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CN112423906B - 折弯机用金属模具 - Google Patents

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CN112423906B CN201980047154.7A CN201980047154A CN112423906B CN 112423906 B CN112423906 B CN 112423906B CN 201980047154 A CN201980047154 A CN 201980047154A CN 112423906 B CN112423906 B CN 112423906B
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Abstract

折弯机用金属模具(10)具备金属模具主体(18)、形成于金属模具主体的基端侧并通过金属模具更换装置(12)能够装卸地安装于折弯机的金属模具安装部(14)的安装部(20)、形成于金属模具主体的前端侧并将板状的工件折弯的折弯加工部(22)。在金属模具主体上沿厚度方向贯通卡定金属模具更换装置的棒状的指形杆(30)的截面为圆形状的卡定孔(18h)。在卡定孔的附近形成收纳金属模具更换装置的止转部件(34)的前端部的止转用的有底凹部(18f)。

Description

折弯机用金属模具
技术领域
本发明涉及能够装卸地安装于折弯机的金属模具安装部的金属模具[a tool tobe detachably attached to a tool installation portion of a press brake]。
背景技术
为了相对于折弯机的金属模具安装部自动更换金属模具，有时使用自动金属模具更换装置(ATC)(参照下述专利文献1～3)。专利文献1～3作为自动更换用的金属模具而公开了上金属模具[upper tool]。
专利文献1～3公开的上金属模具具备金属模具主体[tool main body]。在金属模具主体的基端侧形成能够装卸地安装于折弯机的金属模具安装部的安装部[attachmentportion](杆部[shank])。在金属模具主体的前端侧上形成折弯板状工件[workpiece]的折弯加工部[bending portion]。在安装部的两面(表面与背面)上沿宽度方向[lateraldirection]形成与金属模具安装部的锁定片[locking piece]卡合的V槽。
在安装部的表面的V槽的下方形成在高度方向[vertical direction]上延伸的收纳凹部[accommodation depressed portion]。在收纳凹部中能够沿厚度方向(沿金属模具的厚度的方向)移动地收纳在高度方向上延伸的防止落下用的动作部件[anti-dropoperation member]。在动作部件的上端上设置卡定于金属模具安装部的卡定槽[engagement groove]中的卡定突起[engagement protrusion]。并且，在动作部件的下端设置用于解除与金属模具安装部的卡定槽的卡定突起的卡定状态的按钮。而且，在专利文献1以及2中公开的自动更换用的金属模具中，在按钮的下方沿厚度方向贯通供用于操作按钮的金属模具更换装置的钩部件[hook member]的长孔[elongated hole]。长孔在高度方向上长地形成。
并且，除了专利文献1～3，下述专利文献4也是关联的现有技术文献。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国专利第4558852号公报
专利文献2：日本国专利第4672868号公报
专利文献3：日本国专利第5252837号公报
专利文献4：日本国专利第5841800号公报
发明内容
在专利文献1以及2中公开的自动更换用的金属模具中，作为用于相对于折弯机的金属模具安装部自动更换金属模具的构成要素需要在高度方向上延伸的动作部件、在高度方向上长且相对于动作部件在高度方向上串联地配置的长孔。另外，在专利文献3中公开的自动更换用的金属模具中，作为如上述的构成要素需要在高度方向上延伸的动作部件。即，在专利文献1～3中公开的自动更换用的金属模具的高度比普通的金属模具的高度高。因此，存在从之后加工普通的金属模具，能够更改为自动更换用金属模具的情况。
