CN112789447A - 用于制备烹饪物的方法、烹饪装置和烹饪装置系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制备烹饪物（G）的方法（S1‑S8、S9a、S9b），其中借助照相机（5）拍摄（S3）烹饪物的至少一个图像（Br），并且提供烹饪物的至少一个虚拟图像（Bv），虚拟图像示出（S7）之前拍摄的烹饪物在后续的烹饪时间点的烹饪状态。烹饪装置系统（1）具有烹饪装置（2），烹饪装置具有烹饪室（3）和朝烹饪室（3）指向的照相机以及与烹饪装置通过数据网络（10）耦合的数据处理装置（9），其中烹饪装置设置用于，将由照相机拍摄的图像（Br）传输至数据处理装置，并且数据处理装置设置用于提供烹饪物的至少一个虚拟图像（Bv）并且将其传输至烹饪装置，该虚拟图像示出之前拍摄的烹饪物在后续的烹饪时间点的烹饪状态。本发明尤其有利地可用于烹饪物在炉子中的制备。烹饪装置尤其是家用装置。

Description

用于制备烹饪物的方法、烹饪装置和烹饪装置系统

技术领域

本发明涉及一种用于制备烹饪物的方法，其中借助照相机拍摄烹饪物的图像。本发明还涉及一种烹饪装置，其具有烹饪室和朝烹饪室指向的照相机，其中烹饪装置设置用于实施该方法。本发明还涉及一种烹饪装置系统，烹饪装置系统具有烹饪装置，烹饪装置具有烹饪室、朝烹饪室指向的照相机和与烹饪装置通过数据网络耦合的数据处理装置，其中烹饪装置设置用于，将由照相机拍摄的图像传输至数据处理装置。本发明还涉及一种烹饪装置系统，其具有烹饪装置和至少一个用于拍摄可通过烹饪装置烹饪的烹饪物的照相机，其中烹饪装置设置用于，将由照相机拍摄的图像传输至数据处理装置。本发明尤其有利地可用于在炉子中制备烹饪物。烹饪装置尤其是家用装置。

背景技术

DE 10 2015 107 228 A1公开了一种用于控制烹饪装置中的至少一个烹饪过程的至少一个子过程的方法。检测重要的用于烹饪过程的至少一个子过程的数据、尤其是要烹饪的烹饪物的细节和目标参数。数据被发送到模拟模块。模拟模块对至少一个子过程进行模拟，利用子过程得到要烹饪的烹饪物的用户期望的状态。对于实施烹饪过程来说重要的过程数据被发送到烹饪装置。

EP 1 980 791 A2公开了一种烹饪装置，其具有褐变传感器设备和电子单元。提出的是，可以借助电子单元将烹饪物的至少一个褐变程度输送至输出单元，用于输出至操作者。由此例如可以计算出还剩余的烹饪时间，其中还可以考虑到烹饪物的移入高度、即烹饪物和加热元件之间的距离。

发明内容

本发明的任务是，至少部分克服现有技术的缺点，并且尤其针对用户提供改进的选择期望的烹饪结果的可能性。

该任务根据独立权利要求的特征解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

该任务通过用于制备烹饪物的方法解决，其中借助照相机拍摄烹饪物的图像，并且提供烹饪物的至少一个虚拟图像，该虚拟图像示出之前拍摄的烹饪物在后续的烹饪时间点的烹饪状态。

由此产生以下优点，即用户可以通过观看至少一个虚拟图像至少近似地观察烹饪物在将来的时间点的状态。这又能够针对其有利地实现，在视觉上选择烹饪物的对于其来说最好的状态，并且使烹饪流程匹配于该状态。因此，在制备烹饪物时又实现特别高的用户友好性。

照相机可以理解为每个图像拍摄装置，其设置用于拍摄烹饪物的（“真实的”）图像。照相机在对于人可见的光谱范围内是敏感的，尤其仅在可见光谱范围内是敏感的（即例如不是或不是单纯的IR照相机）。

