CN112571977B - 一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光喷码相关领域，公开了一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置，包括主箱体，主箱体内设有喷码腔，喷码腔前后端壁间前后对称固定连接有固定架，固定架内设有向下延伸的输送腔，固定架右端面固定连接有向右延伸至外界的进料板，喷码腔右端壁连通设有开口向右的进料腔，通过滚动圆柱体工件的方式使弧形侧面在激光喷码区域形成平面，相当于对平面进行喷码，从而保证喷码质量，通过并联给料机构完成多个圆柱体工件的连续送料，取代人工上下料的方式，减少了作业人员的工作量，同时有利于提高喷码质量，此外，通过控制圆柱体工件转动的时间来调整喷码面积，提高了装置的适用性。

Description

一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置

技术领域

本发明涉及激光喷码相关领域，尤其是一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置。

背景技术

激光喷码中经常需要对圆柱体工件如矿泉水瓶、水杯等进行喷码，但由于圆柱体工件的侧面为弧面，而激光喷码更适用于平面的喷涂，因此在弧面上喷涂的质量不佳，而在上下料过程中，为保证喷码区域正对喷码机，需要人工摆正上料，这增加了作业人员的工作量，而且喷码质量也不易保证，此外，不同圆柱体工件需要喷码的面积和内容不同，这给激光喷码造成一定的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置，包括主箱体，所述主箱体内设有喷码腔，所述喷码腔前后端壁间前后对称固定连接有固定架，所述固定架内设有向下延伸的输送腔，所述固定架右端面固定连接有向右延伸至外界的进料板，所述喷码腔右端壁连通设有开口向右的进料腔，所述固定架左端面固定连接有向左延伸至外界的出料板，所述喷码腔左端壁连通设有开口向左的出料腔，所述喷码腔上端壁固定连接有向上延伸至所述主箱体内的激光喷码机，所述输送腔后侧设有送料带轮腔，所述送料带轮腔后侧设有送料齿轮腔，所述送料齿轮腔右端壁连通设有转换腔，所述转换腔右端壁连通设有滚动齿轮腔，所述滚动齿轮腔前侧设有传动摩擦轮腔，所述送料带轮腔后侧设有位于所述传动摩擦轮腔后侧的线轮腔，所述线轮腔后侧设有定时摩擦轮腔，所述送料齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述送料齿轮腔内且向前贯穿所述送料带轮腔且向前延伸至所述输送腔内的主动凸轮轴，所述定时摩擦轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述定时摩擦轮腔内且向前贯穿所述线轮腔和所述送料带轮腔且向前延伸至所述输送腔内的从动凸轮轴，所述从动凸轮轴上固定连接有位于所述输送腔内的凸轮单向轴承，所述凸轮单向轴承和所述主动凸轮轴上固定连接有位于所述输送腔内的凸轮，所述凸轮内设有位于所述从动凸轮轴和所述主动凸轮轴上侧的连接块，所述连接块前端面固定连接有位于所述输送腔内的输送板，所述输送板上端面固定连接有三个输送块，所述固定架上端面前后对称固定连接有挡块，后侧所述固定架上端面左右对称固定连接有后定位块，所述后定位块内设有开口向上的滚动转轮腔，所述喷码腔后侧设有滚动带轮腔，所述滚动带轮腔前端壁左右对称转动配合连接有向后延伸至所述滚动带轮腔内且向前延伸至所述滚动转轮腔内的滚动转轮轴，所述滚动转轮轴上固定连接有位于所述滚动转轮腔内的滚动转轮，前侧所述固定架上端面固定连接有与所述后定位块对应的前定位块，所述前定位块内设有开口向上的辅助转轮腔，所述辅助转轮腔前后端壁间转动配合连接有辅助转轮轴，所述辅助转轮轴上固定连接有位于所述辅助转轮腔内的辅助转轮。