另外，在专利文献1以及2中公开的自动更换用的金属模具的安装部中，在按钮的下方沿厚度方向贯通长孔。在专利文献3中公开的自动更换用的金属模具中，不能旋转地连结金属模具更换装置的机械手的衬套埋设[mounted]于金属模具中、且在该衬套中形成[threaded]螺纹牙(或以衬套具有矩形截面的方式形成)。因此，专利文献1～3中公开的自动更换用的金属模具的制造并不容易，会有在自动更换用的金属模具的制造中需要很多的时间的情况。
本发明的目的在于提供一种制造容易且适用于自动更换的折弯机用金属模具。
本发明提供一种金属模具，为折弯机用金属模具，具备金属模具主体、形成于上述金属模具主体的基端侧且通过金属模具更换装置能够装卸地安装于上述折弯机的金属模具安装部的安装部、形成于上述金属模具主体的前端侧且将板状的工件折弯的折弯加工部，在上述金属模具主体上沿厚度方向贯通卡定于上述金属模具更换装置的棒状的指形杆的截面为圆形状的卡定孔，在上述金属模具主体中的上述卡定孔的附近形成收纳上述金属模具更换装置的止转部件的前端部的止转用的有底凹部。
本发明提供一种金属模具，为折弯机用金属模具，具备金属模具主体、形成于上述金属模具主体的基端侧且能够装卸地安装于上述折弯机的金属模具安装部的安装部、形成于上述金属模具主体的前端侧且将板状的工件折弯的折弯加工部，在上述金属模具主体上沿厚度方向形成截面为圆形状的贯通孔，在上述金属模具主体中的上述贯通孔的附近形成有底凹部。
附图说明
图1是表示涉及实施方式的标准型的上金属模具与折弯机的上金属模具支架的侧视图。
图2是表示涉及实施方式的鹅颈型上金属模具与折弯机的上金属模具支架的侧视图。
图3(a)是上述标准型的上金属模具的主视图，图3(b)是其侧视图。
图4(a)是上述鹅颈型的上金属模具的主视图，图4(b)是其侧视图。
图5(a)是在金属模具主体上形成多个止转用的有底凹部(圆锥孔)的鹅颈型的上金属模具的局部主视图，图5(b)是图5(a)中的V-V线剖视图。
图6(a)是涉及实施方式的鹅颈型的上金属模具(带耳部[with an expandedportion])的主视图，图6(b)是其侧视图。
图7是表示包括销状的止转部件[anti-rotation member]的指形杆的周边结构与上金属模具的关系的分解立体图。
图8是表示包括销状的止转部件的指形杆的周边结构与上金属模具的关系的侧剖视图。
图9(a)是表示卡定片卡定于卡定孔的内侧台阶部之前的情况的侧剖视图，图9(b)是表示向指形杆的推压面推压卡定片而抵接于限制器的情况的立体图。
图10(a)是表示卡定片卡定于卡定孔的内侧台阶部的情况的剖视图，图10(b)是表示卡定片被指形杆的拉伸面拉起的情况的立体图。
图11(a)是在金属模具主体上形成多个止转用的有底凹部(圆柱孔)的鹅颈型的上金属模具的局部主视图，图11(b)是图11(a)中的XI-XI线剖视图。
图12(a)是在金属模具主体上形成止转用的有底凹部(截面为V字状的通槽)的鹅颈型的上金属模具的局部主视图，图12(b)是图12(a)中的XII-XII线剖视图。
图13(a)是在金属模具主体上形成止转用的有底凹部(截面为矩形状的通槽)的鹅颈型的上金属模具的局部主视图，图13(b)是图13(a)中的XIII-XIII线剖视图。
图14是表示包括平板状的止转部件的指形杆的周边结构与上金属模具的关系的分解立体图。
图15是表示包括平板状的止转部件的指形杆的周边结构与上金属模具的关系的剖视图。
图16(a)是在金属模具主体上形成止转用的有底凹部(截面为V字状的长孔)的鹅颈型的上金属模具的局部主视图，图16(b)是图16(a)中的XVI-XVI线剖视图。
图17(a)是在金属模具主体上形成止转用的有底凹部(截面为矩形状的长孔)的鹅颈型的上金属模具的局部主视图，图17(b)是图17(a)中的XVII-XVII线剖视图。
具体实施方式
以下，关于涉及实施方式的折弯机用模具参照附图进行说明。
