CN112811197B - 堆码设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种堆码设备，堆码设备包括机架、第一传输装置、提升装置和平推装置，用于放置托架组件的第一传输装置设于机架上，提升装置包括设于机架上的第一驱动机构、以及与第一驱动机构连接的对接机构，第一驱动机构用于带动对接机构进行升降运动，以使对接机构的位置与托架组件或托架组件上的堆码产品的位置在同一高度上，平推装置包括设于对接机构上的第二驱动机构、以及与第二驱动机构连接的第一平推架，第二驱动机构用于带动第一平推架将对接机构上承载的堆码产品推向托架组件或托架组件上的堆码产品上。本发明可以应用于多个用纸箱包装好的电子设备的自动堆码，以达到降低劳动强度和提高生产效率的目的。

Description

堆码设备

技术领域

本发明涉及堆码技术领域，尤其涉及一种堆码设备。

背景技术

目前，为了便于电子设备的运输，一般是将多个用纸箱包装好的电子设备进行堆码捆扎。但是多个用纸箱包装好的电子设备的堆码操作一般采用人工，而采用人工进行堆码操作会导致劳动强度大和生产效率低。

鉴于此，有必要提供一种堆码设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种堆码设备，旨在解决采用人工进行堆码操作而导致劳动强度大和生产效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种堆码设备，其中，所述堆码设备包括机架、第一传输装置、提升装置和平推装置，所述第一传输装置设于所述机架上，所述第一传输装置用于放置托架组件，所述提升装置包括设于所述机架上的第一驱动机构、以及与所述第一驱动机构连接的对接机构，所述对接机构用于对堆码产品进行承载，所述第一驱动机构用于带动所述对接机构进行升降运动，以使所述对接机构的位置与所述托架组件或所述托架组件上的所述堆码产品的位置在同一高度上，所述平推装置包括设于所述对接机构上的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构连接的第一平推架，所述第二驱动机构用于带动所述第一平推架将所述对接机构上承载的所述堆码产品推向所述托架组件或所述托架组件上的所述堆码产品上。

可选地，所述对接机构包括第一升降架、滚筒组件和第一驱动组件，所述第一升降架可升降地设置在所述机架上，所述滚筒组件可移动地设置在所述第一升降架上，所述第一驱动组件与所述滚筒组件连接，所述滚筒组件用于对所述堆码产品进行传送，所述第一驱动组件用于带动所述滚筒组件朝向靠近或远离所述第一传输装置的方向进行移动。

可选地，所述第一驱动机构包括第二驱动组件和升降链，所述第二驱动组件设置在所述机架上，所述升降链的一端与所述第二驱动组件连接，所述升降链的另一端设置在所述机架上，所述第一升降架设置在所述升降链上，所述第二驱动组件用于带动所述升降链进行运动，以使所述第一升降架进行升降运动。

可选地，所述第二驱动组件包括第一旋转电机、第一同步杆、传送链、两个第一链轮和两个第二链轮，所述第一旋转电机和所述第一同步杆间隔设置在所述机架上，两个所述第一链轮分设于所述第一旋转电机的输出轴和所述第一同步杆上，所述传送链的两端分别套设于两个所述第一链轮上，两个所述第二链轮分别套设于所述第一同步杆的两端，且所述升降链的数量为两个，两个所述升降链与两个所述第二链轮一一对应设置，所述第一升降架分别与两个所述升降链的同一侧连接。

可选地，所述第二驱动机构包括第二升降架、第二旋转电机和滚珠丝杠副，所述第二升降架设置在所述第一升降架上，所述第二旋转电机设置在所述第二升降架上，所述滚珠丝杠副与所述第二旋转电机的输出轴连接，所述第一平推架设置在所述滚珠丝杠副上。

可选地，所述平推装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动组件、第二同步杆、两个第一同步轮、两个第二同步轮和两个第一同步带，所述第三驱动组件和所述第二同步杆均设于所述第一升降架上，且所述第二同步杆与所述第三驱动组件连接，两个所述第一同步轮间隔套设于所述第二同步杆上，两个所述第二同步轮间隔设于所述第一升降架上，且两个所述第一同步轮和两个所述第二同步轮一一对应设置，其中一个所述第一同步带套设于其中一个所述第一同步轮和对应的所述第二同步轮上，另一个所述第一同步带套设于另一个所述第一同步轮和对应的所述第二同步轮上，所述第二升降架的两端分别与两个所述第一同步带的同一侧一一对应连接。

