CN112918997A - 传输装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传输装置及分拣设备，该传输装置包括支架，以及设置在支架上的第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件包括第一传输带，及设置在第一传输带上的滚珠，该滚珠与第一传输带转动连接，并凸出于第一传输带的两侧表面；第一传输带包括用于传输货物的第一承载段；第二传输组件位于第一承载段下方，并与第一承载段上的滚珠抵接，以驱动第一承载段上的滚珠滚动；第二传输组件的传输方向与第一承载段的传输方向相互交叉。本发明的传输装置通过改变第一承载段和第二传输组件的传输速度，能够使传输装置具有多个传输方向，当传输装置用于分拣设备时，能够向多个分拣格口传输货物，提高了分拣设备的空间利用率。

Description

传输装置及分拣设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种传输装置及分拣设备。

背景技术

近年来，随着物流行业的蓬勃发展，大量的自动化分拣设备被应用于货物的分拣作业，分拣设备通常包括上件平台和传输装置，当将货物放置在分拣设备的上件平台上后，由上件平台将货物传输至分拣设备的传输装置上，然后再由传输装置自动将货物传输至与其输出端对应的分拣格口，大大提高了货物分拣效率与准确率，节省了人力成本。

但是，现有的传输装置的传输方向比较单一，会使得与传输装置的输出端相对应的分拣格口数量较少，进而导致分拣设备的空间利用率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种传输装置及分拣设备，旨在改进传输装置的结构，使传输装置具有多个传输方向，当传输装置用于分拣设备时，能够向多个分拣格口传输货物，进而提高分拣设备的空间利用率。

本发明实施例提供一种传输装置，包括：

支架；

第一传输组件，设置在所述支架上，所述第一传输组件包括第一传输带，及设置在所述第一传输带上的滚珠，所述滚珠与所述第一传输带转动连接，并凸出于所述第一传输带的两侧表面；所述第一传输带包括用于传输货物的第一承载段；

第二传输组件，设置在所述支架上，所述第二传输组件位于所述第一承载段下方，并与所述第一承载段上的滚珠抵接，以驱动所述第一承载段上的滚珠滚动；所述第二传输组件的传输方向与所述第一承载段的传输方向相互交叉。

在本发明的一些实施例中，所述第一传输组件包括多个连接组件，多个所述连接组件沿所述第一传输组件的传输方向依次转动连接，以形成所述第一传输带；所述连接组件上开设有贯穿的安装孔，所述滚珠安装在所述安装孔内，且所述滚珠凸出于所述连接组件的两侧表面。

在本发明的一些实施例中，所述连接组件包括多个沿所述第一传输组件的宽度方向依次排列的连接件，所述安装孔开设于所述连接件上并贯穿所述连接件，所述滚珠安装在所述安装孔内，且所述滚珠凸出于所述连接件的两侧表面。

在本发明的一些实施例中，所述第一传输组件包括第一驱动机构、第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一传输带与所述第一从动轮连接，所述第一驱动机构与所述第一主动轮连接，以驱动所述第一主动轮转动。

在本发明的一些实施例中，所述第一传输组件包括与所述支架转动连接的第二从动轮，所述第二从动轮通过所述第一承载段与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮位于所述第二从动轮的下方，所述第一驱动机构设于所述第二从动轮与所述第一主动轮之间。

在本发明的一些实施例中，所述第二传输组件包括第二传输带，所述第二传输带包括位于所述第一承载段下方的第二承载段，所述第二承载段的上表面与所述第一承载段上的滚珠抵接，以驱动所述第一承载段上的滚珠滚动。

在本发明的一些实施例中，所述第二传输组件包括第二驱动机构、第二主动轮及第三从动轮，所述第二主动轮通过所述第二传输带与所述第三从动轮连接，所述第二驱动机构与所述第二主动轮连接，以驱动所述第二主动轮转动。

在本发明的一些实施例中，所述传输装置还包括与所述支架连接的支撑板，所述支撑板设于所述第二承载段下方，以支撑所述第二承载段。

在本发明的一些实施例中，所述第一传输带包括位于所述第一承载段下方，并与所述第一承载段连接的第一回程段，所述第二传输组件安装在所述第一承载段与所述第一回程段之间的空间内。