并且，“金属模具更换装置”包括进行金属模具的自动更换的机械手。“剖面圆形”并不限于精密的剖面圆形，包括近似于截面圆形状的实质性的圆形。在图中，“FF”表示前方向，“FR”表示后方向，“L”表示左方向，“R”表示右方向，“U”表示上方向，“D”表示下方向。
如图1以及图2所示，实施方式的上金属模具(金属模具)10使用金属模具更换装置12相对于作为折弯机的金属模具安装部的多个上金属模具支架14(仅图示一个)能自动更换。金属模具更换装置12配置于折弯机的上部工作台16的后侧(后方)。多个上金属模具支架14在左右方向上隔着间隔地设置于上部工作台16的下端。并且，图1中的单点划线箭头仅表示上金属模具10的安装位置，并不表示上金属模具10的安装路径。
图3(a)以及图3(b)表示标准型的上金属模具10(10A)，图4(a)以及图4(b)表示鹅颈型的上金属模具10(10B)。图5(a)以及图5(b)表示带耳部的鹅颈型的上金属模具10(10C)。并且，在图1以及图7～图17中，鹅颈型的上金属模具10(10B)作为实施方式的上金属模具10的代表表示。
如图3、图4以及图6所示，上金属模具10具备金属模具主体18。在金属模具主体18的基端侧(上端侧)形成通过金属模具更换装置12能够装卸地安装于上金属模具支架14的安装部20。在金属模具主体18的前端侧(下端侧)形成将板状的工件(未图示)弯曲的折弯加工部22。
如图1～图4以及图6所示，安装部20在其背侧具有垂直的接触面20c。在将上金属模具10的表面AS朝向前侧的状态下，安装部20的接触面20c与上金属模具支架14的支架主体24的前面接触。在将上金属模具10的表面AS朝向前侧的状态下，安装部20通过上金属模具支架14的第一夹紧装置26相对于支架主体24固定。另外，在通过上金属模具10的方向的反转“due to a turn-over of an orientation of the upper tool 10”将上金属模具10的背面BS朝向前侧的状态下，安装部20的接触面20c与上金属模具支架14的支架主体24的后面接触。在将上金属模具10的背面BS朝向前侧的状态下，安装部20通过上金属模具支架14的第二夹紧装置28相对于支架主体24固定。另外，在安装部20的表侧上沿宽度方向[lateral direction](沿上金属模具10的宽度的方向)形成防止落下用的槽[anti-dropgroove]20g。
靠近金属模具主体18的安装部20的部分比金属模具主体18的其他部分厚。金属模具主体18在其上部具有承受上部工作台16的推压力[press force](加压力[pressurizingforce])的受压面[pressure receiving face]18p。金属模具主体18的受压面18p相对于安装部20的接触面20c是直角。
如图3～图6所示，在金属模具主体18中的(上金属模具10的)与重心位置GP相同的宽度方向的位置[at a correspondent position，in the lateral direction，in thetool main body 18to a gravity-center position GP(of the upper tool10)]沿厚度方向[thickness direction](沿上金属模具10的厚度的方向)贯通卡定于金属模具更换装置12中的圆棒状的[round-bar shaped]指形杆30的剖面圆形状[circular cross-sectional shape]的卡定孔18h。卡定孔18h是沿厚度方向形成的剖面圆形状的贯通孔。并且，在上金属模具10不具有向宽度方向伸出的耳部10e(参照图5)的情况、即上金属模具10的主视形状为矩形状的情况下，金属模具主体18中的重心位置GP位于金属模具主体18中的宽度方向的中心线上。所谓“卡定孔18h位于与重心位置GP相同的宽度方向的位置”是指在主视中卡定孔18h的中心位于通过重心位置GP的垂直线(即，与在宽度方向上延伸的直线成直角的直线)。