在上述技术方案基础上，所述主箱体内设有位于所述转换腔前侧的电机，所述电机后端面固定连接有向后延伸至所述转换腔内的主动轴，所述主动轴内花键配合连接有向后延伸至所述转换腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述转换腔内的移动齿轮，所述移动齿轮轴后端面转动配合连接有移动盘，所述移动盘后端面和所述转换腔后端壁之间固定连接有移动盘弹簧，所述主动凸轮轴上固定连接有位于所述送料齿轮腔内的送料齿轮，所述送料齿轮和所述移动齿轮啮合，所述主动凸轮轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的第一带轮，所述传动摩擦轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述传动摩擦轮腔内且向后延伸至所述滚动齿轮腔内的滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固定连接有位于所述滚动齿轮腔内的滚动齿轮，所述滚动齿轮轴上还固定连接有位于所述传动摩擦轮腔内的传动摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述从动凸轮轴上固定连接有位于所述送料带轮腔内的带轮单向轴承，所述带轮单向轴承上固定连接有位于所述送料带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有送料传送带，所述从动凸轮轴上固定连接有位于所述线轮腔内的线轮，所述线轮上固定连接有转换拉绳，所述转换拉绳的另一端与所述移动盘后端面固定连接，所述从动凸轮轴上还固定连接有位于所述定时摩擦轮腔内的定时摩擦轮，所述从动凸轮轴后端面和所述定时摩擦轮腔后端壁之间固定连接有扭簧，所述定时摩擦轮腔下端壁连通设有向右延伸的推板腔，所述推板腔下侧设有定时滑块腔，所述定时滑块腔上端壁和所述推板腔下端壁之间连通设有推力弹簧腔。

在上述技术方案基础上，所述传动摩擦轮腔上端壁连通设有中间摩擦轮腔，所述中间摩擦轮腔上侧设有锥摩擦轮腔，所述锥摩擦轮腔上端壁连通设有位于所述滚动带轮腔后侧且向后延伸的调整摩擦轮腔，所述中间摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间摩擦轮腔内且向上延伸至所述锥摩擦轮腔内的锥摩擦轮轴，所述锥摩擦轮轴上固定连接有位于所述中间摩擦轮腔内的中间摩擦轮，所述中间摩擦轮和所述传动摩擦轮抵接，所述锥摩擦轮轴上还固定连接有位于所述锥摩擦轮腔内的锥摩擦轮，所述滚动带轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述滚动带轮腔内且向后延伸至所述调整摩擦轮腔内的套筒，所述套筒内花键配合连接有向后延伸至所述调整摩擦轮腔内的调整摩擦轮轴，所述调整摩擦轮轴上固定连接有位于所述调整摩擦轮腔内的调整摩擦轮，所述调整摩擦轮和所述锥摩擦轮抵接，所述调整摩擦轮轴后端面转动配合连接有调整盘，所述调整盘后端面和所述调整摩擦轮腔后端壁之间固定连接有调整弹簧。

在上述技术方案基础上，所述套筒上固定连接有位于所述滚动带轮腔内的第三带轮，所述滚动转轮轴上固定连接有位于所述滚动带轮腔内的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间动力配合连接有滚动传送带，所述主箱体内设有与所述进料腔上端壁连通的摩擦片，所述摩擦片内设有开口向下的感应滑块腔，所述感应滑块腔内抵接有部分位于所述进料腔内的感应滑块，所述感应滑块上端面和所述感应滑块腔上端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块上端面还固定连接有调整拉绳，所述调整拉绳的另一端与所述调整盘后端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述定时滑块腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述定时滑块腔内且向右延伸至外界的旋钮轴，所述旋钮轴上螺纹配合连接有与所述定时滑块腔滑动配合连接的定时滑块，所述旋钮轴上固定连接有位于外界的旋钮，所述推板腔右端壁铰接有位于所述推板腔内的推板，所述推板内设有开口向下的推力滑块腔，所述推力滑块腔内滑动配合连接有推力滑块，所述推力滑块下端面和所述定时滑块上端面之间固定连接有贯穿所述推力弹簧腔的推力弹簧，所述推板上端面固定连接有与所述定时摩擦轮抵接的压力块。

