CN112388304A - 一种盘型多工位禽用饮水器装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘型多工位禽用饮水器装配装置及装配方法。传统的乳头饮水器组装采用人工方式，工作强度大，效率低。本发明一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，包括工位切换盘、切换驱动元件、物料安装块、塑料件安装机构、大阀杆安装机构和小阀杆安装机构。塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构均包括滑架、送料动力元件、滑板和进料块。本发明中通过滑板的往复滑动，以及进料块上的进料孔、滑板上的物料过渡孔和滑架上的出料孔相互配合，实现了将管道中依次排列的物料逐个分离到物料安装块上的功能。在此基础上，本发明再配合上物料缓存管，即可实现多个物料的自动上料。

Description

一种盘型多工位禽用饮水器装配装置及装配方法

技术领域

本发明属于禽用饮水器技术领域，具体涉及一种盘型多工位禽用饮水器装配装置及装配方法。

背景技术

乳头饮水器是目前最先进的禽类养殖用饮水器具，国内外规模型家禽场普遍采用，其具有饮水方便、卫生、省工、节约等优点，可以大大降低劳动强度，提高工作效率。如图1所示，乳头饮水器包括大阀杆A、塑料壳体B和小阀杆C。平时大阀杆A在重力作用下与塑料壳体B之间密封，使水不能流出。当鸡等家禽触动小阀杆C，顶起大阀杆A，水从间隙中流出。当家禽停止触动，则大阀杆B和小阀杆C在重力作用下恢复密封，水停止流出。传统的乳头饮水器组装采用人工方式，将塑料壳体B、小阀杆C和大阀杆A依次放入专用的泡沫盒中，工作强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盘型多工位禽用饮水器装配装置及其装配方法。

本发明一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，包括工位切换盘、切换驱动元件、物料安装块、塑料件安装机构、大阀杆安装机构和小阀杆安装机构。工位切换盘支承在机架上；切换驱动元件驱动工位切换盘转动和定位。m个物料安装块安装在工位切换盘顶面的边缘处，m≥4。每个物料安装块的顶部均开设有n个物料安置位。该装配装置上分布有塑料件安装工位、小阀杆安装工位、大阀杆安装工位和下料工位；塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构分别位于塑料件安装工位、大阀杆安装工位、小阀杆安装工位。除工位切换的过程外，塑料件安装工位、大阀杆安装工位、小阀杆安装工位、下料工位处均有一个物料安装块。

所述的塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构均包括滑架、送料动力元件、滑板和进料块。滑板与滑架构成滑动副。送料动力元件驱动滑板滑动。进料块固定在滑架的外端。滑板的外端穿过进料块的下方。进料块的中部并排开设有n个进料孔；滑板的外端并排开设有n个物料过渡孔；滑架的外端开设有n个出料孔。当滑板处于内定位点时，n个物料过渡孔与n个进料孔分别对齐。当滑板处于外定位点时，n个物料过渡孔与n个出料孔分别对齐。n个出料孔与物料安装块上n个物料安置位分别沿着工位切换盘的周向位置对应。

作为优选，所述的塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构均还包括第一传感器组。滑板的外端端部并排横向开设有n个检测孔。n个检测孔与n个物料过渡孔分布相贯。第一传感器组包括n个第一光纤传感器。n个第一光纤传感器并排安装在滑架的外端，且检测头与滑板上的n个检测孔分别对齐。

作为优选，所述的装配操作装置还包括中心固定盘。所述的中心固定盘同轴设置在工位切换盘的上方，且与机架固定。

作为优选，所述的塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构均还包括锤击气缸。所述的锤击气缸安装在中心固定盘上，活塞杆外端朝向物料安装块的位置，且端部固定有锤头。

作为优选，所述的塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构均还包括第二传感器组。第二传感器组包括n个第二光纤传感器。n个第二光纤传感器并排安装在中心固定盘。n个第二光纤传感器的检测头位于物料安装块的顶面与滑架的底面之间，且与n个进料孔分别位置对应。

作为优选，本发明一种盘型多工位禽用饮水器装配装置还包括下料检测组件；所述的下料检测组件包括n个第三光纤传感器。n个第三光纤传感器并排安装在中心固定盘的边缘处，且均朝向下料工位。n个第三光纤传感器与位于下料工位的物料安装块的四个物料安置位分别对齐，且n个第三光纤传感器的检测头高于物料安装块的顶面。

作为优选，所述的塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构均还包括气吹件。气吹件的n个出气口分别位于n个出料孔的正上方。

所述的塑料件安装机构、大阀杆安装机构、小阀杆安装机构上的进料块的进料孔上均安装有物料缓存管。物料缓存管的底端与进料孔连通。塑料件安装机构的n根物料缓存管内放置有依次叠置排列的塑料件；大阀杆安装机构的n根物料缓存管内放置有依次叠置排列的大阀杆；小阀杆安装机构的n根物料缓存管内放置依次叠置有排列的小阀杆。

