CN115134536B - 拍摄方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种方法及其装置，属于图像拍摄技术领域。所述方法包括：根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间；控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。

Description

拍摄方法及其装置

技术领域

本申请属于图像拍摄技术领域，具体涉及一种拍摄方法及其装置。

背景技术

摇摄技术是指镜头跟随拍摄物体一起运动，当二者达到相对静止时按下快门拍摄，实现主体清晰、背景模糊的动态效果。

目前，在拍摄摇摄图像时需要使用较长的曝光时间，以达到背景模糊的效果。拍摄时将快门速度设置成慢快门，然后拍摄者跟随拍摄对象摇动镜头。现阶段的摇摄方法需要拍摄者尽可能保持手机稳定，准确判断拍摄对象的运动速度，然后利用腰部或手部动作稳定跟随运动的拍摄主体进行拍摄。此种拍摄方式对用户要求较高，增加了摇摄图像的拍摄难度，且在用户摇动镜头的过程中容易出现晃动或抖动的情况，导致拍摄的摇摄图像的质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法及其装置，能够解决摇摄图像拍摄难度大，拍摄得到的摇摄图像的质量较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：

根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间；

控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，该装置包括：

目标曝光时间确定模块，用于根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间；

目标图像获取模块，用于控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的拍摄方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的拍摄方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的拍摄方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的拍摄方法。

在本申请实施例中，通过根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间，控制目标摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，并对目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像，其中，目标摄像头为对目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。本申请实施例通过根据目标拍摄对象的运动速度控制摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，无需用户手动操作，降低了拍摄摇摄图像对用户的要求，同时降低了摇摄图像的拍摄难度。而且，自动控制摄像头运动的方式相较于手动控制的方式可以避免摄像头在运动过程中出现晃动或抖动的情况，从而提高了拍摄的摇摄图像的质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种拍摄方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种启动摇摄模式的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种选择目标拍摄对象的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种点击拍照按钮的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种跟踪拍摄的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种图像跟踪曝光流程的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种摇摄图像的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种拍摄方法的步骤流程图，如图1所示，该拍摄方法可以包括以下步骤：

步骤101：根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间。

本申请实施例可以应用于控制目标摄像头与目标拍摄对象做速度同步的运动的摇摄拍摄场景中。

在本申请实施例中，目标拍摄对象是指需要摄像头进行同步跟随的对象，在本示例中，目标拍摄对象可以为人、车、动物等对象，具体地，对于目标拍摄对象的具体类型可以根据实际情况而定，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，目标拍摄对象的数量可以为一个，也可以为多个，具体地，对于目标拍摄对象的数量可以根据实际情况而定，本实施例对此不加以限制。

目标拍摄对象可以为用户从预览图像内选择的对象，对于从预览图像内筛选目标对象的过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的一种具体实现方式中，在上述步骤101之前，还可以包括：

步骤A1：显示预览图像。

在本实施例中，在用户进行图像拍摄时，可以先由用户对拍摄对象进行对焦，此时可以在电子设备(如手机、平板电脑等)的显示屏幕上显示包含拍摄对象的预览图像。如图2所示，在用户打开相机，点击拍照，可以由用户先选择摇摄模式，在进入该摇摄模式之后，可以在后续拍摄摇摄图像时控制摄像头与选定的拍摄对象进行速度同步的运动。在选择摇摄模式之后，可以对拍摄对象进行对焦，以在显示屏幕上显示预览图像，如图2所示，显示的预览图像内的拍摄对象包括：车辆A、车辆B和车辆C等。

可以理解的，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

在显示预览图像之后，执行步骤A2。

步骤A2：接收对所述预览图像内的拍摄对象的第一输入。

在显示预览图像之后，可以接收对预览图像内的拍摄对象的第一输入，以进行目标拍摄对象的筛选。

在本示例中，第一输入可以为点击拍摄对象的输入，如图3所示，在预览图像内显示有车辆A、车辆B和车辆C三个拍摄对象，在将车辆A作为目标拍摄对象时，则可以由用户手指点击车辆A(如图3所示)，此时，可以将用户手指点击车辆A的操作视为第一输入等。

当然，不仅限于此，第一输入还可以为其它形式的输入，如语音输入等，具体的，对于第一输入的具体形式可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在接收到对预览图像内的拍摄对象的第一输入之后，执行步骤A3。