本发明的有益效果 ：通过滚动圆柱体工件的方式使弧形侧面在激光喷码区域形成平面，相当于对平面进行喷码，从而保证喷码质量，通过并联给料机构完成多个圆柱体工件的连续送料，取代人工上下料的方式，减少了作业人员的工作量，同时有利于提高喷码质量，此外，通过控制圆柱体工件转动的时间来调整喷码面积，提高了装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视结构示意图。

图3是图1中B-B的剖视结构示意图。

图4是图1中C-C的剖视结构示意图。

图5是图3中D-D的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有喷码腔18，所述喷码腔18前后端壁间前后对称固定连接有固定架15，所述固定架15内设有向下延伸的输送腔11，所述固定架15右端面固定连接有向右延伸至外界的进料板25，所述喷码腔18右端壁连通设有开口向右的进料腔22，所述固定架15左端面固定连接有向左延伸至外界的出料板16，所述喷码腔18左端壁连通设有开口向左的出料腔17，所述喷码腔18上端壁固定连接有向上延伸至所述主箱体10内的激光喷码机19，所述输送腔11后侧设有送料带轮腔40，所述送料带轮腔40后侧设有送料齿轮腔46，所述送料齿轮腔46右端壁连通设有转换腔54，所述转换腔54右端壁连通设有滚动齿轮腔63，所述滚动齿轮腔63前侧设有传动摩擦轮腔59，所述送料带轮腔40后侧设有位于所述传动摩擦轮腔59后侧的线轮腔56，所述线轮腔56后侧设有定时摩擦轮腔81，所述送料齿轮腔46前端壁转动配合连接有向后延伸至所述送料齿轮腔46内且向前贯穿所述送料带轮腔40且向前延伸至所述输送腔11内的主动凸轮轴42，所述定时摩擦轮腔81前端壁转动配合连接有向后延伸至所述定时摩擦轮腔81内且向前贯穿所述线轮腔56和所述送料带轮腔40且向前延伸至所述输送腔11内的从动凸轮轴39，所述从动凸轮轴39上固定连接有位于所述输送腔11内的凸轮单向轴承91，所述凸轮单向轴承91和所述主动凸轮轴42上固定连接有位于所述输送腔11内的凸轮14，所述凸轮14内设有位于所述从动凸轮轴39和所述主动凸轮轴42上侧的连接块12，所述连接块12前端面固定连接有位于所述输送腔11内的输送板13，所述输送板13上端面固定连接有三个输送块26，所述固定架15上端面前后对称固定连接有挡块31，后侧所述固定架15上端面左右对称固定连接有后定位块38，所述后定位块38内设有开口向上的滚动转轮腔32，所述喷码腔18后侧设有滚动带轮腔37，所述滚动带轮腔37前端壁左右对称转动配合连接有向后延伸至所述滚动带轮腔37内且向前延伸至所述滚动转轮腔32内的滚动转轮轴34，所述滚动转轮轴34上固定连接有位于所述滚动转轮腔32内的滚动转轮33，前侧所述固定架15上端面固定连接有与所述后定位块38对应的前定位块30，所述前定位块30内设有开口向上的辅助转轮腔27，所述辅助转轮腔27前后端壁间转动配合连接有辅助转轮轴29，所述辅助转轮轴29上固定连接有位于所述辅助转轮腔27内的辅助转轮28。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10内设有位于所述转换腔54前侧的电机44，所述电机44后端面固定连接有向后延伸至所述转换腔54内的主动轴45，所述主动轴45内花键配合连接有向后延伸至所述转换腔54内的移动齿轮轴49，所述移动齿轮轴49上固定连接有位于所述转换腔54内的移动齿轮48，所述移动齿轮轴49后端面转动配合连接有移动盘53，所述移动盘53后端面和所述转换腔54后端壁之间固定连接有移动盘弹簧51，所述主动凸轮轴42上固定连接有位于所述送料齿轮腔46内的送料齿轮47，所述送料齿轮47和所述移动齿轮48啮合，所述主动凸轮轴42上还固定连接有位于所述送料带轮腔40内的第一带轮43，所述传动摩擦轮腔59后端壁转动配合连接有向前延伸至所述传动摩擦轮腔59内且向后延伸至所述滚动齿轮腔63内的滚动齿轮轴61，所述滚动齿轮轴61上固定连接有位于所述滚动齿轮腔63内的滚动齿轮62，所述滚动齿轮轴61上还固定连接有位于所述传动摩擦轮腔59内的传动摩擦轮60。

