CN112389721A - 连续式平稳导向充气热封装置以及连续式平稳导向充气热封方法 - Google Patents

Abstract

一种连续式平稳导向充气热封装置，包括连续式平稳导向充气热封机构、卷膜放置机构以及固定板，该卷膜放置机构放置卷膜并传输卷膜至该连续式平稳导向充气热封机构进行充气热封，该连续式平稳导向充气热封机构被固定于该固定板，对多个待充气的包装袋成卷设置形成的卷膜进行充气热封，该连续式平稳导向充气热封机构包括充气机构、压紧胶轮、刀片以及加热轮，该刀片破开充气后的包装袋，该加热轮以面封的热封方式热封破开后的包装袋，该压紧胶轮压紧包装袋便于充气和热封。

Description

连续式平稳导向充气热封装置以及连续式平稳导向充气热封 方法

技术领域

本发明涉及充气热封设备，尤其涉及一种对充气包装袋进行充气的连续式平稳导向充气热封装置以及连续式平稳导向充气热封方法。

背景技术

传统的充气热封设备，在热封轮热封的过程中，其热封轮起到的作用只是导热材质，存在热封性不高的情况，以及在热封后用刀片破开切口，才能后续的包装袋导向问题，此种方式，对产品的使用过程中的也是会造成漏气等情况的发生，在使用的过程中，也会因为刀片破开包装袋所带来翘边，影响使用效果。

传统的充气热封设备在充气的过程中，包装袋进入充气管充气之前，传输进充气管的平稳性较差，传统的解决方式为采用人工手持平稳传输进充气管充气，或者在充气管前设置导向轮，虽然可以进行简易的平稳传输，但是亦造成传输过程中包装袋扭曲走向，会造成传输障碍，亦会造成不能持续的充气热封，影响工作效率，并且还需人工处理传输障碍。并且在进入到充气管时，因传输进的包装袋形状起伏形状不一，在充气的过程中会因此造成每个气柱充气不均，造成的缓冲效果较差，效果不一，影响使用效果。

传统的充气热封设备在热封过程中，都是采用线封，热封的效果较差，会因热封线的细小宽度密封不好，容易漏气。并且传统的刀片是设置在热封后，将包装袋破开，才能导向传输出包装袋，很容易造成切割错误，也容易造成次品，影响热封效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续式平稳导向充气热封装置以及连续式平稳导向充气热封方法，由面封替代线封包装袋密封性效果相比线封更佳。

本发明的另一目的在于提供一种连续式平稳导向充气热封装置以及连续式平稳导向充气热封方法，加热轮采用花纹压花等非线性式热封，避免热封过程中因个别热封点不同阻隔气体泄漏，能够更好的避免因热封误差而导致的热封气体泄漏。

本发明的另一目的在于提供一种连续式平稳导向充气热封装置以及连续式平稳导向充气热封方法，通过多处的卷膜放置的仰角，调节导轮来调节传送摩擦，凸透镜式摩擦轮的设置，包装袋缠绕三角导向杆，以及后续热封后的非光滑带有斜度螺纹的导向轮的设置来保持整个充气热封的过程中的包装袋的平稳的传输。

本发明的另一目的在于提供一种连续式平稳导向充气热封装置以及连续式平稳导向充气热封方法，刀片设置在充气与热封之间，不仅可以在热封前破开包装袋传输进入热封。而且破开位置在经过热封后进行压紧热封，减少破开口影响后续使用或者运输过程中因破开口影响气体泄漏，影响使用效果。

为了实现上述至少一个目的，本发明提供了一种连续式平稳导向充气热封装置，包括连续式平稳导向充气热封机构、卷膜放置机构以及固定板，所述卷膜放置机构放置卷膜并传输卷膜至所述连续式平稳导向充气热封机构进行充气热封，所述连续式平稳导向充气热封机构被固定于所述固定板，对多个待充气的包装袋成卷设置形成的卷膜进行充气热封，所述连续式平稳导向充气热封机构包括充气机构、压紧胶轮、刀片以及加热轮，所述刀片破开充气后的包装袋，所述加热轮以面封的热封方式热封破开后的包装袋，所述压紧胶轮压紧包装袋便于充气和热封。