“虚拟的”图像尤其理解为以下图像，其不相应于由照相机拍摄的图像本身。虚拟图像例如可以是烹饪物（但不是刚好通过照相机拍摄的烹饪物）的由拍摄的图像通过图像处理导出的或改变的图像、从数据库调取的图像等。

提供虚拟图像尤其包括以下可能性，即在屏幕上示出至少一个虚拟图像。屏幕可以是烹饪装置（尤其借助烹饪装置来制备烹饪物）的屏幕和/或用户终端装置、如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等的屏幕。屏幕尤其是触敏的屏幕，从而可以操纵所示的虚拟图像，以便选择该虚拟图像，以便例如触发至少一个与该虚拟图像相关联的行动。

一个改进方案是，给用户提供多个虚拟图像用以观看，其中虚拟图像尤其相应于至少一个烹饪参数、例如烹饪时间和/或烹饪温度的不同的值。换言之，可以给用户提供多个示出不同的烹饪历史的图像用以观看。用户可以选择虚拟图像，以便得以示出其烹饪参数，和/或以便将至少一部分可改变的或可变的烹饪参数接收到烹饪装置中，如在下面进一步更精确地示出的那样。

在改进方案中，上述的方法可以由用户例如通过（例如经由相应的应用程序）操纵烹饪装置上或用户终端装置上的相应的操纵区来触发或启动。在改进方案中，用户可以在任意的时间点、尤其在烹饪流程或烹饪运行之前或期间启动该方法。由照相机拍摄的真实图像因此可以在烹饪流程开始之前和/或在烹饪流程期间被拍摄。也可以在不同的时间点拍摄多个真实图像。

一个设计方案是，将至少一个虚拟图像提供给（例如制备烹饪物的烹饪装置的）用户，用以进行选择，并且利用选择虚拟图像提供针对烹饪装置的至少一个烹饪参数，烹饪参数导致相应于在被选择的虚拟图像中的烹饪物的烹饪状态的烹饪状态。因此实现以下优点，即用户可以根据虚拟图像搜索或选择烹饪物的期望的将来的状态或最终状态，并且随后通过选择至少半自动地调节处理烹饪物的烹饪装置上的至少一个烹饪参数，从而至少近似达到匹配于被选择的虚拟图像的烹饪状态。随着烹饪流程的结束或随着烹饪流程的特定的阶段或部分的结束尤其可以达到匹配于被选择的虚拟图像的烹饪状态。换言之，当达到匹配于被选择的虚拟图像的烹饪状态时，烹饪流程或其一部分可以结束。备选地或附加地，可以触发至少一个另外的行动、例如将指示输出至用户。

一个设计方案是，与被选择的虚拟图像相关联的至少一个烹饪参数利用选择虚拟图像自动被烹饪装置接收。因此提供以下特别对用户友好的可能性，即控制烹饪流程、尤其目标精确地实现烹饪物的期望的烹饪状态。

一个设计方案是，至少一个烹饪参数包括来自以下组的至少一个烹饪参数：

- 剩余烹饪时间；

- 烹饪温度；

- 烹饪运行方式（例如底部加热、顶部加热、烧烤运行方式、热空气等）；

- 湿度；

- 循环空气风扇的转速；

- 微波功率；

- 烹饪等级；

烹饪温度例如可以包括烹饪室的烹饪室温度、烹饪物的核心温度和/或烹饪炊具（例如炒锅、煎锅、烘烤装置等）的温度。

在特定的烹饪装置上可用的烹饪参数可以有所不同。因此，在简单的烤炉中，仅可以使用以下烹饪参数，即剩余烹饪时间；烹饪室温度和烹饪运行方式，在具有蒸汽产生功能的烤炉中，附加地可以使用以下烹饪参数，即湿度，在构造用于与核心温度传感器共同使用的烹饪装置中，还可使用以下烹饪参数，即核心温度等。如果烹饪装置具有微波功能（例如独立的微波炉或具有微波功能的烤炉），那么可以使用以下烹饪参数，即微波功率等。在灶台中可以使用与烹饪部位相关联的功率等级和/或烹饪炊具的温度和/或烹饪物的温度等。

