CN112591174A - 一种全自动纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸箱包装机，涉及包装设备技术领域。具体包括主架体和设置于所述主架体上的链条输送单元，所述的主架体上位于所述链条输送单元的上方从后往前依次设置有测高单元、竖向裁切单元、第一折盖单元、第二折盖单元和合盖单元，所述的主架体上位于所述合盖单元的左侧或右侧设置有盒盖供料单元。所述链条输送单元的左、右两侧分别设置有喷嘴位于合盖单元后侧的第一喷胶组件，两个所述第二导向托板的下方分别设置有第二喷胶组件，且两个所述第二喷胶组件的喷嘴分别向上对准盒盖的前侧边缘和后侧边缘。该包装机能够对不同高度尺寸的纸箱进行自动打包，能够更好的适应电商行业的包装特点，提高包装效率，降低包装和物流运输成本。

Description

一种全自动纸箱包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域领域，具体地说是一种全自动纸箱包装机。

背景技术

随着国内包装技术的更新发展和应用，纸盒包装在电商包装行业占据越来越高的比重，纸盒包装具有防护好，上档次等优点。但是，电商商品合单物资种类繁多，且大小不同，因此包装箱的尺寸也会千差万别。目前，市场上虽然有针对纸箱的自动打包机，但是现有的纸箱自动打包机只能针对固定尺寸的纸箱，即只能对固定尺寸的纸箱进行自动打包，无法适应不同尺寸的箱体。因此，无法适应目前电商行业的包装要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动纸箱包装机，该包装机能够对不同高度尺寸的纸箱进行自动打包，能够更好的适应电商行业的包装特点，提高包装效率，降低成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动纸箱包装机，包括主架体和设置于所述主架体上的链条输送单元，所述的主架体上位于所述链条输送单元的上方从后往前依次设置有测高单元、竖向裁切单元、第一折盖单元、第二折盖单元和合盖单元，所述的主架体上位于所述合盖单元的左侧或右侧设置有盒盖供料单元。

进一步地，所述的测高单元包括滑动设置于所述主架体上的第一安装板，所述的第一安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第一安装板上下滑动的第一驱动部件，所述的第一安装板的下方滑动设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的第一顶板，且所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于阻碍所述的第一顶板向上移动的弹簧，所述的第一安装板或第一顶板上设置有第一顶块，所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于检测所述第一顶块的端部是否被顶紧的第一检测组件，所述第一驱动部件的固定侧或所述的主架体上设置有测距仪。

进一步地，所述的竖向裁切单元包括滑动设置于所述主架体上的第二安装架体，所述的第二安装架体和主架体之间设置有用于驱动所述的第二安装架体上下滑动的第二驱动部件，所述第二安装架体的四个角上分别设置有剪切组件，所述第二安装架体的下方滑动设置有第二顶板，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于阻碍所述的第二顶板向上移动的弹簧，所述的第二安装架体或第二顶板上设置有第二顶块，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于检测所述第二顶块的端部是否被顶紧的第二检测组件，所述的剪切组件包括由腹板和两个翼板组成的固定架，所述的固定架内设置有中部与所述的翼板相铰接的第一剪切板和第二剪切板，所述的腹板上固定设置有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞杆的杆端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的下端分别与所述第一剪切板和第二剪切板的上端相铰接。

进一步地，所述的主架体上位于所述的竖向裁切单元和第一折盖单元之间，从后往前依次设置有第一横向裁切单元和第二横向裁切单元，所述的第一横向裁切单元和第二横向裁切单元均包括第三安装架体和第三顶板，其中所述的第三安装架体与所述的主架体滑动连接，且所述的第三安装架体和主架体设置有用于驱动所述的第三安装架体上下滑动的第三驱动部件，所述的第三顶板位于所述第三安装架体的下方，并与所述的第三安装架体滑动连接，所述的第三顶板和第三安装架体之间设置有用于阻碍所述的第三顶板向上移动的弹簧，所述的第三安装架体或第三顶板上固定设置有第三顶块，所述的第三安装架体和第三顶板之间设置有用于检测所述第三顶块的端部是否被顶紧的第三检测组件；所述第一横向裁切单元的第三安装架体的前、后两侧对称设置有裁切组件，所述第二横向裁切单元的第三安装架体的左、右两侧对称设置有裁切组件；所述的裁切组件包括外夹板、内夹板和裁切刀片，其中所述的外夹板与所述的第三安装架体固定连接，所述的内夹板与所述的第三安装架体滑动连接，且所述的内夹板和第三安装架体之间设置有夹紧气缸，所述的第三安装架体上位于所述外夹板的外侧滑动设置有刀片安装板，所述的第三安装架体和刀片安装板之间设置有裁切气缸，所述的刀片安装板上设置有裁切刀片。

进一步地，所述的第一折盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第四安装板，所述的第四安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第四安装板上下滑动的第四驱动部件，所述第四安装板的下侧面固定设置有一沿横向延伸的滑轨，所述滑轨的左和右端分别滑动设置有第一折盖板和第二折盖板，所述滑轨的前、后两侧分别设置有用于驱动所述第一折盖板和第二折盖板沿滑轨滑动的第一折盖气缸和第二折盖气缸。

进一步地，所述的第二折盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第五安装板，所述的第五安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第五安装板上下滑动的第五驱动部件，所述第五安装板的下方位于所述第五安装板的前、后两侧分别设置有与所述第五安装板转动连接的第一转轴，所述的第一转轴上固定设置有第一驱动杆和压盖板，所述的第五安装板和第一驱动杆之间设置有用于驱动所述压盖板摆动的压盖气缸。