本发明实施例还提供一种分拣设备，该分拣设备包括上货装置和分拣机构，所述分拣机构包括多个分拣格口以及多个相互拼接的传输装置，其中一所述传输装置的输入端与所述上货装置的输出端对接，各所述传输装置两侧对应设置所述分拣格口，所述传输装置为如上所述的传输装置，该传输装置包括：

支架；

第一传输组件，设置在所述支架上，所述第一传输组件包括第一传输带，及设置在所述第一传输带上的滚珠，所述滚珠与所述第一传输带转动连接，并凸出于所述第一传输带的两侧表面；所述第一传输带包括用于传输货物的第一承载段；

第二传输组件，设置在所述支架上，所述第二传输组件位于所述第一承载段下方，并与所述第一承载段上的滚珠抵接，以驱动所述第一承载段上的滚珠滚动；所述第二传输组件的传输方向与所述第一承载段的传输方向相互交叉。

在本发明的一些实施例中，各所述传输装置沿直线方向依次排列；或者，各所述传输装置沿多个方向排列设置。

在本发明的一些实施例中，所述分拣设备包括扫描系统，所述扫描系统对应所述上货装置设置，以扫描所述上货装置上的货物的信息，并输出第一信号。

在本发明的一些实施例中，所述分拣设备包括控制器，所述控制器与所述扫描系统、所述上货装置和所述传输装置电路连接，所述控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述上货装置和所述传输装置的运行状态进行控制。

本发明中的传输装置包括第一传输组件和第二传输组件，其中，第一传输组件的第一传输带上设置有滚珠，第二传输组件位于第一传输带的第一承载段下方，并与第一承载段上的滚珠抵接，从而能够驱动第一承载段上的滚珠滚动。通过改变第一承载段和第二传输组件的传输速度，既可以改变传输装置的实际传输方向和传输速度，从而使得传输装置有多个传输方向，当传输装置用于分拣设备中时，传输装置能够向其四周的多个方向传输货物，使得分拣设备整体体积不变的情况下，能够对应传输装置设置更多的分拣格口，从而将货物分拣至更多的分拣格口，提高了分拣设备的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的传输装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中的传输装置的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的分拣设备的一个实施例的结构示意图。

分拣设备10；扫描系统11；上货装置12；传输装置130；支架131；第一侧板1311；第一弯折段1312；第一传输组件132；第一传输带1321；第一承载段1321a；第一回程段1321b；连接件1323；第一驱动机构1324；第一主动轮1325；第一从动轮1326；第二从动轮1327；改向轮1328；第二传输组件133；第二传输带1331；第二主动轮1332；第三从动轮1333；控制电箱134；支撑板135；分拣格口14；货物15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种传输装置。以下分别进行详细说明。

参照图1，传输装置130包括支架131，以及，设置在支架131上的第一传输组件132和第二传输组件133，其中，第一传输组件132包括第一传输带1321，及设置在第一传输带1321上的滚珠，该滚珠与第一传输带1321转动连接，且滚珠穿过第一传输带1321并凸出于第一传输带1321沿厚度方向的两侧表面。

第一传输带1321包括首尾相接的第一承载段1321a和第一回程段1321b，该第一承载段1321a位于第一回程段1321b的下方。当第一传输带1321运行时，第一传输带1321上的任一部位会在第一承载段1321a和第一回程段1321b之间循环移动。

其中，第一传输带1321的第一承载段1321a用于传输货物，第一承载段1321a上的滚珠穿过第一承载段1321a，并凸出于第一承载段1321a的上下两侧表面。当货物放置在第一传输带1321的第一承载段1321a上后，若货物为柔性包装袋包裹的快递，其底面容易产生变性，因此，货物的底面会在自身重力的作用下产生变形，货物同时支撑在滚珠和第一承载段1321a的上表面；若货物为纸箱、塑料箱等包装箱包裹的快递，其底面不容易产生变形，因此，货物只会支撑在凸出于第一承载段1321a表面的滚珠上，并不会与第一承载段1321a的上表面接触。

另外，货物的传输方向为第一承载段1321a的传输方向和滚珠的滚动方向的矢量之和，当第一承载段1321a停止，而其上的滚珠滚动时，货物的移动方向为滚珠的滚动方向；当第一承载段1321a正常传输，而其上的滚珠停止滚动时，货物的移动方向为第一承载段1321a的传输方向。