另外，在一个实施例中，所述从动凸轮轴39上固定连接有位于所述送料带轮腔40内的带轮单向轴承90，所述带轮单向轴承90上固定连接有位于所述送料带轮腔40内的第二带轮58，所述第二带轮58和所述第一带轮43之间动力配合连接有送料传送带41，所述从动凸轮轴39上固定连接有位于所述线轮腔56内的线轮57，所述线轮57上固定连接有转换拉绳52，所述转换拉绳52的另一端与所述移动盘53后端面固定连接，所述从动凸轮轴39上还固定连接有位于所述定时摩擦轮腔81内的定时摩擦轮80，所述从动凸轮轴39后端面和所述定时摩擦轮腔81后端壁之间固定连接有扭簧55，所述定时摩擦轮腔81下端壁连通设有向右延伸的推板腔83，所述推板腔83下侧设有定时滑块腔85，所述定时滑块腔85上端壁和所述推板腔83下端壁之间连通设有推力弹簧腔84。

另外，在一个实施例中，所述传动摩擦轮腔59上端壁连通设有中间摩擦轮腔65，所述中间摩擦轮腔65上侧设有锥摩擦轮腔75，所述锥摩擦轮腔75上端壁连通设有位于所述滚动带轮腔37后侧且向后延伸的调整摩擦轮腔72，所述中间摩擦轮腔65上端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间摩擦轮腔65内且向上延伸至所述锥摩擦轮腔75内的锥摩擦轮轴66，所述锥摩擦轮轴66上固定连接有位于所述中间摩擦轮腔65内的中间摩擦轮64，所述中间摩擦轮64和所述传动摩擦轮60抵接，所述锥摩擦轮轴66上还固定连接有位于所述锥摩擦轮腔75内的锥摩擦轮76，所述滚动带轮腔37后端壁转动配合连接有向前延伸至所述滚动带轮腔37内且向后延伸至所述调整摩擦轮腔72内的套筒74，所述套筒74内花键配合连接有向后延伸至所述调整摩擦轮腔72内的调整摩擦轮轴71，所述调整摩擦轮轴71上固定连接有位于所述调整摩擦轮腔72内的调整摩擦轮70，所述调整摩擦轮70和所述锥摩擦轮76抵接，所述调整摩擦轮轴71后端面转动配合连接有调整盘69，所述调整盘69后端面和所述调整摩擦轮腔72后端壁之间固定连接有调整弹簧68。

另外，在一个实施例中，所述套筒74上固定连接有位于所述滚动带轮腔37内的第三带轮73，所述滚动转轮轴34上固定连接有位于所述滚动带轮腔37内的第四带轮35，所述第四带轮35和所述第三带轮73之间动力配合连接有滚动传送带36，所述主箱体10内设有与所述进料腔22上端壁连通的摩擦片21，所述摩擦片21内设有开口向下的感应滑块腔23，所述感应滑块腔23内抵接有部分位于所述进料腔22内的感应滑块24，所述感应滑块24上端面和所述感应滑块腔23上端壁之间固定连接有感应弹簧20，所述感应滑块24上端面还固定连接有调整拉绳67，所述调整拉绳67的另一端与所述调整盘69后端面固定连接。

