CN218706049U - 一种上料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料传送装置，包括：支撑座，驱动单元，其安装在所述支撑座上；传送带，其与所述驱动单元连接，并能够在所述驱动单元的带动下，沿顺时针或逆时针方向旋转；安装槽，所述安装槽包括位于其底部的槽底板和设置在所述槽底板两侧的槽侧板，所述传送带安装在所述安装槽内，被输送的产品位于所述传送带上，至少部分所述产品位于两个所述槽侧板之间；在所述槽底板上设置下限位槽，所述下限位槽位于所述槽底板的下表面，至少部分所述传送带位于所述下限位槽中，本实用新型所述上料传送装置能够有效防止刀片盒在运输过程中产生偏移、扭转和倾倒的问题，能够将刀片盒准确地输送至指定的位置。

Description

一种上料传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种上料传送装置。

背景技术

病理组织切片是病理标本的一种，具体是指取一定大小的病变组织，然后用病理组织学方法制成病理切片的方式。在制作病理切片时，需要通过切片机使用一次性病理组织切片刀片进行病理组织切片的制作，因此，刀片的使用量非常大，为方便使用，多片刀片通常一起包装、储存在刀片盒中。

在将刀片装入刀片盒中时，需要使用传送带将刀片盒运送至圆盘装配机的周围，之后通过机械手将其放置到圆盘装配机上的指定位置中。但现有传送带在输送刀片盒时，由于刀片盒体积小、重量轻，在运输过程中，刀片盒容易产生偏移、扭转和倾倒，这使得到达传送带末端的刀片盒位置、状态不一，传送带无法将刀片盒准确地输送至指定的位置，这使得机械手无法准确地将刀片盒取下、并转运至圆盘装配机中，影响后序操作的进行。

实用新型内容

本实用新型设计出一种上料传送装置，以克服现有传送带中存在的刀片盒容易产生偏移、扭转和倾倒，传送带无法将刀片盒准确地输送至指定的位置，影响后序操作进行的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种上料传送装置，包括：

支撑座，

驱动单元，其安装在所述支撑座上；

传送带，其与所述驱动单元连接，并能够在所述驱动单元的带动下，沿顺时针或逆时针方向旋转；

安装槽，所述安装槽包括位于其底部的槽底板和设置在所述槽底板两侧的槽侧板，所述传送带安装在所述安装槽内，被输送的产品位于所述传送带上，至少部分所述产品位于两个所述槽侧板之间；在所述槽底板上设置下限位槽，所述下限位槽位于所述槽底板的下表面，至少部分所述传送带位于所述下限位槽中。

进一步的，所述传送带包括并列、间隔地设置在所述安装槽中的第一传送带和第二传送带。

进一步的，所述安装槽还包括支撑导向条，其设置在所述槽底板的上侧，所述传送带安装在所述支撑导向条上。

进一步的，在所述支撑导向条上设置上限位槽，所述上限位槽设置在所述支撑导向条的上表面。

进一步的，在所述下限位槽的槽口处设置下限位挡条，所述下限位挡条凸出于所述下限位槽的内壁，所述传送带位于所述下限位槽内，所述下限位挡条阻挡在所述传送带的下方。

进一步的，所述安装槽还包括侧端板，所述侧端板位于所述槽侧板的两端部，所述侧端板与所述槽侧板平行设置，所述侧端板与所述槽侧板固定连接，所述侧端板的强度大于所述槽侧板的强度。

进一步的，所述安装槽还包括限位侧板，其位于所述安装槽的两端部，所述限位侧板紧贴所述传送带的一侧设置。

进一步的，所述限位侧板包括第一限位侧板和第二限位侧板，所述第一限位侧板紧贴所述第一传送带的一侧设置，所述第二限位侧板紧贴所述第二传送带的一侧设置，所述第一限位侧板和第二限位侧板相对设置在所述安装槽的两端，且所述第一传送带和第二传送带位于所述第一限位侧板和第二限位侧板之间。

进一步的，所述安装槽还包括止挡板，所述止挡板设置在所述上料传送装置的出料端，所述止挡板为垂直与所述传送带前进方向设置的板状结构，当所述产品运动至所述上料传送装置的出料端时，所述产品在所述止挡板的阻挡下无法继续运动。