在一些实施例中，所述卷膜放置机构包括卷膜支架、卷膜放置部、调节转轮以及三角导向杆，所述卷膜放置部、所述调节转轮以及所述三角导向杆被安装于所述卷膜支架，所述卷膜放置部以1-15度的仰角放置卷膜，所述调节转轮通过调节摩擦力调节卷膜的转速，卷膜一端的待充气包装袋缠绕贴合所述三角导向杆被传输至所述充气机构充气。

在一些实施例中，所述卷膜放置部以3-5度的仰角放置卷膜。

在一些实施例中，所述卷膜放置部包括卷膜放置转盘以及卷膜固定轴，卷膜放置转盘被连接于所述卷膜支架，所述卷膜固定轴和所述卷膜放置转盘连接，用于放置卷膜，所述卷膜放置转盘的转动能够带动所述卷膜固定轴的转动，从而带动卷膜转动。

在一些实施例中，卷膜套设于所述卷膜固定轴上，所述卷膜固定轴相对于水平面有1～15度的仰角。

在一些实施例中，卷膜套设于所述卷膜固定轴上，所述卷膜固定轴相对于水平面有3～5度的仰角。

在一些实施例中，所述调节转轮包括位置调节块以及接触轮，所述接触轮被连接于所述位置调节块，并且与所述卷膜放置转盘接触，和所述卷膜放置转盘之间能够产生的摩擦力，所述位置调节块被连接于所述卷膜支架，能够调节位置和角度，控制所述接触轮与所述卷膜放置转盘之间摩擦力。

在一些实施例中，所述三角导向杆被设置于所述卷膜放置部的上部。

在一些实施例中，所述三角导向杆包括底导向杆以及顶导向杆，所述底导向杆以及所述顶导向杆形成稳定的三角形结构，均被连接于所述卷膜支架，卷膜的一端绕过并贴合所述底导向杆以及所述顶导向杆，从而能够保持卷膜的包装袋在进入所述充气机构时处于绷紧状态。

在一些实施例中，所述三角导向杆还包括导向摩擦块，所述导向摩擦块被套设于所述底导向杆，从而增加所述三角导向杆与卷膜之间的摩擦，从而能在卷膜的待充气包装袋保持紧绷的状态时，在传输的过程中待充气的包装袋持续保持在所述导向摩擦块的位置走向。

在一些实施例中，所述导向摩擦块为凸透镜式摩擦轮，边缘薄，中间厚。

在一些实施例中，所述充气机构包括充气管以及充气喷嘴，所述压紧胶轮压紧所述充气机构的所述充气管，从而压紧充气前和充气后的包装袋。

在一些实施例中，所述充气机构包括充气管以及充气喷嘴，所述刀片靠近所述压紧胶轮以及所述充气管的末端设置，以使被所述压紧胶轮压紧的包装袋充气后被传输至所述刀片，并且被及时传送至热封机构进行压紧热封。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封机构还包括导向轮，所述导向轮被设置于所述刀片以及所述加热轮之间，保持包装袋在进入热封过程时，能够平稳地被热封，其中所述压紧胶轮以及所述导向轮为平行地设置。

在一些实施例中，所述导向轮的表面为非光滑并且带有斜度螺纹。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封机构还包括导向牵引胶轮，所述导向牵引胶轮导向和牵拉充气热封后的包装袋，所述压紧胶轮以及所述导向牵引胶轮为平行地设置。

在一些实施例中，所述加热轮采用花纹压花热封方式，表面设置有花纹，经过所述加热轮热封后，卷膜的充气道以及包装袋的充气口端部被热封后形成密封的花纹压花。

在一些实施例中，所述加热轮采用铁芙蓉材质。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封机构还包括切刀电机，所述切刀电机驱动所述刀片转动，以破开包装袋。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封机构还包括加热轮调节电机以及用于隔热的隔热罩，所述加热轮被所述加热轮调节电机驱动。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封机构还包括多个齿轮、多个链轮以及主电机，所述主电机驱动所述齿轮以及所述链轮的转动，各齿轮平行地设置，各链轮平行地设置，确保卷膜向所述连续式平稳导向充气热封机构的传输。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封机构还包括换向器，所述换向器被固定于所述固定板，用于改变包装袋的传输方向。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封机构还包括行程开关，所述行程开关被固定于所述固定板，用于调整包装袋被传输的行程。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封装置还包括装置箱体，所述固定板以及所述连续式平稳导向充气热封机构被设置于所述装置箱体内。

