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CN112413973B - 冷藏柜的控制方法及制冷系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷藏柜的控制方法及制冷系统，多台冷藏柜共用一台冷凝机组，冷凝机组包括变频压缩机，根据冷藏柜的实际温度和目标温度的差值的大小确定冷藏柜所需冷量的多少，连续检测多次各冷藏柜实际温度与目标温度的差值，取多次检测到的实际温度与目标温度的差值的平均值去进行比较，根据运行中的多台冷藏柜中所需冷量最多的冷藏柜的平均值调节压缩机运行频率；当冷凝机组发生故障不停机保护时，冷藏柜正常运行；当冷凝机组发生故障停机时，故障代码显示在人机交互界面上；当无法得出所需冷量时，压缩机以预设频率运行。与现有技术比较，本发明能够达到对各个冷藏柜温度的精确控制；同时与压缩机单一频率运行相比，这样大大节约了能源。

Description

冷藏柜的控制方法及制冷系统
技术领域
本发明涉及制冷设备技术领域，特别是涉及一种冷藏柜的控制方法及制冷系统。
背景技术
目前市场上的绝大数陈列柜厂家均没有为陈列柜设置配套的冷凝机组，一般多台冷藏柜共用一台冷凝机组，各陈列柜与冷凝机组的搭配存在较多问题，由于每台陈列柜所需要的目标温度和制冷量不同，造成每台陈列柜所需要的制冷流量以及总制冷量很难一致，存在着现有技术中的内外机不匹配的问题，使得陈列柜在运行过程中，容易出现较多的异常，造成耗电量大，不够节能，严重时可能造成用户的经济损失。
发明内容
本发明提出一种冷藏柜的控制方法及制冷系统，解决了现有技术中各冷藏柜与冷凝机组的冷量不匹配以及耗电量大等问题。
本发明采用的技术方案是：一种冷藏柜的控制方法，其中多台冷藏柜共用一台冷凝机组，所述冷凝机组包括变频压缩机，根据运行中的多台所述冷藏柜中所需冷量最多的冷藏柜的运行参数调节压缩机运行频率。
进一步地，根据所述冷藏柜的实际温度和目标温度的差值的大小确定所述冷藏柜所需冷量的多少。
进一步地，比较每台所述冷藏柜实际温度与目标温度的差值大小并进行比较，根据温度差值最大的冷藏柜的运行参数调节压缩机的运行频率。
进一步地，连续检测多次各所述冷藏柜实际温度与目标温度的差值，取多次检测到的实际温度与目标温度的差值的平均值去进行比较。
进一步地，每隔第一预设时间t1检测一次所述冷藏柜实际温度与目标温度的差值。
进一步地，第一预设时间t1为1s。
进一步地，所述运行参数为所述冷藏柜的连续检测至少一次得到的实际温度与目标温度的差值的平均值。
进一步地，根据所述实际温度与目标温度的差值的平均值进行PID算法控制调节所述压缩机运行频率。
进一步地，每隔第二预设时间t2调节一次所述压缩机的运行频率。
一种制冷系统，包括多台冷藏柜、冷凝机组和控制器，所述控制器采用如所述的控制方法。
进一步地，所述控制器连接所述冷藏柜和冷凝机组，所述控制器包括设于室内的人机交互界面和检测所述冷凝机组运行状况的检测模块。
进一步地，当所述检测模块检测到所述冷凝机组发生故障不停机保护时，所述控制器控制所述冷藏柜正常运行。
进一步地，当所述检测模块检测到所述冷凝机组发生故障停机时，所述控制器将故障代码显示在所述人机交互界面上。
进一步地，当所述控制器无法计算出所述冷藏柜中所需冷量时，所述控制器控制所述压缩机以预设频率运行。
与现有技术比较，本发明中通过需要最多冷量的冷藏柜的运行参数来调节压缩机的运行频率，便保证了所有冷藏柜所需的总冷量足够，使压缩机的运行频率足以满足各冷藏柜的冷量使用需求，且由于运行中的各冷藏柜的实际温度是不断变化的，而根据不断变化中的所需最大冷量的冷藏柜的运行参数来调节压缩机运行频率，从而达到对各个冷藏柜温度的精确控制；同时与压缩机单一频率运行相比，这样大大节约了能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中制冷系统的结构示意简图；
图2为本发明中各冷藏柜系统的结构示意简图；
图3为本发明中冷藏柜控制方法的控制流程图；
图4为本发明中外机故障时，制冷系统的运行示意框图；