如图1以及图3所示，在使上金属模具10A的表面AS朝向前侧的状态下从上金属模具10A的背面BS侧向卡定孔18h插入指形杆30的情况下，卡定孔18h的表侧的周缘部作为卡定于指形杆30的卡定片[engagement piece]32的被卡定部[engaged portion]而形成(参照图1)。在使上金属模具10A的方向反转并使上金属模具10A的背面BS朝向前侧的状态下从上金属模具10A的表面AS侧向卡定孔18h插入指形杆30的情况下，卡定孔18h的背侧的周缘部作为被卡定于指形杆30的卡定片32的被卡定部而形成。
如图2以及图4～图6所示，上金属模具10B以及10C的各卡定孔18h在表面AS侧具有大径部[large-diameter portion]18ha，在背面BS侧具有小径部[small-diameterportion]18hb。在卡定孔18h的中间位置(大径部18ha与小径部18hb的边界)形成环状的内侧台阶部[inner stepped portion]18hc。在使上金属模具10B或10C的表面AS朝向前侧的状态下从上金属模具10B或10C的背面BS侧向卡定孔18h插入指形杆30的情况下，内侧台阶部18hc作为被卡定于指形杆30的卡定片32的被卡定部而形成(参照图2)。在使上金属模具10B或10C的背面BS朝向前侧的状态下从上金属模具10B或10C的表面AS侧向金属模具主体18的卡定孔18h插入指形杆30的情况下，卡定孔18h的背侧的周缘部作为被卡定于指形杆30的卡定片32的被卡定部而形成。
如图3～图8所示，在金属模具主体18的两面(表面AS以及背面BS)上的卡定孔18h的附近形成作为多个止转用的有底凹部的多个圆锥孔18f。圆锥孔18f能承受金属模具更换装置12的销状的各止转部件34的前端部[distal end]。圆锥孔18f位于金属模具主体18的卡定孔18h的上侧。圆锥孔18f的各开口面积比卡定孔18h的开口面积小。圆锥孔18f可分别与销状的止转部件34的前端部卡合，分别与止转部件34的前端线接触或面接触。多个圆锥孔18f相对于预定的假想线VL线对称地配置。作为预定的假想线VL是平行于通过卡定孔18h的中心(上金属模具10的)高度方向的假想线。并且，如果多个圆锥孔18f中的至少一个可与止转部件34的前端部卡合，剩余的圆锥孔18f可以与止转部件34的前端部不卡合。
接着，关于上金属模具支架14的结构进行说明。
如图1以及图2所示，上金属模具支架14具备专利文献4中公开的所周知的结构，如上述，在上部工作台16的下端具备支架主体24。另外，在支架主体24的前侧设置可使上金属模具10的安装部20向支架主体24的前面推压的在前后方向上摆动的第一夹紧装置26。在支架主体24的后侧设置可向支架主体24的后面推压上金属模具10的安装部20的在前后方向上摆动的第二夹紧装置28。第一夹紧装置26以及第二夹紧装置28的推压动作及其解除动作通过驱动设置于支架主体24的上方的夹紧装置气缸36而进行。第一夹紧装置26在其下部具有可卡定于安装部20的防止落下用的槽20g的卡定爪[engagement hook]26c。第二夹紧装置28在其下部具有可卡定于安装部20的防止落下用的槽20g的卡定爪28c。
接着，关于金属模具更换装置12的结构进行说明。
如图2所示，金属模具更换装置12相对于作为金属模具安装部的多个上金属模具支架14自动更换(装卸[install and remove])上金属模具10。金属模具更换装置12相对于配置于折弯机的左右方向的侧方的金属模具收纳装置[tool storage](未图示)中的上部储料器[upper stocker](未图示)自动更换上金属模具10。换而言之，金属模具更换装置12在多个上金属模具支架14与上部储料器之间自动更换上金属模具10。
在上部工作台16的后方通过多个(仅图示一个)的连结部件[coupling members]40设置在左右方向上延伸的梁部件[beam member]38。在梁部件38上设置在左右方向上延伸的齿轨部件[rack member]42。在齿轨部件42上安装在左右方向上延伸的导轨44。在导轨44上通过多个线性滑块48连结可在左右方向上移动的箱型的第一滑块46。第一滑块46在其后部具有托架部[bracket]46b。在第一滑块46的适当位置上设置作为使第一滑块46相对于上部工作台16在左右方向上滑动的驱动器的伺服电机[servo motor]50。在伺服电机50的输出轴上固定小齿轮52，小齿轮52啮合于齿轨部件42。通过驱动伺服电机50而能够使第一滑块46向左右方向滑动。
