CN112665110B - 一种空调器控制方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空调器控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值；根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线；根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率；当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障。该方法在确定空调堵塞故障时，可以更加精准。而不会出现空调内风道某一个压力突然增加或减小而带来的误报问题。

Description

一种空调器控制方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及家用电气领域，尤其涉及一种空调器控制方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

空调室内机在安装使用一段时间后，过滤网、底壳风道、贯流风叶、蒸发器等位置会积累大量的灰尘，这会影响空调的换热性能和用户的健康。

因此需对脏堵空调过滤网、底壳风道、贯流风叶、蒸发器进行清洗，但是“脏堵”到什么程度该及时清洗，用户并不了解，目前市场上部分空调采用外置可拆卸过滤网组件，能够方便拆下过滤网清楚看到过滤网脏堵情况，但是空调内部底壳风道、贯流风叶、蒸发器在空调内部较为隐蔽，用户难以发现这些地方脏堵，目前，各空调厂家通过配置脏堵提醒功能，来解决这一问题。

现有技术中，检测空调器是否“脏堵”的方式，主要通过检测电机功率、相电流等技术来判断过滤网是否脏堵，但这种情况下对电机的要求较高，通常要求电机具有反馈电机电压、相电流的功能，而且还需要在空调的控制器上增加相应的电压、相电流的信号处理，这往往会对电机精度要求很高，使得空调器的整体成本较高，另外，随着电机的长时间的运行，一旦高精度的电机出现故障或精度降低，会就使得反馈信号错误等情况，仍可能会出现误报、不报等问题。

发明内容

为了解决上述采用高精度电机检测空调器“脏堵”所存在的问题，本申请提供了一种空调器控制方法、设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种空调器控制方法，所述方法包括：

利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值；

根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线；

根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率；

当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障。

可选地，所述利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值，包括：

控制设置在空调器中风道内的压力传感器按照预设时间间隔得到的至少两个历史检测压力值；

计算下一采集间隔；

按照下一采集间隔，控制设置在空调器中风道内的压力传感器进行下一次压力检测，得到下一次检测压力值。

可选地，所述确定下一采集间隔，包括：

按照检测时刻的先后顺序，判断所述相邻两个历史检测压力值是否出现变化；若相邻两个历史检测压力值出现变化，则按照预设间隔缩小规则确定第一时间减少量，将所述预设时间间隔减去所述第一时间减少量，得到所述下一采集间隔；

或者，

按照检测时刻的先后顺序，判断所述相邻两个历史检测压力值的变化速率是否满足预设条件，若相邻两个历史检测压力值的变化速率是否满足预设条件，则按照预设间隔缩小规则确定第二时间减少量，将所述预设时间间隔减去所述第二时间减少量，得到所述下一采集间隔；

或者，按照预设间隔递减规则确定出现第三时间减少量，将所述预设时间间隔减去所述第三时间减少量，得到所述下一采集间隔；所述预设间隔递减规则中检测次数与时间减少量成正比。

可选地，所述根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线，包括：

在时间与压力值的第一坐标系中，标记每个检测时刻的压力值对应的压力值点；

将所有压力值点平滑连接，得到所述风道压力的压力变化曲线。

可选地，所述根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率，包括：

计算压力变化曲线中相邻两个检测时刻的压力值点之间连线的第一斜率值；

在时间与斜率值的第二坐标系中，标记每个检测时刻与前一检测时刻的压力斜率值对应的斜率值点；

将所有斜率值点平滑连接，得到所述风道压力的斜率值变化曲线；

计算斜率值变化曲线中相邻两个检测时刻的斜率值点之间连线的第二斜率；

将所述第二斜率的变化率作为所述堵塞变化率。

可选地，所述压力传感器位于所述空调器中进风口对应的风道内，或者，所述压力传感器位于所述空调器中出风口对应的风道内。

可选地，所述方法还包括：

获取所述空调器的恒功率电机的检测转速；

判断所述检测转速与预设转速的减小量是否满足预设减小量；

若所述检测转速与预设转速的减小量满足预设减小量，执行所述利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值的步骤。

可选地，所述方法还包括：

若确定所述空调器内出现堵塞故障，生成生成堵塞提示，并在所述空调器的面板上进行提示。

第二方面，提供了一种空调器控制设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的空调器控制方法的步骤。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的空调器控制方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该方法，提供的该方法，首选通过风道内的压力创安琪检测多个检测时刻的检测压力值，然后根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线；根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率；当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障。这样不在单纯将压力值作为堵塞的判断依据，而是将对压力值的变化情况进行了两次加工，第一种是生成压力变化曲线，然后根据压力变化曲线再换算成风道内堵塞变化率，进而在确定空调堵塞故障时，可以更加精准。而不会出现空调内风道某一个压力突然增加或减小而带来的误报问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种空调器控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种压力传感器的安装示意图；