为了实现上述至少一个目的，根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种对充气包装袋进行充气的连续式平稳导向充气热封方法，所述连续式平稳导向充气热封方法包括以下步骤：

充气前包装袋传输步骤，通过连续式平稳导向充气热封装置的卷膜放置机构的卷膜放置部的卷膜固定轴采用1～15度的仰角放置卷膜的位置，卷膜放置部的卷膜放置转盘带动卷膜转动，卷膜端部的各待充气包装袋缠绕于卷膜放置机构的三角导向杆，并被传输至连续式平稳导向充气热封机构的充气机构的充气嘴进行充气；

充气步骤，气体通过充气管以及充气喷嘴，从充气喷嘴进入卷膜的充气道，进而从充气道进入各个待充气的包装袋的各个包装袋充气口，从而卷膜的各包装袋能够被充气；

包装袋破开步骤，设置于压紧胶轮和加热轮之间的刀片破开充气后热风前的包装袋；

热封步骤，连续式平稳导向充气热封机构的加热轮通过面封的热封方式热封充气后的包装袋；以及

包装袋牵引导向步骤，连续式平稳导向充气热封机构的导向胶轮牵拉导向充气热封后的包装袋。

在一些实施例中，所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜放置机构的调节转轮调节和卷膜放置转盘之间的摩擦力，稳定住卷膜转速，以使包装袋能够被持续匀速地传输至连续式平稳导向充气热封机构。

在一些实施例中，所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜端部的待充气包装袋绕过并贴合三角导向杆的底导向杆以及顶导向杆后，保持绷紧状态被传输至连续式平稳导向充气热封机构。

在一些实施例中，所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜端部的待充气包装袋贴合套设于三角导向杆的底导向杆的导向摩擦块以及顶导向杆后，保持绷紧状态被持续匀速地传输至连续式平稳导向充气热封机构。

在一些实施例中，所述充气前包装袋传输步骤中采用3～5度的仰角放置卷膜的位置。

在一些实施例中，所述连续式平稳导向充气热封方法还包括压紧包装袋步骤：连续式平稳导向充气热封机构的压紧胶轮压紧充气机构的充气管，从而压紧充气前和充气后的包装袋，便于进行充气和通过刀片破开包装袋。

在一些实施例中，所述热封步骤还包括：连续式平稳导向充气热封机构的加热轮通过面封的热封方式热封充气后的包装袋。

在一些实施例中，加热轮表面设置有花纹，采用花纹压花的面封热封方式对包装袋热封，从而卷膜的充气道以及包装袋的充气口端部被热封后形成密封的花纹压花。

在一些实施例中，所述热封步骤还包括：连续式平稳导向充气热封机构的非光滑带有斜度螺纹的导向轮保持包装袋在进入热封过程的走向。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的连续式平稳导向充气热封装置的立体示意图。

图2是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置除去装置箱体后的立体示意图。

图3是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置除去装置箱体后的立体示意图。

图4是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置除去装置箱体后的示意图。

图5是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置除去装置箱体后的侧面示意图。

图6是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置除去装置箱体后的示意图。

图7是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置的卷膜放置机构的立体示意图。

图8是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置的卷膜放置机构的立体示意图。

图9是根据本发明的优选实施例的所述连续式平稳导向充气热封装置的卷膜放置机构的立体示意图。

图10是经过所述连续式平稳导向充气热封装置充气面封方式热封后的带有花纹压花的包装袋局部示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图10所示为本发明的一个优选实施例的一种连续式平稳导向充气热封装置，所述连续式平稳导向充气热封装置用于对充气包装袋进行充气，采用面封式尤其是花纹压花等的非线封式的热封方式，避免热封过程中因个别热封点不同阻隔气体泄漏，能够更好的避免因热封误差而导致的热封气体泄漏，并且为平稳导向充气热封，能够保持整个充气热封的过程中的包装袋的平稳的传输，提高了热封效果。

本发明中的“卷膜”是指成卷地多个连续的还未被充气的包装袋。也就是说，多个还没被充气的包装袋连接在一起成卷地设置形成卷膜1000，以备传输至所述连续式平稳导向充气热封装置充气。

具体地，如图1至图6所示，所述连续式平稳导向充气热封装置包括连续式平稳导向充气热封机构100、固定板800以及装置箱体900。所述连续式平稳导向充气热封机构100被固定于所述固定板800，所述固定板800被连接于所述装置箱体900，所述连续式平稳导向充气热封机构100以及所述固定板800被设置于所述装置箱体900内。