一个设计方案是，可以在用户侧预设至少一个烹饪参数。这产生以下可能性，即在用户侧预设这样的烹饪参数来提供至少一个虚拟图像，所述烹饪参数被假定用于成功和/或快速地制备烹饪物。借助选择虚拟图像，则尤其可以给用户提供或自动接收至少一个烹饪参数，所述烹饪参数是可自由选择的或是可变的。

在示例中，烤炉的用户可以固定地预设期望的运行方式和烹饪温度，但通过选择虚拟图像来选择剩余烹饪时间。照相机可以集成在烤炉中，和/或布置在烤炉的外部，并且例如通过烹饪室门的观察窗朝烹饪室指向。

在另一示例中，烤炉的用户可以固定地预设期望的运行方式和剩余烹饪时间，但通过选择虚拟图像来选择烹饪温度。

在又一另外的示例中，具有蒸汽烹饪功能的烤炉的用户可以预设期望的运行方式、烹饪温度和烹饪室湿度，但通过选择虚拟图像来选择剩余烹饪时间。

在又一另外的示例中，烤炉的用户可以预设期望的运行方式和烹饪温度，但通过选择虚拟图像来选择目标核心温度。

在又一另外的示例中，灶台的用户可以预设特定的烹饪部位的期望的功率等级，但通过选择虚拟图像来选择剩余烹饪时间。在该情况下，照相机例如可以集成到烟囱或抽油烟机中。

一个改进方案是，用户在开始提供至少一个虚拟图像之前例如通过烹饪装置或用户终端装置的用户界面输入一种烹饪物（例如包括至少一个烹饪物的类型、制备方式等）。由此能够实现提供特别精密地近似示出烹饪物的烹饪状态的虚拟图像。

一个设计方案是，借助拍摄的真实图像、例如借助对象识别装置自动鉴别在拍摄的图像中成像的烹饪物。这是特别对用户友好的确定一种待处理的或已处理的烹饪物的可能性。在改进方案中，用户可以检验和必要时改变或修正通过自动鉴别烹饪物而识别的关于烹饪物的说明。

一个设计方案是，提供至少一个虚拟图像用以选择，在选择虚拟图像之后借助照相机拍摄另外的图像，并且当可能在预设的类似范围内存在借助照相机拍摄的图像与选择的虚拟图像的一致时，触发至少一个行动。由此实现以下优点，即照相机可以附加地用作光学状态传感器。类似范围尤其相应于带宽或配属于选择的虚拟图像的目标通道。类似范围可以固定地预设或可以通过用户改变或调节。至少一个行动可以包括将例如声学和/或光学的指示输出至用户（可选地包括将消息输出至用户），和/或结束烹饪流程或烹饪阶段或其烹饪部分。图像比较可以借助数据处理装置执行，数据处理装置是烹饪装置的一部分，或通过与照相机例如借助网络服务器或所谓的“云”（基于云的数据处理装置）以数据技术耦合的装置外部的实体提供。

一个设计方案是，当借助照相机拍摄的图像的褐变程度与选择的虚拟图像的褐变程度可能在预设的类似范围内一致时，触发至少一个行动。由此实现以下优点，即照相机可以附加地用作光学褐变传感器。如果真实的烹饪物的褐变程度达到在虚拟图像中示出的烹饪物的褐变程度或在虚拟图像中示出的烹饪物的褐变程度的带宽，那么可以触发至少一个行动。

相对于褐变程度附加地或备选地，也还可以监控烹饪物的其他的状态或状态改变、例如烹饪物的体积和/或形状（这例如用于制备舒芙蕾、面包面团等）、其结构等。

通常可能的是，选择虚拟图像用于调节至少一个烹饪参数和/或控制烹饪流程或仅特定的烹饪部分或其烹饪阶段。可能的烹饪部分或烹饪阶段例如可以涉及面团（例如面包面团）的发酵、烹饪物的干燥和/或褐变。

