CN112453888B - 一种电力设备装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力设备装配流水线，此流水线具有支撑机构，包括支撑架，和位于支撑架中部设置的支撑梁；传送机构，通过支撑梁安装在支撑架内，其包括备料段和输送段，备料段和输送段各自包括两组平行设置的传送架和位于两段之间设置的过渡模块；夹紧机构中，侧向夹紧模块活动设置于传送机构的一端，而导向模块位于其另一端，龙门架活动连接于输送段的传送架上，而高度调节模块设置于输送段的传送架之间；本发明中的两组传送架，间距可调，可适配不同宽度的电力设备，传送夹具中设置的支撑板及导向轮利于电力设备的对齐和传送，而夹紧机构配合传送架运行，对电力设备产生多向压紧及导向，极大提高电力设备备料装配和压紧输送的效率。

Description

一种电力设备装配流水线

技术领域

本发明涉及电力设备生产线技术领域，尤其涉及一种电力设备装配流水线。

背景技术

随着现代化进程的推进，电力设备已大规模应用。电力设备的种类很多，包括电力配电柜、电线电缆和电力终端等等，电力设备大多由多组零部件构成，通常将构成部件在流水线上组装，再输送至铆接流水线上进行铆接固定，但是现有的生产流水线对构成部件的固定及输送不稳定，导致零部件在输送及挤压装配过程存在较大的误差，导致生产的合格率不高，为改善电力设备在工业生产的质量和效率，现提出一种可针对电力设备构成组件精密装配的流水线。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有电力设备装配流水线存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明要解决的技术问题是针对产品定位精度以及产品多样化提供一种电力设备装配流水线，其目的在于如何将电力设备的备料装配和输送工序进行流水化作业。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电力设备装配流水线，此流水线包括支撑机构、传送机构和夹紧机构，其中支撑机构，包括支撑架，和位于所述支撑架中部设置的支撑梁；传送机构，通过所述支撑梁安装在所述支撑架内，其包括备料段和输送段，所述备料段和输送段各自包括两组平行设置的传送架和位于两段之间设置的过渡模块；以及，夹紧机构，包括侧向夹紧模块、龙门夹紧模块、高度调节模块和导向模块，所述侧向夹紧模块活动设置于所述传送机构的一端，而所述导向模块位于其另一端，所述龙门夹紧模块活动连接于所述输送段的传送架上，而所述高度调节模块设置于所述输送段的传送架之间。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：所述传送架包括上、下对称设置的导向板、位于所述导向板两端的链轮、与所述链轮啮合转动的环形链条和可拆卸式连接在所述环形链条上的输送夹具；所述导向板上开设有位于其中部的齿条导向槽和位于其中部及两侧侧壁的夹具轮导向槽；所述输送夹具包括U型板，位于所述U型板内腔两侧及中部的导向轮，以及位于所述U型板端部的支撑板。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：两组所述传送架分为固定组和活动组，所述活动组的导向板侧壁上设置有安装侧板；以及，两组所述传送架中还包括驱动单元、宽度调节单元和导向架，所述驱动单元设置于所述链轮的轴心处，而所述宽度调节单元设置于所述导向板的一侧，而所述导向架连接于上方所述导向板的侧壁上；所述驱动单元包括驱动电机和通过减速器连接于所述驱动电机输出轴上的传动轴，所述传动轴连接于所述链轮的轴心位置；所述宽度调节单元包括宽度调节电机和通过联轴器连接于所述宽度调节电机输出轴上的调节丝杆，所述调节丝杆连接于两组平行设置的所述导向板；所述导向架设置于两组所述传送架相互靠近的一侧，且其上端具有塑料导向轮。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：所述过渡模块安装于所述支撑梁上，其包括过渡导轨、滑动连接于所述过渡导轨且对称设置的过渡支架和连接块；所述过渡导轨垂直于所述传送架的安装平面，其长度短于所述支撑梁的长度；所述过渡支架包括对称设置的两块L型板、位于所述L型板相远离侧的过渡轮和设置于所述L型板顶部的过渡导向轮，其中一块所述L型板固定连接于所述过渡导轨的端部，另一块所述L型板通过所述连接块于所述安装侧板T相连。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：所述侧向夹紧模块包括托板、导轨、齿条、夹紧驱动电机、夹紧块和夹紧滑块，其中，所述夹紧驱动电机、夹紧块和夹紧滑块连接于所述托板上；所述托板通过所述夹紧滑块滑动连接于所述导轨上，所述夹紧驱动电机的输出轴上连接有夹紧驱动齿轮，所述夹紧驱动齿轮与齿条啮合转动；所述导轨和齿条平行且对称设置有两组，分别位于所述传送架的两侧，一组安装于所述安装侧板T的侧壁上，另一组安装于所述支撑架的侧壁上。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：所述龙门夹紧模块包括移动导轨、滑动连接于所述移动导轨上的龙门架、设置于所述龙门架中的升降单元和夹紧单元；其中，所述移动导轨固定连接于所述支撑架的两侧外壁上；所述升降单元包括升降板、限位柱、升降气缸和对齐调节件，所述升降板位于所述龙门架的内腔中部，所述限位柱和升降气缸对称分布于所述升降板的两端，所述限位柱滑动贯穿于所述升降板，其两端分别固定于所述龙门架的内腔顶部及底部，所述升降气缸安装于所述升降板上，其伸缩端固定于所述龙门架的底板上，所述对齐调节件包括对称固定于所述升降板底部的长度限位导轨、滑动连接于所述长度限位导轨上的连接板和固定于所述升降板底部的长度调节气缸，所述长度调节气缸的伸缩端固定于所述连接板的侧壁上；夹紧单元包括设置于所述连接板上的第一夹紧件和安装于所述龙门架底板上的第二挤压件；其中，所述第一夹紧件包括第一限位导轨、滑动连接于所述第一限位导轨上的第一夹爪和连接于所述第一夹爪的第一气缸；所述第二挤压件包括第二夹爪和连接于所述第二夹爪的第二气缸。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：所述龙门夹紧模块还包括驱动复位单元，所述驱动复位单元包括龙门架复位电机、固定于所述龙门架复位电机输出轴上及输送段所述驱动电机输出轴上的导链轮和啮合转动于所述导链轮上的驱动链条；位于输送段所述驱动电机的输出轴上所述导链轮通过电磁离合器与所述传动轴相连；所述驱动链条的任一段与所述龙门架的底部侧壁相连。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：所述高度调节模块设置有若干组，等间距分布在所述支撑梁上，其包括安装板、固定于所述安装板底部的伺服电缸、连接于所述伺服电缸伸缩端的承载板、固定于所述承载板上的直线导轨和固定导向轮，以及滑动连接于所述直线导轨的移动导向轮；所述承载板位于所述安装板的上方，且其两端对称设置有导向轴，所述直线导轨垂直于所述传送架的安装平面。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：所述导向模块通过连接座对称安装于所述支撑架的顶部两侧壁上，其包括导向轮组和调节气缸，所述导向轮组固定于所述调节气缸的伸缩端。