另外，在一个实施例中，所述定时滑块腔85右端壁转动配合连接有向左延伸至所述定时滑块腔85内且向右延伸至外界的旋钮轴88，所述旋钮轴88上螺纹配合连接有与所述定时滑块腔85滑动配合连接的定时滑块86，所述旋钮轴88上固定连接有位于外界的旋钮87，所述推板腔83右端壁铰接有位于所述推板腔83内的推板77，所述推板77内设有开口向下的推力滑块腔79，所述推力滑块腔79内滑动配合连接有推力滑块78，所述推力滑块78下端面和所述定时滑块86上端面之间固定连接有贯穿所述推力弹簧腔84的推力弹簧89，所述推板77上端面固定连接有与所述定时摩擦轮80抵接的压力块82。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，感应滑块24部分位于进料腔22内，感应弹簧20弹性大于调整弹簧68，感应弹簧20处于拉伸状态，调整弹簧68处于压缩状态，调整拉绳67处于绷紧状态，移动齿轮48和送料齿轮47啮合，移动盘弹簧51处于放松状态，转换拉绳52处于绷紧状态，扭簧55处于放松状态，推力弹簧89处于压缩状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，将圆柱体工件依次放入进料腔22内，感应滑块24在工件侧面推力作用下克服感应弹簧20推力作用向上移动并通过与摩擦片21之间的摩擦力固定，调整拉绳67放松，调整盘69失去调整拉绳67拉力作用在调整弹簧68推力作用下向前移动从而改变调整摩擦轮70和锥摩擦轮76抵接的位置，启动电机44带动主动轴45转动，主动轴45转动带动移动齿轮轴49转动，移动齿轮轴49转动通过移动齿轮48和送料齿轮47带动主动凸轮轴42转动，主动凸轮轴42转动通过第一带轮43、送料传送带41、带轮单向轴承90和第二带轮58带动从动凸轮轴39转动，扭簧55开始蓄力，主动凸轮轴42和从动凸轮轴39同步转动带动凸轮14以主动凸轮轴42和从动凸轮轴39为中心转动从而带动输送板13和输送块26转动，最右侧输送块26转动至第一个圆柱体工件下侧后带动工件转动，转动一圈后工件移动至右侧挡块31和右侧后定位块38之间，输送板13再转动一圈，位于中间的输送块26则带动位于右侧挡块31和右侧后定位块38之间的工件（第一个工件）移动至二个后定位块38之间的位置，工件侧面和滚动转轮33、辅助转轮28抵接，输送板13再转动一圈，最左侧输送块26带动位于二个后定位块38之间的工件（第一个工件）移动至出料板16上，工件在自身重力作用下滚出主箱体10，通过输送板13的转动不断将进料腔22内的工件依次输送到出料腔17内，而在输送板13向下转动的时间内工件会暂时停留在挡块31、后定位块38之间。

从动凸轮轴39转动的同时带动线轮57转动，线轮57转动拉动转换拉绳52，移动盘53在转换拉绳52拉力作用下向后移动，移动齿轮48向后移动过程中移动齿轮48和送料齿轮47会保持一段时间的啮合以保证输送板13能够转动一周，移动齿轮48和送料齿轮47脱离啮合后随即与滚动齿轮62啮合，移动齿轮轴49转动通过移动齿轮48和滚动齿轮62带动滚动齿轮轴61转动，滚动齿轮轴61转动通过传动摩擦轮60和中间摩擦轮64带动锥摩擦轮轴66转动，锥摩擦轮轴66转动通过锥摩擦轮76和调整摩擦轮70带动调整摩擦轮轴71转动，调整摩擦轮轴71转动带动套筒74转动，套筒74转动通过第三带轮73、滚动传送带36和第四带轮35带动滚动转轮轴34转动，滚动转轮轴34转动带动滚动转轮33转动，此时工件恰好位于滚动转轮33之间，滚动转轮33转动带动工件转动一定角度，激光喷码机19开始工作，从而实现工件侧面在转动的状态下进行激光喷码，将弧面转换为平面。

移动齿轮48和送料齿轮47脱离啮合的同时，从动凸轮轴39在扭簧55作用下开始反转，但是由于压力块82和定时摩擦轮80之间的摩擦力作用反转速度降低，凸轮14和后定位块38由于凸轮单向轴承91和带轮单向轴承90作用不会反转，从动凸轮轴39反转带动线轮57反转放出转换拉绳52，移动盘53失去转换拉绳52拉力作用在移动盘弹簧51推力作用下向前移动复位，移动齿轮48逐渐与滚动齿轮62脱离啮合，在移动齿轮48和滚动齿轮62啮合期间工件转动一定角度完成喷码，移动齿轮48最终重新和送料齿轮47啮合，移动齿轮48和送料齿轮47重新啮合后继续进给工件，重复上述步骤实现对多个工件的喷涂。