一个设计方案是，至少一个虚拟图像由借助照相机拍摄的真实图像计算出。这产生以下优点，即在真实图像中拍摄的烹饪物例如关于烹饪物的具体的形状、颜色和/或布置特别类似地复制在至少一个虚拟图像中。由此，又使得用户特别容易在至少一个虚拟图像中理解烹饪物的烹饪进展。可以借助相应设置的（例如编程的）数据处理装置执行计算。这可以是以下数据处理装置，借助该数据处理装置也进行图像比较。

虚拟图像例如可以从真实图像计算出或导出，从而使在真实图像中成像的烹饪物或在真实图像中成像的不同的烹饪物的颜色匹配于烹饪进度。因此，在虚拟图像中可以使一个烹饪物或多个烹饪物的褐变程度匹配于将来的烹饪时间点。备选地或附加地，虚拟图像可以从真实图像计算出或导出，从而计算出烹饪物的形状改变。

可以根据适当的算法实施计算虚拟图像。在改进方案中，算法可以使用特定于烹饪物的和与烹饪参数有关的特性曲线。备选地或附加地，算法可以根据神经网络的方式工作或运行，尤其在使用所谓的“深度学习”的情况下工作或运行。在改进方案中，算法可以使用真实图像，以便针对特定的用户或用户组自学习地进行匹配或改变。

一个附加的或备选的设计方案是，至少一个虚拟图像由存储在数据库中的图像确定，尤其相应于在数据库中存储的图像。由此有利地可以放弃对在真实图像中识别的烹饪物的对象处理，这减小计算耗费。在数据库中存储的图像也可以被称为参考图像。参考图像可以在上述的方法之前或以外借助照相机、例如通过烹饪装置的制造商、烹饪工作室、用户等被拍摄。如果例如在该方法的范围内拍摄的真实图像中鉴别出烤鸡，或由用户说明为烹饪物，那么虚拟图像可以相应于示出在不同的烹饪时间点拍摄的利用相同的或类似的预设的烹饪参数被烘烤的参考烤鸡的参考图像。

一个设计方案是，后续的烹饪时间点在用户侧是可调节的。由此实现以下优点，即用户可以在由其确定的后续的烹饪时间点看到在真实图像中成像的尤其识别的烹饪物的虚拟图像。如果例如用户想看到烹饪物在五分钟内可能具有何等外观，那么用户可以预设“5分钟”作为后续的烹饪时间点，并且随后得到相应的虚拟图像。那么用户可以触发至少一个行动（例如将五分钟确定为剩余烹饪时间），但不需要它。用户也可以在多个虚拟图像中调节其时步。

一个设计方案是，由照相机拍摄的图像和至少一个虚拟图像从相同的视角示出烹饪物。这有利地使图像比较变得容易。

一个备选的或附加的设计方案是，由照相机拍摄的图像和至少一个虚拟图像从不同的视角示出烹饪物。因此实现以下优点，即可以给用户提供烹饪物的不同的外观。可以计算和/或从参考图像提供在不同的视角下的外观。

该任务也通过具有烹饪室和至少一个朝烹饪室指向的照相机的烹饪装置解决，其中烹饪装置设置用于实施如上面描述的方法。烹饪装置可以类似于方法地构造，并且具有相同的优点。

一个设计方案是，烹饪装置是烤炉、火炉、微波装置、蒸锅或其任意的组合，例如具有微波和/或蒸汽产生功能的烤炉。

在改进方案中，烹饪装置设置用于实施如上面描述的方法可以包括，烹饪装置设置用于自动实施该方法。为此，烹饪装置具有相应的数据处理装置。

该任务也通过烹饪装置系统解决，烹饪装置系统具有烹饪装置，烹饪装置具有烹饪室和朝烹饪室指向的照相机以及与烹饪装置通过数据网络耦合的（例如基于云的）数据处理装置，其中烹饪装置设置用于，将由照相机拍摄的图像传输至数据处理装置，并且数据处理装置设置用于提供烹饪物的至少一个虚拟图像并且将其传输至烹饪装置，该虚拟图像示出之前拍摄的烹饪物在后续的烹饪时间点的烹饪状态。烹饪装置系统可以类似于该方法地构造，并且具有相同的优点。