作为本发明所述电力设备装配流水线的一种优选方案，其中：位于所述支撑架备料段的输入端设置有对齐板，而在其所述输送段的输出端设置有导向滚轮。

本发明的有益效果：

本发明中传送机构中的两组传送架，间距可调，可适配不同宽度的电力设备，传送夹具中设置的支撑板及导向轮利于电力设备的对齐和传送，而夹紧机构配合传送架运行，对电力设备产生多向压紧及导向，极大提高了电力设备备料装配的精度、适配产品的多样化和夹紧输送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明电力设备装配流水线的整体结构示意图。

图2为本发明电力设备装配流水线的传送架结构示意图。

图3为本发明电力设备装配流水线的导向板结构示意图。

图4为本发明电力设备装配流水线的输送夹具结构示意图。

图5为本发明电力设备装配流水线的传送架驱动及宽度调节结构示意图。

图6为本发明电力设备装配流水线的局部放大及导向架结构示意图。

图7为本发明电力设备装配流水线的过渡模块结构示意图。

图8为本发明电力设备装配流水线的局部放大及侧向夹具模块结构示意图。

图9为本发明电力设备装配流水线的局部放大及龙门夹紧模块结构示意图。

图10为本发明电力设备装配流水线的龙门夹紧模块侧向仰视结构示意图。

图11为本发明电力设备装配流水线的龙门夹紧模块侧向俯视结构示意图。

图12为本发明电力设备装配流水线的局部放大及驱动复位单元结构示意图。

图13为本发明电力设备装配流水线的高度调节模块结构示意图。

图14为本发明电力设备装配流水线的局部放大及导向模块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种电力设备装配流水线，此流水线包括有支撑机构100、传送机构200和夹紧机构300，其中，支撑机构100，包括支撑架101，和位于支撑架101中部设置的支撑梁102。

传送机构200，通过支撑梁102安装在支撑架101内，其包括备料段A和输送段B，备料段A和输送段B各自包括两组平行设置的传送架201和位于两段之间设置的过渡模块202。

以及，夹紧机构300，包括侧向夹紧模块301、龙门夹紧模块302、高度调节模块303和导向模块304，侧向夹紧模块301活动设置于传送机构200的一端，而导向模块304位于其另一端，龙门夹紧模块302活动连接于输送段B的传送架201上，而高度调节模块303设置于输送段B的传送架201之间。