在一些实施例中，可以使第二传输组件133位于第一承载段1321a下方，并与第一承载段1321a上的滚珠抵接，以驱动第一承载段1321a上的滚珠滚动，其中，第二传输组件133的传输方向与第一承载段1321a的传输方向相互交叉，也即，第一承载段1321a与第二传输组件133沿上下方向分布，并非处于同一高度，第一承载段1321a的传输方向与第二传输组件133的传输方向呈夹角设置，则第二传输组件133驱动滚珠滚动的方向与第一承载段1321a的传输方向也相互交叉。

可以理解的是，当货物移动至第一传输带1321的第一承载段1321a上后，若第一承载段1321a正常运行，第二传输组件133停止运行，则第一承载段1321a上的滚珠会随着第一承载段1321a一起移动，由于第二传输组件133与第一承载段1321a上的滚珠抵接，因此，滚珠随着第一承载段1321a一起移动的过程中，与第二传输组件133之间存在摩擦力，该摩擦力的方向与第一承载段1321a的传输方向相反，会使滚珠沿第一承载段1321a的传输方向滚动，进而带动支撑在滚珠或第一承载段1321a上的货物沿第一承载段1321a的传输方向移动；若第一承载段1321a暂停运行，第二传输组件133正常运行，则第二传输组件133与滚珠之间的摩擦力的方向与第二传输组件133的传输方向相反，该摩擦力会使滚珠沿第二传输组件133传输方向的反向滚动，进而带动支撑在滚珠或第一承载段1321a上的货物沿第二传输组件133传输方向的反向移动；若第一承载段1321a正常运行和第二传输组件133均正常运行，则滚珠同时沿第一承载段1321a的传输方向，以及，第二传输组件133传输方向的反向滚动，且滚珠的滚动速度为第一承载段1321a的传输速度和第二传输组件133传输速度的反向的矢量之和，货物在第一承载段1321a上的传输方向与滚珠的滚动方向相同。

由此可知，通过改变第一传输组件132和第二传输组件133各自的驱动机构的驱动速度，即可改变第一承载段1321a和第二传输组件133的传输速度，从而改变传输装置130的实际传输方向和传输速度，使传输装置130能够向其四周的多个方向传输货物。当将该传输装置130用于分拣设备10中时，能够在分拣设备10的整体体积不变的情况下，对应传输装置130设置更多的分拣格口，从而使货物能够分拣至更多的分拣格口内，提高了分拣设备10的空间利用率。

在一些实施例中，第一传输组件132可以包括多个连接组件，且多个连接组件沿第一传输组件132的传输方向依次转动连接，以形成第一传输带1321。其中，在连接组件上开设有贯穿的安装孔，滚珠安装在安装孔内，且滚珠凸出于连接组件的两侧表面。其中，连接组件的两侧表面为连接组件移动至第二传输组件133上方时的上表面和下表面。这种通过多个连接组件依次转动连接形成的第一传输带1321，能够使滚珠的安装更加方便。而且，连接组件在第一传输带1321弯曲的位置不易产生变形，进而使得连接组件上的安装孔也不会产生较大的变形，从而使得滚珠能够更加稳定的安装在连接组件上。

如图1所示，第一传输组件132的多个连接组件沿第一传输组件的长度方向(图1中前后方向)依次排列，每个连接组件包括多个沿第一传输组件132的宽度方向(图1中左右方向)依次排列的连接件1323，安装孔开设于连接件1323上并贯穿连接件1323，滚珠安装在连接件1323上的安装孔内，且滚珠凸出于连接件1323的两侧表面，以使第一承载段1321a上的滚珠沿第一传输组件132的长度方向和宽度方向呈矩阵排列，以使第一承载段1321a上的滚珠分布更加均匀，能够对货物更好的进行支撑。其中，连接件1323的两侧表面为连接件1323移动至第二传输组件133上方时的上表面和下表面。连接组件中相邻两个连接件1323相互连接在一起，以避免相邻两个连接件1323之间产生较大的间隙而卡住货物。另外，相邻两个连接组件中位置对应的两个连接件1323转动连接在一起，以使两个连接组件之间能够更加牢固的连接在一起。

或者，连接组件也可以为沿第一传输组件132的宽度方向延伸呈条形结构，并在连接件1323的长度方向上依次设置多个滚珠，多个条形结构的连接组件沿第一传输组件132的长度方向依次转动连接形成第一传输带1321。

