CN112623745B - 一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性显示面板技术领域，具体公开了一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置，柔性薄膜极窄边吸附取放装置包括基座和均设置于基座上的上料平台机构、接料平台机构和取放机，上料平台机构并用于传送待传送件；接料平台机构用于承接和传送待传送件；取放料机构用于夹取和吸附位于上料平台机构上的待传送件的边缘，以及用于将夹取和吸附的待传送件放置于接料平台机构上。相较于现有技术中使用吸盘或吸板真空吸附产品待传送件，本发明提供的柔性薄膜极窄边吸附取放装置能够同时夹取和吸附待传送件的边缘，有效解决柔性的待传送件因自重容易脱落的问题，避免待传送件坠落和损坏，同时解决柔性的待传送件放置时容易褶皱的问题。

Description

一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置

技术领域

本发明涉及柔性显示面板技术领域，尤其涉及一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置。

背景技术

在显示行业中，柔性液晶屏得到广泛使用，柔性液晶屏包括柔性薄膜和设置在柔性薄膜四周的边框。在柔性显示屏的装配和检测过程中，往往需要在两个传送机构之间传送柔性液晶屏，现有技术中往往通过具有吸附组件的机械手吸附传送机构上的柔性液晶屏，并通过机械手将柔性液晶屏转移至另一个传送机构上。通过机械手吸附柔性液晶屏存在如下缺点：1、当吸附组件吸附边框时，由于随着柔性液晶屏的改进，边框变窄，吸附组件的吸附面积减小，吸附力随之变小，导致吸附不稳定，从而造成柔性液晶屏坠落和损坏；2、当吸附组件吸附柔性薄膜或边框时，柔性薄膜都会因自身重力的影响，发现中间会下垂的现象，这容易出现吸附不牢的现象，从而造成柔性液晶屏坠落和损坏。

因此，亟需一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置，以解决柔性显示屏在传送过程中坠落的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置，以避免待传送件在传送过程中出现坠落和损坏的现象发生。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置，包括：

基座；

上料平台机构，滑动设置于所述基座上，并用于传送待传送件；

接料平台机构，滑动设置于所述基座上，并用于承接和传送待传送件；

取放料机构，设置于所述基座上，用于夹取和吸附位于所述上料平台机构上的所述待传送件的边缘，以及用于将夹取和吸附的所述待传送件放置于所述接料平台机构上。

作为优选，所述取放料机构包括：

取放支架，连接于所述基座；

取放组件，连接于所述取放支架，并包括用于吸附所述待传送件的吸附组件和用于夹放所述待传送件的夹放组件。

作为优选，所述吸附组件连接于所述取放支架上，所述夹放组件连接于所述吸附组件，所述夹放组件能够靠近所述吸附组件，以将所述待传送件夹紧于所述夹放组件和所述吸附组件之间，或所述夹放组件能够远离所述吸附组件，以放开所述待传送件。

作为优选，所述吸附组件包括：

第一驱动件，连接于所述基座；

吸附板，所述第一驱动件与所述吸附板连接，以在水平方向上驱动所述吸附板靠近或远离所述待传送件，所述吸附板用于吸附所述待传送件。

作为优选，所述夹放组件包括：

第二驱动件，连接于所述吸附组件；

第一升降驱动件，所述第二驱动件与所述第一升降驱动件连接，以驱动所述第一升降驱动件在水平方向上移动；

夹板组，所述第一升降驱动件用于驱动所述夹板组在竖直方向上运动，以使所述夹板组与所述吸附组件夹紧或放开所述待传送件。

作为优选，沿第一方向间隔对称设置有两组所述夹放组件；和/或，

沿第二方向对称设置有两组所述夹放组件，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述上料平台机构包括：