其中，结合附图1，支撑机构100中的支撑架101为流水线的外框架部分，可采用铝型材制成，而支撑架101为矩形框架式，内部安装有多根用于支撑和加固作用的支撑梁102，支撑梁102同样用于安装传送机构200和夹紧机构300中的部分部件；而传送机构200主要用于电力设备的输送和流水作业，具有备料段A和输送段B，备料段A用于将构成电力设备主体部分的零部件组装并输送至预定位，组装在一起后输送给输送段B，输送段B配合夹紧机构300中的各模块将组装成形的电力设备进一步定位夹紧，再输送至下一步工序，备料段A和输送段B中均并排平行设置两组传送架201，两段之间的传送架201通过过渡模块202过渡，以保持初步成型的电力设备能够从备料段A平稳过渡至输送段B；夹紧机构300配合安装于传送架201安装，其中侧向夹紧模块301、龙门夹紧模块302和高度调节模块303用于电力设备各组件的状态保持和夹紧，以满足从输送段B输出的电力设备装配体能够达到下一步工序的要求。

实施例2

参照图2~6，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：传送架201包括上、下对称设置的导向板201a、位于导向板201a两端的链轮201b、与链轮201b啮合转动的环形链条201c和可拆卸式连接在环形链条201c上的输送夹具201d。

导向板201a上开设有位于其中部的齿条导向槽201a-1和位于其中部及两侧侧壁的夹具轮导向槽201a-2；输送夹具201d包括U型板201d-1，位于U型板201d-1内腔两侧及中部的导向轮201d-2，以及位于U型板201d-1端部的支撑板201d-3。

两组传送架201分为固定组和活动组，活动组的导向板201a侧壁上设置有安装侧板T；以及，两组传送架201中还包括驱动单元201e、宽度调节单元201f和导向架201g，驱动单元201e设置于链轮201b的轴心处，而宽度调节单元201f设置于导向板201a的一侧，而导向架201g连接于上方导向板201a的侧壁上。

驱动单元201e包括驱动电机201e-1和通过减速器连接于驱动电机201e-1输出轴上的传动轴201e-2，传动轴201e-2连接于链轮201b的轴心位置；宽度调节单元201f包括宽度调节电机201f-1和通过联轴器连接于宽度调节电机201f-1输出轴上的调节丝杆201f-2，调节丝杆201f-2连接于两组平行设置的导向板201a；导向架201g设置于两组传送架201相互靠近的一侧，且其上端具有塑料导向轮201g-1。

相较于实施例1，进一步的，结合附图2，传送架201呈长方体，框架由上、下对称的导向板201a组成，需要说明的是，在上下导向板201a之间还加装了用于支撑的型材，在导向板201a的端部均转动安装有链轮201b，而四角的链轮201b通过环形链条201c串联同步转动，此方式可保持环形链条201c能够循环转动，环形链条201c上均匀分布有输送夹具201d，输送夹具201d用于贴合装配的电力设备，对此进行限位并通过环形链条201c的转动而推送，且输送夹具201d通过可拆卸的方式连接在环形链条201c的外环侧壁上。

具体的，结合附图3，导向板201a中开设有不同的导向槽，其中齿条导向槽201a-1与环形链条201c适配，用于放置并引导环形链条201c；而夹具轮导向槽201a-2与输送夹具201d中的导向轮201d-2相适配，用于对输送夹具201d的引导和限位，从而保持输送夹具201d在随着环形链条201c运动的过程中能够流畅且稳定。而输送夹具201d中，结合附图4，导向轮201d-2安装在U型板201d-1的U型中部及内腔两侧中，与夹具轮导向槽201a-2的位置及数目相匹配，导向轮201d-2的作用在于保持环形链条201c的平稳输送，需要说得是位于U型板201d-1端部的支撑板201d-3，两组传送架201之间平行设置，而支撑板201d-3位于其相互靠近的一侧，用于对组装电力设备底部进行支撑和限位。

而进一步的，结合附图5，两组平行设置的传送架201之间，一组作为固定组，一组作为活动组，目的在于调节二者之间的间距来适配不同宽度的电力设备；其中，固定组的传送架201靠近支撑架101的侧壁安装，而活动组安装于支撑梁102上，且其远离固定组的侧壁上固定连接有安装侧板T，用于安装过渡模块202及侧向夹紧模块301的相关部件。活动组通过宽度调节单元201f与固定组保持一定的平行间距，两组之间通过驱动单元201e保持同步运动；而导向架201g则用于组装电力设备的移动和导向。