在第一滑块46的右侧面安装底板54。在底板54上通过导向部件58连结可向前后方向移动的第二滑块56。在第二滑块56的适当位置上设置作为相对于第一滑块46以及底板54使第二滑块56向前后方向移动的移动驱动器的液压缸[hydraulic cylinder]60。液压缸60具有可向前后方向滑动的活塞杆60r，活塞杆60r的后端连接于第一滑块46的托架部46b。通过驱动液压缸60而使第二滑块56能向前后方向滑动。
在第二滑块56上通过导向部件(未图示)设置可在前后方向上移动的第三滑块62。在第二滑块56的适当位置上设置作为使第三滑块62相对于第二滑块56向前后方向滑动的驱动器的液压缸64。液压缸64具有可向前后方向移动的活塞杆64r，活塞杆64r的前端连结于第三滑块62的适当位置。通过驱动液压缸64而能够使第三滑块62相对于第二滑块56在前后方向上移动。
在使上金属模具10的表面AS朝向前侧的状态下从上金属模具10的背面BS侧向卡定孔18h插入指形杆30的情况下，第三滑块62成为图2所示的状态。另一方面，在使上金属模具10的背面BS朝向前侧的状态下从上金属模具10的表面AS侧向卡定孔18h中插入指形杆30的情况下，通过驱动液压缸64而使第三滑块62从图2所示的状态向后方移动。
如图2以及图7～图10所示，在第三滑块62的前部安装支撑块66。支撑上金属模具10的指形杆30从支撑块66的前面向前方突出。指形杆30在前后方向上延伸，能插入上金属模具10的卡定孔18h中。指形杆30在其基端侧具有大径部30a，在其前端侧具有可插入卡定孔18h的小径部30b。指形杆30的前端(前端)圆锥状(锥状)地形成。在指形杆30的中间位置(大径部30a与小径部30b的边界)上形成可抵接于金属模具主体18的环状的外侧台阶部30c。
在指形杆30的小径部30b的前端形成缝隙30s。在缝隙30s内通过枢轴68安装可在上下方向摆动的卡定片32。卡定片32是指形杆30的一部分，可通过其上下方向的摆动相对于指形杆30的外周面出没[capable of being protruded and retracted]。卡定片32从指形杆30的外周面突出，卡定于卡定孔18h的周缘部或卡定孔18h的内侧台阶部18hc。并且，在指形杆30的缝隙30s内也设置限制卡定片32的下方向的摆动的限制器70。
在指形杆30的内部设置在前后方向上延伸、且可向前后方向移动的动作杆72。在动作杆72的顶端(前端)上形成切口部[cutout]72n，卡定片32的前端嵌入切口部72n[intruded]。在切口部72n的后端形成向前方推压卡定片32并向下方摆动的推压面[pushface]72na。另一方面，在切口部72n的前端形成向后方拉卡定片32并向上方摆动的拉伸面[pull face]72nb。
在第三滑块62的适当位置作为使卡定片32向上下方向摆动的驱动器而设置液压缸74。液压缸74具备可向前后方向移动的活塞杆74r，活塞杆74r的前端结合于动作杆72的基端(后端)。通过驱动液压缸74而使动作杆72向前后方向移动，卡定片32向上下方向摆动而相对于指形杆30的外周面出没。金属模具更换装置12通过从指形杆30的前端部的外周面突出的卡定片32与指形杆30的外侧台阶部30c夹持上金属模具10。
可使卡定片32相对于指形杆30的外周面出没的结构并不限于上述的结构，能够采用适当的结构。例如，可以在动作杆72的前端部设置可移动的销、且在形成于卡定片32的缝隙中卡定该销，通过该结构也能使卡定片32相对于指形杆30的外周面出没。或者，可以设置动作杆72凸轮或楔部件并使该凸轮或楔部件与卡定片32接触，通过该结构也能使卡定片32相对于指形杆30的外周面出没。另外，指形杆30可以不是圆棒状而形成为如四角棒状的多角棒状[polygonal-bar shape such as square-bar shape]。