所述连续式平稳导向充气热封机构100包括充气机构10，所述充气机构能够对待充气的包装袋进行充气。所述充气机构10还包括充气管12以及充气喷嘴11，所述充气喷嘴11被连接于所述充气管12，气体通过所述充气管12以及所述充气喷嘴11，从所述充气喷嘴11进入卷膜1000的充气道1200，进而从充气道1200进入各个待充气的包装袋的各个包装袋充气口1100，从而卷膜1000的各包装袋能够被充气。

具体地，如图7至图9所示，所述连续式平稳导向充气热封装置还包括卷膜放置机构200，用于放置卷膜1000，所述卷膜放置机构200设置于靠近所述连续式平稳导向充气热封机构100的所述充气机构10的所述充气喷嘴11，采用1～15度的仰角，优选地为3-5度的范围，防止传输包装袋的过程中速度过大或者传输后期质量较小等原因会造成包装袋卷膜脱落，从而顺畅地传输未充气的包装袋供所述充气机构10的所述充气喷嘴11充气。多个连续的还未被充气的包装袋成卷地被设置形成卷膜1000，并被放置于所述卷膜放置机构200，以备传输至所述连续式平稳导向充气热封机构100充气。

具体地，所述卷膜放置机构200包括卷膜支架210、卷膜放置部220、调节转轮230以及三角导向杆240。所述卷膜放置部220、所述调节转轮230以及所述三角导向杆240被安装于所述卷膜支架210。所述卷膜放置部220包括卷膜放置转盘221以及卷膜固定轴222。所述卷膜放置转盘221被连接于所述卷膜支架210，所述卷膜固定轴222和所述卷膜放置转盘221连接，用于放置成卷的卷膜。所述卷膜放置转盘221的转动能够带动所述卷膜固定轴222的转动，从而带动成卷的卷膜转动，从而所述包装袋能够被所述连续式平稳导向充气热封机构100连续式地充气。

具体地，卷膜1000套设于所述卷膜放置机构200的所述卷膜放置部220的所述卷膜固定轴222上，所述卷膜固定轴222相对于水平面有1～15度的仰角，优选地，该范围被设置为3-5度。以这样设置的方式，所述卷膜放置转盘221带动所述卷膜固定轴222使卷膜1000转动，传输至所述连续式平稳导向充气热封机构100的过程中，不会因为速度过大或者传输后期卷膜1000的质量较小等原因造成卷膜1000脱落，从而顺畅地传输包装袋。

更具体地，所述调节转轮230能够调节摩擦力。也就是说，所述调节转轮230通过调节和所述卷膜放置部220的所述卷膜放置转盘221之间的摩擦力的大小，而调节传输过程中卷膜1000的转速的快慢以及控制转速的均匀，避免在传输过程中卷膜1000速度时快时慢，以及避免因速度不均传输过程中的卷膜不绷紧，从而能够使传输的过程中包装袋能够被持续匀速的传输进入到所述充气喷嘴11内进行充气。更具体地，所述调节转轮230包括位置调节块231以及接触轮232，所述接触轮232被连接于所述位置调节块231，并且与所述卷膜放置转盘221接触，和所述卷膜放置转盘221之间能够产生的摩擦力，所述位置调节块231被连接于所述卷膜支架210，能够调节位置和角度，控制所述接触轮232与所述卷膜放置转盘221之间的间隙，从而控制摩擦力的大小，进而控制所述卷膜固定轴222的转速，从而控制卷膜1000的被传输至所述连续式平稳导向充气热封机构100的传输速度。以这样的方式，所述调节转轮230能够调节摩擦力，从而稳定卷膜1000被传输至所述连续式平稳导向充气热封机构100的速度的持续和均匀。