送料支架，滑动连接于所述基座，并能够滑动至所述取放组件的下侧；

第一承载板，设置于所述送料支架上，并用于承载所述待传送件，所述第一承载板上开设有用于避让所述夹放组件的避让缺口。

作为优选，所述接料平台机构包括：

接料支架，滑动连接于所述基座，并能够滑动至所述取放组件的下侧；

第二承载板，设置于所述接料支架，并用于承载所述待传送件。

作为优选，所述第二承载板可升降地设置于所述接料支架；和/或，所述取放组件可升降地设置于所述取放支架。

作为优选，所述接料平台机构还包括：

第二升降驱动件，连接于所述接料支架，所述第二升降驱动件的输出端与所述第二承载板连接，以驱动所述第二承载板升降；

导向组件，所述接料支架与所述第二承载板通过所述导向组件连接。

本发明的有益效果：

相较于现有技术中机械手吸附待传送件，本发明提供的柔性薄膜极窄边吸附取放装置能够同时夹取和吸附待传送件的边缘，有效解决柔性的待传送件因自重容易脱落的问题，避免待传送件坠落和损坏，同时解决柔性的待传送件放置时容易褶皱的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的柔性薄膜极窄边吸附取放装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的取放料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的取放料机构另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的取放组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的上料平台机构吸附有待传送件时的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的上料平台机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的接料平台机构的结构示意图。

图中：

1、基座；

2、上料平台机构；21、送料支架；22、第一承载板；221、避让缺口；222、第一吸附孔；

3、接料平台机构；31、接料支架；32、第二承载板；321、第二吸附孔；33、第二升降驱动件；34、导向套筒；35、导向杆；

4、取放料机构；41、取放组件；42、吸附组件；421、第一驱动件；422、吸附板；43、夹放组件；431、第二驱动件；432、第一升降驱动件；433、夹板组；4331、连接杆；4332、竖板；4333、横板；44、取放支架；

5、导轨；6、止挡件；

10、待传送件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置，可以用于传送柔性液晶屏、以及周边带FPC、PCB的产品等，以避免待传送件10在传送过程中出现坠落和损坏的现象发生。

如图1所示，本实施例提供的柔性薄膜极窄边吸附取放装置包括基座1、上料平台机构2、接料平台机构3和取放料机构4，上料平台机构2、接料平台机构3和取放料机构4均设置于基座1上。基座1起整体支撑的作用，基座1的外形类似于长方体结构，定义基座1的长度方向为X向(也即第一方向)，基座1的宽度方向为Y向(也即第二方向)，基座1的高度方向为竖直方向，X向、Y向及竖直方向两两垂直，其中X向、Y向及竖直方向只是代表空间方向，并没有实质意义。

上料平台机构2和接料平台机构3均沿X向往复滑动设置于基座1上，和/或取放料机构4沿X向往复滑动设置于基座1上，以传送待传送件10。本实施例中，以上料平台机构2和接料平台机构3均沿X向往复滑动设置于基座1上，取放料机构4固定于基座1上为例进行说明。取放料机构4用于夹取和吸附位于上料平台机构2上的待传送件10的边缘，以及用于将夹取和吸附的待传送件10放置于接料平台机构3上。具体而言，上料平台机构2沿X向移动，将待传送件10传送至取放料机构4处，取放料机构4用于吸附和夹取上料平台机构2上的待传送件10，随后，上料平台机构2沿相反的方向移动，接料平台机构3沿X向滑动至接料平台机构3处，以承接待传送件10。可以理解的是，当待传送件10为柔性液晶屏时，待传送件10的边缘具体指柔性液晶屏的边框。

相较于现有技术中机械手吸附待传送件10，本发明提供的柔性薄膜极窄边吸附取放装置能够同时夹取和吸附待传送件10的边缘，有效解决柔性的待传送件10因自重容易脱落的问题，避免待传送件10坠落和损坏，同时解决柔性的待传送件10放置时容易褶皱的问题。

如图2和图3所示，取放料机构4包括取放支架44和取放组件41，取放支架44连接于基座1。取放组件41连接于取放支架44，并包括用于吸附待传送件10的吸附组件42和用于夹放待传送件10的夹放组件43。吸附组件42和夹放组件43分开设置，在取放组件41夹取和吸附上料平台机构2上的待传送件10时，吸附组件42可以先从上料平台机构2上吸附待传送件10，然后再由夹放组件43夹紧待传送件10。在取放组件41将待传送件10放置于接料平台机构3时，可以由夹放组件43和吸附组件42先放开待传送件10，即吸附组件42和夹放组件43分开设置既方便取放料机构4取料和放料，也能保证取放料机构4稳定的传料。