进一步地，所述的合盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第六安装板，所述的第六安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第六安装板上下滑动的第六驱动部件，所述第六安装板的四个边上分别设置有合盖组件，所述的合盖组件包括中部与所述的第六安装板转动连接的摆动板，所述摆动板的下端固定设置有合盖板，所述摆动板的上端和第六安装板之间设置有用于驱动所述的摆动板摆动的合盖气缸，所述第六安装板的下方滑动设置有第六顶板，所述的第六顶板和第六安装板之间设置有用于阻碍所述的第六顶板向上移动的弹簧，所述的第六顶板或第六安装板上固定设置有第六顶块，所述的第六安装板和第六顶板之间设置有用于检测所述第六顶块的端部是否被顶紧的第六检测组件，所述第六安装板的前、后两侧位于所述合盖板的外部固定设置有沿横向延伸的第一导向托板，且所述第一导向托板的上侧面位于所述合盖板的下端面的下方。

进一步地，所述的盒盖供料单元包括抓取部件和运输部件；所述的抓取部件包括一后端与所述主架体转动连接的沿纵向延伸的摆动梁，所述的摆动梁上位于靠近合盖单元一侧固定设置有用于抓取盒盖的抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸；所述的主架体上设置有两个分别与两个所述的第一导向托板形成接续状态的第二导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述第二导向托板的内侧边缘存在重合部分；所述的运输部件包括位于两个所述第二导向托板之间的推板，所述的推板与所述的主架体滑动连接，且所述的推板和主架体之间设置有用于驱动所述的推板左右滑动的第七驱动部件。

进一步地，所述的运输部件还包括第七安装板和与所述的第七安装板滑动连接的升降板，所述的第七安装板与所述第七驱动部件的移动侧固定连接，所述的升降板和第七安装板之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的避让气缸，所述的推板固定设置于所述的升降板上。

进一步地，所述链条输送单元的左、右两侧分别设置有喷嘴位于合盖单元后侧的第一喷胶组件，两个所述第二导向托板的下方分别设置有第二喷胶组件，且两个所述第二喷胶组件的喷嘴分别向上对准所述盒盖的前侧边缘和后侧边缘处。

本发明的有益效果是：

1、该包装机能够对不同高度尺寸的纸箱进行自动打包，能够更好的适应电商行业的包装特点，提高包装效率，降低成本。另外，该包装机通过测高单元自动对盒体内的待包装物料的高度进行测量，并根据测量的高度进行适应性打包，自动化程度更好，更有利于提高工作效率。

2、通过设置对盒体的四个侧壁进行横向裁切的横向裁切单元，可以有效避免被弯折的侧壁发生回弹，保证打包之后盒体的规整型和外观效果，也有利于后期的码垛和运输，节省物流空间。

附图说明

图1为全自动包装机的立体结构示意图；

图2为全自动包装机的左视图；

图3为全自动包装机的俯视图；

图4为测高单元的立体结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为测高单元的侧视图；

图7为竖向裁切单元的立体结构示意图；

图8为竖向裁切单元中定位部分的侧视图一；

图9为竖向裁切单元中定位部分的侧视图二；

图10为竖向裁切单元中剪切组件的立体结构示意图；

图11为竖向裁切单元中剪切组件的平面结构示意图；

图12为第一横向裁切单元的立体结构示意图一；

图13为第一横向裁切单元的立体结构示意图二；

图14为第一横向裁切单元的侧视图；

图15为图13中B部分的放大结构示意图；

图16为图14中C部分的放大结构示意图；

图17为第一横向裁切单元中定位部分的立体结构示意图；

图18为第一横向裁切单元中方形框架的立体结构示意图；

图19为第一折盖单元的立体结构示意图；

图20为图19中D部分的放大结构示意图；

图21为第一折盖单元中折盖组件的立体结构示意图；

图22为第二折盖单元的立体结构示意图；

图23为第二折盖单元的内部结构示意图；

图24为合盖单元的立体结构示意图；

图25为合盖单元下半部分的立体结构示意图；

图26为合盖单元下半部分的侧视图；

图27为盒盖供料单元的立体结构示意图；

图28为去掉主架体后盒盖供料单元的左视图；

图29为盒盖供料单元中抓取部件的立体结构示意图；

图30为盒盖供料单元中运输部件的立体结构示意图；

图31为盒盖供料单元中抓取部件和运输部件的位置关系示意图；

图32为第一喷胶组件和第二喷胶组件的安装位置示意图一；

图33为第一喷胶组件和第二喷胶组件的安装位置示意图二。

图中：1-主架体，2-测高单元，21-第一安装板，211-第一顶块，212-第一滑套，22-第一顶板，221-第一导柱，23-测距仪，24-第一挡板，25-第一驱动部件，3-竖向裁切单元，31-第二安装板，32-第二过渡连接板，321-第二顶块，322-第二滑套，33-第二顶板，331-第二导柱，34-剪切组件，341-腹板，342-翼板，343-第一铰接轴，344-第一剪切板，345-第二剪切板，346-剪切气缸，347-第一连杆，348-第二连杆，35-第二挡板，36-第二驱动部件，4-第一横向裁切单元，41-第三安装板，42-方形框架，43-第三过渡连接板，431-第三顶块，432-第三滑套，44-第三顶板，441-第三导柱，451-外夹板，452-内夹板，453-长刀片，454-短刀片，455-夹紧气缸，456-裁切气缸，457-刀片安装板，46-第三挡板，47-第三连接板，48-第三驱动部件，5-第二横向裁切单元，6-第一折盖单元，61-第四安装板，62-立柱，63-滑轨，64-第一折盖板，65-第二折盖板，66-滑座，67-第一折盖气缸，68-第二折盖气缸，69-第四驱动部件，7-第二折盖单元，71-第五安装板，72-竖梁，73-立板，74-第一转轴，741-第一驱动杆，75-压盖板，76-压盖气缸，77-第五驱动部件，8-合盖单元，81-第六安装板，811-第六滑套，82-第六顶板，821-第六顶块，822-第六导柱，831-第二转轴，832-摆动板，833-合盖板，834-连接轴，835-合盖气缸，8351-连接接头，84-第一导向托板，85-连接杆，86-第六挡板，87-第六驱动部件，9-盒盖供料单元，91-抓取部件，911-摆动梁，912-第三转轴，913-夹紧固定座，914-安装杆，915-抓取气缸，92-运输部件，921-第二导向托板，922-推板，923-第七驱动部件，924-第七安装板，925-转接板，926-升降板，927-避让气缸，928-第七导柱，929-第七滑套，93-皮带输送部件，10-链条输送单元，1101-导向杆，1102-导向座，1103-光电开关，1104-感应件，1105-弹簧，1106-连接柱，1107-导轨，1108-滑块，1109-齿轮，1110-齿条，1111-吸盘，121-第一喷胶组件，1211-第八驱动部件，122-第二喷胶组件，131-盒体，132-盒盖。