工件直径越大时，调整拉绳67放松的程度越大，调整摩擦轮70和锥摩擦轮76啮合的位置越靠前，进而增加工件转动的转速，提高工件侧端的角速度，以提高喷码效率，当需要调整喷码面积时，手动转动旋钮87带动旋钮轴88转动，旋钮轴88转动带动定时滑块86在定时滑块腔85内移动，定时滑块86移动通过推力弹簧89带动推力滑块78在推力滑块腔79内移动从而改变推力弹簧89对推板77的弹力大小，通过改变推力弹簧89对推板77的弹力大小改变压力块82与定时摩擦轮80之间的摩擦力大小从而调整从动凸轮轴39的反转复位时间，进而改变移动齿轮48和滚动齿轮62啮合的时间来调整滚动转轮33转动角度，最终改变工件转动的角度，实现喷码面积的调整，进行不同批次的圆柱体工件激光喷码前需要拉动感应滑块24至最下端。

本发明的有益效果是：通过滚动圆柱体工件的方式使弧形侧面在激光喷码区域形成平面，相当于对平面进行喷码，从而保证喷码质量，通过并联给料机构完成多个圆柱体工件的连续送料，取代人工上下料的方式，减少了作业人员的工作量，同时有利于提高喷码质量，此外，通过控制圆柱体工件转动的时间来调整喷码面积，提高了装置的适用性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种可调面积的自适应直径的圆柱体激光喷码装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有喷码腔，所述喷码腔前后端壁间前后对称固定连接有固定架，所述固定架内设有向下延伸的输送腔，所述固定架右端面固定连接有向右延伸至外界的进料板，所述喷码腔右端壁连通设有开口向右的进料腔，所述固定架左端面固定连接有向左延伸至外界的出料板，所述喷码腔左端壁连通设有开口向左的出料腔，所述喷码腔上端壁固定连接有向上延伸至所述主箱体内的激光喷码机，所述输送腔后侧设有送料带轮腔，所述送料带轮腔后侧设有送料齿轮腔，所述送料齿轮腔右端壁连通设有转换腔，所述转换腔右端壁连通设有滚动齿轮腔，所述滚动齿轮腔前侧设有传动摩擦轮腔，所述送料带轮腔后侧设有位于所述传动摩擦轮腔后侧的线轮腔，所述线轮腔后侧设有定时摩擦轮腔，所述送料齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述送料齿轮腔内且向前贯穿所述送料带轮腔且向前延伸至所述输送腔内的主动凸轮轴，所述定时摩擦轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述定时摩擦轮腔内且向前贯穿所述线轮腔和所述送料带轮腔且向前延伸至所述输送腔内的从动凸轮轴，所述从动凸轮轴上固定连接有位于所述输送腔内的凸轮单向轴承，所述凸轮单向轴承和所述主动凸轮轴上固定连接有位于所述输送腔内的凸轮，所述凸轮内设有位于所述从动凸轮轴和所述主动凸轮轴上侧的连接块，所述连接块前端面固定连接有位于所述输送腔内的输送板，所述输送板上端面固定连接有三个输送块，所述固定架上端面前后对称固定连接有挡块，后侧所述固定架上端面左右对称固定连接有后定位块，所述后定位块内设有开口向上的滚动转轮腔，所述喷码腔后侧设有滚动带轮腔，所述滚动带轮腔前端壁左右对称转动配合连接有向后延伸至所述滚动带轮腔内且向前延伸至所述滚动转轮腔内的滚动转轮轴，所述滚动转轮轴上固定连接有位于所述滚动转轮腔内的滚动转轮，前侧所述固定架上端面固定连接有与所述后定位块对应的前定位块，所述前定位块内设有开口向上的辅助转轮腔，所述辅助转轮腔前后端壁间转动配合连接有辅助转轮轴，所述辅助转轮轴上固定连接有位于所述辅助转轮腔内的辅助转轮；所述主箱体内设有位于所述转换腔前侧的电机，所述电机后端面固定连接有向后延伸至所述转换腔内的主动轴，所述主动轴内花键配合连接有向后延伸至所述转换腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述转换腔内的移动齿轮，所述移动齿轮轴后端面转动配合连接有移动盘，所述移