在另一些实施例中，第一传输带1321也可以是橡胶或其它柔性材料制成的皮带，通过在第一传输带1321上开设通孔，将直径大于橡胶厚度的滚珠安装在通孔内，并使滚珠突出于第一传输带1321的两侧表面。

在一些实施例中，第一传输组件132可以包括第一驱动机构1324、第一主动轮1325及第一从动轮1326，第一主动轮1325通过第一传输带1321与第一从动轮1326连接，第一驱动机构1324与第一主动轮1325连接，以驱动第一主动轮1325转动，进而带动第一传输带1321对货物进行传输。

其中，第一主动轮1325和第一从动轮1326可以分布在支架131的相对两侧，且第一主动轮1325的旋转轴线和第一从动轮1326的旋转轴线相互平行，以使第一主动轮1325和第一从动轮1326能够更加稳定的驱动第一传输带1321移动。

在一些实施例中，如图1及图2所示，第一传输组件132还可以包括第二从动轮1327，该第二从动轮1327通过第一传输带1321的第一承载段1321a与第一从动轮1326连接。其中，可以使第一主动轮1325位于第二从动轮1327的下方，并将第一驱动机构1324设于第二从动轮1327与第一主动轮1325之间，以使第一驱动机构1324和第一主动轮1325之间的连接更加方便，并使第一传输组件132的结构更加紧凑。

可选地，可以使第二从动轮1327的旋转轴线和第一主动轮1325的旋转轴线相互平行，以使第二从动轮1327与第一传输带1321能够更加稳定的连接在一起。

在一些实施例中，第一驱动机构1324可以包括电机，该电机的输出轴可以通过减速器与第一主动轮1325连接，以降低电机的功率要求，进而降低电机的尺寸和成本。其中，可以使电机的旋转轴线和第一主动轮1325的旋转轴线相互平行，以使电机的旋转轴与第一主动轮1325之间能够更加稳定的进行传动。

在一些实施例中，第一传输组件132还可以包括与支架131转动连接的改向轮1328，该改向轮1328压接在第一回程段1321b的下表面，能够提高第一主动轮1325、第一从动轮1326和第二从动轮1327与第一传输带1321之间的作用力，进而使第一传输带1321的运行更加稳定。而且，通过使改向轮1328压接在第一回程段1321b的下表面，能够进一步提高第一回程段1321b的高度，在第一回程段1321b的下方形成较大的安装空间，该安装空间内可以安装传输装置130的控制电箱134等零部件，从而提高支架131的空间利用率，使传输装置130的结构更加紧凑。

在一些实施例中，可以使改向轮1328的高度大于第一主动轮1325的高度，以尽可能的增大安装空间的容积。具体地，如图1及图2所示，支架131可以通过多个金属杆焊接呈立方体的框架结构，第一从动轮1326和第二从动轮1327设置在支架131的相对两侧边，第一从动轮1326的旋转轴线和第二从动轮1327的旋转轴线相互平行，且高度相同；第一主动轮1325设置在第二从动轮1327的正下方，且第一主动轮1325的旋转轴线与第二从动轮1327的旋转轴线平行；改向轮1328的旋转轴线与第一主动轮1325的旋转轴线平行，且改向轮1328位于第一主动轮1325靠近第一从动轮1326的一侧，改向轮1328的最高高度与第一从动轮1326的最低高度相等。

本发明实施例中，第一主动轮1325、第一从动轮1326、第二从动轮1327及改向轮1328的结构可以根据第一传输带1321的结构而定，例如：当第一传输带1321为多个连接组件依次转动连接形成的链带时，第一主动轮1325、第一从动轮1326、第二从动轮1327及改向轮1328可以为与链带配合的链轮结构；当第一传输带1321为同步带时，第一主动轮1325、第一从动轮1326、第二从动轮1327及改向轮1328可以为与该同步带适配的同步带轮结构。

在一些实施例中，如图1所示，可以将第二传输组件133安装在第一传输带1321的第一承载段1321a与第一回程段1321b之间的空间内，以充分利用第一传输带1321的内部空间。

