CN110961293B - 一种自适应管道喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种自适应管道喷涂装置，包括机体，所述机体内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有驱动轮，所述驱动槽上侧设有驱动装置，所述驱动装置工作可带动所述驱动轮转动，所述机体上下端设有夹持转槽，所述夹持转槽内通过夹持转轴转动设有夹持块，所述夹持块内设有行进装置，本发明通过夹持块将机体夹持于管道上，使得机体不受管道的直径规格限制其使用，提高喷涂机体的适用范围，通过驱动轮与行进轮的转动带动机体沿着管道移动，移动的过程中通过喷涂装置对管道喷涂防护漆，其中，驱动轮与行进轮的不同转速，可使得机体可自适应管道的安装方向，机体可自行转弯，调节其喷涂路线，灵活性高，且喷涂自动化进行，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种自适应管道喷涂装置。
背景技术
管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体装置，其使用广泛，且对管道进行一定的保护可提高其使用寿命，现有的管道保护方式通过对管道内外壁喷涂防护漆的方式，喷涂时利用无气喷涂机输送来的高压涂料，通过特制喷嘴，使涂料雾化后直接形成中空的四周发散形均匀的喷在管道内表面，但是，现有的喷涂装置多为人工操作，自动喷涂装置无法对已安装的管道进行全面喷涂，且喷涂时，管道的安装方位或方向多变，需要人工辅助使用其变向，操作不便。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
现有的喷涂装置多为人工操作，自动喷涂装置无法对已安装的管道进行全面喷涂，且喷涂时，管道的安装方位或方向多变，需要人工辅助使用其变向，操作不便。
为解决上述问题，本例设计了一种自适应管道喷涂装置，本例的一种自适应管道喷涂装置，包括机体，所述机体内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有驱动轮，所述驱动槽上侧设有驱动装置，所述驱动装置工作可带动所述驱动轮转动，所述机体上下端设有夹持转槽，所述夹持转槽内通过夹持转轴转动设有夹持块，所述夹持块内设有行进装置，所述行进装置包括转动的行进轮，所述行进轮与所述驱动轮与管道外表面接触时，所述行进轮与所述驱动轮转动可带动所述机体沿着管道移动，所述夹持转槽后侧设有夹持装置，所述夹持装置工作为所述夹持块转动提供动力，所述夹持转槽前后呈前后对称的设置有两个传动装置，所述传动装置工作可使得上下侧的所述夹持块同步转动，及上下侧的所述行进轮同步转动，后侧的所述传动装置后侧设有喷涂装置，所述喷涂装置包括转动的喷涂块，所述喷涂块内设有可储存油漆的储料腔，所述喷涂块上端固设有与所述储料腔相通的流通管，所述流通管上端安装有可拆卸的密封塞，所述流通管下端安装有喷嘴。
其中，所述驱动装置包括啮合腔，所述啮合腔内转动设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有下端与所述驱动轮固定连接的驱动轴，所述啮合腔前侧设有转动槽，所述转动槽内通过芯轴转动设有直齿轮，所述直齿轮上侧啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮中心处设有花键槽，所述啮合腔后侧设有移动腔，所述移动腔内滑动设有移动块，所述移动块内转动设有花键轴，所述花键轴前端贯穿所述啮合腔且伸入所述转动槽内与所述花键槽花键连接，在所述啮合腔内的部分上固设有花键块，所述花键块与所述第一锥齿轮花键连接，所述移动块前端固设有伸缩弹簧，所述移动块后端面固设有伸缩轴，所述伸缩轴后端动力连接有液压缸，所述移动腔后端壁固设有动力电机，所述动力电机前端动力安装有与所述花键轴后端花键连接的花键套。
其中，所述行进装置包括连接腔，所述连接腔内通过传动杆转动设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述连接腔左侧设有齿轮腔，所述齿轮转轴左端延伸至所述齿轮腔内且固设有第二齿轮，所述第二齿轮上侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮中心处固设有与所述行进轮固定连接的连接轴。
其中，所述夹持装置包括所述行进轮后端固设的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮左侧啮合连接有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮中心处固设有转动杆，所述转动杆上于所述连接锥齿轮右侧位置固设有蜗轮，所述蜗轮下侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆中心处固设有转动轴。