步骤A3：响应于所述第一输入，确定所述拍摄对象内的目标拍摄对象。

在接收到对预览图像内的拍摄对象的第一输入之后，可以响应于该第一输入，以确定出拍摄对象内的目标拍摄对象。

本申请实施例可以直接由用户对预览图像内的拍摄对象的第一输入，即可选定跟随拍摄的目标拍摄对象，目标拍摄对象的选定方式简单，无需任何复杂操作，提高了用户的操作体验。

在获取到目标拍摄对象之后，可以先获取目标拍摄对象的运动速度，具体的，可以获取两幅预览图像，根据两幅预览图像内目标拍摄对象的位置，以及两幅预览图像的图像获取时间间隔，计算得到目标拍摄对象的运动速度。当然，为了提高获取的运动速度的准确度，可以获取多幅(大于2)预览图像，获取任意相邻两幅预览图像内的目标拍摄对象的位置，以及该任意相邻两幅预览图像的图像获取时间间隔，计算得到多个运动速度，然后，计算多个运动速度的平均值，并将该平均值作为最终的目标拍摄对应的运动速度。

此外，还可以获取当前拍摄环境的拍摄环境亮度，在具体实现中，可以在摄像设备内预置亮度传感器，通过该亮度传感器即可以获取到当前环境的拍摄环境亮度。

在得到目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度之后，可以根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度确定出目标曝光时间。该目标曝光时间即可以作为拍摄摇摄图像的图像数据的曝光时间，该目标曝光时间相较于拍摄常规图像而言，要比常规图像对应的曝光时间长。

在具体实现中，在得到目标拍摄对象的运动速度之后，可以根据该运动速度计算得到一个最大曝光时间，然后根据获取的拍摄环境亮度计算得到一个曝光时间，最后根据这两个曝光时间确定出摇摄图像对应的目标曝光时间，具体地，对于该实现过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，上述步骤101可以包括：

子步骤B1：根据所述目标摄像头的等效焦距、摄像头传感器参数、所述目标摄像头的单边最大运动行程和所述运动速度，确定所述目标摄像头的第一曝光时间；所述摄像头传感器参数为摄像头传感器的参数，所述摄像头传感器为对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理的传感器。

在本实施例中，目标摄像头是指用于对目标拍摄对象进行跟随拍摄的摄像头。在本示例中，目标摄像头的数量是与目标拍摄对象的数量相等的，例如，在目标拍摄对象的数量为1个时，目标摄像头的数量也为1个。在目标拍摄对象的数量为3个时，目标摄像头的数量也为3个等。

第一曝光时间是指摄像头传感器支持的最大的曝光时间。

等效焦距是指目标摄像头与sensor(摄像头传感器)之间的间距。

摄像头传感器为对目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理的传感器，摄像头传感器参数是指该摄像头传感器的规格参数。

单边最大运动行程是指在摄像头位于运动约束行程的中间位置时，摄像头朝向任一边运行的行程。

在得到目标拍摄对象的运动速度之后，可以获取目标摄像头对应的等效焦距、摄像头传感器参数和目标摄像头的单边最大运动行程，进而可以目标摄像头对应的等效焦距、摄像头传感器参数、目标摄像头的单边最大运动行程和目标拍摄对象的运动速度，计算得到目标摄像头的摄像头传感器支持的最大曝光时间，即第一曝光时间。具体的，可以参照下述公式(1)进行第一曝光时间的计算：

T＝[2*(1000*EFL*tan(b))]/(a*v) (1)

上述公式(1)中，T为第一曝光时间，EFL为等效焦距，b为单边最大行程，a为摄像头传感器参数，v为目标拍摄对象的运动速度。

子步骤B2：根据所述拍摄环境亮度，确定所述目标摄像头的第二曝光时间。

第二曝光时间是指根据拍摄环境亮度计算的曝光时间。

在本示例中，在获取到拍摄环境亮度之后，可以采用AE算法(自动曝光算法)根据拍摄环境亮度计算得到一个合适的曝光时间，即第二曝光时间，该第二曝光时间能够有效拍摄出拖影效果的图像，同时可以保证图像不过曝。