在一些实施例中，如图1所示，传输装置130还可以包括控制电箱134，该控制电箱134与第一传输组件132的第一驱动机构1324电路连接，以对第一驱动机构1324的运行状态进行控制，进而控制第一传输带1321的传输速度。以第一驱动机构1324为电机为例：控制电箱134可以控制电机正转或翻转，从而控制第一传输带1321的第一承载段1321a往左或往右进行传输。

其中，控制电箱134可以安装在第一传输带1321的第一回程段1321b下方的安装空间内，以使传输装置130的结构更加紧凑，从而缩小传输装置130的整体体积。

在一些实施例中，第二传输组件133为第二传输带1331，该第二传输带1331包括首尾相接的第二承载段和第二回程段，第二承载段位于第二回程段的上方，当第二传输带1331运行时，第二传输带1331上的任一部位会在第二承载段和第二回程段之间循环移动。其中，第二传输带1331的第二承载段位于第一承载段1321a下方，且第二承载段的上表面与第一承载段1321a上的滚珠抵接，以对第一传输组件132的第一承载段1321a进行支撑，并驱动第一承载段1321a上的滚珠滚动。通过将第二传输组件133与滚珠接触的部分设置成传输带结构，能够使第二传输组件133更好的与滚珠抵接，从而更加稳定的驱动滚珠滚动。

当然，第二传输组件133也可以为多个辊筒组成的传输结构，其中，辊筒的长度方向沿第一承载段1321a的传输方向延伸，且每个辊筒的上表面与第一承载段1321a上沿第一承载段1321a传输方向排列的一排滚珠抵接，以驱动第一承载段1321a上的滚珠滚动。

在一些实施例中，第二传输组件133包括第二驱动机构(图中未示出)、第二主动轮1332及第三从动轮1333，第二主动轮1332通过第二传输带1331与第三从动轮1333连接，第二驱动机构与第二主动轮1332连接，以驱动第二主动轮1332转动，进而带动第二承载段驱动第一承载段1321a上的滚珠滚动。

具体地，第一从动轮1326和第二从动轮1327设置在支架131的相对两侧边，第二主动轮1332和第三从动轮1333设置在支架131的另一相对两侧，也即，第一从动轮1326和第二从动轮1327排列方向与第二主动轮1332和第三从动轮1333的排列方向垂直，且第二主动轮1332的旋转轴线和第三从动轮1333的旋转轴线相互平行，以使第一承载段1321a的传输方向与第二承载段的传输方向相互垂直。

当然，第一承载段1321a的传输方向与第二承载段的传输方向所形成的夹角也可以为锐角，通过改变第一主动轮1325、第一从动轮1326、第二主动轮1332和第三从动轮1333的安装位置，即可调节第一承载段1321a的传输方向与第二承载段的传输方向所形成的夹角。

第二主动轮1332和第三从动轮1333的结构可以根据第二传输带1331的结构而定，例如：当第二传输带1331为皮带时，第二主动轮1332和第三从动轮1333可以为与皮带配合的圆柱形辊筒结构；当第二传输带1331为同步带时，第二主动轮1332和第三从动轮1333为与该同步带适配的同步带轮结构。

在一些实施例中，第二驱动机构可以包括电机，该电机的输出轴可以通过减速器与第二主动轮1332连接，以降低该电机的功率要求，进而降低电机的尺寸和成本。

或者，也可以直接将电机与第二主动轮1332设置成一个整体结构，以形成滚筒电机，从而使第二传输组件133的结构更加紧凑。

在一些实施例中，控制电箱134可以与第二驱动机构电路连接，以对第二驱动机构的运行状态进行控制，进而控制第二传输带1331的传输速度。以第二驱动机构为电机为例：控制电箱134可以控制电机正转或翻转，从而控制第二传输带1331的第二承载段往前或往后进行传输。

在一些实施例中，如图2所示，传输装置130还可以包括与支架131连接的支撑板135，该支撑板135设于第二承载段下方，以支撑第二承载段，避免由于第二承载段向下弯曲变形，导致第二承载段与第一承载段1321a上的滚珠之间的摩擦力减小，进而导致第二承载段无法稳定的驱动第一承载段1321a上的滚珠滚动。

其中，可以使支撑板135的上表面与第二承载段的下表面始终保持抵接，也可以使支撑板135的上表面与第二承载段的下表面间隔一定距离，当第二承载段向下弯曲变形一定程度后，在于第二承载段的下表面抵接。