图3为本申请实施例提供的一种示意图表；

图4为本申请实施例提供的另一种示意图表；

图5为本申请实施例提供的又一种示意图表；

图6为本申请实施例提供的又一种示意图表；

图7为本申请实施例提供的一种空调器控制设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种空调器控制方法的流程示意图。

图1所示的方法应用于空调器中，在空调器的室内机的风道内设置有压力传感器，在本申请一个实施例中，压力传感器可以位于空调器室内机风道的进风口对应的风道内；在本申请另一个实施例中，压力传感器还可以位于所述空调器内机风道的出风口对应的风道内。

对于空调器的室内机而言，由于室内机的风道内设置有过滤网、底壳风道、贯流风叶、蒸发器，这些位置积累灰尘后都会使得风道出现堵塞，当风道内出现堵塞后，对于室内机风道的进风口对应的风道内而言，由于下游堵塞，这部分的风道内的压力会高于没有堵塞时的压力；而对于所述空调器内机风道的出风口对应的风道内而言，由于上游堵塞，所以这部分的风道内的压力会小于没有出现堵塞时的压力。

如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S101，利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值。

在本申请实施例中，压力传感器可以间隔采样，例如：按照相同或不同的时间间隔，进行多次采样，进而可以得到多个检测时刻的检测压力值。

S102，根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线。

在检测得到多个检测压力值后，可以按照检测压力值与检测时刻的关系，在坐标系中，绘制出在风道内压力随着检测时刻的不同而出现的压力变化曲线。

S103，根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率；

在本申请实施例中，压力值与堵塞成一定的比例关系，例如：对于所述空调器内机风道的出风口对应的风道内而言，压力值的增加情况与堵塞成正比，而对于室内机风道的进风口对应的风道内而言，压力值的减小情况与堵塞成反比。进而该步骤可以采用以下方式，将压力变化曲线中相邻两个压力值点的斜率值作为斜率值点，然后再次计算斜率值点的斜率作为堵塞变化率。

S104，当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障。

在本申请实施例中，预设阈值可以根据实际检测需要进行设定。当堵塞变化率超过预设阈值，表示，空调的堵塞是逐步进行，并且已经累计到一定程度，所以确定出现堵塞故障。这里所说的堵塞故障是指空调无法有效工作，需要进行清理的一种故障的表现。

本申请实施例，提供的该方法，首选通过风道内的压力创安琪检测多个检测时刻的检测压力值，然后根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线；根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率；当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障。这样不在单纯将压力值作为堵塞的判断依据，而是将对压力值的变化情况进行了两次加工，第一种是生成压力变化曲线，然后根据压力变化曲线再换算成风道内堵塞变化率，进而在确定空调堵塞故障时，可以更加精准。而不会出现空调内风道某一个压力突然增加或减小而带来的误报问题。

在实际应用中，空调有多个风速档位，在实际应用中，可以针对每个风速档位都可以参考图1所示方法，单独设计一套堵塞确定规则。进而无论在什么风速档位，都可以根据该风速档位对堵塞情况进行判断。

在本申请一个实施例中，以压力传感器可以所述空调器内机风道的出风口对应的风道内为例，进行说明。

如图2所示，图中为100为空调器，101为贯流枫叶，102为风道的出风口，103为安装在空调窝舌处的压力传感器，在具体应用中，压力传感器为压敏传感器，用于感应风道内的风对风道内壁的压力。在图2所示实施例中，该方法可以包括以下步骤：

Stp1，利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值。

参见图3所示，在本申请实施例中，图中t1-t8是等间隔的，也即t1-t8按照相同的时间间隔，进行多次采样，进而可以得到时间间隔相等的多个检测时刻的检测压力值。固定的时间间隔可以为自然月，在其它实施例中，还可以按照固定的天数或其它设定的间隔来进行采集。

Stp2，在时间与压力值的第一坐标系中，标记每个检测时刻的压力值对应的压力值点。

参见图3中所示的，图中压力值点分别为x1、x2、……x8，图中仅仅用8个点为例进行说明。压力值点对应的横坐标为检测时刻，压力值点对应的纵坐标为检测压力值，例如：x1的检测压力值为p1，……，x8的检测压力值为p8。