具体实施方式

为了方便描述，现以盒体前进的方向为前向，并在此基础上定义坐标系如图1所示，以左右方向为横向(行)，以前后方向为纵向(列)，以上下方向为竖向。

如图1、图2和图3所示，一种全自动纸箱包装机包括主架体1和设置于所述主架体1上的用于输送盒体131的链条输送单元10，所述的主架体1上位于所述链条输送单元10的上方从后往前依次设置有测高单元2、竖向裁切单元3、第一横向裁切单元4、第二横向裁切单元5、第一折盖单元6、第二折盖单元7和合盖单元8，所述合盖单元8的左侧或右侧设置有用于供给盒盖132的盒盖供料单元9。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的盒盖供料单元9设置于所述合盖单元8的右侧。

所述的测高单元2用于对盒体131的高度进行测量，获取待包装物料在纸箱内的高度信息，提供给后续工位使用。所述的竖向裁切单元3用于对盒体131的四个角进行竖向剪切，且从将盒体131的四个侧壁的上部分离。所述的第一横向裁切单元4和第二横向裁切单元5用于对盒体131的四个侧壁进行横向裁切，从而在盒体131的侧壁上留下间歇断线，以便后续的折盖工序，防止折好的盖板回弹。所述的第一折盖单元6和第二折盖单元7用于对盒体131的侧壁进行折叠，使盒体131的侧壁沿着上一步工序所形成的间歇断线向内弯折90°。所述的盒盖供料单元9用于抓取盒盖132输送机构上的盒盖132，并输送至合盖单元8的上方。所述的合盖单元8用于将盒盖供料单元9输送过来的盒盖132放置到已经完成折盖的盒体131上，然后对盒盖132的四边进行折边，使盒盖132的折边与盒体131粘在一起，组成整体包装。

在这里，所述主架体1的具体结构是多种多样的，本领域技术人员可以根据需要进行具体的适应性设计，这对于本领域技术人员而言属于现有技术，在此不再赘述。

如图4、图5和图6所示，所述的测高单元2包括一与所述的主架体1滑动连接的第一安装板21，所述的第一安装板21沿水平方向延伸，并且可相对于所述的主架体1上下滑动。所述的第一安装板21和主架体1之间设置有用于驱动所述的第一安装板21上下滑动的第一驱动部件25，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一驱动部件25采用气缸，所述第一驱动部件25的固定侧(即缸体)与所述的主架体1固定连接，所述第一驱动部件25的移动侧(即活塞杆)与所述的第一安装板21固定连接。优选的，所述的第一驱动部件25采用带导向杆1101的气缸，若所述的第一驱动部件25采用普通气缸，则需要在所述的第一安装板21上位于作为第一驱动部件25的气缸的两侧固定设置导向杆1101，在所述的主架体1上设置有与该导向杆1101相配合的导向座1102。

如图4和图6所示，所述的第一安装板21的下方设置有与所述的第一安装板21滑动连接的第一顶板22。所述的第一顶板22上固定设置有第一导柱221，且所述第一导柱221的上端穿过所述的第一安装板21延伸至所述第一安装板21的上方，所述的第一安装板21上设置有与所述的第一导柱221相配合的第一滑套212，所述第一导柱221的上端固定设置有用于放置所述的第一导柱221从第一滑套212中滑脱的第一挡板24。优选的，所述的第一顶板22上固定设置有四个第一导柱221，且四个所述的第一导柱221按照两行两列的矩阵排布。所述的第一导柱221上位于所述的第一顶板22和第一安装板21之间套设有弹簧1105，如图6所示，所述的第一安装板21的下侧面上固定设置有第一顶块211。优选的，所述的第一顶块211设置于四个所述第一导柱221所形成的方形区域的几何中心处。

所述第一驱动部件25的固定侧或主架体1上设置有用于测量第一顶板22所处位置的测距仪23，优选的，所述的测距仪23固定设置于所述第一驱动部件25的固定侧上。

所述的第一顶板22和第一安装板21之间设置有用于检测所述第一顶块211是否顶靠在所述第一顶板22上的第一检测组件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一检测组件包括通过开关支架固定设置于所述第一安装板21上的光电开关1103和可随所述的第一顶板22上下移动的感应件1104。优选的，所述第一安装板21的上方设置有两个呈长方形的第一挡板24，且两个所述的第一挡板24对称布置，所述第一挡板24的两端分别通过螺钉与所述第一导柱221的上端面固定连接，所述的感应件1104固定在其中一个所述的第一挡板24上。

当所述的第一顶块211顶靠在所述的第一顶板22上时，所述的感应件1104刚好对所述的光电开关1103形成遮挡，所述的光电开关1103发出信号。控制系统收到光电开关1103发出的信号后，控制测距仪23进行测距。