图5为本发明中通讯故障时，制冷系统的运行示意框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请提出了一种冷藏柜的控制方法和引用该控制方法的制冷系统。
如图1所示，本申请中的制冷系统主要包括多个冷藏柜1，冷藏柜1均与冷凝机组2相连接，冷凝机组2为室外机，且多个冷藏柜1之间为并联连接设于室内，冷藏柜1为室内机，其基本工作原理为：冷凝机组2将带有冷量的冷媒通过管路输送给各冷藏柜1，各冷藏柜1分配有一定量的冷媒用于将冷量放出，在各冷藏柜1中放出冷量后的冷媒通过管路送回至冷凝机组2中完成循环。
其中，冷凝机组2中包括压缩机，压缩机采用变频压缩机以低压冷媒变化高压冷媒。
如图2所示，每个冷藏柜1中的主要结构包括蒸发器11、风机12、电子膨胀阀13、过滤器14以及电磁阀15，从冷凝机组2中送出的冷媒通过冷藏柜1各自管路中的电磁阀来调节输入量，从而达到匹配不同冷藏温度的目的，同时控制精准度高，避免了压缩机以单一频率运行而带来的能源浪费问题。
且在冷藏柜1内还设有温度传感器16用于检测该冷藏柜1的实际温度。
如图3所示，本申请中所公开的冷藏柜的控制方法主要是根据运行中的多台冷藏柜1中所需冷量最多的冷藏柜1的运行参数调节压缩机运行频率，根据需要最多冷量的冷藏柜1来调节压缩机的运行频率，使压缩机的运行频率足以满足各冷藏柜1的使用需求，且由于运行中的各冷藏柜的实际温度是变化的，而根据变化中的冷藏柜所需的冷量来调节压缩机运行频率，这样能够达到对各个冷藏柜1温度的精确控制。
在本实施例中，运行中的冷藏柜1所需的冷量是通过该冷藏柜1的实际温度和目标温度的差值而确定的，因为温差是最直接反应冷藏柜1所需冷量多少的运行参数值，这样检测准确性高，且调节快速。
比较各冷藏柜1的温差值大小便直接确定了冷藏柜1所需要的最大冷量，根据实际温度和目标温度的温度差最大的冷藏柜的运行参数来调节压缩机的运行频率。
具体的，在冷藏柜1运行中，连续检测多次冷藏柜1的实际温度和目标温度的差值，根据得到的多组差值进行计算得出其平均温差值（以下简称平均值），而平均值即是各组冷藏柜1在比较冷量大小的比较主体，即平均值最大的冷藏柜1所需的冷量最大。
优选地，在连续检测多次冷藏柜1的实际温度和目标温度的差值时，且连续两次检测的时间间隔为第一预设时间t1；在此实施例中，第一预设时间值t1取1s，即每秒检测一次冷藏柜1的温差值；且本实施例中取连续5次检测到的冷藏柜1的温差值，通过多个取样检测平均值的方式来尽可能的保证得到该冷藏柜1实际所需的冷量，减少其余因素对温度的影响。
在本实施例中，调节压缩机运行频率的运行参数也为温差，该运行参数具体为上述平均值，即通过比较温差的平均值得到各冷藏柜所需的最大冷量，并且根据所得出的最大冷量的冷藏柜的平均值来调节压缩机的运行频率，对压缩机运行频率的调节可以根据PID算法来进行控制。
具体为：压缩机频率范围[F（l），F（h）]，
比例增数：Pn=Kp*ΔTmax_n；
积分增数：In=In-1+Ki*ΔTmax_n；
微分增数：Dn=Kd/(ΔTmax_n－ΔTmax_n－1)；
压缩机此次计算频率与上一次计算频率差值： ΔF（n）＝F（n）－F（n－1）=Kp*（ΔTmax_n－ΔTmax_n－1）＋Ki*ΔTmax_n＋Kd/（ΔTmax_n－2ΔTmax_n－1＋ΔTmax_n－2）；
其中：Kp，Ki，Kd按参数设置；ΔTmax为最大温差值（平均值）。
根据求得的压缩机频率差值而改变压缩机的运行频率。
优选地，本申请中在每隔第二预设时间t2对压缩机的运行频率进行一次调节本实施例中第二预设时间t2的取值为5-10s。
本申请中对各冷藏柜1温差的检测可以为：每隔第一预设时间t1实时检测冷藏柜1实际温度并计算出与目标温度的差值，将每次检测到的差值传输到冷凝机组的外机控制器中，外机控制器每隔第二预设时间t2便调节一次压缩机的运行频率。