Stp3，将所有压力值点平滑连接，得到所述风道压力的压力变化曲线。

参见图3中所示的压力变化曲线。从图中可以看到，对于所述空调器内机风道的出风口对应的风道内而言，由于上游堵塞，所以这部分的风道内的压力会小于没有出现堵塞时的压力。

进而在图3中，随着时间的增加，压力值会逐渐减小。而且对于空调器内部的灰尘堆积而言，随着时间的增加，灰尘吸附的速度会越来越快，以过滤网为例，在全新的过滤网或者清洁后的过滤网，由于没有灰尘，畅通无阻，而过滤网上有灰尘后，使得过滤网的孔径减小，进而捕获灰尘或漂浮物的速度加快，所以，在图3中，随着使用时间的增加，压力传感器采集的压力值在相同采集间隔的情况下，减小的量会增大。

Stp4，计算压力变化曲线中相邻两个检测时刻的压力值点之间连线的第一斜率值。

参见图3为例，图中压力值点分别为x1、x2、……x8，图中仅仅用8个点为例进行说明。

在图3中，x1压力值点对应的检测时刻为t1，对应的检测压力值为p1，依次类推，x8压力值点对应的检测时刻为t8，对应的检测压力值为p8。

压力值点之间的斜率是指，任意两个压力值点所在直线的斜率，图3中，以压力值点x6到压力值点x7的直线为例，斜率值为k7；以压力值点x7到压力值点x8的直线为例，斜率值为k8，从图中可见，斜率值k7和k8均为负值，并且斜率值k7的绝对值小于斜率值K8的绝对值。

Stp5：在时间与斜率值的第二坐标系中，标记每个检测时刻与前一检测时刻的压力斜率值对应的斜率值点。

在具体应用时，为了便于图形阅读，当压力斜率值之为负值时，可以先取绝对值，然后再在第二坐标系中进行标记。参见图4所示，图中，斜率值取绝对值后，从斜率值点分别为k1到k8，从图中可以看到，斜率值k1到k8的绝对值从接近0开始，逐渐增大，并且k8的斜率值的绝对值大于1。

Stp6：将所有斜率值点平滑连接，得到所述风道压力的斜率值变化曲线。

参见图4所示，当将k1到k8用平滑曲线连接，可以得到图4中的斜率值变化曲线。

Stp7：计算斜率值变化曲线中相邻两个检测时刻的斜率值点之间连线的第二斜率。

参见图4所示，图中以k6、k7和k8三个斜率值点为例，第二斜率是指任意两个斜率值点所在直线的斜率，其中，k6和k7所在直线的斜率为m7，k7和k8所在直线的斜率为m8。

Stp8：将所述第二斜率的变化率作为所述堵塞变化率。

从图4中可以看到，在申请实施例中，将检测压力值作为第一维度的数据，得到压力斜率值，可以表征压力值的变化情况，但这时候压力值的变化还不明显，一旦某一个压力值出现偏移，很容易出现误判的情况。为此，将压力斜率值作为坐标点，然后再此计算第二斜率值，就可以看到压力值的变化情况更加直观。

Stp9，当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障。

在本申请实施例中，预设阈值可以根据实际检测需要进行设定。以图4为例，若预设阈值为1，那么t8时刻对应的第二斜率m8很显然超过了预设阈值，进而在t8时刻，可以确定空调器内出现堵塞故障。

在图3和图4所示实施例中，以压力传感器可以所述空调器内机风道的出风口对应的风道内为例，进行说明。但若压力传感器可以位于空调器室内机风道的进风口对应的风道内为例，情况相同，仅仅是传感器检测到的压力值的变化趋势不同。

当风道内出现堵塞后，对于室内机风道的进风口对应的风道内而言，由于下游堵塞，这部分的风道内的压力会高于没有堵塞时的压力，参见图5所示，压力值点为z1-z8，并且可见，z1到z8的压力值是逐渐增加的。相应的，由于图5中，斜率值k均为正值(图中仅示出k7和k8)，所以，在绘制斜率与检测时刻之间的关系图时，无需对斜率值k进行取绝对值，直接使用斜率值k即可，图5对应的斜率值与检测时刻之间的关系图为图6。

在本申请实施例中，预设阈值可以根据实际检测需要进行设定。以图6为例，若预设阈值为1，那么t8时刻对应的第二斜率m8很显然超过了预设阈值，进而在t8时刻，可以确定空调器内出现堵塞故障。

同理，可以看到，随着时间的增加，灰尘吸附的速度会越来越快，以过滤网为例，在全新的过滤网或者清洁后的过滤网，由于没有灰尘，畅通无阻，而过滤网上有灰尘后，使得过滤网的孔径减小，进而捕获灰尘或漂浮物的速度加快，所以，随着使用时间的增加，对于室内机风道的进风口对应的风道内的压力传感器而言，压力传感器采集的压力值会逐渐增大。一旦堵塞率超过预设阈值，就可以确定堵塞故障。