进一步的，所述上料传送装置还包括红外检测装置，所述红外检测装置包括：

红外线发射端子，

红外线接收端子，

红外测位孔，

所述红外测位孔包括相对设置在所述槽侧板上的两个通孔，所述红外线发射端子和红外线接收端子相对设置在所述安装槽的两侧，当两个所述红外测位孔之间无产品阻挡时，所述红外线发射端子发出的红外线能够穿过所述安装槽、被所述红外线接收端子接收到；当产品被输送至两个所述红外测位孔之间时，所述红外线发射端子发出的红外线被产品阻挡，所述红外线接收端子无法接收到所述红外线。

本申请所述的上料传送装置具有以下优点：

第一，通过安装槽，尤其是其中的槽侧板、下限位槽、上限位槽、限位侧板的设置，对传送带实现了多点、多方向的限位，防止所述传送带在运转过程中产生偏移；

第二，通过止挡板、红外检测装置等的设置，使得产品能够以特定的状态停留在所述传送带上，为后续通过机械手将产品取下、并运转至圆盘装配机提高了良好的基础；

第三，通过将所述传送带设置为同一动力源驱动的两根传送皮带，减少了传送带的总宽度，降低了所述上料传送装置的能耗，同时可有效防止所述传送带的偏移带动其上的产品偏移；

第四，所述支撑座、驱动单元和所述安装槽的结构简单、强度高，为所述上料传送装置的稳定运行提供了基础。

附图说明

图1为本实用新型所述上料传送装置在第一视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述上料传送装置在第二视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述上料传送装置在第三视角下的立体结构示意图(拆除外罩壳后)；

图4为本实用新型所述上料传送装置中侧端板与驱动轴的装配结构示意图；

图5为本实用新型所述上料传送装置在第四视角下的立体结构示意图(拆除第一传送带后)；

图6为图5中A区域的局部结构放大示意图；

图7为本实用新型所述上料传送装置在第五视角下的立体结构示意图(拆除第一传送带后)；

图8为图7中B区域的局部结构放大示意图。

附图标记说明：

1、支撑座；101、竖直支撑板；102、水平支撑板；103、侧安装板；104、端安装板；2、驱动单元；201、驱动电机；202、传动皮带；203、传动轮；204、驱动轴；205、外罩壳；3、传送带；301、第一传送带；302、第二传送带；4、安装槽；401、槽侧板；402、槽底板；4021、下限位槽；4022、下限位挡条；403、支撑导向条；4031、上限位槽；4032、上限位挡条；404、侧端板；405、限位侧板；4051、第一限位侧板；4052、第二限位侧板；406、止挡板；5、红外检测装置；501、红外线；502、红外测位孔；6、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1～8所示，一种上料传送装置，包括：

支撑座1，

驱动单元2，其安装在所述支撑座1上；

传送带3，其与所述驱动单元2连接，并能够在所述驱动单元2的带动下，沿顺时针或逆时针方向旋转；

安装槽4，所述安装槽4包括位于其底部的槽底板402和设置在所述槽底板402两侧的槽侧板401，所述传送带3安装在所述安装槽4内，被输送的产品6位于所述传送带3上，至少部分所述产品6位于所述的两个槽侧板401之间；在所述槽底板402上设置下限位槽4021，所述下限位槽4021位于所述槽底板402的下表面上，至少部分所述传送带3位于所述下限位槽4021中。

在本申请所述的上料传送装置中，通过设置安装槽4，尤其是夹持所述产品6的两个槽侧板401，能够对所述传送带3和产品6进行限位和导向，避免所述传送带3在运行过程中产生偏移，将其上的产品6带偏；同时，也避免所述产品6在输送过程中产生偏移、扭转和倾倒，使其在所述安装槽4的导向限位作用下，准确地被输送至指定位置。

优选的，所述的两个槽侧板401与所述产品6相邻、贴合设置，仅仅对所述产品6产生限位和导向作用，但并不阻碍所述产品6随所述传送带3的运动。

进一步的，所述产品6可以为刀片盒，也可以为其他立方体状的物品。

进一步的，在所述传送带3的运转过程中，所述安装槽4能够对运动至其上侧的的传送带3进行导向和限位，同时，通过设置在所述槽底板402下表面上的下限位槽4021，能够对运动至所述安装槽4下侧的传送带3进行导向和限位，避免其运行过程中产生偏移。