可选地，所述提升装置还包括第一到位机构，所述第一到位机构包括设置在所述对接机构的一侧的安装架、设置在所述安装架上的第一伸缩气缸、以及与所述第一伸缩气缸连接的第二平推架，所述第一伸缩气缸用于带动所述第二平推架朝向靠近所述对接机构的另一侧运动，以将所述堆码产品推向与所述对接机构抵接。

可选地，所述堆码设备还包括第二传输装置，所述第二传输装置包括设置在所述机架上的第一滚筒机构和抓手机构，所述第一滚筒机构用于承载并传送所述托架组件，所述抓手机构用于将所述第一滚筒机构上的所述托架组件转移至所述第一传输装置上。

可选地，所述抓手机构包括滑移组件、连接架和两个抓手组件，所述滑移组件设置在所述机架上，所述连接架可移动地设置在所述滑移组件上，两个抓手组件相对间隔设置在所述连接架上。

可选地，所述第一传输装置包括设置在所述机架上的第二滚筒机构和顶升旋转机构，所述第二滚筒机构的中部形成有供所述顶升旋转机构伸出的顶升口，所述第二滚筒机构用于将所述托架组件及所述托架组件上的堆叠设置的多个所述堆码产品转移至所述顶升旋转机构上，所述顶升旋转机构用于带动所述托架组件及所述托架组件上的堆叠设置的多个所述堆码产品进行旋转。

本发明的技术方案中，由于堆码设备包括机架、第一传输装置、提升装置和平推装置，第一传输装置上可以用于承载托架组件，提升装置的第一驱动机构可以将对接机构的位置调整至与托架组件或托架组件上的堆码产品的位置在同一高度上，而平推装置的第二驱动机构可以带动第一平推架朝向靠近对接机构上的堆码产品运动，以能够将对接机构上承载的堆码产品推向托架组件或托架组件上的堆码产品上，完成多个堆码产品的堆码操作，从而可以应用于多个用纸箱包装好的电子设备的自动堆码，以达到降低劳动强度和提高生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的堆码设备的一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中的堆码设备的另一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中的堆码设备的一个部分的结构示意图；

图4为本发明实施例中的对接机构、第一到位机构和平推装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中的第三驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中的第一滚筒机构和第二到位机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中的抓手机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中的第三滚筒机构和第三到位机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中的第二滚筒机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中的顶升旋转机构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	11	第一滑轨
12	第二滑轨	13	第三滑轨
				14	第五滑轨	2	第一传输装置
21	第二滚筒机构	211	顶升口
				22	顶升旋转机构	221	顶升组件
222	旋转组件	223	升降气缸
				224	第四升降架	225	旋转驱动件
226	第一传动齿轮	227	第二传动齿轮
				228	支撑架	3	第一驱动机构
31	第二驱动组件	311	第一旋转电机
				312	第一同步杆	313	第一链轮
314	第二链轮	315	配重块
				4	对接机构	41	第一升降架
42	滚筒组件	43	第一驱动组件
				431	第四旋转电机	432	连接齿轮
433	齿条	5	第二驱动机构
				51	第二升降架	52	第二旋转电机
53	滚珠丝杠副	6	第一平推架
				7	第三驱动机构	71	第三驱动组件
711	第五旋转电机	712	第一齿轮组
				72	第二同步杆	73	第一同步轮
74	第二同步轮	75	第一同步带
				8	第一到位机构	81	安装架
82	第一伸缩气缸	83	第二平推架
				9	第二传输装置	91	第一滚筒机构
911	第六旋转电机	912	第二滚筒体
				92	抓手机构	921	滑移组件
922	连接架	923	抓手组件
				924	X向滑移模组	925	Y向滑移模组
926	Z向滑移模组	927	第二滑移架
				928	第三升降架	929	抓手部
93	第三滚筒机构	94	第二到位机构
				941	第二伸缩气缸	942	第三平推架
95	第三到位机构	951	第七旋转电机
				952	同步带机构	953	第四平推架