在本申请其它实施例中，都是以固定的采集间隔来进行说明，在其他实施例中，采集间隔还可以采用非固定的，图1的步骤S101可以采用以下方式：

S201，控制设置在空调器中风道内的压力传感器按照预设时间间隔得到的至少两个历史检测压力值。

预设时间间隔可以为系统自带的，提前设置好的间隔，例如：3个月检测一次。

S202，基于至少两个所述历史检测压力值，计算下一采集间隔。

但如果按照相同的时间间隔，一旦出现堵塞，下一次检测可能在3个月以后，这就导致用户需要在堵塞故障的情况下，再使用3个月才能进行判断，这显然是很不合理的。为此，在本申请实施例中，需要按照预设的规则来计算下一采集间隔。无论是什么规则，下一采集间隔应当小于预设时间间隔。

在一个具体实施例中，该步骤S201可以包括以下步骤：

S20111，按照检测时刻的先后顺序，判断所述相邻两个历史检测压力值是否出现变化。

在本申请实施例中，相邻两个历史检测压力值是指距离当前检测时刻最近的两个历史检测压力值，相邻两个历史检测压力值是否出现变化是指这两个历史压力检测值不相同。在实际应用中，如果是压力传感器安装在出风口对应的风道内，那么前一次检测压力值会小于后一次压力检测值。二，如果是压力传感器安装在进风口对应的风道内，那么前一次检测压力值会大于后一次压力检测值。

S20212，若相邻两个历史检测压力值出现变化，则按照预设间隔缩小规则确定第一时间减少量。

在本申请实施例中，预设间隔缩小规则可以是每次减少预设间隔的十分之一或五分之一，例如：预设间隔是10天，那么第一次第一时间减小量就是1天。在其他实施例中，预设间隔缩小规则可以是每次减少的量都在增加，例如：第一次减少预设间隔的十分之一，例如：预设间隔是10天，那么第一次第一时间减小量就是1天，第二次为前一采集间隔的十分之二，也即每次的减小量都在增加。当然，每次的减小量还可以跟前一次检测间隔之间按照比例或对应关系减小。

S20213，将所述预设时间间隔减去所述第一时间减少量，得到所述下一采集间隔。

在具体提应用时，考虑到采集频率如果太频繁，则会导致耗能和计算量大大增加，为此，还可以设置下一采集间隔的下限值，还可以判断某下一采集间隔是否小于该下限值，如果小于该下限值，则停止计算下一采集间隔，而以后都使用该下限值。

在另一个具体实施例中，该步骤S201可以包括以下步骤：

S20121，按照检测时刻的先后顺序，判断所述相邻两个历史检测压力值的变化速率是否满足预设条件。

在前述S20111中，判断的是相邻历史检测压力值的变化，在本申请实施例中，为了更精准的判断，采用相邻两个历史检测压力值的变化速率，前述实施例中的描述，相邻两个历史检测压力值的变化速率可以是指相邻两个历史检测压力值对应的检测时刻的压力斜率值的变化，通过对压力斜率值的变化，可以更加清晰说明压力的变化趋势，从而可以避免某一次检测由于设备问题导致的数据漂移，对采集间隔的影响。

S20122，若相邻两个历史检测压力值的变化速率是否满足预设条件，则按照预设间隔缩小规则确定第二时间减少量。

在本申请实施例中，具体递减的过程，可以参见前述S20212中的步骤。

S20123，将所述预设时间间隔减去所述第二时间减少量，得到所述下一采集间隔；

在另一个具体实施例中，当采集到至少两个所述历史检测压力值后，该步骤S201可以包括以下步骤：

S20131，按照预设间隔递减规则确定出现第三时间减少量；

在本申请实施例中，无论相邻两次历史检测压力值是否出现变化，都按照预设间隔递减规则直接进行递减，具体递减的过程，可以参见前述S20212中的步骤。

S20132，将所述预设时间间隔减去所述第三时间减少量，得到所述下一采集间隔；所述预设间隔递减规则中检测次数与时间减少量成正比

S203，按照下一采集间隔，控制设置在空调器中风道内的压力传感器进行下一次压力检测，得到下一次检测压力值。

由于压力传感器频繁的启动会对使得能耗增加，为此，在本申请实施例中，在启动压力传感器对空调器的堵塞情况进行判断之前，还可以增加对转速的判断。

在本申请另一实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

S301，获取所述空调器的恒功率电机的检测转速。

S302，判断所述检测转速与预设转速的减小量是否满足预设减小量。

在本申请实施例中，预设减小量可以为预设转速20％。

S303，若所述检测转速与预设转速的减小量满足预设减小量，执行S101。

在本申请实施例中，恒功率电机的功率不变，对于空调器而言，当由于空调过滤网、底壳风道、贯流风叶、蒸发器脏堵增大空调风阻，风阻加大会使电机负载转矩加大，电机功率不变的情况下，转速会减小。