如图9所示，所述三角导向杆240被连接于所述卷膜支架210，并被设置于所述卷膜放置部220的上部，能够使卷膜1000被均速传输进入所述充气喷嘴11，并且能够保持卷膜1000的包装袋在进入所述充气喷嘴11时处于绷紧状态，从而更好的充气与后续的热封。具体地，所述三角导向杆240包括第一底导向杆241、第二底导向杆242以及顶导向杆243，所述第一底导向杆241、所述第二底导向杆242以及所述顶导向杆243形成稳定的三角形结构，均被连接于所述卷膜支架210。卷膜1000的一端绕过并贴合所述第一底导向杆241以及所述顶导向杆243，从而能够保持卷膜1000的包装袋在进入所述充气喷嘴11时处于绷紧状态，从而更好的充气与后续的热封。可以理解的是，在其他实施例中，也可以是卷膜1000的一端绕过并贴合所述第二底导向杆242以及所述顶导向杆243，本发明在这一方面仅仅作为举例，并不受此限制。可以理解的是，在其他实施例中，也可以只有一个板状的底导向杆，只要能够和所述顶导向杆243形成三角形结构即可，本发明在这一方面并不受此限制。优选地，所述三角导向杆240还包括导向摩擦块244，所述导向摩擦块244在本发明的这个优选实施例中，被套设于所述第一底导向杆241，从而增加所述三角导向杆240与卷膜1000之间的摩擦，从而能在卷膜1000的待充气包装袋保持紧绷的状态时，在传输的过程中待充气的包装袋会持续在所述导向摩擦块244的位置走向，而不会偏离包装袋在传输过程中的位置，继而能够平稳的进入到所述充气喷嘴11进行充气。优选地，所述导向摩擦块244为凸透镜式摩擦轮，边缘薄，中间厚，从而在传输的过程中待充气的包装袋会持续在所述导向摩擦块244的中间厚的位置上走向。可以理解的是，在其他实施例中，所述导向摩擦块244也可以被套设于所述第二底导向杆242，本发明在这一方面仅仅作为举例，并不受此限制。

如图1至图6所示为本发明的优先实施例中所述连续式平稳导向充气热封机构100的结构。

所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括多个齿轮81、多个链轮82以及主电机91，所述主电机91驱动所述齿轮81以及所述链轮82的转动，各齿轮81平行地设置，各链轮82平行地设置，保持卷膜1000向所述连续式平稳导向充气热封机构100的传输。

所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括压紧胶轮20，所述压紧胶轮20压紧所述充气机构10的所述充气管12，从而压紧充气前和充气后的包装袋，所述压紧胶轮20轴连接于所述齿轮81以及所述链轮82，能够被带动而转动，并压紧充气前和充气后的包装袋。在本发明的这个优选实施例中，所述压紧胶轮20被实施为四个，所述充气管12被压紧夹持于四个所述压紧胶轮20之间。可以理解的是，这里的数量和排布位置仅仅作为举例，本发明在这一方面并不受此限制。

所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括刀片40以及切刀电机92，所述切刀电机92驱动所述刀片40转动，以破开包装袋。所述刀片40靠近所述压紧胶轮40以及所述充气管12的末端设置，以使被所述压紧胶轮20压紧的包装袋充气后被传输至所述刀片40，并且被及时传送至热封机构进行压紧热封。所述刀片40被设置于充气后热封前的方式，不仅可以在热封前破开包装袋传输进入热封阶段，而且包装袋的破开位置在经过热封后进行压紧热封，减少了破开口影响后续使用或者传输过程中因破开口影响气体泄漏，避免影响使用效果。

所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括导向轮30。所述导向轮30被所述齿轮81以及所述链轮82带动，所述导向轮30设置于靠近所述刀片40，所述导向轮30的表面为非光滑并且带有斜度螺纹31，从而保持包装袋在进入热封过程时，能够平稳的进入，不会因充气后破开的包装袋影响包装袋进入热封的走向，从而避免热封位置不正确。

通过所述卷膜固定轴222调节的卷膜1000放置的仰角，所述调节转轮230调节卷膜1000被传送的摩擦力以及速度，被实施为凸透镜式摩擦轮的所述三角导向杆240的所述导向摩擦块244以及所述三角导向杆240与卷膜1000的待充气的包装袋的缠绕方式，以及后续热封后的非光滑带有斜度螺纹的导向轮30的设置来保持整个充气热封的过程中的卷膜1000的带充气包装袋被平稳地传输至所述连续式平稳导向充气热封机构100。