在得到第一曝光时间和第二曝光时间之后，执行子步骤B3。

子步骤B3：根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间，确定初始曝光时间。

在得到第一曝光时间和第二曝光时间之后，可以根据第一曝光时间和第二曝光时间确定初始曝光时间。具体的，可以分为以下两种情况：

1、在第二曝光时间小于第一曝光时间的情况下，将第二曝光时间作为初始曝光时间；

2、在第二曝光时间大于或者等于第一曝光时间的情况下，将第一曝光时间作为初始曝光时间。

在根据第一曝光时间和第二曝光时间确定出初始曝光时间之后，执行子步骤B4。

子步骤B4：根据所述初始曝光时间和所述摄像头传感器的读数时间，确定所述目标曝光时间。

在根据第一曝光时间和第二曝光时间确定出初始曝光时间之后，则可以根据初始曝光时间和摄像头传感器的读数时间，确定出目标曝光时间，即目标曝光时间＝初始曝光时间+摄像头传感器的读数时间。

本申请实施例提供的上述获取目标曝光时间的方案，可以在保证拍摄得到具有拖影效果的摇摄图像的基础上，保证图像不过曝，提高拍摄的摇摄图像的质量。

在得到目标曝光时间之后，执行步骤102。

步骤102：控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。

在得到目标曝光时间之后，可以控制目标摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，以保证目标摄像头与目标拍摄对象保持相对静止。具体地，目标摄像头以电子设备的摄像头为例，在电子设备内预先设置有云台模组，该云台模组可以控制电子设备内的摄像头移动，以实现目标摄像头与目标拍摄对象的同步运动。如图4所示，在确定目标曝光时间之后，可以由用户手指点击拍照按钮，此时，相机APP(Application，应用程序)会下发一个拍照指令，该指令将触发镜头进入准备动作。假设算法预测车辆A的运动速度为v，为了使车辆A在图像中显示清晰，镜头需要在整个曝光过程中与车辆A保持相对静止，如图5所示，在车辆A的移动过程中，控制镜头移动，以使得镜头在整个曝光过程中与车辆A保持相对静止。

在具体实现中，可以在接收到设定个数的曝光下降沿信号之后，控制目标摄像头移动至起始位置，然后在接收到2个曝光上升沿信号之后，控制目标摄像头与目标拍摄对象做速度同步的运动，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的一种具体实现方式中，上述步骤102可以包括：

子步骤C1：根据所述目标曝光时间和所述运动速度，确定所述目标摄像头的目标运动行程。

在本实施例中，在得到目标摄像头对应的目标曝光时间和目标拍摄对象的运动速度之后，可以根据目标曝光时间和运动速度计算得到目标摄像头的目标运动行程，即目标运动行程＝目标曝光时间*运动速度。

在根据目标曝光时间和运动速度确定出目标摄像头的目标运动行程之后，执行子步骤C2。

子步骤C2：根据所述目标运动行程，确定所述目标摄像头的目标起始位置和目标终点位置。

目标起始位置和目标终点位置是指在拍摄目标拍摄对象的摇摄图像时，目标摄像头的起始位置和终点位置。可以理解地，目标摄像头有单边最大运动行程，为了避免最大运动行程对目标摄像头的运动限制，可以在得到目标运动行程之后，选择一个合适的起始位置和目的位置，以作为目标起始位置和目标终点位置。

在得到目标运动行程之后，可以根据目标运动行程确定目标摄像头的目标起始位置和目标终点位置。

在确定目标起始位置和目标终点位置之后，执行子步骤C3.

子步骤C3：确定接收的曝光信号是否达到跟踪拍摄条件。

在确定目标起始位置和目标终点位置之后，可以确定接收的曝光信号是否达到跟踪拍摄条件。

在本示例中，跟踪拍摄条件可以为接收到预置数量的曝光下降沿信号，再接收到两个曝光上升沿信号之后开启跟踪拍摄的条件，对于该过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，上述子步骤C3可以包括：

子步骤D1：在接收到预置数量的曝光下降沿信号之后，控制所述目标摄像头移动至所述目标起始位置。

在本实施例中，在接收到拍照指令之后，可以先等待预置数量(预置数量为预先设定的数据，该预置数量的具体数值可以根据实际情况进行调整)的曝光下降沿信号。如图6所示，在等待N(N为预置数量，且为正整数)个下降沿信号之后，控制镜头在目标位置。