烹饪装置可以构造用于通过数据网络与通信模块、如WLAN模块、蓝牙模块和/或以太网模块等以数据技术耦合。

该任务也通过烹饪装置系统解决，该烹饪装置系统具有烹饪装置和至少一个用于拍摄要通过烹饪装置烹饪的烹饪物的照相机，其中烹饪装置设置用于，将由照相机拍摄的图像传输至数据处理装置，并且数据处理装置设置用于提供烹饪物的至少一个虚拟图像并且将其传输至烹饪装置，该虚拟图像示出之前拍摄的烹饪物在后续的烹饪时间点的烹饪状态。烹饪装置系统可以类似于该方法地构造，并且具有相同的优点。

该烹饪装置系统具有以下优点，即该烹饪装置系统也可以用于不具有可封闭的烹饪室，并且可能甚至也不具有照相机的烹饪装置，例如用于灶台。照相机因此可以集成到烹饪装置中，或是单独的照相机。这种烹饪装置系统的可能的示例包括灶台和烟囱或抽油烟机，其中照相机可以布置在抽油烟机上。照相机指向灶台，或者灶台位于照相机的视野中。那么照相机可以拍摄在平底锅、炒锅等中烹饪的烹饪物的真实图像，并且提供相应的虚拟图像。

通常可以在烹饪装置上和/或相应设计的（例如编程的）用户终端装置上提供、看到和/或选择虚拟图像。

上述的烹饪装置尤其是家用装置。

附图说明

本发明的上述的特性、特征和优点以及其如何实现的方式和方法结合随后对实施例的示意性的描述变得更清楚和更容易理解，结合附图更详细阐述实施例。

图1示出了家用烹饪装置系统的草图；并且

图2示出了在家用烹饪装置系统上的方法的可能的流程；

图3示出了真实图像和两个由其确定的虚拟图像；并且

图4示出了另外的真实图像和由其确定的虚拟图像的草图。

具体实施方式

图1示出了烹饪装置系统1的草图，其具有烤炉2作为烹饪装置。烤炉2具有烹饪室3，烹饪物G（一个或多个烹饪物或食品）可以在烹饪室中被处理。在改进方案中，烤炉2可以除了其常规的加热方式（上部加热、下部加热、烧烤、热空气、循环空气）以外、针对烹饪室3还具有微波功能和/或蒸汽产生功能。烤炉2的运行可借助控制装置4来控制，控制装置也与指向烹饪室3中的照相机5、用户界面6和至少一个通信模块7以数据技术连接。

借助照相机5可以拍摄位于烹饪室3中的烹饪物G的真实图像Br。照相机5尤其是数码相机。照相机5尤其是彩色照相机。真实图像Br从照相机5传输到控制装置4。在改进方案中，真实图像可以从控制装置4进一步传导至用户界面6的尤其触敏的屏幕8，用以观看。用户界面6此外用于接收用户调节并且将其进一步传导至控制装置4。用户尤其也可以通过用户界面6调节针对烹饪流程或其一部分所期望的烹饪参数，并且输入为了提供至少一个虚拟图像Bv所需的假设或信息。

至少一个通信模块7能够实现烤炉2与外部的数据处理装置9的例如通过数据网络10实现的数据技术耦合。通信模块7例如可以是WLAN模块。数据处理装置9可以如所示的那样位于服务器（未示出）中，或者可以是基于云的。数据处理装置9的所有者可以是烤炉2的制造商。