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本发明提供了一种堆码设备，其中，堆码设备包括机架1、第一传输装置2、提升装置和平推装置，第一传输装置2设于机架1上，第一传输装置2用于放置托架组件，提升装置包括设于机架1上的第一驱动机构3、以及与第一驱动机构3连接的对接机构4，对接机构4用于对堆码产品进行承载，第一驱动机构3用于带动对接机构4进行升降运动，以使对接机构4的位置与托架组件或托架组件上的堆码产品的位置在同一高度上，平推装置包括设于对接机构4上的第二驱动机构5、以及与第二驱动机构5连接的第一平推架6，第二驱动机构5用于带动第一平推架6将对接机构4上承载的堆码产品推向托架组件或托架组件上的堆码产品上。

本发明的技术方案中，由于堆码设备包括机架1、第一传输装置2、提升装置和平推装置，第一传输装置2上可以用于承载托架组件，提升装置的第一驱动机构3可以将对接机构4的位置调整至与托架组件或托架组件上的堆码产品的位置在同一高度上，而平推装置的第二驱动机构5可以带动第一平推架6朝向靠近对接机构4上的堆码产品运动，以能够将对接机构4上承载的堆码产品推向托架组件或托架组件上的堆码产品上，完成多个堆码产品的堆码操作，从而可以应用于多个用纸箱包装好的电子设备的自动堆码，以达到降低劳动强度和提高生产效率的目的。

需要特别说明的是，进行堆码操作的堆码产品的数量为多个，对接机构4可以依次承载多个堆码产品，即对接机构4承载第一个堆码产品时，第一驱动机构3可以将对接机构4的位置和托架组件的位置在同一高度上，并通过第二驱动机构5带动第一平推架6将对接机构4上的第一个堆码产品推向托架组件上；然后对接机构4可以承载第二个堆码产品，第一驱动机构3可以将对接机构4的位置和托架组件上的第一个堆码产品的位置在同一高度上，并通过第二驱动机构5带动第一平推架6将对接机构4上的第二个堆码产品推向第一个堆码产品上，从而可以实现两个堆码产品的堆码设置；重复以上操作，即可实现多个堆码产品的堆码操作。

在一实施例中，参见图1至图4，对接机构4包括第一升降架41、滚筒组件42和第一驱动组件43，第一升降架41可升降地设置在机架1上，滚筒组件42可移动地设置在第一升降架41上，第一驱动组件43与滚筒组件42连接，滚筒组件42用于对堆码产品进行传送，第一驱动组件43用于带动滚筒组件42朝向靠近或远离第一传输装置2的方向进行移动。即通过第一升降架41可升降地设置在机架1上，可以用于调整滚筒组件42的高度位置，以先后与托架组件和托架组件上的堆码产品对接，从而实现多个堆码产品的堆码操作。此外，第一驱动组件43可以带动滚筒组件42在第一升降架41上朝向靠近第一传输装置2的方向进行移动，以使滚筒组件42置于第一传输装置2的上方，然而再通过平推装置推动堆码产品，将其转移至托架组件或上一个转移至托架组件上的堆码产品上，并在平推装置推动堆码产品的同时，第一驱动组件43还可以带动滚筒组件42在第一升降架41上朝向远离第一传输装置2的方向进行移动，以使滚筒组件42上的堆码产品能够稳定地落入托架组件或上一个转移至托架组件的堆码产品上。

具体地，机架1上间隔设置有两个第一滑轨11，第一升降架41的两端与两个第一滑轨11一一对应地可滑动连接。

进一步地，滚筒组件42包括可移动地设置在第一升降架41上的第一滑移架、设置在第一滑移架上的第三旋转电机、可转动地且间隔设置在第一滑移架上的多个第一滚筒体、以及连接第三旋转电机和多个第一滚筒体的第一传送带，第三旋转电机可以通过第一传送带分别带动多个第一滚筒体进行旋转，以能够依次将置于滚筒组件42上的多个堆码产品传送至靠近第一传输装置2的一端。