在这里，还可以在所述的第一顶块211上设置压力传感器，当第一顶块211压紧在所述的第一顶板22上时，所述的压力传感器发出信号，测距仪23开始测距。

如图7所示，所述的竖向裁切单元3包括一与所述的主架体1滑动连接的第二安装架体，且所述的第二安装架体可相对于所述的主架体1上下滑动。所述的第二安装架体和主架体1之间设置有用于驱动所述的第二安装架体上下滑动的第二驱动部件36，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二驱动部件36采用气缸，所述第二驱动部件36的固定侧(即缸体)与所述的主架体1固定连接，所述第二驱动部件36的移动侧(即活塞杆)与所述的第二安装架体固定连接。所述的第二安装架体上位于所述第二驱动部件36两侧分别固定设置导向杆1101，在所述的主架体1上设置有与该导向杆1101相配合的导向座1102。

所述第二安装架体的四个角上分别设置有用于对盒体131的侧壁连接处进行剪切的剪切组件34，且所述剪切组件34的刃部在水平面内投影的延长线过所述第二安装架体的几何中心。所述第二安装架体的下方设置有可相对于所述的第二安装架体上下滑动的第二顶板33，且所述的第二顶板33和第二安装架体之间设置有用于阻碍所述的第二顶板33相对于所述的第二安装架体向上移动的弹簧1105。所述的第二安装架体上设置有第二顶块321，且所述的第二顶板33和第二安装架体之间设置有用于检测所述第二顶块321是否顶靠在所述第二顶板33上的第二检测组件。所述剪切组件34的刃部的下端位于所述第二顶块321的下端面的下方，且所述剪切组件34的刃部的下端与所述第二顶块321的下端面之间的距离等于所述第二顶板33的厚度。这样，当所述的第二顶块321顶靠在所述的第二顶板33上时，所述剪切组件34的刃部的下端与所述第二顶板33的下侧面共面，此时，所述的第二检测组件发出信号，所述的剪切组件34开始剪切操作，能够保住竖向切口的下端与待包装物料的上侧面平齐。

进一步地，如图7、图8和图9所示，所述的第二安装架体从上往下依次包括第二安装板31和第二过渡连接板32，且所述的第二过渡连接板32通过连接柱1106与所述的第二安装板31固定连接。四个所述的剪切组件34分别设置于所述第二安装板31的四个角上。所述的第二顶板33上位于所述第二顶板33的几何中心的前、后两侧分别设置有第二导柱331，且所述第二导柱331的上端穿过所述的第二过渡连接板32延伸至所述第二过渡连接板32的上方，所述第二导柱331的上端固定设置有第二挡板35，所述的第二过渡连接板32上固定设置有与所述的第二导柱331相配合的第二滑套322。所述的第二导柱331上位于所述的第二过渡连接板32和第二顶板33之间套设有弹簧1105。所述的第二顶块321固定设置于所述第二过渡连接板32的下侧面上。

所述的第二检测组件包括通过开关支架固定设置于所述第二过渡连接板32安装板上的光电开关1103和固定设置于所述的第二顶板33上的感应件1104。

在这里，还可以在所述的第二顶块321上设置压力传感器，当第二顶块321压紧在所述的第二顶板33上时，所述的压力传感器发出信号，剪切组件34开始工作。

如图10和图11所示，所述的剪切组件34包括固定架，所述的固定架包括腹板341，所述腹板341的两端分别设置有沿竖直方向向下延伸的翼板342，所述的腹板341和翼板342共同形成了开口朝向下侧的U型结构。两个所述的翼板342之间设置有第一剪切板344、第二剪切板345和第一铰接轴343，所述第一铰接轴343的两端分别于所述的翼板342固定连接，所述的第一剪切板344和第二剪切板345的中部分别于所述的第一铰接轴343相铰接。所述的腹板341上固定设置有用于剪切气缸346，所述剪切气缸346的缸体与所述的腹板341固定连接，所述剪切气缸346的活塞杆的杆端穿过所述的腹板341延伸至所述腹板341的下方，所述剪切气缸346的活塞杆的杆端铰接有第一连杆347和第二连杆348，所述第一连杆347和第二连杆348的下端分别与所述第一剪切板344和第二剪切板345的上端相铰接。当所述的剪切气缸346的活塞杆伸出时，所述的第一剪切板344和第二剪切板345的刃部闭合，形成剪切动作。

如图12和图13所示，所述的第一横向裁切单元4包括一与所述的主架体1滑动连接的第三安装架体，所述的第三安装架体可相对于所述的主架体1上下滑动。所述的第三安装架体和主架体1之间设置有用于驱动所述的第三安装架体上下滑动的第三驱动部件48。

所述第三安装架体的下侧面的前、后两侧分别设置有用于对盒体131的侧壁进行横向裁切的裁切组件，且两组所述的裁切组件对称布置。两组所述的裁切组件之间设置有与所述的第三安装架体滑动连接的第三顶板44，所述的第三顶板44可相对于所述的第三安装架体上下滑动。所述的第三顶板44和第三安装架体之间设置有用于阻碍所述的第三顶板44相对于所述的第三安装架体向上移动的弹簧1105。所述的第三安装架体上固定设置有第三顶块431，所述的第三安装架体和第三顶板44之间设置有用于检测所述第三顶块431是否顶靠在所述第三顶板44上的第三检测组件。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第三安装架体从上往下依次包括第三安装板41和方形框架42，所述的方形框架42由四根边梁依次首尾相接而成，所述方形框架42的内部设置有第三过渡连接板43。所述的方形框架42和第三过渡连接板43分别通过四根连接柱1106与所述的第三安装板41固定连接。优选的，与所述的方形框架42相连的四根连接柱1106，以及与所述的第三过渡连接板43相连的四根连接柱1106均呈两行两列的矩阵排列。所述的第三驱动部件48采用气缸，所述第三驱动部件48的固定侧(即缸体)与所述的主架体1固定连接，所述第三驱动部件48的移动侧(即活塞杆)与所述的第三安装板41固定连接。所述的第三安装板41上位于所述第三驱动部件48两侧分别固定设置导向杆1101，在所述的主架体1上设置有与该导向杆1101相配合的导向座1102。所述的第三顶板44上固定设置有四个呈两行两列的矩阵排布的第三导柱441，所述第三导柱441的上端穿过所述的第三过渡连接板43延伸至所述第三过渡连接板43的上方，所述的第三过渡连接板43上固定设置有与所述的第三导柱441相配合的第三滑套，所述第三导柱441的上端固定设置有第三挡板46。所述的第三导柱441上位于所述的第三过渡连接板43和第三顶板44之间套设有弹簧1105。所述的第三顶块431固定设置于所述第三过渡连接板43的下侧面的几何中心处。