具体的，结合附图6，驱动单元201e中的传动轴201e-2连接于两组传送架201中的链轮201b，较佳的，使用的传动轴201e-2在位于活动组链轮201b处可采用花键传动轴样式，可保持间距变化时，两组传送架201依旧能保持同步转动。需要说明的是，四组链轮201b中，可任选一组作为驱动轮，其余作为从动轮。宽度调节单元201f中调节丝杆201f-2沿导向板201a至少设置两根，用于保持宽度调节时的平稳，时两组传送架201始终保持平行的状态，较佳的，两根调节丝杆201f-2通过皮带轮和皮带进行同步转动；驱动电机201e-1和宽度调节电机201f-1均用于提供动力。结合附图6，导向架201g可固定于导向板201a的侧壁上，且位于固定组和活动组传送架201相互靠近的一侧，塑料导向轮201g-1可与组装电力设备的底部侧壁转动接触，已帮助电力设备输送过程中的移动和导向，采用塑料材质的目的在于减轻重量并避免损伤电力设备的外壁。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图7，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：过渡模块202安装于支撑梁102上，其包括过渡导轨202a、滑动连接于过渡导轨202a且对称设置的过渡支架202b和连接块202c。

过渡导轨202a垂直于传送架201的安装平面，其长度短于支撑梁102的长度；过渡支架202b包括对称设置的两块L型板202b-1、位于L型板202b-1相远离侧的过渡轮202b-2和设置于L型板202b-1顶部的过渡导向轮202b-3，其中一块L型板202b-1固定连接于过渡导轨202a的端部，另一块L型板202b-1通过连接块202c于安装侧板T相连。

相较于实施例2，进一步的，结合附图7，过渡模块202通过底部支架安装于支撑梁102上，以保持与传送架201的传送面相匹配的高度；过渡导轨202a垂直于传送架201的运行平面安装，用于滑动并限位过渡支架202b的移动范围；而连接块202c则用于将对应于活动组传送架201的过渡支架202b与之固定相连。

具体的，过渡支架202b为对称设置的两组L型板202b-1及与之相连的过渡轮202b-2和过渡导向轮202b-3构成，两组L型板202b-1与固定组和活动组的传送架201相对应，而通过连接块202c连接与安装侧板T固定连接的目的在于为了保持两组L型板202b-1的间距与两组传送架201之间的间距相匹配，以保持不同宽度规格的组装电力设备能够从备料段A过渡输送至输送段B中，需要说明的是，过渡轮202b-2、过渡导向轮202b-3各自与组装电力设备的底部侧壁、底部型材的侧壁滚动接触，用于移动和导向的作用。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4

参照图8，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：侧向夹紧模块301包括托板301a、导轨301b、齿条301c、夹紧驱动电机301d、夹紧块301e和夹紧滑块301f，其中，夹紧驱动电机301d、夹紧块301e和夹紧滑块301f连接于托板301a上。

托板301a通过夹紧滑块301f滑动连接于导轨301b上，夹紧驱动电机301d的输出轴上连接有夹紧驱动齿轮301d-1，夹紧驱动齿轮301d-1与齿条301c啮合转动。

导轨301b和齿条301c平行且对称设置有两组，分别位于传送架201的两侧，一组安装于安装侧板T的侧壁上，另一组安装于支撑架101的侧壁上。

相较于实施例3，进一步的，如附图8中所示，侧向夹紧模块301中的托板301a为夹紧驱动电机301d、夹紧块301e和夹紧滑块301f的承载板件，其通过夹紧滑块301f与导轨301b啮合滑动，通过夹紧驱动齿轮301d-1与齿条301c啮合转动，从而使得侧向夹紧模块301能够在夹紧驱动电机301d的驱动下，随着齿轮转动，与环形链条201c保持同步的运动，目的在于使得侧向夹紧模块301能够随着传送架201的传送持续夹紧组装的电力设备。

具体的，导轨301b和齿条301c长度相同且平行设置，与备料段A的传送架201的长度相匹配，导轨301b和齿条301c分别安装于组装电力设备的两侧，不同的是，一组对应于固定组的传送架201，因此将其安装于支撑架101的侧壁上，托板301a及其相关部件的安装以实际安装环境作为位置调整，而活动组的传送架201侧壁上设置有安装侧板T，其能够与活动组传送架201保持同步的位置调节，因此将另一组托板301a及其相关部件安装于此，在两侧托板301a的驱动上，保持与环形链条201c同步运行即可。夹紧块301e安装于托板301a之上，两侧的夹紧块301e的夹紧端均指向组装电力设备，较佳的，位于活动组传送架201处的夹紧块301e可采用气缸及推块的组合，以使得夹紧块301e能够与组装电力设备侧壁有更好的接触效果，防止在压紧备料过程中出现松动。

其余结构与实施例3的结构相同。

实施例5

参照图9~11，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：龙门夹紧模块302包括移动导轨302a、滑动连接于移动导轨302a上的龙门架302b、设置于龙门架302b中的升降单元302c和夹紧单元302d。