其中，所述传动装置包括皮带槽，所述皮带槽内转动设有上下对称的两个传动轮，所述皮带槽内于上下的所述传动轮之间的位置转动设有皮带轮，所述皮带轮与所述传动轮之间通过同步皮带动力连接，前侧的所述皮带轮与所述芯轴前端固定连接，前侧的两个所述传动轮与两个所述传动杆前端固定连接，后侧的两个所述传动轮与两个所述转动轴后端分别固定连接，后侧的所述皮带槽后端壁固设有转动电机，上侧的所述转动轴后端与所述转动电机动力连接。
其中，所述喷涂装置包括开口朝左的滑动腔，所述滑动腔右端壁内转动设有动力齿轮与转动齿轮，所述转动齿轮位于所述动力齿轮上侧，所述动力齿轮的中心轴前端与所述动力电机动力连接，所述动力齿轮与所述转动齿轮之间设有传动腔，所述传动腔内及所述转动齿轮前端面均设置有第五锥齿轮，下侧的所述第五锥齿轮与所述动力齿轮的中心轴之间通过传动皮带动力连接，上下的两个所述第五锥齿轮相互靠近的一端啮合连接有第六锥齿轮，上下的所述第六锥齿轮之间固设有传动轴，所述传动轴与所述机体转动安装，所述喷涂块滑动设置于所述滑动腔内且与所述动力齿轮及所述转动齿轮啮合，所述喷涂块与所述滑动腔前端壁之间固设有复位弹簧，所述喷涂块后端壁设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有安装块，所述安装块后端固设有推杆，所述推杆后端动力连接有安装于所述滑动腔后端壁的气压缸。
可优选地，所述安装块与所述喷涂块的形状相似，有益于所述喷涂块在所述滑动腔内的滑动。
本发明的有益效果是：本发明通过夹持块将机体夹持于管道上，使得机体不受管道的直径规格限制其使用，提高喷涂机体的适用范围，通过驱动轮与行进轮的转动带动机体沿着管道移动，移动的过程中通过喷涂装置对管道喷涂防护漆，其中，驱动轮与行进轮的不同转速，可使得机体可自适应管道的安装方向，机体可自行转弯，调节其喷涂路线，灵活性高，且喷涂自动化进行，提高工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自适应管道喷涂装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图5的“E”放大的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种自适应管道喷涂装置，主要用于管道喷涂工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种自适应管道喷涂装置，包括机体21，所述机体21内设有驱动槽22，所述驱动槽22内转动设有驱动轮23，所述驱动槽22上侧设有驱动装置90，所述驱动装置90工作可带动所述驱动轮23转动，所述机体21上下端设有夹持转槽48，所述夹持转槽48内通过夹持转轴49转动设有夹持块50，所述夹持块50内设有行进装置89，所述行进装置89包括转动的行进轮59，所述行进轮59与所述驱动轮23与管道外表面接触时，所述行进轮59与所述驱动轮23转动可带动所述机体21沿着管道移动，所述夹持转槽48后侧设有夹持装置88，所述夹持装置88工作为所述夹持块50转动提供动力，所述夹持转槽48前后呈前后对称的设置有两个传动装置87，所述传动装置87工作可使得上下侧的所述夹持块50同步转动，及上下侧的所述行进轮59同步转动，后侧的所述传动装置87后侧设有喷涂装置86，所述喷涂装置86包括转动的喷涂块40，所述喷涂块40内设有可储存油漆的储料腔41，所述喷涂块40上端固设有与所述储料腔41相通的流通管73，所述流通管73上端安装有可拆卸的密封塞74，所述流通管73下端安装有喷嘴75。
根据实施例，以下对驱动装置90进行详细说明，所述驱动装置90包括啮合腔28，所述啮合腔28内转动设有第一锥齿轮27，所述第一锥齿轮27下侧啮合连接有第二锥齿轮25，所述第二锥齿轮25中心处固设有下端与所述驱动轮23固定连接的驱动轴24，所述啮合腔28前侧设有转动槽77，所述转动槽77内通过芯轴78转动设有直齿轮76，所述直齿轮76上侧啮合连接有啮合齿轮30，所述啮合齿轮30中心处设有花键槽31，所述啮合腔28后侧设有移动腔32，所述移动腔32内滑动设有移动块33，所述移动块33内转动设有花键轴29，所述花键轴29前端贯穿所述啮合腔28且伸入所述转动槽77内与所述花键槽31花键连接，在所述啮合腔28内的部分上固设有花键块26，所述花键块26与所述第一锥齿轮27花键连接，所述移动块33前端固设有伸缩弹簧34，所述移动块33后端面固设有伸缩轴19，所述伸缩轴19后端动力连接有液压缸20，所述移动腔32后端壁固设有动力电机38，所述动力电机38前端动力安装有与所述花键轴29后端花键连接的花键套35。