在本申请实施例中，以恒功率电机的功率＝转速*转矩/9550为例，转速与转矩成反比。相应的电机转矩(T)＝9550*功率(P)/转速(N)，公式为T＝9550P/n，由此可以推断出转矩＝9550*功率/转速，功率＝转速*转矩/9550，公式为P＝Tn/9550。

负载转矩与转速成反比，就是说它机械特性很软，负载转矩加大转速相应下降，空调在正常工作过程中个风速档位电机转速不同，此专利中统一命名为n额，同理在不同风速档位情况下电机转速实时转速统一命名为n额。当空调主板检测到n与当前模式下n额比值大于0.8，则空调继续运行；如果空调主板检测到P负与当前模式下P额比值小于0.8，则空调进入压力传感器的对堵塞件判断的模式，即图1所示的方法。

此外，无论哪种方法，一旦确定所述空调器内出现堵塞故障，生成生成堵塞提示，并在所述空调器的面板上进行提示。

空调器的面板上可以设置故障指示灯或者LED显示屏，用来显示堵塞故障。

本申请实施例提供提供了一种空调器控制设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现空调器的控制方法，包括：

利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值；

根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线；

根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率；

当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用设置在空调器中风道内的压力传感器检测多个检测时刻的检测压力值；

根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线；

根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率；

当所述堵塞变化率超过预设阈值时，确定所述空调器内出现堵塞故障；

所述根据所述多个检测时刻的检测压力值，确定所述风道内压力的压力变化曲线，包括：在时间与压力值的第一坐标系中，标记每个检测时刻的压力值对应的压力值点；将所有压力值点平滑连接，得到所述风道压力的压力变化曲线；

所述根据所述压力变化曲线计算所述风道内堵塞变化率，包括：计算压力变化曲线中相邻两个检测时刻的压力值点之间连线的第一斜率值；在时间与斜率值的第二坐标系中，标记每个检测时刻与前一检测时刻的压力斜率值对应的斜率值点；将所有斜率值点平滑连接，得到所述风道压力的斜率值变化曲线；计算斜率值变化曲线中相邻两个检测时刻的斜率值点之间连线的第二斜率；将所述第二斜率的变化率作为所述堵塞变化率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用设置在空调器中风道内的压力传感器检测多个检测时刻的检测压力值，包括：

控制设置在空调器中风道内的压力传感器按照预设时间间隔得到至少两个历史检测压力值；

基于至少两个所述历史检测压力值，计算下一采集间隔；

按照下一采集间隔，控制设置在空调器中风道内的压力传感器进行下一次压力检测，得到下一次检测压力值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算下一采集间隔，包括：

按照检测时刻的先后顺序，判断相邻两个所述历史检测压力值是否出现变化；若相邻两个历史检测压力值出现变化，则按照预设间隔缩小规则确定第一时间减少量，将所述预设时间间隔减去所述第一时间减少量，得到所述下一采集间隔；

或者，

按照检测时刻的先后顺序，判断相邻两个所述历史检测压力值的变化速率是否满足预设条件，若相邻两个历史检测压力值的变化速率满足预设条件，则按照预设间隔缩小规则确定第二时间减少量，将所述预设时间间隔减去所述第二时间减少量，得到所述下一采集间隔；

或者，按照预设间隔递减规则确定出第三时间减少量，将所述预设时间间隔减去所述第三时间减少量，得到所述下一采集间隔；所述预设间隔递减规则中检测次数与时间减少量成正比。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述压力传感器位于所述空调器中进风口对应的风道内，或者，所述压力传感器位于所述空调器中出风口对应的风道内。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述空调器的恒功率电机的检测转速；

判断所述检测转速与预设转速的减小量是否满足预设减小量；

若所述检测转速与预设转速的减小量满足预设减小量，执行所述利用设置在空调器中风道内的压力传感器的检测多个检测时刻的检测压力值的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述空调器内出现堵塞故障，生成堵塞提示，并在所述空调器的面板上进行提示。

7.一种空调器控制设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的空调器控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的空调器控制方法的步骤。

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