其中，移动导轨302a固定连接于支撑架101的两侧外壁上；升降单元302c包括升降板302c-1、限位柱302c-2、升降气缸302c-3和对齐调节件302c-4，升降板302c-1位于龙门架302b的内腔中部，限位柱302c-2和升降气缸302c-3对称分布于升降板302c-1的两端，限位柱302c-2滑动贯穿于升降板302c-1，其两端分别固定于龙门架302b的内腔顶部及底部，升降气缸302c-3安装于升降板302c-1上，其伸缩端固定于龙门架302b的底板上。对齐调节件302c-4包括对称固定于升降板302c-1底部的长度限位导轨302c-41、滑动连接于长度限位导轨302c-41上的连接板302c-42和固定于升降板302c-1底部的长度调节气缸302c-43，长度调节气缸302c-43的伸缩端固定于连接板302c-42的侧壁上。

夹紧单元302d包括设置于连接板302c-42上的第一夹紧件302d-1和安装于龙门架302b底板上的第二挤压件302d-2；其中，第一夹紧件302d-1包括第一限位导轨302d-11、滑动连接于第一限位导轨302d-11上的第一夹爪302d-12和连接于第一夹爪302d-12的第一气缸302d-13；第二挤压件302d-2包括第二夹爪302d-21和连接于第二夹爪302d-21的第二气缸302d-22。

相较于实施例4，进一步的，结合附图9，龙门夹紧模块302主要用于各型材与铜排组合成的电力设备的对齐和压紧，并配合传送架201输送至下一工序中，其中的移动导轨302a用于龙门架302b的导向和限位，而升降单元302c用于抬升夹紧单元302d中的第一夹紧件302d-1，使得组装电力设备能够输送至龙门架302b的另一侧，从而能够被夹紧单元302d对齐和充分挤压，并且在压紧过程中，能够对组装电力设备型材施加向下的压力，提高压紧的效果。

具体的，为保持龙门架302b能够整体移动，因此将移动导轨302a安装与支撑架101的两侧外壁上，移动导轨302a的长度即为龙门架302b可移动范围，其长度短于输送段B传送架201的长度。

升降单元302c中限位柱302c-2、升降气缸302c-3和对齐调节件302c-4均与升降板302c-1直接相连，其中，限位柱302c-2垂直且贯穿升降板302c-1安装，用于对升降板302c-1限位和导向；升降气缸302c-3连接升降板302c-1，用于带动升降板302c-1于龙门架302b内上下移动；结合附图10，对齐调节件302c-4安装于升降板302c-1中，通过长度限位导轨302c-41滑动限位连接板302c-42的移动方向和移动距离，长度调节气缸302c-43用于提供调节所需的动力。

更进一步的，结合附图9和11，夹紧单元302d用于压紧，使得组装电力设备的各型材之间紧密接触；其中第一夹紧件302d-1中，在第一限位导轨302d-11上对称滑动安装第一夹爪302d-12，而第一夹爪302d-12各自通过与之对应的第一气缸302d-13来驱动，而第一气缸302d-13的具体连接位置可依据实际的工况进行合理分布；通过两组第一夹爪302d-12的侧向靠近来压紧组装的电力设备型材。而第二挤压件302d-2位于龙门架302b的底板上，可沿支撑架101长度方向设置多组，以适应在较长电力设备组装过程中的压紧效果；第二挤压件302d-2距离第一夹紧件302d-1具有一定的间距，目的在于，沿着电力设备长度方向，进行多段的挤压，以达到均匀压紧的效果。第二挤压件302d-2中，通过第二气缸302d-22来推动第二夹爪302d-21的运动。需要说明的是，第一夹爪302d-12和第二夹爪302d-21的运行间距与固定组和活动组之间的传送架201间距相匹配。

其余结构与实施例4的结构相同。

实施例6

参照图12，为本发明的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：龙门夹紧模块302还包括驱动复位单元302e，驱动复位单元302e包括龙门架复位电机302e-1、固定于龙门架复位电机302e-1输出轴上及输送段驱动电机201e-1输出轴上的导链轮302e-2和啮合转动于导链轮302e-2上的驱动链条302e-3。

位于输送段驱动电机201e-1的输出轴上导链轮302e-2通过电磁离合器302e-11与传动轴201e-2相连；驱动链条302e-3的任一段与龙门架302b的底部侧壁相连。

相较于实施例5，进一步的，结合附图12，龙门架302b通过驱动复位单元302e进行控制和驱动；具体的，龙门架302b的前进和返回通过两个电机进行驱动，当龙门架302b随着输送段传送架201一起前进时，通过输送段传送架201的驱动单元进行同步驱动，过程中，电磁离合器302e-11闭合，驱动链条302e-3通过导链轮302e-2与传动轴201e-2保持同步运动，而在龙门架302b返回过程中，电磁离合器302e-11将传动轴201e-2与导链轮302e-2分开，龙门架复位电机302e-1转动，驱动导链轮302e-2转动将龙门架302b带动反向移动。