所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括加热轮51、加热轮调节电机52以及隔热罩53。所述导向轮30被设置于所述刀片40和所述加热轮51之间，所述加热轮51被所述加热轮调节电机52驱动，对包装袋热封。优选地，所述加热轮51采用花纹压花等非线性式热封，避免热封过程中因个别热封点不同阻隔气体泄漏，能够更好的避免因热封误差而导致的热封气体泄漏。优选地，执行热封的所述加热轮51采用花纹压花，表面设置有花纹。采用此种方式，所述加热轮51的表面有花纹的存在对密封性更佳，不易漏气。即便热封不均匀也有花纹的压花，阻隔气体泄漏。如图10所示，经过所述加热轮51热封后，卷膜1000的充气道1200以及包装袋的充气口1100端部被热封后形成密封的花纹压花1300。充气后的包装袋热封后能够被密封。

优选地，所述加热轮51采用铁芙蓉材质，采用铁芙蓉材质，可以在加热热封的过程中使其受热均匀，密封性好，并且被热封的包装袋不会因加热热封过程中的产生粘连。可以理解的是，在本发明的这个优选实施例中，所述加热轮51的数量被实施为一对，但是本发明在这一方面仅仅作为举例，并不受此限制，在其他实施例中，所述加热轮51的数量可以被实施为其他，可以是至少一对。

所述隔热罩53设置于所述加热轮51的周围，用于隔热。所述隔热罩53可以设置为上下各一个，所述加热轮51被设置于两个所述隔热罩53中间，当然，所述隔热罩53也可以一体化成型。可以理解的是，所述隔热罩53的形状在本发明的附图中仅仅作为举例，并不受此限制。

进一步地，所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括导向牵引胶轮60，所述导向牵引胶轮60被设置于靠近加热轮51，所述导向牵引胶轮60将充气热封后的包装袋牵拉出来，起到导向的作用。

进一步地，所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括换向器71，所述换向器71被固定于所述固定板800，用于改变包装袋的传输方向。

进一步地，所述连续式平稳导向充气热封机构100还包括行程开关72。所述行程开关72被固定于所述固定板800，用于调整包装袋被传输的行程。

值得一提的是，在本发明的这个实施例中，所述压紧胶轮20、所述导向轮30以及所述导向牵引胶轮60为平行地设置，以使包装袋被充气、破开、热封以及牵引导向传输过程中的连续、匀速以及平稳。

根据本发明的另一方面，还提供了一种对充气包装袋进行充气的连续式平稳导向充气热封方法，所述连续式平稳导向充气热封方法包括以下步骤：

充气前包装袋传输步骤；

充气步骤；

包装袋破开步骤；

热封步骤；以及

包装袋牵引导向步骤。

具体地，其中，所述充气前包装袋传输步骤包括：通过连续式平稳导向充气热封装置的卷膜放置机构的卷膜放置部的卷膜固定轴采用1～15度的仰角放置卷膜的位置，卷膜放置部的卷膜放置转盘带动卷膜转动，卷膜端部的各待充气包装袋缠绕于卷膜放置机构的三角导向杆，并被传输至连续式平稳导向充气热封机构的充气机构的充气嘴进行充气。

更具体地，其中，所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜放置机构的调节转轮调节和卷膜放置转盘之间的摩擦力，稳定住卷膜转速，以使包装袋能够被持续匀速地传输至连续式平稳导向充气热封机构。

更具体地，其中，所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜端部的待充气包装袋绕过并贴合三角导向杆的底导向杆以及顶导向杆后，保持绷紧状态被传输至连续式平稳导向充气热封机构。

更具体地，其中，所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜端部的待充气包装袋贴合套设于三角导向杆的底导向杆的导向摩擦块以及顶导向杆后，保持绷紧状态被持续匀速地传输至连续式平稳导向充气热封机构。

优选地，所述充气前包装袋传输步骤中采用3～5度的仰角放置卷膜的位置。

进一步地，其中，所述充气步骤包括：气体通过充气管以及充气喷嘴，从充气喷嘴进入卷膜的充气道，进而从充气道进入各个待充气的包装袋的各个包装袋充气口，从而卷膜的各包装袋能够被充气。

所述连续式平稳导向充气热封方法还包括压紧包装袋步骤：连续式平稳导向充气热封机构的压紧胶轮压紧充气机构的充气管，从而压紧充气前和充气后的包装袋，便于进行充气和通过刀片破开包装袋。