至少一个通信模块7此外能够实现烤炉2与用户终端装置11、尤其与移动用户终端装置、如智能手机的数据技术耦合。数据技术耦合同样可以通过数据网络10进行，例如借助WLAN模块进行。但通信模块6可以例如作为蓝牙模块设置用于与用户终端装置11的直接的数据技术耦合。这能够实现烤炉2通过用户终端装置11的远程控制。用户尤其也可以在用户终端装置11上调节针对烹饪流程或其一部分所期望的烹饪参数，并且输入为了提供至少一个虚拟图像Bv所需的假设或信息。

用户终端装置11可以经由数据网络10、例如通过在用户终端装置11上的相应的应用程序的运行与数据处理装置9连接。

烤炉2尤其设置用于，将由照相机5拍摄的真实图像Br传输或发送至数据处理装置9。烤炉也可以设置用于，将由照相机5拍摄的真实图像Br传输至用户终端装置11。

数据处理装置9设置用于，提供烹饪物G的至少一个虚拟图像Bv，并且将其传输至烤炉2和/或用户终端装置11，虚拟图像示出了之前拍摄的烹饪物G在相比于拍摄真实图像Br的时间点而言后续的烹饪时间点的烹饪状态。

图2示出了用于在家用烹饪装置系统1上制备烹饪物G的方法的可能的流程。

在步骤S1中，用户给烹饪室3装载烹饪物G，在烤炉2上调节烹饪参数，并且随后激活该方法。用户可以通过用户界面6的触敏的屏幕8和/或通过用户终端装置11激活该方法。

在步骤S2中，用户在用户界面6的触敏的屏幕8上或通过用户终端装置11（例如通过相应的应用程序或“App”）输入烤炉2的至少一个固定预设的烹饪参数和至少一个要改变的烹饪参数。示例性地，用户可以预设烤炉2的烹饪运行方式和烹饪室温度，并且将烹饪时间确定为可变的。备选地，用户可以在烤炉2上调节固定预设的烹饪参数。在又一备选方案中，用户仅选择至少一个要改变的烹饪参数。

在步骤S3中，照相机5拍摄烹饪室3的真实图像Br，烹饪物G成像在真实图像中。

在步骤S4中，真实图像Br从烤炉2传输到数据处理装置9。

在步骤S5中，数据处理装置9例如借助对象识别装置来鉴别在真实图像Br中成像的烹饪物G。

在步骤S6中，数据处理装置9产生虚拟图像Bv。在虚拟图像Bv中，烹饪物G已被图像处理，从而在要改变的烹饪参数的不同的值中在此例如鉴于烹饪时间复制或模拟烹饪物G。在实践中尤其可以建立烹饪物G的虚拟图像Bv的图像序列，虚拟图像在延续的烹饪时间中模拟或复制烹饪物G的状态。例如可以产生十二个虚拟图像Bv，这些虚拟图像相应于五分钟烹饪时间的相应的延续。用户可以例如在步骤S2中输入虚拟图像Bv的数量、彼此相继的虚拟图像Bv之间的时间距离和/或烹饪时间的最大值。

在步骤S7中，虚拟图像Bv从数据处理装置9传输至用户终端装置11和/或烤炉2的触敏的屏幕8，用于给用户来观看。

在步骤S8中，用户现在可以观察虚拟图像Bv，并且（例如通过在触敏的屏幕8上的接触）例如鉴于褐变程度选择最接近期望的烹饪结果的虚拟图像Bv。因此，利用选择虚拟图像Bv提供针对烤炉的至少一个烹饪参数，该至少一个烹饪参数导致相应于在选择的虚拟图像Bv中的烹饪物G的烹饪状态的烹饪状态。

在步骤S9a中，利用选择虚拟图像Bv，可变的烹饪参数（在此是烹饪时间）的相关的值自动或通过用户触发地被传输至烤炉2，或由烤炉2接收，并且从而将烤炉2调节为该烹饪时间。随着达到该烹饪时间，触发至少一个行动、例如烹饪流程或特定的烹饪阶段结束。