较佳的，龙门架复位电机302e-1安装在支撑架101的外侧，用于提供驱动的动力；而采用输送段传送架201的驱动电机201e-1作为龙门架302b的前进驱动力的目的在于，可保持龙门架302b与传送架201保持速度同步，避免因速度差异，而导致龙门架302b在压紧组装电力设备的过程中产生错位，从而影响电力设备组装的精度。由上述的记载内容，输送段传送架201的传动轴201e-2选用花键传动轴的样式，以保持在不同调节状态下的，传动轴201e-2的输出效率。

驱动复位单元302e仅用于提供复位龙门架302b的驱动力，而转换输送段驱动电机201e-1与驱动复位单元302e的动力输出过程通过电磁离合器302e-11来实现。

其余结构与实施例5的结构相同。

实施例7

参照图13，为本发明的第七个实施例，该实施例不同于第六个实施例的是：高度调节模块303设置有若干组，等间距分布在支撑梁102上，其包括安装板303a、固定于安装板303a底部的伺服电缸303b、连接于伺服电缸303b伸缩端的承载板303c、固定于承载板303c上的直线导轨303d和固定导向轮303e，以及滑动连接于直线导轨303d的移动导向轮303f。

承载板303c位于安装板303a的上方，且其两端对称设置有导向轴303c-1，直线导轨303d垂直于传送架201的安装平面。

相较于实施例6，进一步的，结合附图13所示，高度调节模块303主要用于提供组装电力设备在输送段输送时提供向上的夹紧力，并配合龙门架302b对电力设备提供轴向的压紧力；具体的，由于高度调节模块303底部固定安装，因此需要等间距设置若干组，其中，安装板303a固定，伺服电缸303b提供升降的驱动力，推动承载板303c在竖直方向产生位移，以达到所需的上升高度；而位于承载板303c上的固定导向轮303e和移动导向轮303f用于与电力设备的底部侧壁滚动接触，且移动导向轮303f可在直线导轨303d上滑动，以调节与固定导向轮303e之间的间距，适配传送架201之间的间距变化。

较佳的，在安装板303a的底部，且位于伺服电缸303b两侧安装的导向轴303c-1，用于保持抬升或降下承载板303c时能够平稳。

其余结构与实施例6的结构相同。

实施例8

参照图14，为本发明的第八个实施例，该实施例不同于第七个实施例的是：导向模块304通过连接座对称安装于支撑架101的顶部两侧壁上，其包括导向轮组304a和调节气缸304b，导向轮组304a固定于调节气缸304b的伸缩端。

相较于实施例7，进一步的，导向模块304位于输送段的支撑架101上，用于将从输送段输出的组装电力设备进行导出，进入下一步工序；其中调节气缸304b为导向轮组304a提供驱动力，且为保持导向轮组304a的平稳性；较佳的，在导向轮组304a两侧安装用于导向的导向杆，导向杆贯穿连接座，如附图中所示。

其余结构与实施例7的结构相同。

实施例9

参照图8和14，为本发明的第九个实施例，该实施例不同于第八个实施例的是：位于支撑架101备料段A的输入端设置有对齐板101a，而在其输送段B的输出端设置有导向滚轮101b。

相较于实施例8，进一步的，在支撑架101备料段A设置的对齐板101a用于电力设备备料组合期间的初步对齐，较佳的，可以将对齐板101a与侧向夹紧模块301连接为一体，即保持在备料段A的输送过程中，铜排及各外壳型材能够始终处于对齐且平稳的状态，并在侧向夹紧模块301复位时，随之一起回到初始的位置，继而重复工作。而在支撑架101的输送段B，由于是组装电力设备的输出端，因此在其端部设置导向滚轮101b有利于将电力设备从流水线上导出，进入下一个工序。

其余结构与实施例8的结构相同。

运行过程中，依据待组装的电力设备的规格尺寸，调节传送架201之间的间距，通过宽度调节电机201f-1驱动调节丝杆201f-2转动，从而使得活动组与固定组的传送架201之间产生间距的变化，使得两侧支撑板201d-3的间距适配待组装电力设备的规格尺寸；且将高度调节模块303中的固定导向轮303e和移动导向轮303f调节相对应的宽度和高度。而后将电力设备的组装部件铜排、U型材和S型材进行对应位置摆放，在铜排的左右两侧放置S型材，上下两侧放置U型材，使得铜排的一端抵接在对齐板101a上；调节侧向夹紧模块301中的夹紧块301e使得其端部抵接在S型材的侧壁上，待抵接完成后，可启动驱动单元201e驱动传动轴201e-2转动，进而传送架201进行运转，推动组装的电力设备向输送段B进行移动，而在输送过程中，组装电力设备的底部侧壁依次与分布得导向架201g接触，输送至过渡模块202处时，组装电力设备的底部侧壁依次在过渡轮202b-2和过渡导向轮202b-3的导向作用下从备料段脱离进入输送段B。