更具体地，参见图3和图4，第一驱动组件43包括设置在第一升降架41上的第四旋转电机431、与第四旋转电机431的输出轴连接的连接齿轮432、以及设置在第一滑移架上的齿条433，连接齿轮432与齿条433啮合连接。同时，第一升降架41上间隔设置有两个第二滑轨12，第一滑移架的两端与两个第二滑轨12一一对应地可滑动连接。则可以通过第四旋转电机431驱动连接齿轮432旋转，以带动第一滑移架在第一升降架41上进行直线运动。

在一实施例中，参见图2和图3，第一驱动机构3包括第二驱动组件31和升降链，第二驱动组件31设置在机架1上，升降链的一端与第二驱动组件31连接，升降链的另一端设置在机架1上，第一升降架41设置在升降链上，第二驱动组件31用于带动升降链进行运动，以使第一升降架41进行升降运动。即通过第二驱动组件31带动升降链进行旋转，能够带动第一升降架41在机架1上进行升降运动，从而使得对接机构4上传送的多个堆码产品能够依次与托架组件以及上一个转移至托架组件上的堆码产品对接。

具体地，第二驱动组件31包括第一旋转电机311、第一同步杆312、传送链、两个第一链轮313和两个第二链轮314，第一旋转电机311和第一同步杆312间隔设置在机架1上，两个第一链轮313分设于第一旋转电机311的输出轴和第一同步杆312上，传送链的两端分别套设于两个第一链轮313上，两个第二链轮314分别套设于第一同步杆312的两端，且升降链的数量为两个，两个升降链与两个第二链轮314一一对应设置，第一升降架41分别与两个升降链的同一侧连接。即第一旋转电机311上的第一链轮313可以跟随第一旋转电机311运动，并通过传送链实现第一旋转电机311和第一同步杆312上的两个第一链轮313的连接，从而可以带动第一同步杆312以及套设于第一同步杆312上的两个第二链轮314的旋转，以实现两个升降链的旋转，而第一升降架41的两端分别设置在两个升降链的同一侧上，从而可以保证第一升降架41进行升降运动的平稳性。

此外，第二驱动组件31还包括配重块315，配重块315的两端与两个第二传送链的另一个同侧一一对应连接。即当在两个升降链在进行旋转时，配重块315和第一升降架41的运动方向是相反的。

在一实施例中，请再次参阅图2和图4，第二驱动机构5包括第二升降架51、第二旋转电机52和滚珠丝杠副53，第二升降架51设置在第一升降架41上，第二旋转电机52设置在第二升降架51上，滚珠丝杠副53与第二旋转电机52的输出轴连接，第一平推架6设置在滚珠丝杠副53上。即当对接机构4移动至第一传输装置2的上方时，第二旋转电机52可以带动滚珠丝杠副53进行旋转，以能够将第二旋转电机52的旋转运动转化为第一平推架6的直线直线运动，从而可以将对接机构4上的堆码产品推向第一传输装置2上的托架组件或上一个转移至托架组件上的堆码产品上。

具体地，参见图4和图5，平推装置还包括第三驱动机构7，第三驱动机构7包括第三驱动组件71、第二同步杆72、两个第一同步轮73、两个第二同步轮74和两个第一同步带75，第三驱动组件71和第二同步杆72均设于第一升降架41上，且第二同步杆72与第三驱动组件71连接，两个第一同步轮73间隔套设于第二同步杆72上，两个第二同步轮74间隔设于第一升降架41上，且两个第一同步轮73和两个第二同步轮74一一对应设置，其中一个第一同步带75套设于其中一个第一同步轮73和对应的第二同步轮74上，另一个第一同步带75套设于另一个第一同步轮73和对应的第二同步轮74上，第二升降架51的两端分别与两个第一同步带75的同一侧一一对应连接。即通过第三驱动组件71可以带动同步杆以及间隔套设于同步杆上的两个第一同步轮73进行旋转，从而带动套设于两个第一同步轮73上的两个第一同步带75进行旋转，以实现设置在两个第一同步带75上的第二升降架51的升降运动。参见图3，同时，第一升降架41上还间隔设置有两个第三滑轨13，第二升降架51的两端分别与两个第三滑移一一对应地可滑动连接。