在备选的步骤S9b中，利用选择虚拟图像Bv，可变的烹饪参数的在被选择的虚拟图像Bv中成像的烹饪物G的状态值（在此例如是褐变程度）被传输到烤炉2，或由烤炉2接收。烤炉2则可以借助照相机5（尤其定期地）拍摄烹饪室3中的烹饪物G的真实图像Br，并且根据烹饪物的褐变程度监控烹饪物G。如果（至少在类似范围内、即不一定准确）达到期望的褐变程度，那么触发至少一个行动，例如烹饪流程或特定的烹饪阶段结束。

备选地，可以实施真实图像Br和被选择的虚拟图像Bv之间的图像比较，以便确定褐变程度。图像比较例如可以通过控制单元4和/或通过数据处理装置9执行。

通常，由照相机5拍摄的图像Br和至少一个虚拟图像Bv可以从不同的视角示出烹饪物G。

备选地或附加地，在步骤S6中，虚拟图像Bv可以是存储在与数据处理装置9耦合的或集成在数据处理装置9中的数据库12中的参考图像。

图3示出了烹饪物G的在时间点t0拍摄的真实图像Br(t0)、在随后的时间点t1（t1＞t0）中确定的虚拟图像Bv(t1)和在随后的时间点t2（t2＞t1）中确定的虚拟图像Bv(t2)。例如，t2=t1+30分钟，并且t1=t0+30分钟。相关的烹饪物G在此例如示出为蔬菜叶。

虚拟图像Bv(t1)和B(v2)例如由真实图像Br(t0)借助算法计算出。算法设计用于，在预设的烹饪参数、如烹饪温度和烹饪运行方式下、在时间点t1和t2调整在真实图像Br(t0)中成像的烹饪物G的褐变程度、形状和/或结构。

备选地，所示的图像全部可以是从数据库12调取的图像，其示出相应于在之前拍摄的真实图像（未示出）中已鉴别或由用户已说明的烹饪物的类型的烹饪物G。

图4示出了另外的真实图像Bv(t0) 和针对烹饪室温度T1由其确定的虚拟图像Bv(T1, t1)和Bv(T1, t2)以及针对烹饪室温度T2确定的虚拟图像Bv(T2, t1)和Bv(T2, t2)的草图。在此，因此，烹饪室温度和烹饪时间是可变的烹饪参数，这些烹饪参数尤其已通过用户选择，用以改变。又适用的是，t0＜t1＜t2。此外适用的是，T1＜T2，例如T1=100℃，并且T2=180℃。

虚拟图像Bv根据通过用户选择的烹饪室温度T1、T2和烹饪时间t1、t2示出不同的褐变程度。用户可以从若干虚拟图像Bv选择一个图像Bv，并且在其中示出的褐变程度作为用于烤炉2的真实的烹饪物的目标或目标值被接收。照相机5则可以用作光学褐变传感器，以便例如当真实的烹饪物G的褐变程度达到在被选择的虚拟图像中成像的褐变程度（尤其在类似范围和区域内）时，结束烹饪流程或相关的褐变阶段。

显然，本发明并不局限于所示的实施例。

通常，尤其在“至少一个”或“一个或多个”的意义下，“一个”等可以理解为单个或多个，只要这没有例如通过表述“刚好一个”等被明确排除在外。

附图标记列表

1烹饪装置系统

2烤炉

3烹饪室

4控制装置

5照相机

6用户界面

7通信模块

8触敏的屏幕

9数据处理装置

10数据网络

11用户终端装置

12数据库

Br真实图像

Bv虚拟图像

G烹饪物

t0、t1、t2时间点

S1-S8、S9a、S9b方法步骤

T1、T2烹饪室温度。

Claims (15)