其中，本申请中所提出的制冷系统还包括控制器，控制器进一步包括外机控制器（用于冷凝机组）和内机控制器（用于冷藏柜），内机控制器实时接收各冷藏柜1的实际温度值，并反馈至外机控制器，外机控制器计算每台冷藏柜1的平均值并进行比较，外机控制器并根据其中最大的平均值来控制压缩机的运行频率，首先便保证了所有冷藏柜1所需的总冷量的足够，同时内机控制各冷藏柜1的电磁阀15的开度调节各冷藏柜1所需冷量，通过这样的方式保证了对每台冷藏柜所需冷量的精准分配。
进一步地，如图4、5所示，本申请的内机控制器还包括有人机交互界面（显示屏），外机控制器还包括检测冷凝机组运行状况的检测模块，当本申请中的冷凝机组出现故障或保护时，外机控制器会将故障信号及故障代码反馈至内机控制器的人机交互界面上，内机控制器做出相应的处理。
进一步地，当检测模块检测到冷凝机组2发生故障不停机保护时，内机控制器控制冷藏柜1正常运行，从而避免冷藏柜受到干扰，保证冷藏柜正常运行；而当检测模块检测到冷凝机组2发生故障停机时，内机控制器将故障代码显示在人机交互界面上，解决了由于冷凝机组的安装位置而导致的检修不便，在内机控制器上显示系统故障从而大大方便了通讯方便专业人员查看、检修故障。
而当内、外机控制器之间的温度数据无法传输时，即控制器由于故障无法计算出冷藏柜中所需冷量时，那么此时外机控制器控制压缩机以预设频率运行保证制冷系统的正常运行。
同时，内机控制器还具有自动记录冷藏柜温度，实时查看温度、一键式下载柜温、查看历史故障等功能；外机控制器也可以自带显示器，根据密码进入参数界面，更改设备参数，方便操作。同时，内、外机控制器也可以与外部控制器远程连接以监控内、外机的各个参数，便于数据存贮及售后分析处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷藏柜的控制方法，其中多台冷藏柜共用一台冷凝机组，所述冷凝机组包括变频压缩机，控制器连接所述冷藏柜和冷凝机组，所述控制器包括检测所述冷凝机组运行状况的检测模块，其特征在于，根据所述冷藏柜的实际温度和目标温度的差值的大小确定所述冷藏柜所需冷量的多少，比较每台所述冷藏柜实际温度与目标温度的差值大小并进行比较，根据温度差值最大的冷藏柜的运行参数调节压缩机的运行频率;且当所述检测模块检测到所述冷凝机组发生故障不停机保护时，所述控制器控制所述冷藏柜正常运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，连续检测多次各所述冷藏柜实际温度与目标温度的差值，取多次检测到的实际温度与目标温度的差值的平均值去进行比较。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每隔第一预设时间t1检测一次所述冷藏柜实际温度与目标温度的差值。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间t1为1s。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数为所述冷藏柜的连续检测至少一次得到的实际温度与目标温度的差值的平均值。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际温度与目标温度的差值的平均值进行PID算法控制调节所述压缩机运行频率。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，每隔第二预设时间t2调节一次所述压缩机的运行频率。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器还包括设于室内的人机交互界面，当所述检测模块检测到所述冷凝机组发生故障停机时，所述控制器将故障代码显示在所述人机交互界面上。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述控制器无法计算出所述冷藏柜中所需冷量时，所述控制器控制所述压缩机以预设频率运行。
10.一种制冷系统，包括多台冷藏柜、冷凝机组和控制器，其特征在于，所述控制器采用如权利要求1至9中任意一项所述的控制方法。
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