CN109809211B - 一种装车平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装车平台，其属于物流自动化技术领域。该装车平台包括移动装置、运送抽取装置、赶箱装置和限位装置。其中，运送抽取装置设置在移动装置上，包括带齿传送链组件和运送组件，带齿传送链组件滑动地设置于移动装置上，运送组件设置于带齿传送链组件上，带齿传送链组件能够驱动运送组件运动，赶箱装置设置于移动装置上，并能够将码垛单元体运送到运送组件上。限位装置设置于移动装置上，用于对码垛单元体限位。通过赶箱装置将多个码垛单元体输送到运送组件上，限位装置能够对多个码垛单元体限位，使得多个码垛单元体结合成一个整体的码垛单元，再通过带齿传送链组件驱动运送组件将整体的码垛单元输送到集装箱内，进行装车。

Description

一种装车平台

技术领域

本发明涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种装车平台。

背景技术

随着快递行业的迅猛发展，物流领域也迎来了技术革新。对于整垛智能装车系统及装车方法中，根据集装箱的三维空间，需要对码垛单元体进行运送合并，然后整体移动输入集装箱内部，完成装箱过程。

但现有的装车方法常采用装车机器人，利用抓取夹具对待装车产品进行抓取和码垛，使得装车效率变差。此外，装车机器人因受限于集装箱的三维空间，往往需要对抓取夹具进行设计，从而增加了设计成本。而且，现有的装车技术中可以实现单独产品单元体的运输，而不能实现产品单元体的整体移动运送，大大降低了装车效率。

因此，本发明提出一种装车平台，可以有效地提高装车效率，同时简化了装车机器人的运动轨迹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装车平台，实现了对码垛单元体的整体运输，以提高装车效率。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种装车平台，包括：

移动装置；

运送抽取装置，其设置于所述移动装置上，所述运送抽取装置包括带齿传送链组件和运送组件，所述带齿传送链组件滑动地设置于所述移动装置上，所述运送组件设置于所述带齿传送链组件上，所述带齿传送链组件能够驱动所述运送组件运动；

赶箱装置，其设置于所述移动装置上，所述赶箱装置能够将码垛单元体运送到所述运送组件上；以及

限位装置，其设置于所述移动装置上，用于对所述码垛单元体限位。

进一步地，所述带齿传送链组件包括多个第一链节和多个第二链节，多个所述第一链节首尾相连组成第一链条，多个所述第二链节首尾相连组成第二链条，所述第一链条和所述第二链条铰接。

进一步地，所述第一链节包括链节本体和固定连接块，所述固定连接块凸设于所述链节本体上。

进一步地，所述运送组件包括支撑架以及转动地设置于所述支撑架上的多个主动滚筒和多个从动滚筒，所述主动滚筒和所述从动滚筒之间连接有传动带，所述主动滚筒能够驱动所述从动滚筒运动。

进一步地，所述主动滚筒和所述从动滚筒或者相邻两个所述从动滚筒之间设置有间隙，所述固定连接块穿设于所述间隙内。

进一步地，所述带齿传送链组件还包括驱动元件和传动轮，所述驱动元件的输出端连接于所述第二链条，所述传动轮上设置有传动齿，所述传动齿与所述第一链条或所述第二链条啮合连接。

进一步地，所述赶箱装置包括安装架、挡块和传送组件，所述传送组件转动地设置于所述安装架上，所述挡块固定设置于所述传送组件上，所述挡块能够相对所述安装架滑动，以将所述码垛单元体推到所述运送抽取装置上。

进一步地，还包括升降挡箱装置，其设置于所述移动装置上，用于对多个所述码垛单元体进行限位。

进一步地，所述升降挡箱装置包括相互连接的固定架和升降组件，所述固定架设置于所述移动装置上，所述升降组件的输出端能够伸缩，以对所述码垛单元体限位。

进一步地，所述主动滚筒为电动滚筒，以驱动所述从动滚筒转动。

本发明的有益效果为：

本发明提出的装车平台，包括移动装置、运送抽取装置、赶箱装置和限位装置。其中，运送抽取装置设置在移动装置上，包括带齿传送链组件和运送组件，带齿传送链组件滑动地设置于移动装置上，运送组件设置于带齿传送链组件上，带齿传送链组件能够驱动运送组件运动，赶箱装置设置于移动装置上，并能够将码垛单元体运送到运送组件上。限位装置设置于移动装置上，用于对码垛单元体限位。通过赶箱装置将多个码垛单元体输送到运送组件上，此时设置在运送组件一端的限位装置能够对多个码垛单元体限位，使得多个码垛单元体结合成一个整体的码垛单元，然后再通过带齿传送链组件驱动运送组件将整体的码垛单元输送到集装箱内，进行装车。这种化零为整的码垛方式可以大大提高装车效率。

附图说明

图1是本发明提供的装车平台处于第一工作状态时的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明提供的装车平台处于第二工作状态时的结构示意图；

图4是本发明提供的装车平台处于第三工作状态时的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本发明提供的装车平台的主视图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是本发明提供的装车平台的俯视图；