1. 用于制备烹饪物（G）的方法（S1-S8、S9a、S9b），其中

- 借助照相机（5）拍摄（S3）烹饪物（G）的至少一个图像（Br），并且

- 提供所述烹饪物（G）的至少一个虚拟图像（Bv），所述虚拟图像示出（S7）之前拍摄的烹饪物（G）在后续的烹饪时间点的烹饪状态。

2.根据权利要求1所述的方法（S1-S8、S9a），其中提供（S8）至少一个虚拟图像（Bv）用以选择，并且利用选择虚拟图像（Bv）提供针对烹饪装置（2）的至少一个烹饪参数，所述烹饪参数导致相应于（S9a）在被选择的虚拟图像（Bv）中的烹饪物（G）的烹饪状态的烹饪状态。

3.根据权利要求2所述的方法（S1-S8、S9a），其中与被选择的虚拟图像（Bv）相关联的至少一个烹饪参数利用选择虚拟图像（Bv）自动被烹饪装置（2）接收（S9a）。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法（S1-S8、S9a、S9b），其中至少一个烹饪参数包括（S2）来自以下组的至少一个烹饪参数：

- 剩余烹饪时间；

- 烹饪温度；

- 烹饪运行方式（例如底部加热、顶部加热、烧烤运行方式、热空气等）；

- 湿度；

- 循环空气风扇的转速。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中能够在用户侧预设或改变至少一个烹饪参数。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S8、S9a、S9b），其中借助拍摄的图像（Br）执行（S5）鉴别在拍摄的图像（Br）中成像的烹饪物（G）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S8、S9b），其中

- 提供（S8）至少一个虚拟图像（Bv）用以选择，

- 在选择虚拟图像之后，借助照相机（5）拍摄（S9b）另外的图像（Br），并且

- 当借助照相机（5）拍摄的图像（Br）与选择的虚拟图像（Bv）的一致位于（S9b）预设的类似范围内时，触发至少一个行动。

8.根据权利要求7所述的方法（S1-S8、S9b），其中当借助照相机（5）拍摄的图像（Br）的褐变程度与选择的虚拟图像（Bv）的褐变程度位于（S9b）预设的类似范围内时，触发至少一个行动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S8、S9a、S9b），其中由借助照相机（5）拍摄的图像（Br）计算出至少一个虚拟图像（Bv）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S8、S9a、S9b），其中由存储在数据库中的图像确定至少一个虚拟图像（Bv）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S8、S9a、S9b），其中后续的烹饪时间点在用户侧是能调节的。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S8、S9a、S9b），其中由照相机（5）拍摄的图像（Br）和至少一个虚拟图像（Bv）从不同的视角示出烹饪物（G）。

13. 烹饪装置，具有烹饪室（3）和朝烹饪室（3）指向的照相机（5），其中烹饪装置设置用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S8、S9a、S9b）。

14. 烹饪装置系统（1），具有烹饪装置（2），所述烹饪装置具有烹饪室（3）和朝烹饪室（3）指向的照相机（5）以及与烹饪装置（2）通过数据网络（10）耦合的数据处理装置（9），其中

- 所述烹饪装置（2）设置用于，将由照相机（5）拍摄的图像（Br）传输至数据处理装置（9），并且

- 所述数据处理装置（9）设置用于提供烹饪物（G）的至少一个虚拟图像（Bv）并且将其传输至烹饪装置（2），所述虚拟图像示出之前拍摄的烹饪物（G）在后续的烹饪时间点的烹饪状态。

15. 烹饪装置系统，具有烹饪装置和至少一个用于拍摄要通过烹饪装置烹饪的烹饪物（G）的照相机（5），其中

- 所述烹饪装置设置用于，将由照相机（5）拍摄的图像（Br）传输至数据处理装置（9），并且

- 所述数据处理装置（9）设置用于提供烹饪物（G）的至少一个虚拟图像（Bv）并且将其传输至烹饪装置，所述虚拟图像示出之前拍摄的烹饪物（G）在后续的烹饪时间点的烹饪状态。

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