根所述延伸臂202之间；

翻转液压缸204，一端与所述安装座201铰接，另一端与所述延伸臂202铰接，其中，所述接料斗2为上大下小的斗筒，该形状的斗筒便于垃圾的收集，翻转液压缸204的活塞杆端与延伸臂202铰接；关于延伸臂202与安装座201的铰接处，设置安装板，通过安装板上的销轴实现铰接；同时，为了限制延伸臂202的转动幅度，还设置有限位机构205，本申请的限位机构可以有效防止翻转液压缸开启接料斗到最大位置瞬间停止时，接料斗的惯性冲击，减小翻转液压缸损坏风险，提高装置安全稳定性，如图9所示，其中限位机构205包括限位座和活动螺栓，限位座设置在安装座201上，限位机构205的活动螺栓安装在限位座上，并使得延伸臂202处于竖直位置时，活动螺栓的顶部与所述延伸臂202的底部接触，起到限位的作用。

该翻转机构2也可以是液压缸推动接料斗直接翻转，完成接料操作；还可以是电机带动接料斗翻转等形式。

其中，如图1、3、5所示，所述平台机构6包括：

平台601，所述平台601的中部开设装配槽602，该平台601为板件，内部的装配槽602的延伸方向与纵梁5的方向一致；

箱体603，设置于所述平台601上，该箱体603是用于承载垃圾，底部设置有滚轮，在平台601能够滑动，远离基坑，其中箱体603的侧壁上设置有导流槽，便于水流导向；

开门单元604，安装与所述平台601的一端，且所述开门单元604与所述箱体的箱门相配合，该开门单元604随着平台601一同转动，在箱体转至竖直位置时，开门单元604能够带动箱体的箱门开启；

锁紧单元605，安装于所述装配槽602内部，且所述锁紧单元605与所述箱体603的底部相配合，该锁紧单元605是用于锁紧箱体603，当箱体603需要翻转时，锁紧单元605锁紧箱体603的底部，便于箱体603和平台601一同旋转；

安全锁单元606，安装于所述平台601上，且所述安全锁单元606与所述纵梁5相配合完成锁定，该安全锁单元606是在箱体需要翻转时，打开锁紧单元，当箱体需要离开时，启动安全锁单元606，使得平台与纵梁5配合，完成锁紧。

具体地，如图1、3所示，所述平台机构6还包括：

两根导轨607，间隔设置在所述平台601上，且所述导轨607与所述纵梁5平行，该导轨607间隔设置，便于箱体603在平台上移动；

第一限位块608，设置在所述平台601的一端，且所述第一限位块608与所述开门单元604位于所述平台601的同一端；该第一限位块608为两块，分别位于所述导轨607的尾端，每条导轨607对应一块第一限位块，当箱体603沿着导轨607移动时，通过第一限位块608能够抵住箱体603；

第二限位块609，设置在所述平台601的另一端，可以是活动安装，该第二限位块609相对于第一限位块608位于所述导轨607的头端，其中第二限位块和第一限位块类似，均是两块，第二限位块609是用于限位箱体603的横向，而第一限位块608是用于限制箱体603的纵向，这样能够保证箱体位于平台601时能够稳定。

具体地，如图4所示，所述开门单元604包括：

立架6041，竖直安装于所述平台601上，且所述立架6041与所述箱体603的箱门相对应，立架6041的顶部还设置有限位块，用于限制开门支架转动的幅度；

开门支架6042，上端与所述立架6041的上端铰接，且所述开门支架6042位于所述立架6041远离所述箱体603的一侧；

开门液压缸6043，一端与所述立架6041铰接，另一端与所述开门支架6042铰接；

插销组件6044，活动安装在所述开门支架6042上，且所述插销组件6044与所述箱体603的箱门插槽相对应；

插槽液压缸6045，竖直安装在所述开门支架6042上，且所述插槽液压缸6045的活塞杆端与所述插销组件6044连接并带动所述插销组件6044上下运动；本申请实施例中的开门单元604用于打开或者关闭箱体603的箱门，其中立架6041由多根钢件焊接而成，竖直设置，外侧铰接设置开门支架6042，插销组件6044包括上下滑动的套筒和插板，其中插板安装在套筒的一侧，而插板与箱体603的箱门插槽，当套筒在插槽液压缸6045的带动下上下运动时，使得插板向上运动时插入箱门插槽，向下运动时远离箱门插槽。

