CN112822412B - 曝光方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种曝光方法及电子设备，属于电子技术领域，以解决在长曝光期间因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现严重的拖影现象的问题。其中，所述曝光方法包括：在第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光。本申请中的曝光方法应用于电子设备中。

Description

曝光方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种曝光方法和电子设备。

背景技术

目前，对于具有拍照功能的电子设备，可通过提高其感光能力来提升其成片质量。常见地，可通过延长曝光时间来提高电子设备的感光能力，此方法特别适用于夜间等黑暗环境的拍摄场景中。

而用户在利用电子设备的长曝光功能进行拍照时，由于曝光时间相对较长，在电子设备曝光期间，经常会出现拍摄对象运动、用户手抖等现象，从而导致照片出现严重的拖影现象。

因此，在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在长曝光期间因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现严重的拖影现象。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种曝光方法，能够解决在长曝光期间因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现严重的拖影现象的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种曝光方法，应用于曝光装置，所述曝光装置包括第一摄像头和第二摄像头，该方法包括：在所述第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制所述第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光。

第二方面，本申请实施例提供了一种曝光装置，该曝光装置包括第一摄像头和第二摄像头；第一控制模块，用于在所述第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制所述第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；第二控制模块，用于在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。

这样，在本申请的实施例中，第一摄像头开始对采集的图像进行曝光时，第二摄像头开始以较高的目标帧率进行连续图像的采集。若曝光期间，在第二摄像头采集的连续两帧的第一图像中，检测到目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值，则第一摄像头采集的图像中出现了目标拍摄对象运动的现象。因此，控制第一摄像头停止曝光，进一步可根据第一摄像头曝光后的图像，输出目标图像。可见，本实施例通过多路图像采集，可在第一摄像头对所采集的图像曝光的过程中，快速检测出图像中出现的拍摄对象的运动现象，并尽早停止曝光，从而改善因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现的拖影现象。

附图说明

图1～图4是本申请实施例的曝光方法的流程图；

图5是本申请实施例的曝光装置的框图；

图6是本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图之一。

图7是本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的曝光方法进行详细地说明。

图1示出了本申请一个实施例的曝光方法的流程图，该方法应用于曝光装置，曝光装置包括第一摄像头和第二摄像头。

其中，第一摄像头用于拍摄图像，为主摄像头；第二摄像头用于检测长曝光期间图像中的拍摄主体是否运动，为副摄像头。

该方法包括：

步骤S1：在第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像。

可选地，用户打开相机后，进入拍摄模式。在拍摄模式下，本实施例中的曝光装置进行基础测光，此时需预先判定若需得到合适的图像亮度，所需的曝光时间T。进一步地，用户点击拍照按键后，控制第一摄像头以曝光时间T进行曝光。

对应地，目标时长为曝光时间T。

在该步骤中，第一摄像头开始曝光，同时控制第二摄像头开始采集第一图像。

其中，第二摄像头开始采集第一图像的目的在于：通过高帧率连续图像采集，搜集图像中的运动信息。

可选地，目标帧率在保证能识别拍摄对象的前提下，尽可能提高，这样运动检测精度会更高。可参考地，目标帧率大于或者等于24帧/秒。

第二摄像头的作用在于，通过连续采集图像，可在相邻两张图像中，检测出同一拍摄对象是否运动，因此，在该步骤中，第二摄像头采集的第一图像的数量为至少两张。

步骤S2：在第二摄像头采集到的相邻两张第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制第一摄像头停止曝光。

其中，第一图像为静态图像。

可选地，在第一图像中，若对焦位置对象所占画面比重大于或者等于 30％，则将该对焦位置对象判定为拍摄对象。

可选地，第一图像包括至少一个拍摄对象。因此，该步骤中的目标拍摄对象为至少一个拍摄对象中的任意一个。

在该步骤中，实时记录每一张第一图像，并从第二张第一图像开始比对。若当前采集的第一图像，相比于上一张第一图像，检测出目标拍摄对象的位移发生了变化，且位移大于第一阈值，即标拍摄对象的运动距离大于第一阈值，则目标拍摄对象发生了运动，对应地，可以得到：拍摄图像中的目标拍摄对象在曝光期间发生了运动。