如图1、图2、图7以及图8所示，在指形杆30的大径部30a设置相对于指形杆30可在前后方向上滑动的滑动块76。滑动块76的滑动被指形杆30(大径部30a)导向。在上述的支撑块66上支撑相对于支撑块66可在前后方向上滑动的一对滑动杆78。滑动块76一体地结合于一对滑动杆78的顶端(前端)，连结部件[connecting member]80结合于一对滑动杆78的基端(后端)。并且，图7以及图8所示的滑动块76与图1以及图2所示的滑动块76形状不同，但其功能是相同的(图7以及图8概略性地表示)。
在滑动块76的前面安装防止被指形杆30支撑的上金属模具10旋转的上述多个销状的止转部件34。多个止转部件34相对于通过指形杆30的轴心的假想铅垂线(上下方向的中心线)线对称地配置。止转部件34的各前端部以圆锥状(锥状)形成，可与圆锥孔18f卡合。各止转部件34向从指形杆30的外周面突出的卡定片32推压上金属模具10。即，各止转部件34与从指形杆34的外周面突出的卡定片32协动而夹持上金属模具10。并且，各止转部件34的前端部可以形成为圆柱状或四角柱等的多角柱状。
在第三滑块62上设置作为使多个止转部件34相对于第三滑块62向前后方向移动的驱动器的液压缸82。液压缸82具有可向前后方向移动的活塞杆82r，活塞杆82r的前端结合于连结部件80。通过驱动液压缸82而使多个止转部件34与滑动块76一体地向前后方向移动，能与圆锥孔18f卡合脱离[engaged and disengaged]。
接着，关于实施方式的优点进行说明。
在解除由第一夹紧装置26以及第二夹紧装置28进行的安装部20的推压(上金属模具10不落下)的同时，使第一滑块46向左右方向移动而指形杆30与卡定孔18h对置。其次，使第二滑块56向前方移动而将指形杆30插入卡定孔18h。指形杆30的外侧台阶部30c抵接于卡定孔18h的周缘部。卡定片32从指形杆30的外周面突出，卡定于卡定孔18h的周缘部或卡定孔18h的内侧台阶部18hc。由此，通过卡定片32与指形杆30的外侧台阶部30c夹持上金属模具10。其次，止转部件34与滑动块76一体地向前方移动，止转部件34的前端部分别与圆锥孔18f卡合。其结果，上金属模具10在相对于指形杆30不能旋转的状态下被指形杆30支撑。其次，通过使第一滑块46向右方(或左方)移动而在上金属模具10保持垂直姿态的状态下从上金属模具支架14(上部工作台16)中脱离。
在上金属模具10的宽度比邻接的上金属模具支架14的间隔小的情况下，可以如以下进行动作。在通过指形杆30支撑上金属模具10后，使第一滑块46向左右方向移动，使上金属模具10暂时在邻接的上金属模具支架14之间停止。并且，使第二滑块56通过向后方移动而在上金属模具10保持垂直姿态的状态下从上金属模具14(上部工作台16)中脱离。
在上金属模具支架14上安装上金属模具10的情况下，进行与上述动作相反的动作。如此，能够相对于上金属模具支架14自动更换(装卸)上金属模具10。
在相对于金属模具收纳装置的上部储料器自动更换上金属模具10的情况下也能进行同样的动作。由此，能够在多个上金属模具支架14与上部限制器之间自动更换上金属模具10。
如上述，在金属模具主体18中卡定于指形杆30的截面圆形状的卡定孔18h沿厚度方向贯通。在金属模具主体18的两面上的卡定孔18h附近形成分别收纳止转部件34的前端部的多个止转用的有底凹部(圆锥孔18f)。圆锥孔18f可分别与止转部件34的前端部卡合。因此，若向卡定孔18h中插入指形杆30，则卡定片32卡定于卡定孔18h的周缘部或内侧台阶部18hc，止转部件34的前端部分别与圆锥孔18f卡合。其结果，能够抑制相对于指形杆30的上金属模具10的转动、且能够使相对于指形杆30的上金属模具10的姿势稳定。
而且，由于相对于预定的假想线VL线对称地配置多个圆锥孔18f，因此能抑制由使上金属模具10在左右方向上移动期间的阻抗(惯性)而引起的上金属模具10的倾动，能够进一步使相对于指形杆30的上金属模具10的姿势稳定。
因此，根据本实施方式，即使在上金属模具10上不设置相当于在高度方向[vertical direction](沿上金属模具10的高度的方向)延伸的动作部件(参照专利文献1以及2)的部件与长孔，也能够使用金属模具更换装置12相对于折弯机的多个上金属模具支架14更换上金属模具10。