在一些实施例中，支撑板135可以呈矩形设置，其长度与第二承载段的长度相同，且宽度与第二承载段的宽度相同，以使支撑板135的形状与第二承载段的形状适配，尽可能提高支撑板135与第二承载段的接触面积。

其中，支撑板135可以设于第二主动轮1332和第三从动轮1333之间，且支撑板135的上表面高度与第一主动轮1325和第二主动轮1332的顶部高度相同，以使支撑板135的上表面与第二承载段的下表面始终保持抵接。

在一些实施例中，可以在支撑板135上表面涂抹润滑油，以减小支撑板135的上表面与第二承载段下表面之间的摩擦力；或者，也可以用摩擦系数较低的材料制成支撑板135，以降低支撑板135的上表面与第二承载段下表面之间的摩擦力。

在一些实施例中，如图2所示，在支架131沿第一承载段1321a传输方向的两端还可以分别设置第一侧板1311，该第一侧板1311遮挡第一传输带1321的端部的至少一部分。

其中，可以使第一侧板1311的上侧边缘具有朝向第一承载段1321a弯折的第一弯折段1312，该第一弯折段1312的上表面与第一承载段1321a的上表面的高度平齐，以避免多个传输装置130拼接在一起时，货物卡在相邻两个第一承载段1321a之间的缝隙内。另外，可以使第一侧板1311的宽度与第一承载段1321a的宽度相等，以使第一侧板1311尽可能的遮挡第一传输带1321。

同样地，也可以在支架131沿第二承载段传输方向的两端还分别设置第二侧板1313，该第二侧板1313遮挡第二传输带1331的端部的至少一部分。其中，可以使第二侧板1313的上侧边缘具有朝向第二承载段弯折的第二弯折段1314，该第二弯折段1314的上表面与第二承载段的上表面的高度平齐，以避免多个传输装置130拼接在一起时，货物卡在相邻两个第二承载段之间的缝隙内。另外，可以使第二侧板1313的宽度与第二承载段的宽度相等，以使第二侧板1313尽可能的遮挡第二传输带1331。

下面对包括有传输装置130的分拣设备10的结构和分拣方式进行详细说明。

在一些实施例中，如图3所示，分拣设备10可以包括上货装置12和分拣机构，该分拣机构包括多个分拣格口14以及多个相互拼接的传输装置130，其中一传输装置130的输入端与上货装置12的输出端对接，且各传输装置12两侧可以对应设置分拣格口14。其中，上货装置12用于将放置于其上的货物传输至分拣机构上，分拣机构的各传输装置130用于将其上的货物15传输至对应的分拣格口14中。

由于各传输装置12的两侧可以对应设置分拣格口14，因此，在分拣设备10的整体体积不变的情况下，能够使分拣设备10具有更多的分拣格口14，能够将货物15分拣至更多的分拣格口14内，提高了分拣设备10的空间利用率。

需要说明的是，传输装置130的输入端与上货装置12的输出端对接，可以是传输装置130的输入端与上货装置12的输出端连接在一起，也可以是传输装置130的输入端与上货装置12的输出端之间对应设置，但保持有一定的间距，只需使上货装置12上的货物15能够传输至传输装置130上即可。

在一些实施例中，分拣机构的各传输装置130可以沿直线方向依次排列，以使分拣机构的结构比较简单，以便于对各传输装置130的运行状态进行控制。

或者，也可以使分拣机构的各传输装置130沿多个方向排列设置，也即，可以在传输装置的前、后、左、右四个侧边中的任何一个或多个侧边设置传输装置。具体例如：可以使分拣机构的各传输装置130沿“十”字形进行排列，或者，使分拣机构的各传输装置130沿“T”型进行排列。

在一些实施例中，分拣设备10还可以包括扫描系统11，该扫描系统11对应上货装置12设置，以扫描上货装置12上的货物15的信息，并输出第一信号。其中，第一信号可以包括货物15所需要到达的分拣格口14的位置信息，以便于分拣设备10指定合理的传输路径将货物15传输指正确的分拣格口14中。