可选地，第一阈值在保证能识别拍摄对象运动的前提下，尽可能减小，这样运动检测精度会更高。

其中，在本实施例中，不限于：由于目标拍摄对象在实际拍摄场景中运动，而导致拍摄图像中的目标拍摄对象在曝光期间运动；由于拍摄者抖动导致拍摄图像中的目标拍摄对象在曝光期间运动等。

对应地，针对拍摄者抖动导致图像中的目标拍摄对象在曝光期间运动的现象，本实施例可获得拍摄者控制自己身体能力(不抖动)范围内最大感光能力，获得拍照效果的提升；针对目标拍摄对象在实际拍摄场景中运动的现象，本实施例可获得目标拍摄对象保持不动范围内最大感光能力，获得拍照效果的提升。

进一步地，获取第一摄像头曝光后的图像，并根据获取的图像，生成目标图像。

一方面，在一次拍摄中，所需采集的帧数为单帧，在完成单帧采集后，本实施例可保证这一帧照片清晰；另一方面，在一次拍摄中，所需采集的帧数为多帧，连续完成多次单帧采集后，可保证多帧采集成片率和最强画质。

可选地，第一摄像头可使用同光量更大的感光器件和镜头，以确保目标图像的拍摄效果。

可选地，第二摄像头可使用动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensors，简称DVS)传感器，这样获取运动信息更准确快速。

可选地，第二摄像头可使用高帧率高分辨率飞行时间(Time of flight，简称TOF)传感器，这样不仅可以在更暗的环境下获取更快速的对焦速度，提升夜景抓拍能力，也可以在更暗的环境下通过高帧率获得更快速准确的运动信息，同时可以检测深度方向上的运动信息。

可选地，第二摄像头还可更换为其它功能性器件，以及增加更多算法，这样可以获得更多性能或功能提升。如：在第二摄像头采集的图像中，使用增加主体判断且锁定算法，让运动判断只根据主体部分的运动来判定，这样可以拍出更优秀的“主体清晰，背景运动”(流光快门)效果。

这样，在本申请的实施例中，第一摄像头开始对采集的图像进行曝光时，第二摄像头开始以较高的目标帧率进行连续图像的采集。若曝光期间，在第二摄像头采集的连续两帧的第一图像中，检测到目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值，则第一摄像头采集的图像中出现了目标拍摄对象运动的现象。因此，控制第一摄像头停止曝光，进一步可根据第一摄像头曝光后的图像，输出目标图像。可见，本实施例通过多路图像采集，可在第一摄像头对所采集的图像曝光的过程中，快速检测出图像中出现的拍摄对象的运动现象，并尽早停止曝光，从而改善因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现的拖影现象。

进一步地，当目标帧率大到一定程度时，体现出目标拍摄对象运动的两张第一图像间隔时间极短，可视为运动幅度很小，在照片中几乎体现不出来，从而解决因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现拖影现象的问题。

在本申请另一个实施例的曝光方法中，应用于单帧照片的拍摄场景。

参见图2，具体流程可参考为：第一摄像头用于采集一帧图像，以用于作为最后显示的目标图像。在第一摄像头对采集的图像进行曝光的过程中，可通过第二摄像头连续采集第一图像，并比对当前帧与上一帧中的拍摄对象的运动距离S是否大于第一阈值X。若S大于X，则停止曝光。同时，在比对运动距离S是否大于第一阈值X之前，判断实际曝光时间t是否大于计算的曝光时间 T。若t大于或者等于T，则曝光完成，否则，持续比对连续两帧第一图像。

进一步地，停止曝光后，输出第一摄像头所采集图像，作为目标图像。

本实施例可实时检测曝光图像中是否出现了拍摄对象运动的现象，以使得目标图像不会出现拖影现象，提高单帧照片的成片率。

在本申请另一个实施例的曝光方法的流程中，目标时长包括至少两个子时长。

本实施例应用于多帧照片的拍摄场景。

步骤S2，包括：

子步骤A1：在一个子时长内，采集到的相邻两张第一图像中，目标拍摄对象的运动大于第一阈值的情况下，控制第一摄像头停止曝光，并控制第一摄像头以下一个子时长进行曝光，直至第一摄像头完成与目标时长包括的子时长数量相对应的曝光次数。

应用场景如，用户打开相机后，进入拍摄模式。在拍摄模式下，本实施例中的曝光装置进行基础测光，此时需预先判定若需得到合适的图像亮度，所需的曝光次数，每次曝光的曝光时间和目标亮度，以及曝光顺序。进一步地，用户点击拍照按键后，控制第一摄像头对采集图像分别进行多次曝光。