优选地，取放支架44优选为龙门结构，从而能够使上料平台机构2和接料平台机构3运动至取放组件41下方。待传送件10为长方形结构，优选地，在本实施例中沿X向间隔对称设置有两组夹放组件43，以夹取和吸附待传送件10沿X向的相对的两边缘，同时沿Y向对称设置有两组夹放组件43，以夹取和吸附待传送件10沿Y向的相对的两边缘。当然，在其他实施例中，还可以是仅沿X向设置两组夹放组件43，或仅沿Y向设置两组夹放组件43，还可以是，夹放组件43为与待传送件10的边框形状相一致的环形结构，此时只设置一组夹放组件43即可。

如图4所示，吸附组件42连接于取放支架44上，夹放组件43连接于吸附组件42，夹放组件43能够靠近吸附组件42以将待传送件10夹紧于夹放组件43和吸附组件42之间，或夹放组件43能够远离吸附组件42，以放开待传送件10。本实施例中，吸附组件42同时兼具吸附和夹紧待传送件10的功能，从而简化了夹放组件43的结构，使得取放组件41结构紧凑。

优选地，吸附组件42包括吸附板422，吸附板422用于吸附待传送件10。为使得吸附板422能够吸附不同尺寸的待传送件10，吸附组件42还包括第一驱动件421，第一驱动件421连接于取放支架44，第一驱动件421与吸附板422连接，以在水平方向上驱动吸附板422靠近或远离待传送件。具体而言，沿X向设置的两组夹放组件43的第一驱动件421可以沿X向驱动吸附板422移动，沿Y向设置的两组夹放组件43的第一驱动件421可以沿Y向驱动吸附板422移动。吸附板422上开设有通孔，通过真空泵为通孔提供真空环境，使得吸附板422吸附待传送件10。

优选地，夹放组件43包括第一升降驱动件432和夹板组433，第一升降驱动件432用于驱动夹板组433升降，夹板组433用于与吸附板422共同夹紧待传送件10。具体而言，第一升降驱动件432与夹板组433连接，以驱动夹板组433在竖直方向上运动，从而使夹板组433与吸附组件42夹紧或放开待传送件10。更进一步地，通过第一升降驱动件432驱动夹板组433移动，使夹板组433靠近吸附组件42，从而将吸附组件42吸附的待传送件10夹紧，或使夹板组433远离吸附组件42，从而将吸附组件42吸附的待传送件10放开。

优选地，在本实施例中吸附板422的下表面用于吸附待传送件10，夹板组433位于吸附板422的下侧。当然，在其他实施例中，还可以是吸附板422的上表面用于吸附待传送件10，夹板组433位于吸附板422的上侧。

在夹放组件43将待传送件10放置于接料平台机构3时，为了避免夹板组433与待传送件10发生干涉，夹放组件43还包括第二驱动件431，第二驱动件431连接于吸附组件42，第二驱动件431与第一升降驱动件432连接，以驱动第一升降驱动件432在水平方向上移动，进而带动夹板组433在水平方向上移动。具体而言，沿X向设置的两组夹放组件43的第二驱动件431可以沿X向驱动夹板组433移动，沿Y向设置的两组夹放组件43的第二驱动件431可以沿Y向驱动夹板组433移动。

具体而言，为使得夹放组件43也能够适应不同尺寸的待传送件10，第二驱动件431与吸附组件42的第一驱动件421的输出端连接。

由于四组夹板组433的结构相同，在此，以沿X向设置的两组夹放组中的一个为例对夹板组433的具体结构进行说明，优选地，夹板组433包括连接杆4331和多个夹放部，连接杆4331沿Y向延伸，并与第一升降驱动件432连接，多个夹放部沿Y向间隔设置。夹放部包括竖板4332和横板4333，竖板4332竖直设置，并与连接杆4331连接，横板4333与吸附板422平行，并连接于竖板4332的下端，待传送件10能够夹设在横板4333与吸附板422之间。