而在进入输送段B的过程中，龙门架302b中的升降单元302c动作，升降气缸302c-3驱动将升降板302c-1向龙门架302b的上方移动，使得组装电力设备能够通过龙门架302b的底部，移动至其另一端，当电力设备在传送架201的输送下移动至龙门架302b的第一夹爪302d-12处时，升降气缸302c-3再次动作将龙门架302b降下，适配组装电力设备的高度，并将电力设备对齐，且启动对应的第一气缸302d-13和第二气缸302d-22，使得第一夹爪302d-12和各组第二夹爪302d-21相互靠近，对组装电力设备进行压紧，使得各部件之间能够充分结合；并在传送架201的驱动作用下向输出端移动，过程中，组装电力设备的底部侧壁与高度调节模块303中的固定导向轮303e和移动导向轮303f转动接触，且对组装电力设备底部的U型材具有向上的压紧力，当传送架201将组装电力设备推送至导向模块304时，电磁离合器302e-11动作，将位于输送端B处的传动轴201e-2与导链轮302e-2断开，龙门架复位电机302e-1启动，通过驱动导链轮302e-2和驱动导链302e-3将龙门架302b复位到初始的位置，进入下一个组装电力设备的输送工作。当组装电力设备进入导向模块304时，调节气缸304b启动，使得导向轮组304a滚动接触于S型材的侧壁上，在传送架201的推送下将电力设备经导向辊轮从输送段B中推出，进入下一道工序中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种电力设备装配流水线，其特征在于：包括，

支撑机构（100），包括支撑架（101），和位于所述支撑架（101）中部设置的支撑梁（102）；

传送机构（200），通过所述支撑梁（102）安装在所述支撑架（101）内，其包括备料段（A）和输送段（B），所述备料段（A）和输送段（B）各自包括两组平行设置的传送架（201）和位于两段之间设置的过渡模块（202）；以及，

夹紧机构（300），包括侧向夹紧模块（301）、龙门夹紧模块（302）、高度调节模块（303）和导向模块（304），所述侧向夹紧模块（301）活动设置于所述传送机构（200）的一端，而所述导向模块（304）位于其另一端，所述龙门夹紧模块（302）活动连接于所述输送段（B）的传送架（201）上，而所述高度调节模块（303）设置于所述输送段（B）的传送架（201）之间；

所述传送架（201）包括上、下对称设置的导向板（201a）、位于所述导向板（201a）两端的链轮（201b）、与所述链轮（201b）啮合转动的环形链条（201c）和可拆卸式连接在所述环形链条（201c）上的输送夹具（201d）；

所述导向板（201a）上开设有位于其中部的齿条导向槽（201a-1）和位于其中部及两侧侧壁的夹具轮导向槽（201a-2）；

所述输送夹具（201d）包括U型板（201d-1），位于所述U型板（201d-1）内腔两侧及中部的导向轮（201d-2），以及位于所述U型板（201d-1）端部的支撑板（201d-3）；

两组所述传送架（201）分为固定组和活动组，所述活动组的导向板（201a）侧壁上设置有安装侧板（T）；以及，

两组所述传送架（201）中还包括驱动单元（201e）、宽度调节单元（201f）和导向架（201g），所述驱动单元（201e）设置于所述链轮（201b）的轴心处，而所述宽度调节单元（201f）设置于所述导向板（201a）的一侧，而所述导向架（201g）连接于上方所述导向板（201a）的侧壁上；

所述驱动单元（201e）包括驱动电机（201e-1）和通过减速器连接于所述驱动电机（201e-1）输出轴上的传动轴（201e-2），所述传动轴（201e-2）连接于所述链轮（201b）的轴心位置；

所述宽度调节单元（201f）包括宽度调节电机（201f-1）和通过联轴器连接于所述宽度调节电机（201f-1）输出轴上的调节丝杆（201f-2），所述调节丝杆（201f-2）连接于两组平行设置的所述导向板（201a）；

所述导向架（201g）设置于两组所述传送架（201）相互靠近的一侧，且其上端具有塑料导向轮（201g-1）。

2.如权利要求1所述的电力设备装配流水线，其特征在于：所述过渡模块（202）安装于所述支撑梁（102）上，其包括过渡导轨（202a）、滑动连接于所述过渡导轨（202a）且对称设置的过渡支架（202b）和连接块（202c）；

所述过渡导轨（202a）垂直于所述传送架（201）的安装平面，其长度短于所述支撑梁（102）的长度；

所述过渡支架（202b）包括对称设置的两块L型板（202b-1）、位于所述L型板（202b-1）相远离侧的过渡轮（202b-2）和设置于所述L型板（202b-1）顶部的过渡导向轮（202b-3），其中一块所述L型板（202b-1）固定连接于所述过渡导轨（202a）的端部，另一块所述L型板（202b-1）通过所述连接块（202c）于所述安装侧板（T）相连。