因此，根据本实施方式，通过使自动更换用的上金属模具10的高度与普通的上金属模具(未图示)的高度相同，相对于普通的上金属模具从后侧进行加工而能够作为自动更换用的上金属模具10使用。另外，能够消除自动更换用的上金属模具10制造的困难性、且能够缩短自动更换用的上金属模具10的制造时间。即，本实施方式的上金属模具10制造容易(也可修改已有的金属模具进行制造)而适于自动更换。
(实施方式的变形例1)
如图11所示，在金属模具主体18的两面上的卡定孔18h的附近作为多个止转用的有底凹部形成多个圆柱孔18b。圆柱孔18b位于金属模具主体18的卡定孔18h的上侧。在圆柱孔18b的各周缘部上形成倒角部[beveled portion]18bc。圆柱孔18b的各开口面积比卡定孔18h的开口面积小。圆柱孔18b可分别与销状的止转部件34的前端部卡合，分别与止转部件34的前端部线接触。多个圆柱孔18b相对于预定的假想线VL线对称地配置。并且，如果多个圆柱孔18b中的至少一个可与止转部件34的前端部卡合，剩余的圆柱孔18b可以不与止转部件34的前端部卡合。
通过本变形例1也能起到与上述实施方式相同的优点。
另外，根据本变形例1，由于在圆柱孔18b的各周缘部上形成倒角部18bc，因此圆柱孔18b不具有尖锐的角部[sharp edge]。因此，能够防止因金属模具主体18与止转部件34的接触而导致的金属模具主体18的残缺等的损伤。
(实施方式的变形例2)
如图12～图14所示，在金属模具主体18的两面上的卡定孔18h附近，作为止转用的有底凹部形成在宽度方向上延伸的截面为V字状或截面为矩形状的通槽18g。通槽18g位于卡定孔18h的上侧。在截面为矩形状的通槽18g的各缘部形成倒角部18gc。通槽18g可与设置于滑动块76前面的平板状的止转部件34’的前端部卡合，与止转部件34’的前端部线接触或面接触。并且，通槽18g可与多个销状的止转部件34(参照图7以及图8)的前端部卡合。
根据本变形例2，若在卡定孔18h中插入指形杆30，则卡定片32卡定于卡定孔18h的周缘部或内侧台阶部18hc，平板状的止转部件34’的前端部与通槽18g卡合。其结果，能够抑制相对于指形杆30的上金属模具10的旋转、且能够使相对于指形杆30的上金属模具10的姿势稳定。
尤其由于通槽18g在宽度方向上延伸，因此能够充分地确保通槽18g的内面与止转部件34’的接触面积。因此，能够抑制使上金属模具10在向左右方向移动期间的因阻力(惯性)而导致的上金属模具10的倾动、能够进一步稳定相对于指形杆30的上金属模具10的姿势。
通过本变形例2也能起到与上述实施方式相同的优点。
另外，根据本变形例2，由于在截面为矩形状的通槽18g的各缘部形成倒角部18gc，因此通槽18g不具有尖锐的角部。因此，能够防止因金属模具主体18与止转部件34的接触而导致的金属模具主体18的残缺等的损伤。
(实施方式的变形例3)
如图16以及图17所示，在金属模具主体18的两面上的卡定孔18h附近作为止转用的有底凹部形成在宽度方向上延伸的截面为V字状或截面为矩形状的长孔18h。长孔18j位于卡定孔18h的上侧。在截面为矩形状的长孔18j的各缘部形成倒角部18jc。长孔18j可与平板状的止转部件34’(参照图14以及图15)的前端部卡合，与止转部件34’的前端部线接触或面接触。并且，长孔18j可以与多个销状的止转部件34(参照图7以及图8)的前端部卡合。
通过本变形例3也能起到与上述变形例2相同的优点。
本发明并不限于上述实施方式，例如，可以如以下以多种方式实施。可以筒状地形成指形杆30的前端部、且在指形杆30的前端部形成在前后方向上延伸的缝隙。该情况下，若向指形杆30的内部推入圆锥状的压棒，则扩大指形杆30的前端部的外径，该前端部被推压至卡定孔18h的内周面。其结果，金属模具10被指形杆30支撑。另外，适用于上金属模具10的结构可以适用于可装卸地安装于折弯机的下部金属模具支架(金属模具安装部：省略图示)的下金属模具(未图示)。本发明也会涉及使用(使用)于不具备金属模具更换装置12的通用折弯机的上金属模具10中。