在本实施例中，将每次曝光的曝光时间分别对应为目标时长中包括的各个子时长，目标时长为总的曝光时间。

参见图3，具体流程可参考为：首先第一摄像头用于采集第一帧图像(n＝1)，在第一摄像头对采集的第一帧图像进行曝光的过程中，可通过第二摄像头连续采集第一图像，并比对当前帧与上一帧中的拍摄对象的运动距离S是否大于第一阈值X。若S大于X，则停止曝光。同时，在比对运动距离S是否大于第一阈值X之前，判断实际曝光时间t是否大于计算的第一次曝光时间T。若t大于或者等于T，则第一次曝光完成，否则，持续比对连续两帧第一图像。

然后，设定n＝n+1，即准备控制第一摄像头开始采集第二帧图像。需判断 n是否大于设定的曝光次数N。若n大于N，则已完成设定的曝光次数，停止所有图像帧采集。若n小于或者等于N，则继续进行下一帧图像的曝光。

在本实施例中，若采集多帧粘片(如当下夜景使用的动态包围曝光算法)，可重复单帧图像采集的方法，依次采集多帧图像，则每一帧图像均获取的是不出现拖影现象的最长曝光。进一步地，利用此方法拍摄的图像最终做多帧合成，基于每一帧图像都不会出现拖影现象，从而使得照片效果更好，提高多帧照片的成片率。

在本申请另一个实施例的曝光方法的流程中，控制第一摄像头停止曝光之后，还包括：

步骤B1：获取第一摄像头以一个子时长曝光后输出的第二图像。

在该步骤中，针对多帧照片的拍摄场景，每完成一帧图像的曝光，可获取曝光后的第二图像，以进行测光。

步骤B2：获取第二图像的曝光结果。

可选地，测光数据包括第二图像的曝光结果。

第二图像的曝光结果至少可体现出第二图像的曝光效果是否达到预设效果。

步骤B3：在曝光结果不满足预设条件的情况下，更新目标时长。

预设条件可与预先判定的图像亮度相关。

可选地，第二图像用于表示曝光后得到的图像，不同帧对应的第二图像，其曝光结果对应的预设条件可单独设定。

可选地，每一帧对应的第二图像，其曝光结果对应的预设条件也可均关联于最后需呈现出的目标图像的曝光效果。

在本实施例中，在检测出图像中的拍摄对象发生了运动的情况下，停止曝光，使得实际曝光时间与计算出来的曝光时间不一致，从而有可能影响到曝光效果，因此，可对计算得到的总曝光时间，即目标时长进行更改，以达到预期曝光效果。

需要说明的是，每一次曝光完成后，对曝光后的第二图像进行测光检测，并实时调整目标时长。

例如，设定为三次0.5s的曝光。在曝光过程中，因检测到图像中的拍摄对象发生运动，导致曝光停止。从而，将原来的三次0.5s的曝光，更新为六次 0.5s的曝光，以达到与初始设定一致的曝光效果。这样，设定的目标时长为1.5s，而更新后的目标时长为3s。

在本实施例中，利用多帧照片可进行多次曝光的拍摄特点，可针对曝光后的第二图像进行曝光结果的检测，以根据曝光结果，动态判断是否需要更新已设定的目标时长。例如，若曝光结果没有达到预期的效果，即本实施例中的预设条件，则需要重新设定目标时长，以使得最后呈现出来的目标图像可达到预期的曝光效果。可见，本实施例在解决拖影现象的同时，还可确保曝光效果，提高成片率。

在本申请另一个实施例的曝光方法的流程中，步骤B3，包括：

子步骤C1：根据曝光结果，增加目标时长中包括的子时长的数量，以及设置增加的子时长的长度。

在本实施例中，提供了一种更新目标时长的方法。

通常，因实际曝光时间小于计算的曝光时间，导致曝光效果不佳。因此，可增加曝光次数，以增加实际曝光时间。具体地，根据检测的曝光结果，增加曝光次数，同时设置所增加的曝光次数对应的曝光时间。

例如，设定为三次0.5s的曝光。在曝光过程中，因检测到图像中的拍摄对象发生运动，导致曝光停止。从而，将原来的三次0.5s的曝光，更新为六次 0.5s的曝光，以达到与初始设定一致的曝光效果。