图9是图8中D处的放大图；

图10是图8中E处的放大图。

图中：

1、移动装置；2、运送抽取装置；3、赶箱装置；4、码垛单元体；5、集装箱；6、升降挡箱装置；

11、移动平台；12、轮子；22、带齿传送链组件；21、运送组件；31、传送组件；32、挡块；61、固定架；62、升降组件；

211、支撑架；212、主动滚筒；213、从动滚筒；214、传动带；221、第一链节；222、第二链节；223、传动轮；224、驱动元件；225、连接轴；

2211、链节本体；2212、固定连接块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

现有码垛装车的方法中，主流的是采用将每个码垛单元体依次通过码垛机器人提起后，放入集装箱内，再进行摆放和码垛。该方法一般需要将集装箱上顶板打开，机器人在集装箱上方将码垛产品吊起再进行摆放，使得装车效率降低，同时步骤较繁琐。因此本实施例提供一种装车平台，可以将多个码垛产品在集装箱外部合并为一个码垛单元整体，然后再运输到集装箱内部，简化了装车步骤，同时提高了装车效率。

如图1所示为本实施例提供的装车平台处于第一工作状态时的结构示意图。该装车平台包括移动装置1、运送抽取装置2、赶箱装置3和限位装置。

其中，移动装置1包括移动平台11和转动地设置于移动平台11下方的轮子12，运送抽取装置2设置在移动平台11上，包括带齿传送链组件22和运送组件21，带齿传送链组件22滑动地设置于移动装置1上，运送组件21设置于带齿传送链组件22上，带齿传送链组件22能够驱动运送组件运动，赶箱装置3 设置于移动装置1上，并能够将码垛单元体4运送到运送组件21上。限位装置设置于移动装置1上，用于对码垛单元体4限位。

赶箱装置3包括安装架、挡块32和传送组件31，传送组件31转动地设置于安装架上，安装架设置在移动装置1上，挡块32固定设置于传送组件31上，挡块32能够相对安装架滑动，以将码垛单元体4推到运送抽取装置2上。具体地，将码垛单元体4放在传送组件31上，然后启动传送组件31，可以为传送带，固定设置在传送带上的挡块32抵接在码垛单元体4的侧面，并带动码垛单元体 4一同移动，直至多个码垛单元体4被限位装置限位后，并形成一个整体的码垛单元后，再被运送组件21运送。

在使用时，通过赶箱装置3将多个码垛单元体4输送到运送组件21上，此时在运送组件21的一端设置有限位装置，限位装置可以为气缸驱动的伸缩杆，该伸缩杆能够对多个码垛单元体4限位，令第一个与限位杆接触的码垛单元体4 静止，并使得后续多个码垛单元体4结合成一个码垛单元，然后再通过带齿传送链组件22驱动运送组件21将整体的码垛单元输送到集装箱内，进行装车。这种化零为整的码垛方式可以大大提高装车效率。

如图2所示为图中1的局部放大图，带齿传送链组件22包括多个第一链节 221和多个第二链节222，多个第一链节221首尾相连组成第一链条，多个第二链节222组成第二链条，第一链条和第二链条铰接，第一链条和第二链条连接后可以在移动平台11上滑动。在本实施例中，多个第一链节221之间、多个第二链节222之间以及第一链条和第二链条之间通过连接轴225连接，使得第一链条和第二链条之间不仅可以传递动力，还可以相互之间转动，以适应第一链条和第二链条在移动平台11上的转动。

此外，在本实施例中，第一链条的数量为一根，第二链条的数量为两根，且第一链条的两端分别与一根第二链条连接，即第一链条设置在两个第二链条之间，在对运送组件21进行驱动时，第一链条起到主要作用。

如图4和图5所示，第一链节221包括链节本体2211和固定连接块2212，固定连接块2212凸设于链节本体2211上。当由第一链条在移动平台11上转动时，固定连接块2212能够驱动运送组件21运动。

如图6和图7所示，带齿传送链组件22还包括驱动元件224和传动轮223，驱动元件224和传动轮223均设置在移动平台11的侧面，且驱动元件224能够带动第一链条和第二链条移动，使得传动轮223转动。具体地，驱动元件224 的输出端连接于第二链条，传动轮223上设置有传动齿，传动齿与第一链条或第二链条啮合连接，当驱动元件224拉动第一链条和第二链条移动时，传动轮 223发生转动，并起到引导的作用。此外，本实施例中的驱动元件224可以为电机、马达等。

结合图2、图8、图9和图10所示，运送组件21包括支撑架211以及转动地设置于支撑架211上的多个主动滚筒212和多个从动滚筒213，主动滚筒212 和从动滚筒213之间连接有传动带214，主动滚筒212能够驱动从动滚筒213运动。在本实施例中，主动滚筒212为电动滚筒，即在电力的驱动下，主动滚筒 212能够自转。再通过传动带214的传递作用，为与主动滚筒212相邻设置的从动滚筒213提供转动的动力。