进一步的，所述传送带3包括并列、间隔地设置在所述安装槽4中的第一传送带301和第二传送带302，通过将所述传送带3设置为包括并列设置的两根传送皮带，能够减少传送带3的表面积，尤其是减少所述传送带3在垂直与行进方向的宽度，减小由于传送带3两侧受力不均匀产生的偏移对产品6的不利影响。同时，可降低所述传送带3的自重、减少驱动所述传送带3所需要的驱动力。

进一步的，所述安装槽4还包括支撑导向条403，其设置在所述槽底板402的上侧，所述传送带3安装在所述支撑导向条403上，所述传送带3沿所述支撑导向条403的长度方向进行运转。通过所述支撑导向条403的设置，能够对所述传送带3起到胀紧和导向作用。

更进一步的，在所述支撑导向条403上设置上限位槽4031，所述上限位槽4031沿所述传送带3行进方向设置，所述上限位槽4031设置在所述支撑导向条403的上表面中。

作为本申请的一些实施例，所述传送带3的宽度大于所述上限位槽4031的宽度，如此，所述传送带3将无法卡入所述上限位槽4031内，而是紧贴所述支撑导向条403的上表面运行，此时，由于所述上限位槽4031的槽口处、中空的部分缺乏支撑结构，所述传送带3将在所述上限位槽4031两侧的槽壁的支撑下进行运转，此时，相对于所述传送带3中间的部分，所述传送带3两侧的部分胀紧程度更高，所述传送带3的两侧相当于被两条支撑件支撑，经过试验对比发现：在这种支撑结构下，所述传送带3不容易产生偏移。

作为本申请的另外一些实施例，所述传送带3内侧的宽度小于外侧的宽度，如所述传送带3的横截面为倒立的“凸”字形，此时，所述传送带3的内侧能够卡接在所述上限位槽4031内，所述传送带3的外侧位于所述支撑导向条403的上方，此时，通过所述上限位槽4031，能够对所述传送带3进行导向和限位。

更进一步的，在所述上限位槽4031的槽口处设置上限位挡条4032，所述上限位挡条4032凸出于所述上限位槽4031的内壁，对应的，在所述传送带3上设置凹陷部，所述凹陷部与所述上限位挡条4032对应设置，使得所述传送带3装配完成后，所述凹陷部能够与所述上限位挡条4032凹凸配合。

类似的，在所述下限位槽4021的槽口处设置下限位挡条4022，所述下限位挡条4022凸出于所述下限位槽4021的内壁，此时，所述传送带3将完全位于所述下限位槽4021内，所述下限位挡条4022阻挡在所述传送带3的下方，此时，所述传送带3受所述下限位挡条4022的限位作用，无法从所述下限位槽4021内脱出。

进一步的，所述安装槽4还包括侧端板404，所述侧端板404位于所述槽侧板401的两端部，所述侧端板404与所述槽侧板401平行设置，所述侧端板404与所述槽侧板401固定连接，且所述侧端板404的厚度和强度大于所述槽侧板401的厚度和强度，如此，通过所述侧端板404能够对所述槽侧板401进行加强，使得所述安装槽4能够承受更大的压力，不易在所述传送带3的作用下产生形变，影响产品6的输送。

优选的，所述安装槽4包括四个侧端板404，在每个所述槽侧板401的两端部分别设置一个侧端板404。

进一步的，所述安装槽4还包括限位侧板405，其位于所述安装槽4的两端部，所述限位侧板405紧贴所述传送带3的一侧设置，使得所述限位侧板405能够对所述传送带3的两端进行限位。

优选的，所述限位侧板405包括第一限位侧板4051和第二限位侧板4052，其中，所述第一限位侧板4051紧贴所述第一传送带301的一侧设置，所述第二限位侧板4052紧贴所述第二传送带302的一侧设置，所述第一限位侧板4051和第二限位侧板4052相对设置在所述安装槽4的两端，且所述第一传送带301和第二传送带302位于所述第一限位侧板4051和第二限位侧板4052之间。