进一步地，其中，所述包装袋破开步骤包括：设置于压紧胶轮和加热轮之间的刀片破开充气后热风前的包装袋。

进一步地，其中，所述热封步骤还包括：连续式平稳导向充气热封机构的加热轮通过面封的热封方式热封充气后的包装袋。

具体地，所述热封步骤还包括：加热轮表面设置有花纹，采用花纹压花的面封热封方式对包装袋热封，从而卷膜的充气道以及包装袋的充气口端部被热封后形成密封的花纹压花。

具体地，所述热封步骤还包括：连续式平稳导向充气热封机构的非光滑带有斜度螺纹的导向轮保持包装袋在进入热封过程的走向。

进一步地，所述包装袋牵引导向步骤包括：连续式平稳导向充气热封机构的导向胶轮牵拉导向充气热封后的包装袋。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (33)

1.一种连续式平稳导向充气热封装置，其特征在于，包括连续式平稳导向充气热封机构、卷膜放置机构以及固定板，所述卷膜放置机构放置卷膜并传输卷膜至所述连续式平稳导向充气热封机构进行充气热封，所述连续式平稳导向充气热封机构被固定于所述固定板，对多个待充气的包装袋成卷设置形成的卷膜进行充气热封，所述连续式平稳导向充气热封机构包括充气机构、压紧胶轮、刀片以及加热轮，所述刀片破开充气后的包装袋，所述加热轮以面封的热封方式热封破开后的包装袋，所述压紧胶轮压紧包装袋便于充气和热封。

2.如权利要求1所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述卷膜放置机构包括卷膜支架、卷膜放置部、调节转轮以及三角导向杆，所述卷膜放置部、所述调节转轮以及所述三角导向杆被安装于所述卷膜支架，所述卷膜放置部以1-15度的仰角放置卷膜，所述调节转轮通过调节摩擦力调节卷膜的转速，卷膜一端的待充气包装袋缠绕贴合所述三角导向杆被传输至所述充气机构充气。

3.如权利要求2所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述卷膜放置部以3-5度的仰角放置卷膜。

4.如权利要求2所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述卷膜放置部包括卷膜放置转盘以及卷膜固定轴，卷膜放置转盘被连接于所述卷膜支架，所述卷膜固定轴和所述卷膜放置转盘连接，用于放置卷膜，所述卷膜放置转盘的转动能够带动所述卷膜固定轴的转动，从而带动卷膜转动。

5.如权利要求4所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中卷膜套设于所述卷膜固定轴上，所述卷膜固定轴相对于水平面有1～15度的仰角。

6.如权利要求4所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中卷膜套设于所述卷膜固定轴上，所述卷膜固定轴相对于水平面有3～5度的仰角。

7.如权利要求4所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述调节转轮包括位置调节块以及接触轮，所述接触轮被连接于所述位置调节块，并且与所述卷膜放置转盘接触，和所述卷膜放置转盘之间能够产生的摩擦力，所述位置调节块被连接于所述卷膜支架，能够调节位置和角度，控制所述接触轮与所述卷膜放置转盘之间摩擦力。

8.如权利要求2所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述三角导向杆被设置于所述卷膜放置部的上部。

9.如权利要求2所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述三角导向杆包括底导向杆以及顶导向杆，所述底导向杆以及所述顶导向杆形成稳定的三角形结构，均被连接于所述卷膜支架，卷膜的一端绕过并贴合所述底导向杆以及所述顶导向杆，从而能够保持卷膜的包装袋在进入所述充气机构时处于绷紧状态。

10.如权利要求9所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述三角导向杆还包括导向摩擦块，所述导向摩擦块被套设于所述底导向杆，从而增加所述三角导向杆与卷膜之间的摩擦，从而能在卷膜的待充气包装袋保持紧绷的状态时，在传输的过程中待充气的包装袋持续保持在所述导向摩擦块的位置走向。

11.如权利要求10所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述导向摩擦块为凸透镜式摩擦轮，边缘薄，中间厚。

12.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述充气机构包括充气管以及充气喷嘴，所述压紧胶轮压紧所述充气机构的所述充气管，从而压紧充气前和充气后的包装袋。

13.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述充气机构包括充气管以及充气喷嘴，所述刀片靠近所述压紧胶轮以及所述充气管的末端设置，以使被所述压紧胶轮压紧的包装袋充气后被传输至所述刀片，并且被及时传送至热封机构进行压紧热封。

14.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封机构还包括导向轮，所述导向轮被设置于所述刀片以及所述加热轮之间，保持包装袋在进入热封过程时，能够平稳地被热封，其中所述压紧胶轮以及所述导向轮为平行地设置。