该盘型多工位禽用饮水器装配装置的装配方法的具体步骤如下：

步骤一、将一个或多个塑料件、大阀杆、小阀杆分别放置到塑料件安装机构、大阀杆安装机构和小阀杆安装机构内的上料块的进料孔处。

步骤二、若塑料件安装工位处的物料安装块空置，则塑料件安装机构内的送料动力元件推动滑板，使得滑板的物料过渡孔中的塑料件移动到滑架外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于塑料件上料工位的物料安装块中。之后，塑料件安装机构内的送料动力元件复位，使得进料孔中的下一个塑料件进入物料过渡孔中。

小阀杆安装机构内的送料动力元件推动滑板，使得滑板的物料过渡孔中的小阀杆移动到滑架外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于小阀杆上料工位的物料安装块中，使得小阀杆与塑料件安装在一起。之后，小阀杆安装机构内的送料动力元件复位，使得进料孔中的下一个小阀杆进入物料过渡孔中。

大阀杆安装机构内的送料动力元件推动滑板，使得滑板的物料过渡孔中的大阀杆移动到滑架外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于大阀杆上料工位的物料安装块中，使得大阀杆、小阀杆和塑料件安装在一起，形成完整的饮水头。之后，大阀杆安装机构内的送料动力元件复位，使得进料孔中的下一个大阀杆进入物料过渡孔中。

在下料工位处的物料安装块上取下完成装配的饮水头；

步骤三、每执行一次步骤二，工位切换盘转动一次，切换各工位处的物料安装块。

作为优选，步骤一中，在塑料件安装机构的上料块的各进料孔上均安装内部装有依次叠放的塑料件的物料缓存管；在小阀杆安装机构的上料块的各进料孔上均安装内部装有依次叠放的小阀杆的物料缓存管；在大阀杆安装机构的上料块的各进料孔上均安装内部装有依次叠放的大阀杆的物料缓存管；实现多个物料的自动上料。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明中通过滑板的往复滑动，以及进料块上的进料孔、滑板上的物料过渡孔和滑架上的出料孔相互配合，实现了将管道中依次排列的物料逐个分离到物料安装块上的功能。在此基础上，本发明再配合上物料缓存管，即可实现多个物料的自动上料。

2、本发明中的中心固定盘同轴设置在工位切换盘的上方并保持固定，为传感器的安装，留出了足够的空间，使得饮水器的安装更加稳定可靠。

3、本发明中的第二传感器组利用横向贯穿物料过渡孔的检测孔，既能够检测物料过渡孔中是否进入物料，又能够检测物料顺利离开物料过渡孔。

4、本发明的每个安装机构处均设置有锤击气缸；锤击气缸能够自物料掉落为主出现偏差时，通过锤击产生的振动使物料进入到正确的位置，使得本发明具有了一定的自动纠错能力，进一步提高了本发明的自动化程度。

附图说明

图1为禽用乳头饮水器的剖面示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明隐藏机架后的立体图；

图4为本发明中塑料件上料机构的立体图；

图5为本发明中塑料件上料机构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

如图2和3所示，一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，包括机架1工位切换盘2、中心固定盘3、切换驱动元件4、物料安装块5、塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7、小阀杆安装机构8和下料检测组件。切换驱动元件4采用电机和减速器。工位切换盘2支承在机架1的中部；切换驱动元件4安装在机架1上，且旋转输出轴与工位切换盘2固定，驱动工位切换盘2转动和定位。中心固定盘3同轴设置在工位切换盘2的上方；中心固定盘3的底部固定有固定柱。固定柱穿过工位切换盘2的中心孔，且与机架1固定。八个物料安装块5均安装在工位切换盘2顶面的边缘处，且沿着工位切换盘2轴线的周向均布。每个物料安装块5的顶部均开设有四个物料安置位。物料安置位呈圆孔状，内径等于塑料件的直径，用于放置和定位塑料件。

该装配装置具有呈环形依次排列的塑料件安装工位、小阀杆安装工位、大阀杆安装工位和下料工位。塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7、小阀杆安装机构8分别位于塑料件安装工位、大阀杆安装工位、小阀杆安装工位处。各物料安装块5依次经过四个工位完成塑料件安装、小阀杆安装、大阀杆安装和成品下料的工序；除在切换工位的过程中以外，四个工位处均有一个对应物料安装块5。