根据实施例，以下对行进装置89进行详细说明，所述行进装置89包括连接腔51，所述连接腔51内通过传动杆60转动设有第三锥齿轮52，所述第三锥齿轮52左端啮合连接有第四锥齿轮53，所述第四锥齿轮53中心处固设有齿轮转轴54，所述连接腔51左侧设有齿轮腔56，所述齿轮转轴54左端延伸至所述齿轮腔56内且固设有第二齿轮57，所述第二齿轮57上侧啮合连接有第一齿轮55，所述第一齿轮55中心处固设有与所述行进轮59固定连接的连接轴58。
根据实施例，以下对夹持装置88进行详细说明，所述夹持装置88包括所述行进轮59后端固设的传动锥齿轮61，所述传动锥齿轮61左侧啮合连接有连接锥齿轮62，所述连接锥齿轮62中心处固设有转动杆64，所述转动杆64上于所述连接锥齿轮62右侧位置固设有蜗轮63，所述蜗轮63下侧啮合连接有蜗杆65，所述蜗杆65中心处固设有转动轴66。
根据实施例，以下对传动装置87进行详细说明，所述传动装置87包括皮带槽67，所述皮带槽67内转动设有上下对称的两个传动轮80，所述皮带槽67内于上下的所述传动轮80之间的位置转动设有皮带轮79，所述皮带轮79与所述传动轮80之间通过同步皮带68动力连接，前侧的所述皮带轮79与所述芯轴78前端固定连接，前侧的两个所述传动轮80与两个所述传动杆60前端固定连接，后侧的两个所述传动轮80与两个所述转动轴66后端分别固定连接，后侧的所述皮带槽67后端壁固设有转动电机69，上侧的所述转动轴66后端与所述转动电机69动力连接。
根据实施例，以下对喷涂装置86进行详细说明，所述喷涂装置86包括开口朝左的滑动腔39，所述滑动腔39右端壁内转动设有动力齿轮37与转动齿轮72，所述转动齿轮72位于所述动力齿轮37上侧，所述动力齿轮37的中心轴前端与所述动力电机38动力连接，所述动力齿轮37与所述转动齿轮72之间设有传动腔43，所述传动腔43内及所述转动齿轮72前端面均设置有第五锥齿轮44，下侧的所述第五锥齿轮44与所述动力齿轮37的中心轴之间通过传动皮带42动力连接，上下的两个所述第五锥齿轮44相互靠近的一端啮合连接有第六锥齿轮46，上下的所述第六锥齿轮46之间固设有传动轴47，所述传动轴47与所述机体21转动安装，所述喷涂块40滑动设置于所述滑动腔39内且与所述动力齿轮37及所述转动齿轮72啮合，所述喷涂块40与所述滑动腔39前端壁之间固设有复位弹簧15，所述喷涂块40后端壁设有滑动槽70，所述滑动槽70内滑动设有安装块71，所述安装块71后端固设有推杆17，所述推杆17后端动力连接有安装于所述滑动腔39后端壁的气压缸16。
有益地，所述安装块71与所述喷涂块40的形状相似，有益于所述喷涂块40在所述滑动腔39内的滑动。
以下结合图1至图6对本文中的一种自适应管道喷涂装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，花键块26与第一锥齿轮27花键连接，花键轴29与花键槽31花键连接，伸缩弹簧34处于自然状态。
安装时，将机体21套设于待喷涂的管道外，启动转动电机69，通过后侧的同步皮带68使得上下的转动轴66同步转动，则蜗杆65带动蜗轮63转动，使得连接锥齿轮62带动传动锥齿轮61转动，则夹持块50相向摆动将夹持块50夹持于管道上，行进轮59与管道抵接；
启动动力电机38，使得花键套35转动，则花键轴29带动第一锥齿轮27转动，使得第二锥齿轮25带动驱动轮23转动，花键轴29带动啮合齿轮30转动，带动皮带轮79转动，通过同步皮带68使得上下的传动杆60转动，通过传动使得行进轮59转动，进而行进轮59与驱动轮23同步转动，带动机体21沿着管道移动，动力电机38工作时带动动力齿轮37转动，通过传动使得转动齿轮72转动，则喷涂块40逆时针转动，打开喷嘴75，通过喷嘴75对管道进行喷涂保护油漆，喷涂块40逆时针转动一百八十度时，拉伸复位弹簧15，气压缸16工作，通过推杆17推动喷涂块40前移，使得喷涂块40与动力齿轮37及流通管73脱离，则在复位弹簧15的弹性恢复力下喷涂块40顺时针转动，从而对管道进行周向喷涂；
当遇到管道弯折、变换方向时，使得行进轮59位于转弯时远距离的一侧，则启动液压缸20，通过伸缩轴19推动移动块33向前移动，则花键轴29向前移动，使得花键块26与第一锥齿轮27脱离，则启动动力电机38，带动花键套35转动，则花键轴29转动，使得啮合齿轮30带动直齿轮76转动，则通过同步皮带68使得上下的传动杆60转动，则行进轮59转动带动机体21转向改变，此过程中，驱动轮23不转动，从而，使得机体21行进的方向与管道安装的方向匹配，当液压缸20工作使得移动腔32复位至，花键块26与第一锥齿轮27花键连接，则动力电机38工作时，行进轮59与驱动轮23转动带动机体21移动，喷涂块40转动对管道进行喷涂。