动盘后端面和所述转换腔后端壁之间固定连接有移动盘弹簧，所述主动凸轮轴上固定连接有位于所述送料齿轮腔内的送料齿轮，所述送料齿轮和所述移动齿轮啮合，所述主动凸轮轴上还固定连接有位于所述送料带轮腔内的第一带轮，所述传动摩擦轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述传动摩擦轮腔内且向后延伸至所述滚动齿轮腔内的滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固定连接有位于所述滚动齿轮腔内的滚动齿轮，所述滚动齿轮轴上还固定连接有位于所述传动摩擦轮腔内的传动摩擦轮；所述从动凸轮轴上固定连接有位于所述送料带轮腔内的带轮单向轴承，所述带轮单向轴承上固定连接有位于所述送料带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有送料传送带，所述从动凸轮轴上固定连接有位于所述线轮腔内的线轮，所述线轮上固定连接有转换拉绳，所述转换拉绳的另一端与所述移动盘后端面固定连接，所述从动凸轮轴上还固定连接有位于所述定时摩擦轮腔内的定时摩擦轮，所述从动凸轮轴后端面和所述定时摩擦轮腔后端壁之间固定连接有扭簧，所述定时摩擦轮腔下端壁连通设有向右延伸的推板腔，所述推板腔下侧设有定时滑块腔，所述定时滑块腔上端壁和所述推板腔下端壁之间连通设有推力弹簧腔；所述传动摩擦轮腔上端壁连通设有中间摩擦轮腔，所述中间摩擦轮腔上侧设有锥摩擦轮腔，所述锥摩擦轮腔上端壁连通设有位于所述滚动带轮腔后侧且向后延伸的调整摩擦轮腔，所述中间摩擦轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间摩擦轮腔内且向上延伸至所述锥摩擦轮腔内的锥摩擦轮轴，所述锥摩擦轮轴上固定连接有位于所述中间摩擦轮腔内的中间摩擦轮，所述中间摩擦轮和所述传动摩擦轮抵接，所述锥摩擦轮轴上还固定连接有位于所述锥摩擦轮腔内的锥摩擦轮，所述滚动带轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述滚动带轮腔内且向后延伸至所述调整摩擦轮腔内的套筒，所述套筒内花键配合连接有向后延伸至所述调整摩擦轮腔内的调整摩擦轮轴，所述调整摩擦轮轴上固定连接有位于所述调整摩擦轮腔内的调整摩擦轮，所述调整摩擦轮和所述锥摩擦轮抵接，所述调整摩擦轮轴后端面转动配合连接有调整盘，所述调整盘后端面和所述调整摩擦轮腔后端壁之间固定连接有调整弹簧；所述套筒上固定连接有位于所述滚动带轮腔内的第三带轮，所述滚动转轮轴上固定连接有位于所述滚动带轮腔内的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间动力配合连接有滚动传送带，所述主箱体内设有与所述进料腔上端壁连通的摩擦片，所述摩擦片内设有开口向下的感应滑块腔，所述感应滑块腔内抵接有部分位于所述进料腔内的感应滑块，所述感应滑块上端面和所述感应滑块腔上端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应滑块上端面还固定连接有调整拉绳，所述调整拉绳的另一端与所述调整盘后端面固定连接；所述定时滑块腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述定时滑块腔内且向右延伸至外界的旋钮轴，所述旋钮轴上螺纹配合连接有与所述定时滑块腔滑动配合连接的定时滑块，所述旋钮轴上固定连接有位于外界的旋钮，所述推板腔右端壁铰接有位于所述推板腔内的推板，所述推板内设有开口向下的推力滑块腔，所述推力滑块腔内滑动配合连接有推力滑块，所述推力滑块下端面和所述定时滑块上端面之间固定连接有贯穿所述推力弹簧腔的推力弹簧，所述推板上端面固定连接有与所述定时摩擦轮抵接的压力块。

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