如图14和图17所示，所述的第三检测组件包括固定设置于所述第三导柱441上端的光电开关1103和固定设置于所述第三安装板41下侧面上的感应件1104。作为一种具体实施方式，本实施例中位于一侧的两个第三挡板46之间固定设置有第三连接板47，所述第三连接板47的两端分别通过螺钉与所述第三挡板46的上端面固定连接，所述第三检测组件中的光电开关1103通过开关支架与所述的第三连接板47固定连接。

在这里，还可以在所述的第三顶块431上设置压力传感器，当第三顶块431压紧在所述的第三顶板44上时，所述的压力传感器发出信号，裁切组件开始工作。

所述的裁切组件包括外夹板451、内夹板452和裁切刀片，其中所述的外夹板451与所述的方形框架42固定连接，且所述的外夹板451位于所述方形框架42的内部。所述的内夹板452设置于所述第三过渡连接板43的下侧面，并于所述的第三过渡连接板43滑动连接，且所述的内夹板452和所述的第三过渡连接板43之间设置有用于驱动所述的内夹板452前、后移动的夹紧气缸455。所述夹紧气缸455的缸体与所述的第三过渡连接板43固定连接，所述夹紧气缸455的活塞杆的杆端与所述的内夹板452固定连接。优选的，所述的夹紧气缸455采用带导杆的气缸。如图15和图18所示，所述的方形框架42上位于所述外夹板451的外侧(以两裁切组件相对于的一侧为内侧)滑动设置有刀片安装板457，所述的刀片安装板457可相对于所述的方形框架42前后移动。所述的方形框架42和刀片安装板457之间设置有裁切气缸456，所述裁切气缸456的缸体与所述的方形框架42固定连接，所述裁切气缸456的活塞杆的杆端与所述的刀片安装板457固定连接。优选的，所述的裁切气缸456采用带导杆的气缸。所述的裁切刀片安装于所述的刀片安装板457上，且位于所述内夹板452和外夹板451的下方。当所述的第三顶块431顶靠在所述的第三顶板44上时，所述裁切刀片的刃部与所述第三顶板44的下侧面平齐。

工作时，如图16所示，横向裁切单元整体在第三驱动部件48的作用下向下运动，使盒体131的侧壁伸入到外夹板451和内夹板452之间，直至所述的第三顶板44顶靠在待包装物料的上侧面上，且所述的第三顶块431顶紧在第三顶板44上时，所述裁切组件中的夹紧气缸455动作，将盒体131的侧壁夹紧在内夹板452和外夹板451之间，然后裁切气缸456动作，进行裁切。

所述第二横向裁切单元5结构与所述第一横向裁切单元4的结构相似，区别仅在于所述第二横向裁切单元5的两则裁切组件分别设置于所述第三安装架体的左、右两侧。在此不再随第二横向裁切单元5的结构做过多赘述。

如图19所示，所述的第一折盖单元6包括一与所述的主架体1滑动连接的第四安装板61，所述的第四安装板61可相对于所述的主架体1上下滑动。所述的第四安装板61和主架体1之间设置有用于驱动所述的第四安装板61上下滑动的第四驱动部件69。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第四驱动部件69采用伺服电机。如图19和图20所示，所述的第四安装板61上固定设置有一沿竖直方向向上延伸的立柱62，所述立柱62的左、右两侧分别设置有沿竖直方向延伸的导轨1107，所述的主架体1上位于所述立柱62的左、右两侧分别固定设置有与所述的导轨1107相配合的滑块1108。所述立柱62的前侧或后侧设置有齿条1110，所述的主架体1上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定设置有与设置于所述立柱62上的齿条1110相配合的齿轮1109。

如图21所示，所述第四安装板61的下方设置有用于对短边进行折盖的短边折盖组件。所述的短边折盖组件包括一沿横向延伸的滑轨63，且所述的滑轨63通过四个连接柱1106与所述的第四安装板61固定连接，优选的，该四个连接柱1106沿横向呈一字排布。该连接柱1106的上端通过螺钉与所述的第四安装板61固定连接，该连接柱1106的下端通过螺钉与所述的滑轨63固定连接。所述滑轨63的左和右端分别设置有第一折盖板64和第二折盖板65，且所述的第一折盖板64和第二折盖板65分别通过滑座66与所述的滑轨63滑动连接。所述第四安装板61的下方位于所述滑轨63的前、后两侧分别设置有第一折盖气缸67和第二折盖气缸68，所述第一折盖气缸67和第二折盖气缸68的缸体分别于所述的第四安装板61相铰接，所述第一折盖气缸67的活塞杆与所述的第一折盖板64相铰接，所述第二折盖气缸68的活塞杆与所述的第二折盖板65相铰接。