在接收到预置数量的曝光下降沿信号之后，控制目标摄像头移动至目标起始位置。

在控制目标摄像头移动至目标起始位置之后，执行子步骤D2。

子步骤D2：在接收到两个曝光上升沿信号的情况下，确定达到所述跟踪拍摄条件。

在控制目标摄像头移动至目标起始位置之后，可以等待两个曝光上升沿信号，在接收到两个曝光上升沿信号的情况下，则确定达到跟踪拍摄条件，以控制目标摄像头跟踪目标拍摄对象至目标终点位置，如图6所示，在等待N+2个上升沿信号，OIS(光学防抖)变为跟踪模式。

子步骤C4：在确定所述曝光信号达到所述跟踪拍摄条件的情况下，控制所述目标摄像头从所述目标起始位置开始与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，直至到达所述目标终点位置。

在确定曝光信号达到跟踪拍摄条件的情况下，则可以控制目标摄像头从目标起始位置开始与目标拍摄对象做速度同步的运动，直至目标摄像头到达目标终点位置。

在控制目标摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动的同时，可以在目标曝光时间内对目标摄像头采集的图像数据进行与目标摄像头移动同步的曝光处理，即图像数据采集和目标摄像头移动同步执行，在目标摄像头跟踪拍摄结束之后，图像数据的曝光处理也结束，此时，可以得到目标图像。得到的目标图像可以如图7所示，得到的目标图像为主体(即目标拍摄对象)清晰，背景虚化的图像，能够提高拍摄趣味性。

本实施例通过根据目标拍摄对象的运动速度控制摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，无需用户手动操作，降低了拍摄摇摄图像对用户的要求，同时降低了摇摄图像的拍摄难度，提高了拍摄的摇摄图像的质量。

在本实施例中，目标拍摄对象的个数为N个时，目标摄像头的个数也为N个，N为大于等于2的正整数，此时，可以在得到N个目标摄像头对应的中间图像，然后再进行图像合成，即可以得到N个目标拍摄对象对应的摇摄图像，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的一种具体实现方式中，上述步骤103可以包括：

子步骤E1：在所述目标曝光时间内对N个所述目标摄像头采集的图像数据分别进行曝光处理，得到N幅中间图像。

在本实施例中，在目标拍摄对象的个数为N个时，目标摄像头的个数也为N，在进行跟踪拍摄时，每个目标摄像头跟踪拍摄一个目标拍摄对象，例如，N＝3，三个目标拍摄对象分别为：对象1、对象2和对象3，三个目标摄像头分别为：摄像头1、摄像头2和摄像头3，在进行跟踪拍摄时，可以采用摄像头1对对象1进行跟踪拍摄，采用摄像头2对对象2进行跟踪拍摄，采用摄像头3对对象3进行跟踪拍摄等。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

在采用N个目标摄像头对N个目标拍摄对象进行跟踪拍摄的过程中，可以在目标曝光时间内分别对N个目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，进而可以得到N幅中间图像。

子步骤E2：对所述N幅中间图像进行合成处理，得到与N个所述目标拍摄对象对应的目标图像。

在得到N幅中间图像之后，可以对N幅中间图像进行合成处理，以得到与N个目标拍摄对象对应的目标图像，即在得到的目标图像为N个目标拍摄对象清晰，背景虚化的图像。

本申请实施例可以跟踪不同的拍摄主体进行拍摄，以得到多个拍摄主体对应的摇摄图像，从而可以得到更富有特色的摇摄效果图像。

本申请实施例提供的拍摄方法，通过根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间，控制目标摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，并对目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像，其中，目标摄像头为对目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。本申请实施例通过根据目标拍摄对象的运动速度控制摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，无需用户手动操作，降低了拍摄摇摄图像对用户的要求，同时降低了摇摄图像的拍摄难度。而且，自动控制摄像头运动的方式相较于手动控制的方式可以避免摄像头在运动过程中出现晃动或抖动的情况，从而提高了拍摄的摇摄图像的质量。

本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。

参照图8，示出了本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图，如图8所示，该拍摄装置800可以包括以下模块：

目标曝光时间确定模块810，用于根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间；

目标图像获取模块820，用于控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。

可选地，所述目标曝光时间确定模块810包括：

第一曝光时间确定单元，用于根据所述目标摄像头的等效焦距、摄像头传感器参数、所述目标摄像头的单边最大运动行程和所述运动速度，确定所述目标摄像头的第一曝光时间；所述摄像头传感器参数为摄像头传感器的参数，所述摄像头传感器为对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理的传感器；