更具体地，第三驱动组件71包括设置在第一升降架41上的第五旋转电机711、以及与第五旋转电机711连接的第一齿轮组712，第二同步杆72穿设于第一齿轮组712上。同时，在本发明中，第一齿轮组712的作用可以是减速。

在一实施例中，请再次参阅图3和图4，提升装置还包括第一到位机构8，第一到位机构8包括设置在对接机构4的一侧的安装架81、设置在安装架81上的第一伸缩气缸82、以及与第一伸缩气缸82连接的第二平推架83，第一伸缩气缸82用于带动第二平推架83朝向靠近对接机构4的另一侧运动，以将堆码产品推向与对接机构4抵接。即安装架81可以设置在第一升降架41的一侧上，当堆码产品传送至滚筒组件42靠近第一传输装置2的一端时，安装架81上的第一伸缩气缸82可以带动第二平推架83朝向靠近第一升降架41的另一侧运动，以将堆码产品推向至与第一升降架41抵接，此外，在当下一个堆码产品到达时继续完成以上操作，从而使得多个堆码产品的上料位置保持固定。具体地，第一升降架41上还设置有与第二平推架83可滑动连接的第四滑轨。

在一实施例中，参见图1和图2，堆码设备还包括第二传输装置9，第二传输装置9包括设置在机架1上的第一滚筒机构91和抓手机构92，第一滚筒机构91用于承载并传送托架组件，抓手机构92用于将第一滚筒机构91上的托架组件转移至第一传输装置2上。从而便于托架组件的上料操作，进一步降低劳动强度和提高生产效率。

具体地，参见图2和图6，第一滚筒机构91包括设置在机架1上的第六旋转电机911、可转动地且间隔设置在机架1上的多个第二滚筒体912、以及连接第六旋转电机911和多个第二滚筒体912的第二传送带，第六旋转电机911可以通过第二传送带分别带动多个第二滚筒体912进行旋转，以能够依次将置于第一滚筒机构91上的多个托架组件传送至靠近第一传输装置2的一端。

在一实施例中，参见图2和图7，抓手机构92包括滑移组件921、连接架922和两个抓手组件923，滑移组件921设置在机架1上，连接架922可移动地设置在滑移组件921上，两个抓手组件923相对间隔设置在连接架922上。即可以通过滑移组件921带动连接架922进行移动，以调节抓手组件923的位置，从而方便抓手组件923对托架组件的抓取和摆放。

具体地，滑移组件921包括设置在机架1上的X向滑移模组924、设置在X向滑移模组924上的Y向滑移模组925、以及设置在Y向滑移模组925上的Z向滑移模组926，连接架922设置在Z向滑移模组926上，即X向滑移模组924可以带动Y向滑移模组925沿机架1的X向进行移动，Y向滑移模组925可以带动Z向滑移模组926沿机架1的Y向进行移动，Z向滑移模组926可以带动连接架922沿机架1的Z向进行移动。

进一步地，抓手组件923包括两个第二滑移架927、两个第三升降架928和两个抓手部929，两个第二滑移架927相对间隔在连接架922上，且两个第二滑移架927可沿机架1的X向进行相对运动或相背运动，两个第三升降架928与两个第二滑移架927一一对应设置，且两个第三升降架928可沿机架1的Z向进行移动，两个抓手部929与两个第三升降架928一一对应连接，即通过两个第二滑移架927可以调整两个抓手部929之间的距离、以及通过两个第三升降架928可以调整两个抓手部929的高度，从而可以提高抓手组件923的通用性。

更具体地，参见图1、图2和图6，第二传输装置9还包括与第一滚筒机构91对应设置的第二到位机构94，第二到位机构94包括设置在机架1上的第二伸缩气缸941、以及与所述伸缩气缸连接的第三平推架942，且第二伸缩气缸941位于多个第二滚筒体912的下方，第三平推架942可以自多个第二滚筒体912之间的间隙伸出。此外，机架1上设置有与第三平推架942可滑动连接的第五滑轨14。即第二伸缩气缸941可以带动第三平推架942朝向靠近托架组件的一侧移动，以使托架组件与另一侧的机架1抵接，从而可以使得多个托架组件的上料位置保持稳定。