如图22所示，所述的第二折盖单元7包括一与所述的主架体1滑动连接的第五安装板71，所述的第五安装板71可相对于所述的主架体1上下滑动。所述的第五安装板71和主架体1之间设置有用于驱动所述的第五安装板71上下滑动的第五驱动部件77。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第五驱动部件77采用伺服电机，所述的第五安装板71上固定设置有一沿竖直方向向上延伸的竖梁72，所述竖梁72的左、右两侧分别设置有沿竖直方向延伸的导轨1107，所述的主架体1上位于所述竖梁72的左、右两侧分别固定设置有与所述的导轨1107相配合的滑块1108。所述竖梁72的前侧或后侧设置有齿条1110，所述的主架体1上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定设置有与设置于所述竖梁72上的齿条1110相配合的齿轮1109。

如图22和图23所示，所述第五安装板71的左、右两端分别固定设置有立板73，且所述的立板73通过螺钉与所述的第五安装板71固定连接。优选的，所述的立板73呈门字形结构。所述第五安装板71的下方位于所述第五安装板71的前、后两侧分别设置有沿横向延伸的第一转轴74，且所述第一转轴74的两端分别通过轴承组件与所述的立板73转动连接。两个所述第一转轴74的两端均固定设置有一第一驱动杆741，且四个所述的第一驱动杆741均位于两个所述的立板73之间。所述第一驱动杆741的一端与所述的第一转轴74固定连接，另一端悬空。所述的第五安装板71上设置有与所述的第一驱动杆741一一对应的压盖气缸76，所述压盖气缸76的缸体与所述的第五安装板71相铰接，所述压盖气缸76的活塞杆的杆端与所述第一驱动杆741的悬空端相铰接。所述的第一转轴74上位于两个所述的第一驱动杆741之间固定设置有压盖板75。当所述的压盖气缸76回缩至极限位置时，所述的压盖板75呈水平状态。

如图24所示，所述的合盖单元8包括一与所述的主架体1滑动连接的第六安装板81，所述的第六安装板81沿水平方向延伸，并且可相对于所述的主架体1上下滑动。所述的第六安装板81和主架体1之间设置有用于驱动所述的第六安装板81上下滑动的第六驱动部件87，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第六驱动部件87采用气缸，所述第六驱动部件87的固定侧(即缸体)与所述的主架体1固定连接，所述第六驱动部件87的移动侧(即活塞杆)与所述的第六安装板81固定连接。所述的第六安装板81上位于所述第六驱动部件87两侧分别固定设置导向杆1101，在所述的主架体1上设置有与该导向杆1101相配合的导向座1102。

如图25所示，所述第六安装板81的四个边上分别设置有用于压紧盒盖132边缘的合盖组件。所述的合盖组件包括摆动板832，所述摆动板832的中部通过第二转轴831与所述的第六安装板81转动连接，所述摆动板832的下端固定设置有用于压紧盒盖132边缘的合盖板833，所述摆动板832的上端通过连接轴834与设置于所述第六安装板81上侧面上的合盖气缸835相连，且所述的连接轴834的轴线与设置于该摆动板832上的第二转轴831的轴线平行。所述合盖气缸835的缸体与所述的第六安装板81固定连接，所述合盖气缸835的活塞杆通过连接接头8351与所述的连接轴834相连，所述连接接头8351上用于容纳所述连接轴834的孔为一沿竖直方向延伸的长圆孔。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述第六安装板81的四个边上分别设置有两个耳板，所述第二转轴831的两端分别与所述的耳板转动连接。所述第二转轴831的两端位于所述耳板的外侧均设置有摆动板832。每个所述的合盖组件包括一个合盖板833，且所述合盖板833的两端分别与所述的摆动板832固定连接。

如图25所示，所述第六安装板81的下方位于四个所述合盖板833所形成的方形区域的内部设置有第六顶板82，且所述的第六顶板82与所述的第六安装板81滑动连接，所述的第六顶板82可相对于所述的第六安装板81上下滑动。所述的第六顶板82和第六安装板81之间设置有用于阻碍所述的第六顶板82相对于所述的第六安装板81向上移动的弹簧1105，且当所述的第六顶块821顶紧在所述的第六顶板82上时，所述的合盖板833位于所述第六顶板82的下方。所述的第六顶板82上固定设置有四个呈两行两列的矩阵排布的第六顶块821，所述的第六安装板81和第六顶板82之间设置有用于检测所述的第六顶块821是否顶靠在所述第六顶板82上的第六检测组件。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第六顶板82上固定设置有四个呈两行两列排列的第六导柱822，所述第六导柱822的上端穿过所述的第六安装板81延伸至所述第六安装板81的上方，所述的第六安装板81上设置有与所述的第六导柱822相配合的第六滑套811。所述第六导柱822的上端固定设置有第六挡板86。

所述的第六检测组件包括通过开关支架固定设置于所述第六顶板82上的光电开关1103和固定设置于所述第六安装板81下侧面上的感应件1104(图中未示出)。当所述的第六顶块821顶紧在所述的第六安装板81上时，设置于所述第六顶板82上的光电开关1103刚好能够感应到设置于所述第六安装板81上的感应件1104，发出信号，从而使合盖组件开始盒盖132操作。

在这里，还可以在所述的第六顶块821上设置压力传感器，当第六顶块821压紧在所述的第六安装板81上时，所述的压力传感器发出信号，合盖组件开始工作。

如图25和图26所示，位于前、后两侧的合盖板833的外侧分别设置有沿横向延伸的第一导向托板84，且所述第一导向托板84的上侧面位于所述合盖板833的下端面的下方。所述的第一导向托板84通过连接杆85与所述的第六安装板81固定连接。