第二曝光时间确定单元，用于根据所述拍摄环境亮度，确定所述目标摄像头的第二曝光时间；

初始曝光时间确定单元，用于根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间，确定初始曝光时间；

目标曝光时间确定单元，用于根据所述初始曝光时间和摄像头传感器的读数时间，确定所述目标曝光时间。

可选地，所述目标图像获取模块820包括：

目标运动行程确定单元，用于根据所述目标曝光时间和所述运动速度，确定所述目标摄像头的目标运动行程；

目标起止位置确定单元，用于根据所述目标运动行程，确定所述目标摄像头的目标起始位置和目标终点位置；

跟踪拍摄条件确定单元，用于确定接收的曝光信号是否达到跟踪拍摄条件；

速度同步运动控制单元，用于在确定所述曝光信号达到所述跟踪拍摄条件的情况下，控制所述目标摄像头从所述目标起始位置开始与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，直至到达所述目标终点位置。

可选地，所述速度同步运动控制单元包括：

目标摄像头控制子单元，用于在接收到预置数量的曝光下降沿信号之后，控制所述目标摄像头移动至所述目标起始位置；

跟踪拍摄条件确定子单元，用于在接收到两个曝光上升沿信号的情况下，确定达到所述跟踪拍摄条件。

可选地，在所述目标拍摄对象的个数为N个时，所述目标摄像头的个数为N个，N为大于等于2的正整数

所述目标图像获取模块820包括：

中间图像获取单元，用于在所述目标曝光时间内对N个所述目标摄像头采集的图像数据分别进行曝光处理，得到N幅中间图像；

目标图像获取单元，用于对所述N幅中间图像进行合成处理，得到与N个所述目标拍摄对象对应的目标图像。

本申请实施例提供的拍摄装置，通过根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间，控制目标摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，并对目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像，其中，目标摄像头为对目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。本申请实施例通过根据目标拍摄对象的运动速度控制摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，无需用户手动操作，降低了拍摄摇摄图像对用户的要求，同时降低了摇摄图像的拍摄难度。而且，自动控制摄像头运动的方式相较于手动控制的方式可以避免摄像头在运动过程中出现晃动或抖动的情况，从而提高了拍摄的摇摄图像的质量。

本申请实施例中的拍摄装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置能够实现图1方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图9所示，本申请实施例还提供一种电子设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述拍摄方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1010，用于根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间；控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头。

本申请实施例通过根据目标拍摄对象的运动速度控制摄像头在目标曝光时间内与目标拍摄对象做速度同步的运动，无需用户手动操作，降低了拍摄摇摄图像对用户的要求，同时降低了摇摄图像的拍摄难度。而且，自动控制摄像头运动的方式相较于手动控制的方式可以避免摄像头在运动过程中出现晃动或抖动的情况，从而提高了拍摄的摇摄图像的质量。

可选地，处理器1010，还用于根据所述目标摄像头的等效焦距、摄像头传感器参数、所述目标摄像头的单边最大运动行程和所述运动速度，确定所述目标摄像头的第一曝光时间；所述摄像头传感器参数为摄像头传感器的参数，所述摄像头传感器为对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理的传感器；根据所述拍摄环境亮度，确定所述目标摄像头的第二曝光时间；根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间，确定初始曝光时间；根据所述初始曝光时间和所述摄像头传感器的读数时间，确定所述目标曝光时间。

可选地，处理器1010，还用于根据所述目标曝光时间和所述运动速度，确定所述目标摄像头的目标运动行程；根据所述目标运动行程，确定所述目标摄像头的目标起始位置和目标终点位置；确定接收的曝光信号是否达到跟踪拍摄条件；在确定所述曝光信号达到所述跟踪拍摄条件的情况下，控制所述目标摄像头从所述目标起始位置开始与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，直至到达所述目标终点位置。

可选地，处理器1010，还用于在接收到预置数量的曝光下降沿信号之后，控制所述目标摄像头移动至所述目标起始位置；在接收到两个曝光上升沿信号的情况下，确定达到所述跟踪拍摄条件。

可选地，在所述目标拍摄对象的个数为N个时，所述目标摄像头的个数为N个，N为大于等于2的正整数

传感器1005，还用于在所述目标曝光时间内对N个所述目标摄像头采集的图像数据分别进行曝光处理，得到N幅中间图像；

处理器1010，还用于对所述N幅中间图像进行合成处理，得到与N个所述目标拍摄对象对应的目标图像。

本申请实施例还可以跟踪不同的拍摄主体进行拍摄，以得到多个拍摄主体对应的摇摄图像，从而可以得到更富有特色的摇摄效果图像。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间；