更加优选的，所述第一限位侧板4051和第二限位侧板4052紧贴所述侧端板404设置。

进一步的，所述安装槽4还包括止挡板406，所述止挡板406设置在所述上料传送装置的出料端，当所述产品6随所述传送带3、自所述上料传送装置的进料端运动至出料端后，所述产品6能够被所述止挡板406阻挡，无法继续运动。

优选的，所述止挡板406为垂直与所述传送带3前进方向设置的板状结构，所述止挡板406与所述侧端板404固定连接。通过所述侧端板404，能够将所述止挡板406稳定地横拦在所述安装槽4上，当所述产品6运动至所述上料传送装置的出料端时，所述产品6在所述止挡板406的阻挡下无法继续运动。

在本申请中，设置所述止挡板406的作用还在于对于发生微小偏移的产品6进行纠正，使其按照特定的方位停留在所述传送带3上。

更进一步的，所述上料传送装置还包括：

红外检测装置5，所述红外检测装置5包括红外线发射端子和红外线接收端子，所述红外检测装置5根据所述红外线接收端子是否能够接收到所述红外线发射端子发出的红外线501判断所述上料传送装置的状态。

优选的，在所述安装槽4上设置红外测位孔502，所述红外测位孔502包括相对设置在所述槽侧板401上的两个通孔，所述红外线发射端子和红外线接收端子相对设置在所述安装槽4的两侧，当两个所述红外测位孔502之间无产品6阻挡时，所述红外线发射端子发出的红外线501能够穿过所述安装槽4、被所述红外线接收端子接收到；当产品6被输送至两个所述红外测位孔502之间时，所述红外线发射端子发出的红外线501被产品6阻挡，所述红外线接收端子无法接收到所述红外线501，此时，认定所述产品6被输送到了指定位置，机械手开始夹取产品6至下一工序。

这种红外检测装置5，尤其是红外测位孔502的位置选择，能够避免其他部件对检测造成误导，提高所述红外检测装置5对产品6位置识别的精准度。

进一步的，所述驱动单元2包括：

驱动电机201；

传动皮带202，其与驱动电机201连接，并能够在所述驱动电机201的带动下沿顺时针或逆时针方向旋转；

传动轮203，其与所述传动皮带202连接，并能够在所述传动皮带202的带动下沿顺时针或逆时针方向旋转；

驱动轴204，其与所述传动轮203连接，所述驱动轴204位于所述传送带3的内侧，所述驱动轴204能够带动所述传送带3沿顺时针或逆时针方向旋转。

更进一步的，所述驱动单元2还包括：

从动轴，其位于所述传送带3的内侧，所述从动轴与驱动轴204相对设置在所述上料传送装置的两端。

更进一步的，所述驱动单元2还包括：

外罩壳205，其罩设在所述传动皮带202外，对所述传动皮带202起到遮挡和防护作用。

进一步的，所述支撑座1包括：

两个竖直支撑板101，其沿竖直方向设置、并支撑在所述安装槽4的两侧；

水平支撑板102，其沿水平方向设置在所述的两个竖直支撑板101之间，所述的两个竖直支撑板101和水平支撑板102构成开口向上的“U”字形结构。

更进一步的，所述支撑座1还包括：

侧安装板103，其安装在其中一个竖直支撑板101上，所述侧安装板103用来支撑和安装所述驱动单元2。

更进一步的，所述支撑座1还包括：

端安装板104，其安装在所述安装槽4的一端，所述端安装板104分别连接所述安装槽4和驱动单元2，将所述驱动单元2稳定地安装在所述上料传送装置中。

综上所述，不难得到：本申请所述的上料传送装置具有以下优点：

第一，通过安装槽4，尤其是其中的槽侧板401、下限位槽4021、上限位槽4031、限位侧板405的设置，对传送带3实现了多点、多方向的限位，防止所述传送带3在运转过程中产生偏移；

第二，通过止挡板406、红外检测装置5等的设置，使得产品6能够以特定的状态停留在所述传送带3上，为后续通过机械手将产品6取下、并运转至圆盘装配机提高了良好的基础；

第三，通过将所述传送带3设置为同一动力源驱动的两根传送皮带，减少了传送带3的总宽度，降低了所述上料传送装置的能耗，同时可有效防止所述传送带3的偏移带动其上的产品6偏移；