本发明的有益效果是：本发明通过夹持块将机体夹持于管道上，使得机体不受管道的直径规格限制其使用，提高喷涂机体的适用范围，通过驱动轮与行进轮的转动带动机体沿着管道移动，移动的过程中通过喷涂装置对管道喷涂防护漆，其中，驱动轮与行进轮的不同转速，可使得机体可自适应管道的安装方向，机体可自行转弯，调节其喷涂路线，灵活性高，且喷涂自动化进行，提高工作效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种自适应管道喷涂装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有驱动轮，所述驱动槽上侧设有驱动装置，所述驱动装置工作可带动所述驱动轮转动；所述机体上下端设有夹持转槽，所述夹持转槽内通过夹持转轴转动设有夹持块，所述夹持块内设有行进装置，所述行进装置包括转动的行进轮，所述行进轮与所述驱动轮与管道外表面接触时，所述行进轮与所述驱动轮转动可带动所述机体沿着管道移动，所述夹持转槽后侧设有夹持装置，所述夹持装置工作为所述夹持块转动提供动力，所述夹持转槽前后呈前后对称的设置有两个传动装置，所述传动装置工作可使得上下侧的所述夹持块同步转动，及上下侧的所述行进轮同步转动；后侧的所述传动装置后侧设有喷涂装置，所述喷涂装置包括转动的喷涂块，所述喷涂块内设有可储存油漆的储料腔，所述喷涂块上端固设有与所述储料腔相通的流通管，所述流通管上端安装有可拆卸的密封塞，所述流通管下端安装有喷嘴；所述驱动装置包括啮合腔；所述啮合腔内转动设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有下端与所述驱动轮固定连接的驱动轴，所述啮合腔前侧设有转动槽，所述转动槽内通过芯轴转动设有直齿轮，所述直齿轮上侧啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮中心处设有花键槽；所述啮合腔后侧设有移动腔，所述移动腔内滑动设有移动块，所述移动块内转动设有花键轴，所述花键轴前端贯穿所述啮合腔且伸入所述转动槽内与所述花键槽花键连接，在所述啮合腔内的部分上固设有花键块，所述花键块与所述第一锥齿轮花键连接，所述移动块前端固设有伸缩弹簧，所述移动块后端面固设有伸缩轴，所述伸缩轴后端动力连接有液压缸，所述移动腔后端壁固设有动力电机，所述动力电机前端动力安装有与所述花键轴后端花键连接的花键套；所述行进装置包括连接腔；所述连接腔内通过传动杆转动设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述连接腔左侧设有齿轮腔，所述齿轮转轴左端延伸至所述齿轮腔内且固设有第二齿轮，所述第二齿轮上侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮中心处固设有与所述行进轮固定连接的连接轴；所述夹持装置包括所述行进轮后端固设的传动锥齿轮；所述传动锥齿轮左侧啮合连接有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮中心处固设有转动杆，所述转动杆上于所述连接锥齿轮右侧位置固设有蜗轮，所述蜗轮下侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆中心处固设有转动轴；所述传动装置包括皮带槽；所述皮带槽内转动设有上下对称的两个传动轮，所述皮带槽内于上下的所述传动轮之间的位置转动设有皮带轮，所述皮带轮与所述传动轮之间通过同步皮带动力连接，前侧的所述皮带轮与所述芯轴前端固定连接，前侧的两个所述传动轮与两个所述传动杆前端固定连接，后侧的两个所述传动轮与两个所述转动轴后端分别固定连接，后侧的所述皮带槽后端壁固设有转动电机，上侧的所述转动轴后端与所述转动电机动力连接；所述喷涂装置包括开口朝左的滑动腔；所述滑动腔右端壁内转动设有动力齿轮与转动齿轮，所述转动齿轮位于所述动力齿轮上侧，所述动力齿轮的中心轴前端与所述动力电机动力连接，所述动力齿轮与所述转动齿轮之间设有传动腔，所述传动腔内及所述转动齿轮前端面均设置有第五锥齿轮，下侧的所述第五锥齿轮与所述动力齿轮的中心轴之间通过传动皮带动力连接，上下的两个所述第五锥齿轮相互靠近的一端啮合连接有第六锥齿轮，上下的所述第六锥齿轮之间固设有传动轴，所述传动轴与所述机体转动安装，所述喷涂块滑动设置于所述滑动腔内且与所述动力齿轮及所述转动齿轮啮合，所述喷涂块与所述滑动腔前端壁之间固设有复位弹簧，所述喷涂块后端壁设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有安装块，所述安装块后端固设有推杆，所述推杆后端动力连接有安装于所述滑动腔后端壁的气压缸；所述安装块与所述喷涂块的形状相似，有益于所述喷涂块在所述滑动腔内的滑动。
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