如图27所示，所述的盒盖供料单元9包括抓取部件91、运输部件92和皮带输送部件93。所述的皮带输送部件93可以采用现有的皮带输送装置，在此不再赘述。

如图28所示，所述的抓取部件91位于所述皮带输送部件93的前上侧，如图29和图31所示，所述的抓取部件91包括一沿纵向延伸的摆动梁911，所述摆动梁911的后端通过第三转轴912与所述的主架体1转动连接。作为一种具体实施方式，如图31所示，本实施例中所述第三转轴912的两端分别通过轴承组件与所述的主架体1转动连接，所述摆动梁911的后端通过夹紧固定座913与所述的第三转轴912固定连接。所述的摆动梁911上位于所述夹紧固定座913的前侧固定设置有若干根向合盖单元8一侧延伸的安装杆914，所述的安装杆914上设置有吸盘1111。所述的吸盘1111为现有技术，在此不再过多赘述。

如图28和图31所示，所述的主架体1和抓取部件91的摆动梁911之间设置有抓取气缸915，所述抓取气缸915的缸体与所述的主架体1相铰接，所述抓起气缸的活塞杆的杆端与所述的摆动梁911相铰接。

如图28所示，工作时，抓取气缸915缩回，带动摆动梁911向下摆动，吸盘抓取盒盖132后，抓取气缸915活塞杆伸出，带动摆动梁911向上摆动，回复到水平状态。

如图27和图31所示，所述的主架体1上设置有两个沿横向延伸的第二导向托板921，且所述第二导向托板921的上侧面与所述合盖单元8中第一导向托板84的上侧面平齐，所述第二导向托板921和第一导向托板84之间的接口处的距离较小，被所述第二导向托板921承托的盒盖132可以顺利通过第一导向托板84和第二导向托板921之间的接口进入到所述合盖单元8的内部，并被所述的第一导向托板84所承托，即所述的第一导向托板84和第二导向托板921形成接续状态。当所述的摆动梁911处于水平状态时，被吸盘1111抓取的盒盖132在水平面内投影的前、后两端分别与所述第二导向托板921的内侧(以两第二导向托板921相对的一侧为内侧)边缘存在重合部分。

如图28所示，所述的运输部件92位于所述皮带输送部件93的前侧。如图28和图31所示，所述的运输部件92包括位于两个所述第二导向托板921之间的推板922，且当所述的摆动梁911处于水平状态时，所述推板922的下端面位于被吸盘1111抓取的盒盖132的下侧面的下方。所述的推板922与所述的主架体1滑动连接，且所述的推板922和主架体1之间设置有用于驱动所述的推板922左右滑动的第七驱动部件923。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第七驱动部件923采用自带导向的电动滑轨，所述电动滑轨的固定侧与所述的主架体1固定连接，所述的推板922与所述电动滑轨的移动侧固定连接。

进一步地，如图30和图31所示，所述的推板922和电动滑轨的移动侧之间设置有第七安装板924，所述第七安装板924的靠近皮带输送装置的一端固定设置有转接板925，所述的转接板925通过螺钉与所述电动滑轨的移动侧固定连接。所述的第七安装板924和推板922之间设置有与所述的第七安装板924滑动连接的升降板926，且所述的升降板926和第七安装板924之间设置有用于驱动所述的升降板926相对于所述的第七安装板924上下滑动的避让气缸927，所述避让气缸927的缸体与所述的第七安装板924固定连接，所述避让气缸927的活塞杆与所述的升降板926固定连接，所述的推板922固定设置于所述升降板926的下侧面上。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的升降板926上位于所述避让气缸927的前、后两侧分别固定设置有第七导柱928，且所述第七导柱928的上端穿过所述的第七安装板924延伸至所述第七安装板924的上方，所述的第七安装板924上固定设置有与所述的第七导柱928相配合的第七滑套929。

这样设计的原因在于，可以提高生产节拍，在推板922推动盒盖132进入合盖单元8的同时，所述的抓取部件91就可以抓取下一盒盖132，此时后退的推板922可以在避让气缸927的作用下上升，而不会与被抓取部件91抓取的盒盖132发生干涉。

所述的链条输送单元10采用现有技术中的链条输送装置即可，并配合现有技术中的定位技术，实现盒体131的定位，使盒体131运行到相应工作单元的下方时链条输送装置停止运动，对这对于本领域技术人员来说也是现有技术，在此不在赘述。

如图32和图33所示，所述链条输送单元10的架体的左、右两侧分别设置有第一喷胶组件121，且所述第一喷胶组件121的喷嘴位于所述合盖单元8的后侧。优选的，第一喷胶组件121的喷嘴与所述合盖单元8的后端部对齐。所述的主架体1上位于两个所述第二导向托板921的下方分别设置有一第二喷胶组件122，且两个所述第二喷胶组件122的喷嘴分别向上对准所述盒盖132的前侧边缘和后侧边缘处。所述的第二喷胶组件122位于所述的抓取部件91和合盖单元8之间。所述的第一喷胶组件121和第二喷胶组件122均属于现有技术，在此不再对第一喷胶组件121和第二喷胶组件122的结构做过多赘述。

工作时，盒体131通过链条输送单元10向前运动，在向前运动的过程中第一喷胶组件121向盒体131的左、右两侧喷胶，盒盖132通过运输部件92向靠近合盖单元8的一侧运动时，在运动的过程中第二喷胶组件122向盒盖132下侧面的前边缘和后边缘喷胶，这样在合盖之后就能保证盒盖132和盒体131之间的前后左右都有粘接胶。

进一步地，如图33所示，为了能够适应不同盒体131的高度，所述的第一喷胶组件121通过滑动组件与所述链条输送单元10的架体滑动连接，且所述的第一喷胶单元和链条输送单元10的架体之间设置有用于驱动所述的第一喷胶组件121上下滑动的第八驱动部件1211。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二驱动部件36采用自带导向的电动滑轨，所述电动滑轨的固定侧与所述链条输送单元10的架体固定连接，所述电动滑轨的移动侧与所述的第一喷胶组件121固定连接。

Claims (10)