在一些实施例中，扫描系统可以包括扫描仪或摄像头等任何能够对货物15扫描并获取货物15的信息的装置。当扫描系统为扫描仪时，可以在货物15上粘贴条形码、二维码等识别码，当将货物15放置在上货装置12上后，可以使货物15上的识别码朝上，以便于扫描仪对货物15上的识别码进行扫描。当扫描系统为摄像头时，可以通过摄像头对货物15进行拍照，以然后采用图像识别技术获取照片中的识别码信息。

在一些实施例中，分拣设备包括控制器(图中未示出)，该控制器与扫描系统11、上货装置12和传输装置130电路连接，控制器用于接收扫描系统11输出的第一信号，并根据该第一信号对上货装置12和传输装置130的运行状态进行控制。

具体地，当将待分拣的货物15放置在上货装置12上后，扫描系统11对上货装置12上的货物15进行扫描，以获取货物15的信息，并将货物15的信息作为第一信号传输至控制器；控制器根据货物15的信息确定货物15对应的分拣格口14的位置，然后根据该分拣格口14和上货装置12的位置确定货物15的传输路径，从而确定出位于该传输路径上的各传输装置130，以及各传输装置130的传输方向；最后，控制器控制传输路径上的各传输装置130按照各自的传输方向将货物15传输至对应的分拣格口14内。

本发明实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括传输装置，该传输装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种传输装置及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种传输装置，其特征在于，包括：

支架；

第一传输组件，设置在所述支架上，所述第一传输组件包括第一传输带，及设置在所述第一传输带上的滚珠，所述滚珠与所述第一传输带转动连接，并凸出于所述第一传输带的两侧表面；所述第一传输带包括用于传输货物的第一承载段；

第二传输组件，设置在所述支架上，所述第二传输组件位于所述第一承载段下方，并与所述第一承载段上的滚珠抵接，以驱动所述第一承载段上的滚珠滚动；所述第二传输组件的传输方向与所述第一承载段的传输方向相互交叉。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一传输组件包括多个连接组件，多个所述连接组件沿所述第一传输组件的传输方向依次转动连接，以形成所述第一传输带；所述连接组件上开设有贯穿的安装孔，所述滚珠安装在所述安装孔内，且所述滚珠凸出于所述连接组件的两侧表面。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述连接组件包括多个沿所述第一传输组件的宽度方向依次排列的连接件，所述安装孔开设于所述连接件上并贯穿所述连接件，所述滚珠安装在所述安装孔内，且所述滚珠凸出于所述连接件的两侧表面。

4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一传输组件包括第一驱动机构、第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一传输带与所述第一从动轮连接，所述第一驱动机构与所述第一主动轮连接，以驱动所述第一主动轮转动。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第一传输组件包括与所述支架转动连接的第二从动轮，所述第二从动轮通过所述第一承载段与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮位于所述第二从动轮的下方，所述第一驱动机构设于所述第二从动轮与所述第一主动轮之间。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述第二传输组件包括第二传输带，所述第二传输带包括位于所述第一承载段下方的第二承载段，所述第二承载段的上表面与所述第一承载段上的滚珠抵接，以驱动所述第一承载段上的滚珠滚动。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述第二传输组件包括第二驱动机构、第二主动轮及第三从动轮，所述第二主动轮通过所述第二传输带与所述第三从动轮连接，所述第二驱动机构与所述第二主动轮连接，以驱动所述第二主动轮转动。

8.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括与所述支架连接的支撑板，所述支撑板设于所述第二承载段下方，以支撑所述第二承载段。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述第一传输带包括位于所述第一承载段下方，并与所述第一承载段连接的第一回程段，所述第二传输组件安装在所述第一承载段与所述第一回程段之间的空间内。

10.一种分拣设备，包括上货装置和分拣机构，其特征在于，所述分拣机构包括多个分拣格口以及多个相互拼接的传输装置，其中一所述传输装置的输入端与所述上货装置的输出端对接，各所述传输装置两侧对应设置所述分拣格口，所述传输装置为权利要求1至9中任意一项所述的传输装置。

11.如权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，各所述传输装置沿直线方向依次排列；或者，各所述传输装置沿多个方向排列设置。

12.如权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括扫描系统，所述扫描系统对应所述上货装置设置，以扫描所述上货装置上的货物的信息，并输出第一信号。

13.如权利要求12所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括控制器，所述控制器与所述扫描系统、所述上货装置和所述传输装置电路连接，所述控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述上货装置和所述传输装置的运行状态进行控制。

Images