控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头；

所述根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间，包括：

根据所述目标摄像头的等效焦距、摄像头传感器参数、所述目标摄像头的单边最大运动行程和所述运动速度，确定所述目标摄像头的第一曝光时间；所述摄像头传感器参数为摄像头传感器的参数，所述摄像头传感器为对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理的传感器；

根据所述拍摄环境亮度，确定所述目标摄像头的第二曝光时间；

根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间，确定初始曝光时间；

根据所述初始曝光时间和所述摄像头传感器的读数时间，确定所述目标曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，包括：

根据所述目标曝光时间和所述运动速度，确定所述目标摄像头的目标运动行程；

根据所述目标运动行程，确定所述目标摄像头的目标起始位置和目标终点位置；

确定接收的曝光信号是否达到跟踪拍摄条件；

在确定所述曝光信号达到所述跟踪拍摄条件的情况下，控制所述目标摄像头从所述目标起始位置开始与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，直至到达所述目标终点位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述曝光信号达到所述跟踪拍摄条件，包括：

在接收到预置数量的曝光下降沿信号之后，控制所述目标摄像头移动至所述目标起始位置；

在接收到两个曝光上升沿信号的情况下，确定达到所述跟踪拍摄条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标拍摄对象的个数为N个时，所述目标摄像头的个数为N个，N为大于等于2的正整数；

所述对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像，包括：

在所述目标曝光时间内对N个所述目标摄像头采集的图像数据分别进行曝光处理，得到N幅中间图像；

对所述N幅中间图像进行合成处理，得到与N个所述目标拍摄对象对应的目标图像。

5.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

目标曝光时间确定模块，用于根据目标拍摄对象的运动速度和拍摄环境亮度，确定目标曝光时间；

目标图像获取模块，用于控制目标摄像头在所述目标曝光时间内与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，并对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理，得到目标图像；其中，所述目标摄像头为对所述目标拍摄对象进行跟踪拍摄的摄像头；

所述目标曝光时间确定模块包括：

第一曝光时间确定单元，用于根据所述目标摄像头的等效焦距、摄像头传感器参数、所述目标摄像头的单边最大运动行程和所述运动速度，确定所述目标摄像头的第一曝光时间；所述摄像头传感器参数为摄像头传感器的参数，所述摄像头传感器为对所述目标摄像头采集的图像数据进行曝光处理的传感器；

第二曝光时间确定单元，用于根据所述拍摄环境亮度，确定所述目标摄像头的第二曝光时间；

初始曝光时间确定单元，用于根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间，确定初始曝光时间；

目标曝光时间确定单元，用于根据所述初始曝光时间和所述摄像头传感器的读数时间，确定所述目标曝光时间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标图像获取模块包括：

目标运动行程确定单元，用于根据所述目标曝光时间和所述运动速度，确定所述目标摄像头的目标运动行程；

目标起止位置确定单元，用于根据所述目标运动行程，确定所述目标摄像头的目标起始位置和目标终点位置；

跟踪拍摄条件确定单元，用于确定接收的曝光信号是否达到跟踪拍摄条件；

速度同步运动控制单元，用于在确定所述曝光信号达到所述跟踪拍摄条件的情况下，控制所述目标摄像头从所述目标起始位置开始与所述目标拍摄对象做速度同步的运动，直至到达所述目标终点位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述速度同步运动控制单元包括：

目标摄像头控制子单元，用于在接收到预置数量的曝光下降沿信号之后，控制所述目标摄像头移动至所述目标起始位置；

跟踪拍摄条件确定子单元，用于在接收到两个曝光上升沿信号的情况下，确定达到所述跟踪拍摄条件。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述目标拍摄对象的个数为N个时，所述目标摄像头的个数为N个，N为大于等于2的正整数；

所述目标图像获取模块包括：

中间图像获取单元，用于在所述目标曝光时间内对N个所述目标摄像头采集的图像数据分别进行曝光处理，得到N幅中间图像；

目标图像获取单元，用于对所述N幅中间图像进行合成处理，得到与N个所述目标拍摄对象对应的目标图像。