1.一种全自动纸箱包装机，其特征在于：包括主架体和设置于所述主架体上的链条输送单元，所述的主架体上位于所述链条输送单元的上方从后往前依次设置有测高单元、竖向裁切单元、第一折盖单元、第二折盖单元和合盖单元，所述的主架体上位于所述合盖单元的左侧或右侧设置有盒盖供料单元。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的测高单元包括滑动设置于所述主架体上的第一安装板，所述的第一安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第一安装板上下滑动的第一驱动部件，所述的第一安装板的下方滑动设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的第一顶板，且所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于阻碍所述的第一顶板向上移动的弹簧，所述的第一安装板或第一顶板上设置有第一顶块，所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于检测所述第一顶块的端部是否被顶紧的第一检测组件，所述第一驱动部件的固定侧或所述的主架体上设置有测距仪。

3.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的竖向裁切单元包括滑动设置于所述主架体上的第二安装架体，所述的第二安装架体和主架体之间设置有用于驱动所述的第二安装架体上下滑动的第二驱动部件，所述第二安装架体的四个角上分别设置有剪切组件，所述第二安装架体的下方滑动设置有第二顶板，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于阻碍所述的第二顶板向上移动的弹簧，所述的第二安装架体或第二顶板上设置有第二顶块，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于检测所述第二顶块的端部是否被顶紧的第二检测组件，所述的剪切组件包括由腹板和两个翼板组成的固定架，所述的固定架内设置有中部与所述的翼板相铰接的第一剪切板和第二剪切板，所述的腹板上固定设置有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞杆的杆端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的下端分别与所述第一剪切板和第二剪切板的上端相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的主架体上位于所述的竖向裁切单元和第一折盖单元之间，从后往前依次设置有第一横向裁切单元和第二横向裁切单元，所述的第一横向裁切单元和第二横向裁切单元均包括第三安装架体和第三顶板，其中所述的第三安装架体与所述的主架体滑动连接，且所述的第三安装架体和主架体设置有用于驱动所述的第三安装架体上下滑动的第三驱动部件，所述的第三顶板位于所述第三安装架体的下方，并与所述的第三安装架体滑动连接，所述的第三顶板和第三安装架体之间设置有用于阻碍所述的第三顶板向上移动的弹簧，所述的第三安装架体或第三顶板上固定设置有第三顶块，所述的第三安装架体和第三顶板之间设置有用于检测所述第三顶块的端部是否被顶紧的第三检测组件；

所述第一横向裁切单元的第三安装架体的前、后两侧对称设置有裁切组件，所述第二横向裁切单元的第三安装架体的左、右两侧对称设置有裁切组件；

所述的裁切组件包括外夹板和内夹板，其中所述的外夹板与所述的第三安装架体固定连接，所述的内夹板与所述的第三安装架体滑动连接，且所述的内夹板和第三安装架体之间设置有夹紧气缸，所述的第三安装架体上位于所述外夹板的外侧滑动设置有刀片安装板，所述的第三安装架体和刀片安装板之间设置有裁切气缸，所述的刀片安装板上设置有裁切刀片。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的第一折盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第四安装板，所述的第四安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第四安装板上下滑动的第四驱动部件，所述第四安装板的下侧面固定设置有一沿横向延伸的滑轨，所述滑轨的左和右端分别滑动设置有第一折盖板和第二折盖板，所述滑轨的前、后两侧分别设置有用于驱动所述第一折盖板和第二折盖板沿滑轨滑动的第一折盖气缸和第二折盖气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的第二折盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第五安装板，所述的第五安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第五安装板上下滑动的第五驱动部件，所述第五安装板的下方位于所述第五安装板的前、后两侧分别设置有与所述第五安装板转动连接的第一转轴，所述的第一转轴上固定设置有第一驱动杆和压盖板，所述的第五安装板和第一驱动杆之间设置有用于驱动所述压盖板摆动的压盖气缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的合盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第六安装板，所述的第六安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第六安装板上下滑动的第六驱动部件，所述第六安装板的四个边上分别设置有合盖组件，所述的合盖组件包括中部与所述的第六安装板转动连接的摆动板，所述摆动板的下端固定设置有合盖板，所述摆动板的上端和第六安装板之间设置有用于驱动所述的摆动板摆动的合盖气缸，所述第六安装板的下方滑动设置有第六顶板，所述的第六顶板和第六安装板之间设置有用于阻碍所述的第六顶板向上移动的弹簧，所述的第六顶板或第六安装板上固定设置有第六顶块，所述的第六安装板和第六顶板之间设置有用于检测所述第六顶块的端部是否被顶紧的第六检测组件，所述第六安装板的前、后两侧位于所述合盖板的外部固定设置有沿横向延伸的第一导向托板，且所述第一导向托板的上侧面位于所述合盖板的下端面的下方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的盒盖供料单元包括抓取部件和运输部件；

所述的抓取部件包括一后端与所述主架体转动连接的沿纵向延伸的摆动梁，所述的摆动梁上位于靠近合盖单元一侧固定设置有用于抓取盒盖的抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸；

所述的主架体上设置有两个分别与两个所述的第一导向托板形成接续状态的第二导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述第二导向托板的内侧边缘存在重合部分；

所述的运输部件包括位于两个所述第二导向托板之间的推板，所述的推板与所述的主架体滑动连接，且所述的推板和主架体之间设置有用于驱动所述的推板左右滑动的第七驱动部件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的运输部件还包括第七安装板和与所述的第七安装板滑动连接的升降板，所述的第七安装板与所述第七驱动部件的移动侧固定连接，所述的升降板和第七安装板之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的避让气缸，所述的推板固定设置于所述的升降板上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述链条输送单元的左、右两侧分别设置有喷嘴位于合盖单元后侧的第一喷胶组件，两个所述第二导向托板的下方分别设置有第二喷胶组件，且两个所述第二喷胶组件的喷嘴分别向上对准所述盒盖的前侧边缘和后侧边缘处。

Images