其中，如图6所示，所述锁紧单元605包括：

底部框架6051，为内部设置有一容置空腔6053、上方开口6054的框体；

横梁6052，设置在所述开口6054上；

推杆卡勾6055，底部与所述底部框架6051铰接；

调节液压缸6056，所述调节液压缸6056的底部与所述底部框架6051铰接，且所述调节液压缸6056的上端与所述推杆卡勾6055的上端铰接；

位移液压缸6057，一端与所述装配槽602连接，另一端与所述横梁6052远离推杆卡勾6055的一侧连接；该锁紧单元605是用于锁紧箱体603的底部，便于箱体603同平台601一起转动向下，其中推杆卡勾6055上还设置有传感器，使得推杆卡勾6055的卡勾槽底部与箱体的底部留有一定的空隙，这样能够延长整个装置的使用寿命。当箱体在平台601上运动至第一限位块处时，位移液压缸6057推动底部框架6051运动，同时调节液压缸6056推动推杆卡勾6055旋转，使得推杆卡勾6055靠近箱体底部，完成锁紧；当需要脱离时，运动步骤相反。

进一步地，如图6所示，所述锁紧单元605还包括：

导向滚轮6058，所述导向滚轮6058安装在所述底部框架6051的侧面，且所述导向滚轮6058与所述装配槽602的侧面接触；

行走滚轮6059，所述行走滚轮6059安装在所述底部框架6051的侧面，且所述行走滚轮6059与所述导向滚轮6058之间留有空隙，所述行走滚轮6059与所述装配槽602的槽底接触，在底部框架6051的侧面设置有两种滚轮，一种用于导向，另一种用于行走，这样能够保证锁紧单元605能够稳定地在装配槽602内部行走。

具体地，如图7所示，所述安全锁单元606包括：

横推液压缸6061，所述横推液压缸6061安装在所述平台601上，且所述横推液压缸6061位于所述箱体603侧面；

插销6062，安装于所述横推液压缸6061的输出端；

所述纵梁5上设置有插销座6063，所述插销座6063与所述插销6062相互配合，本申请实施例中的插销座6063为上侧开口的块状，当平台601需要锁定时，横推液压缸6061推动插销6062运动，使得插销6062送至插销座6063上，完成装配。

具体地，如图1、7所示，所述平台机构6还包括防坠落组件610，所述防坠落组件610一端与所述基坑101的侧面连接，另一端与所述平台601的上表面接触，该防坠落组件610能够绕着基坑101转动，即平台机构6旋转向下时，防坠落组件610由于自重也会旋转向下运动；当平台机构6处于水平位置时，防坠落组件610与平台601接触，处于水平状态，完成防坠落防护。

具体地，如图8所示，所述防坠落组件610包括：

翻转板6101，一侧与所述基坑101远离所述翻转机构2的一侧铰接；

三角撑6102，所述三角撑6102安装在所述翻转板6101的侧面，且所述三角撑6102位于所述箱体603的侧面；

滚轮6103，安装在所述三角撑6102上，且所述滚轮6103与所述平台601接触；该防坠落组件610中的滚轮6103和平台601接触，保证稳定性。

本实施例的工作过程：

转运车搬运箱体603进入基台，到达位置后，卸载箱体603使其进入平台601上，推动箱体603，使得箱体603的末端与第一限位块608接触，启动锁紧单元605，使得推杆卡勾6055与箱体603底部锁紧；打开安全锁单元606，同时推动第二限位块608对箱体603进行横向限位，启动推送液压缸7，带动平台601和箱体603一起翻转至底部，启动开门单元604，打开箱体603的箱门，通过翻转机构使得接料斗位于箱体603的开口上，然后通过垃圾车进行垃圾倾倒，使得垃圾进入箱体603内部，然后启动翻转机构，使得接料斗离开箱体603的开口，启动压缩设备进行压缩，重复上述过程，使得箱体的垃圾装满，然后翻转平台，将箱体带走。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种基坑式垃圾压缩转运系统，其特征在于，包括：