第四，所述支撑座1、驱动单元2和所述安装槽4的结构简单、强度高，为所述上料传送装置的稳定运行提供了基础。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种上料传送装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)，

驱动单元(2)，其安装在所述支撑座(1)上；

传送带(3)，其与所述驱动单元(2)连接，并能够在所述驱动单元(2)的带动下，沿顺时针或逆时针方向旋转；

安装槽(4)，所述安装槽(4)包括位于其底部的槽底板(402)和设置在所述槽底板(402)两侧的槽侧板(401)，所述传送带(3)安装在所述安装槽(4)内，被输送的产品(6)位于所述传送带(3)上，至少部分所述产品(6)位于两个所述槽侧板(401)之间；在所述槽底板(402)上设置下限位槽(4021)，所述下限位槽(4021)位于所述槽底板(402)的下表面，至少部分所述传送带(3)位于所述下限位槽(4021)中。

2.根据权利要求1所述上料传送装置，其特征在于，所述传送带(3)包括并列、间隔地设置在所述安装槽(4)中的第一传送带(301)和第二传送带(302)。

3.根据权利要求1或2所述上料传送装置，其特征在于，所述安装槽(4)还包括支撑导向条(403)，其设置在所述槽底板(402)的上侧，所述传送带(3)安装在所述支撑导向条(403)上。

4.根据权利要求3所述上料传送装置，其特征在于，在所述支撑导向条(403)上设置上限位槽(4031)，所述上限位槽(4031)设置在所述支撑导向条(403)的上表面。

5.根据权利要求1所述上料传送装置，其特征在于，在所述下限位槽(4021)的槽口处设置下限位挡条(4022)，所述下限位挡条(4022)凸出于所述下限位槽(4021)的内壁，所述传送带(3)位于所述下限位槽(4021)内，所述下限位挡条(4022)阻挡在所述传送带(3)的下方。

6.根据权利要求1所述上料传送装置，其特征在于，所述安装槽(4)还包括侧端板(404)，所述侧端板(404)位于所述槽侧板(401)的两端部，所述侧端板(404)与所述槽侧板(401)平行设置，所述侧端板(404)与所述槽侧板(401)固定连接，所述侧端板(404)的强度大于所述槽侧板(401)的强度。

7.根据权利要求2所述上料传送装置，其特征在于，所述安装槽(4)还包括限位侧板(405)，其位于所述安装槽(4)的两端部，所述限位侧板(405)紧贴所述传送带(3)的一侧设置。

8.根据权利要求7所述上料传送装置，其特征在于，所述限位侧板(405)包括第一限位侧板(4051)和第二限位侧板(4052)，所述第一限位侧板(4051)紧贴所述第一传送带(301)的一侧设置，所述第二限位侧板(4052)紧贴所述第二传送带(302)的一侧设置，所述第一限位侧板(4051)和第二限位侧板(4052)相对设置在所述安装槽(4)的两端，且所述第一传送带(301)和第二传送带(302)位于所述第一限位侧板(4051)和第二限位侧板(4052)之间。

9.根据权利要求1所述上料传送装置，其特征在于，所述安装槽(4)还包括止挡板(406)，所述止挡板(406)设置在所述上料传送装置的出料端，所述止挡板(406)为垂直与所述传送带(3)前进方向设置的板状结构，当所述产品(6)运动至所述上料传送装置的出料端时，所述产品(6)在所述止挡板(406)的阻挡下无法继续运动。

10.根据权利要求1所述上料传送装置，其特征在于，所述上料传送装置还包括红外检测装置(5)，所述红外检测装置(5)包括：

红外线发射端子，

红外线接收端子，

红外测位孔(502)，

所述红外测位孔(502)包括相对设置在所述槽侧板(401)上的两个通孔，所述红外线发射端子和红外线接收端子相对设置在所述安装槽(4)的两侧，当两个所述红外测位孔(502)之间无产品(6)阻挡时，所述红外线发射端子发出的红外线(501)能够穿过所述安装槽(4)、被所述红外线接收端子接收到；当产品(6)被输送至两个所述红外测位孔(502)之间时，所述红外线发射端子发出的红外线(501)被产品(6)阻挡，所述红外线接收端子无法接收到所述红外线(501)。

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