3.如权利要求1或2所述的电力设备装配流水线，其特征在于：所述侧向夹紧模块（301）包括托板（301a）、导轨（301b）、齿条（301c）、夹紧驱动电机（301d）、夹紧块（301e）和夹紧滑块（301f），其中，所述夹紧驱动电机（301d）、夹紧块（301e）和夹紧滑块（301f）连接于所述托板（301a）上；

所述托板（301a）通过所述夹紧滑块（301f）滑动连接于所述导轨（301b）上，所述夹紧驱动电机（301d）的输出轴上连接有夹紧驱动齿轮（301d-1），所述夹紧驱动齿轮（301d-1）与齿条（301c）啮合转动；

所述导轨（301b）和齿条（301c）平行且对称设置有两组，分别位于所述传送架（201）的两侧，一组安装于所述安装侧板（T）的侧壁上，另一组安装于所述支撑架（101）的侧壁上。

4.如权利要求3所述的电力设备装配流水线，其特征在于：所述龙门夹紧模块（302）包括移动导轨（302a）、滑动连接于所述移动导轨（302a）上的龙门架（302b）、设置于所述龙门架（302b）中的升降单元（302c）和夹紧单元（302d）；

其中，所述移动导轨（302a）固定连接于所述支撑架（101）的两侧外壁上；

所述升降单元（302c）包括升降板（302c-1）、限位柱（302c-2）、升降气缸（302c-3）和对齐调节件（302c-4），所述升降板（302c-1）位于所述龙门架（302b）的内腔中部，所述限位柱（302c-2）和升降气缸（302c-3）对称分布于所述升降板（302c-1）的两端，所述限位柱（302c-2）滑动贯穿于所述升降板（302c-1），其两端分别固定于所述龙门架（302b）的内腔顶部及底部，所述升降气缸（302c-3）安装于所述升降板（302c-1）上，其伸缩端固定于所述龙门架（302b）的底板上，所述对齐调节件（302c-4）包括对称固定于所述升降板（302c-1）底部的长度限位导轨（302c-41）、滑动连接于所述长度限位导轨（302c-41）上的连接板（302c-42）和固定于所述升降板（302c-1）底部的长度调节气缸（302c-43），所述长度调节气缸（302c-43）的伸缩端固定于所述连接板（302c-42）的侧壁上；

夹紧单元（302d）包括设置于所述连接板（302c-42）上的第一夹紧件（302d-1）和安装于所述龙门架（302b）底板上的第二挤压件（302d-2）；其中，

所述第一夹紧件（302d-1）包括第一限位导轨（302d-11）、滑动连接于所述第一限位导轨（302d-11）上的第一夹爪（302d-12）和连接于所述第一夹爪（302d-12）的第一气缸（302d-13）；

所述第二挤压件（302d-2）包括第二夹爪（302d-21）和连接于所述第二夹爪（302d-21）的第二气缸（302d-22）。

5.如权利要求4所述的电力设备装配流水线，其特征在于：所述龙门夹紧模块（302）还包括驱动复位单元（302e），所述驱动复位单元（302e）包括龙门架复位电机（302e-1）、固定于所述龙门架复位电机（302e-1）输出轴上及输送段所述驱动电机（201e-1）输出轴上的导链轮（302e-2）和啮合转动于所述导链轮（302e-2）上的驱动链条（302e-3）；

位于输送段所述驱动电机（201e-1）的输出轴上所述导链轮（302e-2）通过电磁离合器（302e-11）与所述传动轴（201e-2）相连；

所述驱动链条（302e-3）的任一段与所述龙门架（302b）的底部侧壁相连。

6.如权利要求1、2和5任一所述的电力设备装配流水线，其特征在于：所述高度调节模块（303）设置有若干组，等间距分布在所述支撑梁（102）上，其包括安装板（303a）、固定于所述安装板（303a）底部的伺服电缸（303b）、连接于所述伺服电缸（303b）伸缩端的承载板（303c）、固定于所述承载板（303c）上的直线导轨（303d）和固定导向轮（303e），以及滑动连接于所述直线导轨（303d）的移动导向轮（303f）；

所述承载板（303c）位于所述安装板（303a）的上方，且其两端对称设置有导向轴（303c-1），所述直线导轨（303d）垂直于所述传送架（201）的安装平面。

7.如权利要求1、2和5任一所述的电力设备装配流水线，其特征在于：所述导向模块（304）通过连接座对称安装于所述支撑架（101）的顶部两侧壁上，其包括导向轮组（304a）和调节气缸（304b），所述导向轮组（304a）固定于所述调节气缸（304b）的伸缩端。

8.如权利要求1、2和5任一所述的电力设备装配流水线，其特征在于：位于所述支撑架（101）备料段（A）的输入端设置有对齐板（101a），而在其所述输送段（B）的输出端设置有导向滚轮（101b）。

Images