基台，所述基台上开设有基坑；

翻转机构，安装在所述基台上；

支撑架，竖直安装在所述基坑内部，且所述支撑架与所述基坑的坑壁连接；

底架，安装在所述基坑的底部；

纵梁，一端与所述基坑的一侧连接，另一端与所述基坑的另一侧连接；

平台机构，一端与所述基坑的一侧连接，另一端延伸至所述基坑的另一侧；

至少一个推送液压缸，一端与所述基坑的内壁铰接，另一端与所述平台机构的底部铰接；

所述翻转机构包括：

安装座，设置于所述基台上；

两根延伸臂，底端与所述安装座铰接；

接料斗，所述接料斗安装于两根所述延伸臂之间；

翻转液压缸，一端与所述安装座铰接，另一端与所述延伸臂铰接；

限位机构，设置在安装座上；所述限位机构包括限位座和活动螺栓，所述限位座设置在所述安装座上，所述活动螺栓安装在所述限位座上，并使得延伸臂处于竖直位置时，所述活动螺栓的顶部与所述延伸臂的底部接触；

所述平台机构包括：

平台，所述平台的中部开设装配槽；

箱体，设置于所述平台上；

开门单元，安装与所述平台的一端，且所述开门单元与所述箱体的箱门相配合；

锁紧单元，安装于所述装配槽内部，且所述锁紧单元与所述箱体的底部相配合；

安全锁单元，安装于所述平台上，且所述安全锁单元与所述纵梁相配合完成锁定；

所述平台机构还包括防坠落组件，所述防坠落组件一端与所述基坑的侧面连接，另一端与所述平台的上表面接触；

所述防坠落组件包括：

翻转板，一侧与所述基坑远离所述翻转机构的一侧铰接；

三角撑，所述三角撑安装在所述翻转板的侧面，且所述三角撑位于所述箱体的侧面；

滚轮，安装在所述三角撑上，且所述滚轮与所述平台接触。

2.根据权利要求1所述的基坑式垃圾压缩转运系统，其特征在于，所述平台机构还包括：

两根导轨，间隔设置在所述平台上，且所述导轨与所述纵梁平行；

第一限位块，设置在所述平台的一端，且所述第一限位块与所述开门单元位于所述平台的同一端；

第二限位块，安装在所述平台的另一端。

3.根据权利要求2所述的基坑式垃圾压缩转运系统，其特征在于，所述开门单元包括：

立架，竖直安装于所述平台上，且所述立架与所述箱体的箱门相对应；

开门支架，上端与所述立架的上端铰接，且所述开门支架位于所述立架远离所述箱体的一侧；

开门液压缸，一端与所述立架铰接，另一端与所述开门支架铰接；

插销组件，活动安装在所述开门支架上，且所述插销组件与所述箱体的箱门插槽相对应；

插槽液压缸，竖直安装在所述开门支架上，且所述插槽液压缸的活塞杆端与所述插销组件连接并带动所述插销组件上下运动。

4.根据权利要求3所述的基坑式垃圾压缩转运系统，其特征在于，所述锁紧单元包括：

底部框架，为内部设置有一容置空腔、上方开口的框体；

横梁，设置在所述开口上；

推杆卡勾，底部与所述底部框架铰接；

调节液压缸，所述调节液压缸的底部与所述底部框架铰接，且所述调节液压缸的上端与所述推杆卡勾的上端铰接；

位移液压缸，一端与所述装配槽连接，另一端与所述横梁远离推杆卡勾的一侧连接。

5.根据权利要求4所述的基坑式垃圾压缩转运系统，其特征在于，所述锁紧单元还包括：

导向滚轮，所述导向滚轮安装在所述底部框架的侧面，且所述导向滚轮与所述装配槽的侧面接触；

行走滚轮，所述行走滚轮安装在所述底部框架的侧面，且所述行走滚轮与所述导向滚轮之间留有空隙，所述行走滚轮与所述装配槽的槽底接触。

6.根据权利要求3所述的基坑式垃圾压缩转运系统，其特征在于，所述安全锁单元包括：

横推液压缸，所述横推液压缸安装在所述平台上，且所述横推液压缸位于所述箱体侧面；

插销，安装于所述横推液压缸的输出端；

所述纵梁上设置有插销座，所述插销座与所述插销相互配合。

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