如图4和5所示，塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7和小阀杆安装机构8的结构相同，仅尺寸根据被安装的物料(塑料件、大阀杆或小阀杆)的不同而不同。塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7或小阀杆安装机构8，包括滑架6-1、送料气缸6-2、滑板6-3、进料块6-4、上料检测组件、气吹件6-5和锤击气缸6-6。滑架6-1固定在机架1的台面上；滑板6-3与滑架6-1构成沿工位切换盘2径向滑动的滑动副。滑板6-3通过限位块和气弹簧限定内、外两个极限位置。送料气缸6-2固定在滑架6-1上，且活塞杆与滑板6-3固定。进料块6-4呈门状，固定在滑架6-1的外端。滑板6-3的外端穿过进料块6-4的下方。进料块6-4的中部并排开设有四个进料孔6-4-1；滑板6-3的外端并排开设有四个物料过渡孔6-3-1；滑架6-1的外端开设有四个出料孔。四个出料孔与四个进料孔6-4-1沿着滑板6-3的滑动方向对齐；且四个出料孔位于进料块6-4靠近工位切换盘2轴线的一侧。当滑板6-3处于内极限位置时，四个物料过渡孔6-3-1与四个进料孔6-4-1分别对齐。当滑板6-3处于外极限位置时，四个物料过渡孔6-3-1与四个出料孔分别对齐。相邻两个出料孔的中心距等于相邻两个物料安置位的中心距。滑架架6-1上的四个出料孔的轴线到工位切换盘2轴线的距离，与物料安装块上的n个物料安置位的轴线到工位切换盘2轴线的距离分别相等。在上料的过程中，滑架6-1上的四个出料孔与其中一个物料安装块上的n个物料安置位对齐。

滑板6-3的厚度大于或等于被安装物料(塑料件、大阀杆或小阀杆)的长度，且小于被安装物料(塑料件、大阀杆或小阀杆)的长度的两倍，避免物料过渡孔6-3-1中落入两个被安装物料。气吹件6-5上设置有进气口和四个出气口，内部设置有连通进气口和出气口的流道。气吹件6-5的四个出气口分别位于四个出料孔的正上方，用于通过吹气避免被安装物料卡在物料过渡孔6-3-1或出料孔中。

滑板6-3的外端端部并排横向开设有四个检测孔。四个检测孔均水平贯通滑板6-3，且分别经过四个物料过渡孔6-3-1。上料检测组件包括第一传感器组和第二传感器组。第一传感器组包括四个第一光纤传感器6-7。四个第一光纤传感器6-7并排安装在滑架6-1的外端，且检测头与滑板6-3上的四个检测孔分别对齐。当进料孔6-4-1中的物料掉落到物料过渡孔6-3-1中时，第一光纤传感器6-7由不被阻挡变为被阻挡，输出信号变化，第一光纤传感器6-7能够检测物料出料是否正常和到位以及给出进行下一步的信号。

第二传感器组包括四个第二光纤传感器6-8。四个第二光纤传感器6-8并排安装在中心固定盘3的边缘处。四个第二光纤传感器6-8的检测头高于物料安装块5的顶面，且分别位于滑架6-1上四个出料孔的下方。第二光纤传感器6-8用于检测物料是否顺利从各安装机构落入对应的物料安装块5。锤击气缸6-6安装在中心固定盘3上，活塞杆外端固定有锤头，且朝向对应的物料安装块5；当被安装物料卡在进料孔6-4-1、物料过渡孔6-3-1或出料孔时，锤击气缸6-6上的锤头撞击物料安装块5，产生辅助物料落下的振动。

下料检测组件包括四个第三光纤传感器9。四个第三光纤传感器9并排安装在中心固定盘3的边缘处，且均朝向下料工位。四个第三光纤传感器9与位于下料工位的物料安装块5的四个物料安置位分别对齐，且四个第三光纤传感器9的检测头高于物料安装块5的顶面。

使用该盘型多工位禽用饮水器装配装置进行饮水器装配的方法的具体步骤如下：

步骤一、塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7和小阀杆安装机构8内的上料块的进料孔6-4-1上空置时，人工或使用工业机器人将塑料件、大阀杆、小阀杆分别放置到塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7和小阀杆安装机构8内的上料块的进料孔6-4-1处。

步骤二、若塑料件安装工位处的物料安装块5空置，则塑料件安装机构6内的送料气缸6-2推出，使得滑板6-3的物料过渡孔6-3-1中的塑料件移动到滑架6-1外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于塑料件上料工位的物料安装块5中。之后，塑料件安装机构6内的送料气缸6-2缩回复位，使得进料孔6-4-1中的下一个塑料件进入物料过渡孔6-3-1中。

若小阀杆安装工位处的物料安装块5内仅有塑料件而未安装小阀杆，则小阀杆安装机构8内的送料气缸6-2推出，使得滑板6-3的物料过渡孔6-3-1中的小阀杆移动到滑架6-1外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于小阀杆上料工位的物料安装块5中，使得小阀杆与塑料件安装在一起。之后，小阀杆安装机构8内的送料气缸6-2缩回复位，使得进料孔6-4-1中的下一个小阀杆进入物料过渡孔6-3-1中。