优选地，为了便于使取放组件41夹取和吸附上料平台机构2上的待传送件10，取放组件41可升降地设置于取放支架44。具体而言，取放料机构4还包括取放板(图中未示出)，取放板与取放支架44通过第三升降驱动件(图中未示出)连接，四组夹放组件43设置于取放板上。

如图5和图6所示，上料平台机构2包括送料支架21和第一承载板22，送料支架21用于支撑第一承载板22，第一承载板22用于承载待传送件10。具体而言，送料支架21沿X向滑动连接于基座1，并能够滑动至取放组件41的下侧，第一承载板22设置于送料支架21上。由于待传送件10放置于第一承载板22的上表面上，因此，为使得夹放组件43方便夹紧待传送件10，第一承载板22上开设有用于避让夹放组件43的避让缺口221。更进一步地，避让缺口221与横板4333一一对应设置，待传送件10的边缘与避让缺口221相对设置，横板4333穿过避让缺口221将待传送件10夹紧于横板4333与吸附板422之间。

如图6所示，第一承载板22上开设有多个第一吸附孔222，第一吸附孔222呈阵列排列，并能够吸附待传送件10。

取放料机构4夹取和吸附上料平台机构2上的待传送件10的过程为：

1、上料平台机构2滑动至取放组件41的下侧，此时夹板组433也位于上料平台机构2的上侧；

2、第二驱动件431驱动第一升降驱动件432和夹板组433沿水平方向向远离待传送件10的方向移动；

3、第一升降驱动件432驱动夹板组433下降，并位于避让缺口221平齐的侧方；

4、第二驱动件431驱动第一升降驱动件432和夹板组433沿水平方向向靠近待传送件10的方向移动，并使夹板组433位于待传送件10的正下方；

5、取放组件41整体下降，吸附板422吸附待传送件10，第一升降驱动件432驱动夹板组433向上移动，并与吸附板422共同夹紧待传送件；

6、取放组件41整体上升，上料平台机构2向相反的方向滑动，移出取放料机构4的下侧。

如图7所示，优选地，接料平台机构3包括接料支架31和第二承载板32，接料支架31用于支撑第二承载板32，第二承载板32用于承载待传送件10。具体而言，接料支架31滑动连接于基座1，并能够滑动至取放组件41的下侧，第二承载板32设置于接料支架31。

第二承载板32上可以开设有多个第二吸附孔321，第二吸附孔321呈阵列排列，并能够吸附待传送件10，从而有效避免柔性的待传送件10在传送过程中发生下垂。优选地，为了避免待传送件10在第二承载板32上发生变形，第二承载板32不设置缺口。

优选地，第二承载板32可升降地设置于接料支架31。取放组件41夹取和吸附待传送件10时，柔性的待传送件10在自身重力的作用下，待传送件10的中部会发生一定的下垂，接料平台机构3接料时，第二承载板32首先开启真空吸附，先吸附待传送件10下垂部分，然后第二承载板32上升或取放组件41下降，使待传送件10的更多部分接触第二承载板32，当待传送件10大部分接触第二承载板32时，此时待传送件10的边角与第二承载板32的间距较小，第一升降驱动件432驱动夹板组433向下移动，同时第二驱动件431驱动夹爪组在水平方向向远离待传送件10的一侧移动松开待传送件10，待传送件10的四周靠自身重力下降，完全接触第二承载板32，此时待传送件10能够平整地放置于第二承载板32上。

为了实现第二承载板32的升降，接料平台机构3还包括第二升降驱动件33和导向组件，第二升降驱动件33用于驱动第二承载板32升降，接料支架31与第二承载板32通过导向组件连接，导向组件用于为第二承载板32的升降提供导向，以使第二承载板32平稳升降。具体而言，第二升降驱动件33连接于接料支架31，第二升降驱动件33的输出端与第二承载板32连接。