参见图4所示的流程图，在图3所示的流程图的基础上，增加了是否需要重新设定曝光次数N值的步骤，并在判定重新设定曝光次数N值的情况下，将初始的N值，设定为N＝N’，其中，N’为更新后的曝光次数。

在本实施例中，在出现暂停曝光的情况下，可通过增加曝光次数来达到初始的曝光效果。可见，本实施例在解决拖影现象的同时，还可确保曝光效果，提高成片率。

在本申请另一个实施例的曝光方法的流程中，在第一摄像头完成曝光之后，还包括：

步骤D1：获取第一摄像头每次曝光后输出的第二图像。

步骤D2：根据第二图像，生成目标图像。

可参考地，本实施例适用于夜景或者暗光环境的拍摄场景。相机在按快门到成像的时候会采集多张/多帧照片，即本实施例中的第二图像，在不同的帧数下找到不同的带有噪点性质的像素点，通过加权合成后得到一张较为干净、纯净的夜景或者暗光照片，即最终合成的目标图像。

在本实施例中，利用采集到的多帧图像，完成所需要的多帧图像处理，最终输出一张照片，作为目标图像。可见，经多帧图像处理的得到的目标图像，既达到降噪等效果，又解决拖影现象，提高多帧照片的成片率。

参考本申请实施例的曝光方法，可使用≥2路图像输入，不同路的图像输入可搭配更多器件和算法，以提供更多功能，或性能提升。

综上，本申请的实施例利用多路图像输入的特点，尽最大可能延长相机使用者每一帧曝光时长，从而使相机获得更好的感光能力，并且提升单帧照片成片率，优化单帧和多帧夜景算法，获得更好的夜景拍摄效果。

另外，本申请的实施例除了提供长曝光功能来提升设备的感光能力外，还可通过使用更优秀的光学防抖器件、增加多帧算法等方式提升设备的感光能力，从而达到提高照片质量的目的。

需要说明的是，本申请实施例提供的曝光方法，执行主体可以为曝光装置，或者该曝光装置中的用于执行曝光方法的控制模块。本申请实施例中以曝光装置执行曝光方法为例，说明本申请实施例提供的曝光方法的曝光装置。

图5示出了本申请另一个实施例的曝光装置的框图，包括：

第一摄像头10和第二摄像头20；

第一控制模块30，用于在第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；

第二控制模块40，用于在第二摄像头20采集到的相邻两张第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制第一摄像头停止曝光。

这样，在本申请的实施例中，第一摄像头开始对采集的图像进行曝光时，第二摄像头开始以较高的目标帧率进行连续图像的采集。若曝光期间，在第二摄像头采集的连续两帧的第一图像中，检测到目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值，则第一摄像头采集的图像中出现了目标拍摄对象运动的现象。因此，控制第一摄像头停止曝光，进一步可根据第一摄像头曝光后的图像，输出目标图像。可见，本实施例通过多路图像采集，可在第一摄像头对所采集的图像曝光的过程中，快速检测出图像中出现的拍摄对象的运动现象，并尽早停止曝光，从而改善因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现的拖影现象。

可选地，目标时长包括至少两个子时长；

第二控制模块40，包括：

多帧控制单元，用于在一个子时长内，采集到的相邻两张第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制第一摄像头停止曝光，并控制第一摄像头以下一个子时长进行曝光，直至第一摄像头完成与目标时长包括的子时长数量相对应的曝光次数。

可选地，第二控制模块40，还包括：

第一获取单元，用于获取第一摄像头以一个子时长曝光后输出的第二图像；

第二获取单元，用于获取第二图像的曝光结果；

更新单元，用于在曝光结果不满足预设条件的情况下，更新目标时长。

可选地，更新单元，包括：

曝光次数更新子单元，用于根据曝光结果，增加目标时长中包括的子时长的数量，以及设置增加的子时长的长度。

可选地，装置还包括：

图像获取模块，用于获取第一摄像头每次曝光后输出的第二图像；

图像生成模块，用于根据第二图像，生成目标图像。

本申请实施例中的曝光装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer， UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage， NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的曝光装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的曝光装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备100，包括处理器101，存储器102，存储在存储器102上并可在所述处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现上述任一种曝光方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1010、第一摄像头1011、第二摄像头1012等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1010，用于在所述第一摄像头1011以目标时长进行曝光的情况下，控制所述第二摄像头1012以目标帧率采集至少两张第一图像；在所述第二摄像头1012采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头1011停止曝光。