更进一步地，参见图1和图2，第二传输装置9还包括设置在机架1上的第三滚筒机构93，且第一传输装置2位于第一滚筒机构91和第三滚筒机构93之间，抓手机构92可以在第一滚筒机构91和第三滚筒机构93之间进行移动。在本发明中，托架组件可以包括第一托架和第二托架，第一托架可以是电视机产品进行堆码操作所必须的，而第二托架则是根据用户所需进行定制的，即托架组件可以有两种选择：一种是单独的第一托架，即第一个堆码产品是直接转移至第一托架上；另一种是第一托架上还叠加一个第二托架，即第一个堆码产品是转移至第二托架上。从而可以将第一托架放置在第一滚筒机构91上进行传送，第二托架放置在第三滚筒机构93上进行传送，并利用抓手机构92将其进行抓取与摆放。此外，第三滚筒机构93的结构与第一滚筒机构91的结构一致，在此不做相关赘述。

在一实施例中，参见图2和图8，堆码设备还包括与第三滚筒机构93对应设置的第三到位机构95，第三到位机构95包括设置在机架1上的第七旋转电机951、与第七旋转电机951连接的同步带机构952、以及设置在同步带机构952的第四平推架953。即第七旋转电机951通过同步带机构952可以带动第四平推架953朝向靠近第二托架的一侧移动，以使第二托架与另一侧的机架1抵接，从而可以使得多个第二托架的上料位置保持稳定。

具体地，同步带机构952包括第二齿轮组、连接轴、第二同步带和两个第三同步轮，第二齿轮组套设于第七旋转电机951的输出轴上，连接轴穿设于第二齿轮组上，且两个第三同步轮间隔设置在机架1上，连接轴远离第二齿轮组的一端穿设于其中一个第三同步轮上，第二同步带的两端分别套设于两个第三同步轮上，第四平推架953设置在第二同步带上。同时，第七旋转电机951位于第三滚筒机构93的下方，第五平推架可以自第三滚筒机构93之间的间隙伸出。此外，机架1上还设置有与第五平推架滑动连接的第六滑轨。即第七旋转电机951可以带动第四平推架953朝向靠近第二托架的一侧移动，以使第二托架与另一侧的机架1抵接，从而可以使得多个第二托架的上料位置保持稳定。

在一实施例中，参见图1、图9和图10，第一传输装置2包括设置在机架1上的第二滚筒机构21和顶升旋转机构22，第二滚筒机构21的中部形成有供顶升旋转机构22伸出的顶升口211，第二滚筒机构21用于将托架组件及托架组件上的堆叠设置的多个堆码产品转移至顶升旋转机构22上，顶升旋转机构22用于带动托架组件及托架组件上的堆叠设置的多个堆码产品进行旋转。第二滚筒机构21的结构与第一滚筒机构91的结构一致，在此不做相关赘述。顶升旋转机构22包括设置在机架1上的顶升组件221、以及设置在顶升组件221上的旋转组件222，即在第二滚筒机构21可以带动完成堆码操作的多个堆码产品朝向顶升口211运动的同时，顶升组件221可以带动旋转组件222进行上升运动，以使第二滚筒机构21可以将托盘组件以及完成堆码操作的多个堆码产品转移至旋转组件222上，而旋转组件222可以带动托盘组件以及完成堆码操作的多个堆码产品进行旋转，比便于下料。

具体地，顶升组件221包括设置在机架1上的升降气缸223、以及设置在升降气缸223上的第四升降架224，升降气缸223用于带动第四升降架224进行升降运动。

进一步地，旋转组件222包括设置在第四升降架224上的旋转驱动件225、设置在旋转驱动件225的输出轴上的第一传动齿轮226、与第一传动齿轮226啮合的第二传动齿轮227、以及设置在第二传动齿轮227上的支撑架228，即旋转驱动件225可以通过第一传动齿轮226和第二传动齿轮227带动支撑架228进行旋转。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种堆码设备，其特征在于，包括：

机架；

第一传输装置，所述第一传输装置设于所述机架上，所述第一传输装置用于放置托架组件；

提升装置，所述提升装置包括设于所述机架上的第一驱动机构、以及与所述第一驱动机构连接的对接机构，所述对接机构用于对堆码产品进行承载，所述第一驱动机构用于带动所述对接机构进行升降运动，以使所述对接机构的位置与所述托架组件或所述托架组件上的所述堆码产品的位置在同一高度上；