导向组件包括导向套筒34和滑动设置于导向套筒34内的导向杆35，导向套筒34与接料支架31连接，第二承载板32与导向杆35的上端连接。

优选地，为了提高送料支架21和接料支架31运动的平稳性，基座1上还设置有沿X向延伸的导轨5，送料支架21和接料支架31的下端均连接有与导轨5滑动连接的滑块。为了防止送料支架21和接料支架31脱离导轨5，基座1上设置有限制送料支架21和接料支架31的极限位置的止挡件6。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

上料平台机构(2)，设置于所述基座(1)上，并用于传送待传送件(10)；

接料平台机构(3)，设置于所述基座(1)上，并用于承接和传送待传送件(10)；

取放料机构(4)，设置于所述基座(1)上，用于夹取和吸附位于所述上料平台机构(2)上的所述待传送件(10)的边缘，以及用于将夹取和吸附的所述待传送件(10)放置于所述接料平台机构(3)上；

所述取放料机构(4)包括：

取放支架(44)，连接于所述基座(1)；

取放组件(41)，连接于所述取放支架(44)，并包括用于吸附所述待传送件(10)的吸附组件(42)和用于夹放所述待传送件(10)的夹放组件(43)；

所述吸附组件(42)连接于所述取放支架(44)上，所述夹放组件(43)连接于所述吸附组件(42)，所述夹放组件(43)能够靠近所述吸附组件(42)，以将所述待传送件(10)夹紧于所述夹放组件(43)和所述吸附组件(42)之间，或所述夹放组件(43)能够远离所述吸附组件(42)，以放开所述待传送件(10)。

2.根据权利要求1所述的柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，所述吸附组件(42)包括：

第一驱动件(421)，连接于所述基座(1)；

吸附板(422)，所述第一驱动件(421)与所述吸附板(422)连接，以在水平方向上驱动所述吸附板(422)靠近或远离所述待传送件(10)，所述吸附板(422)用于吸附所述待传送件(10)。

3.根据权利要求1所述的柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，所述夹放组件(43)包括：

第二驱动件(431)，连接于所述吸附组件(42)；

第一升降驱动件(432)，所述第二驱动件(431)与所述第一升降驱动件(432)连接，以驱动所述第一升降驱动件(432)在水平方向上移动；

夹板组(433)，所述第一升降驱动件(432)用于驱动所述夹板组(433)在竖直方向上运动，以使所述夹板组(433)与所述吸附组件(42)夹紧或放开所述待传送件(10)。

4.根据权利要求1所述的柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，沿第一方向间隔对称设置有两组所述夹放组件(43)；和/或，

沿第二方向对称设置有两组所述夹放组件(43)；所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1所述的柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，所述上料平台机构(2)包括：

送料支架(21)，滑动连接于所述基座(1)，并能够滑动至所述取放组件(41)的下侧；

第一承载板(22)，设置于所述送料支架(21)上，并用于承载所述待传送件(10)，所述第一承载板(22)上开设有用于避让所述夹放组件(43)的避让缺口(221)。

6.根据权利要求1所述的柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，所述接料平台机构(3)包括：

接料支架(31)，滑动连接于所述基座(1)，并能够滑动至所述取放组件(41)的下侧；

第二承载板(32)，设置于所述接料支架(31)，并用于承载所述待传送件(10)。

7.根据权利要求6所述的柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，所述第二承载板(32)可升降地设置于所述接料支架(31)；和/或，所述取放组件(41)可升降地设置于所述取放支架(44)。

8.根据权利要求6所述的柔性薄膜极窄边吸附取放装置，其特征在于，所述接料平台机构(3)还包括：

第二升降驱动件(33)，连接于所述接料支架(31)，所述第二升降驱动件(33)的输出端与所述第二承载板(32)连接，以驱动所述第二承载板(32)升降；

导向组件，所述接料支架(31)与所述第二承载板(32)通过所述导向组件连接。

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