继续参照图2所示，为了是带齿传送链组件22能够驱动运送组件21，主动滚筒212和从动滚筒213或者相邻两个从动滚筒213之间设置有间隙，固定连接块2212穿设于间隙内。即当第一链条在移动平台11上运动时，其通过第一链节221的固定连接块2212伸入到两个相邻的滚筒之间进行拨动，使得运送组件21能够沿着第一链条的传送方向同步运动，并最终将放置在运送组件21上的码垛单元体4输送到集装箱5内。

此外，如图4所示，装车平台还包括升降挡箱装置6，其设置于移动装置1 上，用于对多个码垛单元体4进行限位。具体地，升降挡箱装置6包括相互连接的固定架61和升降组件62，固定架61设置于移动装置1上，升降组件62的输出端能够伸缩，以对码垛单元体4限位。升降组件62包括升降气缸和升降杆，升降气缸能够驱动升降杆沿竖直方向升降。在使用时，当带齿传送链组件22带动运送组件21和码垛单元整体一起输送到集装箱5内后，需要将运送组件21 复位，以便下一次的运送。此时，带齿传送链组件22朝向相反的方向运送，并驱动运送组件21由集装箱5内抽出，但运送组件21上还承载有码垛单元体4，此时需要升降气缸驱动升降杆伸出，并挡住码垛单元体4，需要注意的是此时运送组件上的主动滚筒212并未通电，处于自由状态，被挡住的码垛单元体4被留在了集装箱5内，而运送组件21则复位回到移动装置1上。

结合图1、图3和图4，介绍下本实施例的工作过程：首先将待码垛单元体 4放在挡箱装置上，由挡箱装置将每一个码垛单元体4输送运送组件21上，并由限位装置进行限位，使得码垛单元体4的总长度不超过集装箱5的长度即可。然后带齿传动链组件将运送组件21和码垛单元体4一起输送到集装箱5内部，并由设置在集装箱5内的位置传感器感应到位后，停止输送。接着带齿传送链组件22复位，在升降挡箱的作用下，码垛单元体4被留在了集装箱5内部，运送组件21回到初始位置。即完成了对一个整体的码垛单元的装车作业。该装车平台操作简便，可以大大提高装车效率。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种装车平台，其特征在于，包括：

移动装置（1）；

运送抽取装置（2），其设置于所述移动装置（1）上，所述运送抽取装置（2）包括带齿传送链组件（22）和运送组件（21），所述带齿传送链组件（22）滑动地设置于所述移动装置（1）上，所述运送组件（21）设置于所述带齿传送链组件（22）上，所述带齿传送链组件（22）能够驱动所述运送组件（21）运动；

赶箱装置（3），其设置于所述移动装置（1）上，所述赶箱装置（3）能够将码垛单元体（4）运送到所述运送组件（21）上；以及

限位装置，其设置于所述移动装置（1）上，用于对所述码垛单元体（4）限位；

所述赶箱装置（3）包括安装架、挡块（32）和传送组件（31），所述传送组件（31）转动地设置于所述安装架上，所述挡块（32）固定设置于所述传送组件（31）上，所述挡块（32）能够相对所述安装架滑动，以将所述码垛单元体（4）推到所述运送抽取装置（2）上；

还包括升降挡箱装置（6），其设置于所述移动装置（1）上，用于对多个所述码垛单元体（4）进行限位。

2.根据权利要求1所述的装车平台，其特征在于，所述带齿传送链组件（22）包括多个第一链节（221）和多个第二链节（222），多个所述第一链节（221）首尾相连组成第一链条，多个所述第二链节（222）首尾相连组成第二链条，所述第一链条和所述第二链条铰接。

3.根据权利要求2所述的装车平台，其特征在于，所述第一链节（221）包括链节本体（2211）和固定连接块（2212），所述固定连接块（2212）凸设于所述链节本体（2211）上。

4.根据权利要求3所述的装车平台，其特征在于，所述运送组件（21）包括支撑架（211）以及转动地设置于所述支撑架（211）上的多个主动滚筒（212）和多个从动滚筒（213），所述主动滚筒（212）和所述从动滚筒（213）之间连接有传动带（214），所述主动滚筒（212）能够驱动所述从动滚筒（213）运动。

5.根据权利要求4所述的装车平台，其特征在于，所述主动滚筒（212）和所述从动滚筒（213）或者相邻两个所述从动滚筒（213）之间设置有间隙，所述固定连接块（2212）穿设于所述间隙内。

6.根据权利要求2所述的装车平台，其特征在于，所述带齿传送链组件（22）还包括驱动元件（224）和传动轮（223），所述驱动元件（224）的输出端连接于所述第二链条，所述传动轮（223）上设置有传动齿，所述传动齿与所述第一链条或所述第二链条啮合连接。

7.根据权利要求1所述的装车平台，其特征在于，所述升降挡箱装置（6）包括相互连接的固定架（61）和升降组件（62），所述固定架（61）设置于所述移动装置（1）上，所述升降组件（62）的输出端能够伸缩，以对所述码垛单元体（4）限位。

8.根据权利要求4所述的装车平台，其特征在于，所述主动滚筒（212）为电动滚筒，以驱动所述从动滚筒（213）转动。