15.如权利要求14所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述导向轮的表面为非光滑并且带有斜度螺纹。

16.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封机构还包括导向牵引胶轮，所述导向牵引胶轮导向和牵拉充气热封后的包装袋，所述压紧胶轮以及所述导向牵引胶轮为平行地设置。

17.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述加热轮采用花纹压花热封方式，表面设置有花纹，经过所述加热轮热封后，卷膜的充气道以及包装袋的充气口端部被热封后形成密封的花纹压花。

18.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述加热轮采用铁芙蓉材质。

19.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封机构还包括切刀电机，所述切刀电机驱动所述刀片转动，以破开包装袋。

20.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封机构还包括加热轮调节电机以及用于隔热的隔热罩，所述加热轮被所述加热轮调节电机驱动。

21.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封机构还包括多个齿轮、多个链轮以及主电机，所述主电机驱动所述齿轮以及所述链轮的转动，各齿轮平行地设置，各链轮平行地设置，确保卷膜向所述连续式平稳导向充气热封机构的传输。

22.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封机构还包括换向器，所述换向器被固定于所述固定板，用于改变包装袋的传输方向。

23.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封机构还包括行程开关，所述行程开关被固定于所述固定板，用于调整包装袋被传输的行程。

24.如权利要求2至11中任一所述的连续式平稳导向充气热封装置，其中所述连续式平稳导向充气热封装置还包括装置箱体，所述固定板以及所述连续式平稳导向充气热封机构被设置于所述装置箱体内。

25.一种对充气包装袋进行充气的连续式平稳导向充气热封方法，其特征在于，所述连续式平稳导向充气热封方法包括以下步骤：

充气前包装袋传输步骤，通过连续式平稳导向充气热封装置的卷膜放置机构的卷膜放置部的卷膜固定轴采用1～15度的仰角放置卷膜的位置，卷膜放置部的卷膜放置转盘带动卷膜转动，卷膜端部的各待充气包装袋缠绕于卷膜放置机构的三角导向杆，并被传输至连续式平稳导向充气热封机构的充气机构的充气嘴进行充气；

充气步骤，气体通过充气管以及充气喷嘴，从充气喷嘴进入卷膜的充气道，进而从充气道进入各个待充气的包装袋的各个包装袋充气口，从而卷膜的各包装袋能够被充气；

包装袋破开步骤，设置于压紧胶轮和加热轮之间的刀片破开充气后热风前的包装袋；

热封步骤，连续式平稳导向充气热封机构的加热轮通过面封的热封方式热封充气后的包装袋；以及

包装袋牵引导向步骤，连续式平稳导向充气热封机构的导向胶轮牵拉导向充气热封后的包装袋。

26.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜放置机构的调节转轮调节和卷膜放置转盘之间的摩擦力，稳定住卷膜转速，以使包装袋能够被持续匀速地传输至连续式平稳导向充气热封机构。

27.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜端部的待充气包装袋绕过并贴合三角导向杆的底导向杆以及顶导向杆后，保持绷紧状态被传输至连续式平稳导向充气热封机构。

28.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中所述充气前包装袋传输步骤还包括：卷膜端部的待充气包装袋贴合套设于三角导向杆的底导向杆的导向摩擦块以及顶导向杆后，保持绷紧状态被持续匀速地传输至连续式平稳导向充气热封机构。

29.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中所述充气前包装袋传输步骤中采用3～5度的仰角放置卷膜的位置。

30.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中所述连续式平稳导向充气热封方法还包括压紧包装袋步骤：连续式平稳导向充气热封机构的压紧胶轮压紧充气机构的充气管，从而压紧充气前和充气后的包装袋，便于进行充气和通过刀片破开包装袋。

31.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中所述热封步骤还包括：连续式平稳导向充气热封机构的加热轮通过面封的热封方式热封充气后的包装袋。

32.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中加热轮表面设置有花纹，采用花纹压花的面封热封方式对包装袋热封，从而卷膜的充气道以及包装袋的充气口端部被热封后形成密封的花纹压花。

33.如权利要求25所述的连续式平稳导向充气热封方法，其中所述热封步骤还包括：连续式平稳导向充气热封机构的非光滑带有斜度螺纹的导向轮保持包装袋在进入热封过程的走向。

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