日本国专利申请第2018-134151号(2018年7月17日申请)、日本国专利申请第2018-134168号(2018年7月17日申请)、日本国专利申请第2018-140886号(2018年7月27日申请)、日本国专利申请第2018-169366号(2018年9月11日申请)、日本国专利申请第2019-87437号(2019年5月7日申请)、日本国专利申请第2019-92892号(2019年5月16日申请)、日本国专利申请第2019-109717号(2019年6月12日申请)、日本国专利申请第2019-111277号(2019年6月14日申请)以及日本国专利申请第2019-126935号(2019年7月8日申请)的全部内容通过在这里进行参照而被引用于本说明书中。通过参照本发明的实施方式而如上述说明本发明，但本发明并不限于上述的实施方式。本发明的范围参照保护范围而确定。

Claims (15)

1.一种金属模具，其为折弯机用金属模具，该金属模具的特征在于，
具备：
金属模具主体；
形成于上述金属模具主体的基端侧且通过金属模具更换装置能够装卸地安装于上述折弯机的金属模具安装部的安装部；以及
形成于上述金属模具主体的前端侧且将板状的工件折弯的折弯加工部，
在上述金属模具主体上沿厚度方向贯通卡定于上述金属模具更换装置的棒状的指形杆的截面为圆形状的卡定孔，
在上述金属模具主体中的上述卡定孔的附近形成有在上述金属模具的装卸时收纳上述金属模具更换装置的止转部件的前端部的止转用的有底凹部，
上述有底凹部在与上述卡定孔的贯通方向相同的方向具有底部，
上述有底凹部在金属模具本来的前面和背面从卡定孔独立且隔着间隔地配置。
2.根据权利要求1所述的金属模具，其特征在于，
上述止转用的有底凹部具备多个止转用的有底凹部，
上述多个止转用的有底凹部相对于通过上述卡定孔的中心且与高度方向平行的假想线线对称地配置，
上述多个止转用的有底凹部中的至少一个能够与上述止转部件的上述前端部卡合。
3.根据权利要求2所述的金属模具，其特征在于，
上述多个止转用的有底凹部分别是圆锥孔或圆柱孔。
4.根据权利要求1所述的金属模具，其特征在于，
上述止转用的有底凹部在宽度方向上延伸且能够与上述止转部件的上述前端部卡合。
5.根据权利要求4所述的金属模具，其特征在于，
上述止转用的有底凹部是截面为V字状或截面为矩形状的通槽。
6.根据权利要求4所述的金属模具，其特征在于，
上述止转用的有底凹部是截面为V字状或截面为矩形状的长孔。
7.一种金属模具，其为折弯机用金属模具，该金属模具的特征在于，
具备：
金属模具主体；
形成于上述金属模具主体的基端侧且能够装卸地安装于上述折弯机的金属模具安装部的安装部；以及
形成于上述金属模具主体的前端侧且将板状的工件折弯的折弯加工部，
在上述金属模具主体上沿厚度方向形成有截面为圆形状的贯通孔，
在上述金属模具主体中的上述贯通孔的附近形成有在上述金属模具的装卸时收纳金属模具更换装置的止转部件的前端部的有底凹部，
上述有底凹部在与上述贯通孔的贯通方向相同的方向具有底部，
上述有底凹部在金属模具本来的前面和背面从贯通孔独立且隔着间隔地配置。
8.根据权利要求7所述的金属模具，其特征在于，
上述有底凹部的开口面积比上述贯通孔的开口面积小。
9.根据权利要求7或8所述的金属模具，其特征在于，
上述有底凹部具备多个有底凹部，
上述多个有底凹部相对于通过上述贯通孔的中心且与高度方向平行的假想线线对称地配置。
10.根据权利要求9所述的金属模具，其特征在于，
上述多个有底凹部分别是圆锥孔或圆柱孔。
11.根据权利要求9所述的金属模具，其特征在于，
上述有底凹部是圆柱孔，在上述圆柱孔的周缘部形成有倒角部。
12.根据权利要求7所述的金属模具，其特征在于，
上述有底凹部是截面为V字状或截面为矩形状的在宽度方向上延伸的通槽。
13.根据权利要求7所述的金属模具，其特征在于，
上述有底凹部是截面为矩形状的在宽度方向上延伸的通槽，
在上述通槽的各缘部形成有倒角部。
14.根据权利要求7所述的金属模具，其特征在于，
上述有底凹部是截面为V字状或截面为矩形状的在宽度方向上延伸的长孔。
15.根据权利要求7所述的金属模具，其特征在于，
上述有底凹部是截面为矩形状的在宽度方向上延伸的长孔，
在上述长孔的周缘部形成有倒角部。
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