平推装置，所述平推装置包括设于所述对接机构上的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构连接的第一平推架，所述第二驱动机构用于带动所述第一平推架将所述对接机构上承载的所述堆码产品推向所述托架组件或所述托架组件上的所述堆码产品上；

所述对接机构包括第一升降架、滚筒组件和第一驱动组件，所述第一升降架可升降地设置在所述机架上，所述滚筒组件可移动地设置在所述第一升降架上，所述第一驱动组件与所述滚筒组件连接，所述滚筒组件用于对所述堆码产品进行传送，所述第一驱动组件用于带动所述滚筒组件朝向靠近或远离所述第一传输装置的方向进行移动；

所述第二驱动机构包括第二升降架、第二旋转电机和滚珠丝杠副，所述第二升降架设置在所述第一升降架上，所述第二旋转电机设置在所述第二升降架上，所述滚珠丝杠副与所述第二旋转电机的输出轴连接，所述第一平推架设置在所述滚珠丝杠副上；

所述平推装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动组件、第二同步杆、两个第一同步轮、两个第二同步轮和两个第一同步带，所述第三驱动组件和所述第二同步杆均设于所述第一升降架上，且所述第二同步杆与所述第三驱动组件连接，两个所述第一同步轮间隔套设于所述第二同步杆上，两个所述第二同步轮间隔设于所述第一升降架上，且两个所述第一同步轮和两个所述第二同步轮一一对应设置，其中一个所述第一同步带套设于其中一个所述第一同步轮和对应的所述第二同步轮上，另一个所述第一同步带套设于另一个所述第一同步轮和对应的所述第二同步轮上，所述第二升降架的两端分别与两个所述第一同步带的同一侧一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的堆码设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二驱动组件和升降链，所述第二驱动组件设置在所述机架上，所述升降链的一端与所述第二驱动组件连接，所述升降链的另一端设置在所述机架上，所述第一升降架设置在所述升降链上，所述第二驱动组件用于带动所述升降链进行运动，以使所述第一升降架进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的堆码设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一旋转电机、第一同步杆、传送链、两个第一链轮和两个第二链轮，所述第一旋转电机和所述第一同步杆间隔设置在所述机架上，两个所述第一链轮分设于所述第一旋转电机的输出轴和所述第一同步杆上，所述传送链的两端分别套设于两个所述第一链轮上，两个所述第二链轮分别套设于所述第一同步杆的两端，且所述升降链的数量为两个，两个所述升降链与两个所述第二链轮一一对应设置，所述第一升降架分别与两个所述升降链的同一侧连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的堆码设备，其特征在于，所述提升装置还包括第一到位机构，所述第一到位机构包括设置在所述对接机构的一侧的安装架、设置在所述安装架上的第一伸缩气缸、以及与所述第一伸缩气缸连接的第二平推架，所述第一伸缩气缸用于带动所述第二平推架朝向靠近所述对接机构的另一侧运动，以将所述堆码产品推向与所述对接机构抵接。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的堆码设备，其特征在于，所述堆码设备还包括第二传输装置，所述第二传输装置包括设置在所述机架上的第一滚筒机构和抓手机构，所述第一滚筒机构用于承载并传送所述托架组件，所述抓手机构用于将所述第一滚筒机构上的所述托架组件转移至所述第一传输装置上。

6.根据权利要求5所述的堆码设备，其特征在于，所述抓手机构包括滑移组件、连接架和两个抓手组件，所述滑移组件设置在所述机架上，所述连接架可移动地设置在所述滑移组件上，两个抓手组件相对间隔设置在所述连接架上。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的堆码设备，其特征在于，所述第一传输装置包括设置在所述机架上的第二滚筒机构和顶升旋转机构，所述第二滚筒机构的中部形成有供所述顶升旋转机构伸出的顶升口，所述第二滚筒机构用于将所述托架组件及所述托架组件上的堆叠设置的多个所述堆码产品转移至所述顶升旋转机构上，所述顶升旋转机构用于带动所述托架组件及所述托架组件上的堆叠设置的多个所述堆码产品进行旋转。

Images