这样，在本申请的实施例中，第一摄像头1011开始对采集的图像进行曝光时，第二摄像头1012开始以较高的目标帧率进行连续图像的采集。若曝光期间，在第二摄像头1012采集的连续两帧的第一图像中，检测到目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值，则第一摄像头1011采集的图像中出现了目标拍摄对象运动的现象。因此，控制第一摄像头1011停止曝光，进一步可根据第一摄像头1011曝光后的图像，输出目标图像。可见，本实施例通过多路图像采集，可在第一摄像头1011对所采集的图像曝光的过程中，快速检测出图像中出现的拍摄对象的运动现象，并尽早停止曝光，从而改善因拍摄者抖动或拍摄对象运动导致照片出现的拖影现象。

可选地，所述目标时长包括至少两个子时长；处理器1010，还用于在一个子时长内，采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头1011停止曝光，并控制所述第一摄像头1011以下一个子时长进行曝光，直至所述第一摄像头1011完成与所述目标时长包括的子时长数量相对应的曝光次数。

可选地，处理器1010，还用于获取所述第一摄像头1011以所述一个子时长曝光后输出的第二图像；获取所述第二图像的曝光结果；在所述曝光结果不满足预设条件的情况下，更新所述目标时长。

可选地，处理器1010，还用于根据所述曝光结果，增加所述目标时长中包括的子时长的数量，以及设置增加的子时长的长度。

可选地，处理器1010，还用于获取所述第一摄像头1011每次曝光后输出的第二图像；根据所述第二图像，生成目标图像。

综上，本申请的实施例利用多路图像输入的特点，尽最大可能延长相机使用者每一帧曝光时长，从而使相机获得更好的感光能力，并且提升单帧照片成片率，优化单帧和多帧夜景算法，获得更好的夜景拍摄效果。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器 (GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010 可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述任一种曝光方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述任一种曝光方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种曝光方法，应用于曝光装置，其特征在于，所述曝光装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

在所述第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制所述第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；

在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光；

其中，所述目标时长包括至少两个子时长；

所述在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光，包括：

在一个子时长内，采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光，并控制所述第一摄像头以下一个子时长进行曝光，直至所述第一摄像头完成与所述目标时长包括的子时长数量相对应的曝光次数；

其中，所述控制所述第一摄像头停止曝光之后，还包括：

获取所述第一摄像头以所述一个子时长曝光后输出的第二图像；

获取所述第二图像的曝光结果；

在所述曝光结果不满足预设条件的情况下，更新所述目标时长；

其中，所述更新所述目标时长，包括：

根据所述曝光结果，增加所述目标时长中包括的子时长的数量，以及设置增加的子时长的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一摄像头完成曝光之后，还包括：

获取所述第一摄像头每次曝光后输出的第二图像；

根据所述第二图像，生成目标图像。

3.一种曝光装置，其特征在于，所述曝光装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置还包括：

第一控制模块，用于在所述第一摄像头以目标时长进行曝光的情况下，控制所述第二摄像头以目标帧率采集至少两张第一图像；

第二控制模块，用于在所述第二摄像头采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光；

其中，所述目标时长包括至少两个子时长；

所述第二控制模块，包括：

多帧控制单元，用于在一个子时长内，采集到的相邻两张所述第一图像中，目标拍摄对象的运动距离大于第一阈值的情况下，控制所述第一摄像头停止曝光，并控制所述第一摄像头以下一个子时长进行曝光，直至所述第一摄像头完成与所述目标时长包括的子时长数量相对应的曝光次数；

其中，所述第二控制模块，还包括：

第一获取单元，用于获取所述第一摄像头以所述一个子时长曝光后输出的第二图像；

第二获取单元，用于获取所述第二图像的曝光结果；

更新单元，用于在所述曝光结果不满足预设条件的情况下，更新所述目标时长；

其中，所述更新单元，包括：

曝光次数更新子单元，用于根据所述曝光结果，增加所述目标时长中包括的子时长的数量，以及设置增加的子时长的长度。

4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的曝光方法的步骤。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的曝光方法的步骤。

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