若大阀杆安装工位处的物料安装块5内仅有塑料件和小阀杆而未安装大阀杆，则大阀杆安装机构7内的送料气缸6-2推出，使得滑板6-3的物料过渡孔6-3-1中的大阀杆移动到滑架6-1外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于大阀杆上料工位的物料安装块5中，使得大小阀杆与塑料件安装在一起，形成完整的饮水头。之后，大阀杆安装机构8内的送料气缸6-2缩回复位，使得进料孔6-4-1中的下一个大阀杆进入物料过渡孔6-3-1中。

若下料工位处的物料安装块5上装有完成装配的饮水器10，人工或使用工业机器人将下料工位的物料安装块5上完成装配的饮水器10取下并存放。

在塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7和小阀杆安装机构8工作的过程中，上料检测组件持续检测塑料件、大阀杆或小阀杆是否被卡住；若塑料件、大阀杆或小阀杆卡住，则对应的锤击气缸6-6推出，为被卡住的塑料件、大阀杆或小阀杆提供掉落的助力；若经过锤击气缸6-6的助力后依然无法正常掉落，则整机停止工作并发出警报，由工作人员人工排除故障。

步骤三、每执行一次步骤二，工位切换盘2均转动45°，切换各工位处的物料安装块5，实现持续、稳定的饮水器10装配。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

塑料件安装机构6、大阀杆安装机构7、小阀杆安装机构8上的进料块6-4的进料孔6-4-1上均可拆安装有物料缓存管。物料缓存管的底端与进料孔6-4-1连通。物料缓存管的内径略大于被输送的物料直径，且不会出现两个物料并排的情况。塑料件安装机构6的四根物料缓存管内放置依次叠置排列的塑料件；大阀杆安装机构7的四根物料缓存管内放置依次叠置排列的大阀杆；小阀杆安装机构8的四根物料缓存管内放置依次叠置排列的小阀杆；

由于进料块上的进料孔、滑板上的物料过渡孔和滑架上的出料孔相互配合，在滑板的往复滑动下能够逐个将塑料件、大阀杆、小阀杆放入物料安装块5中，故通过本实施例中设置物料缓存管的技术方案，只需要在物料缓存管内的物料耗尽时更换新的装满物料(塑料件、大阀杆或小阀杆)的物料缓存管即可，从而大大简化了加快了上料的复杂程度，提高本发明的自动化程度。

Claims (10)

1.一种盘型多工位禽用饮水器装配装置；包括工位切换盘(2)；其特征在于：还包括切换驱动元件(4)、物料安装块(5)、塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)和小阀杆安装机构(8)；工位切换盘(2)支承在机架(1)上；切换驱动元件(4)驱动工位切换盘(2)转动和定位；m个物料安装块(5)安装在工位切换盘(2)顶面的边缘处，m≥4；每个物料安装块(5)的顶部均开设有n个物料安置位；该装配装置上分布有塑料件安装工位、小阀杆安装工位、大阀杆安装工位和下料工位；塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)、小阀杆安装机构(8)分别位于塑料件安装工位、大阀杆安装工位、小阀杆安装工位处；除工位切换的过程外，塑料件安装工位、大阀杆安装工位、小阀杆安装工位、下料工位处均有一个物料安装块；

所述的塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)、小阀杆安装机构(8)均包括滑架(6-1)、送料动力元件、滑板(6-3)和进料块(6-4)；滑板(6-3)与滑架(6-1)构成滑动副；送料动力元件驱动滑板(6-3)滑动；进料块(6-4)固定在滑架(6-1)的外端；滑板(6-3)的外端穿过进料块(6-4)的下方；进料块(6-4)的中部并排开设有n个进料孔(6-4-1)；滑板(6-3)的外端并排开设有n个物料过渡孔(6-3-1)；滑架(6-1)的外端开设有n个出料孔；当滑板(6-3)处于内定位点时，n个物料过渡孔(6-3-1)与n个进料孔(6-4-1)分别对齐；当滑板(6-3)处于外定位点时，n个物料过渡孔(6-3-1)与n个出料孔分别对齐；n个出料孔与物料安装块(5)上n个物料安置位分别沿着工位切换盘(2)的周向位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，其特征在于：所述的塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)、小阀杆安装机构(8)均还包括第一传感器组；滑板(6-3)的外端端部并排横向开设有n个检测孔；n个检测孔与n个物料过渡孔(6-3-1)分布相贯；第一传感器组包括n个第一光纤传感器(6-7)；n个第一光纤传感器(6-7)并排安装在滑架(6-1)的外端，且检测头与滑板(6-3)上的n个检测孔分别对齐。

3.根据权利要求1所述的一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，其特征在于：还包括中心固定盘(3)；所述的中心固定盘(3)同轴设置在工位切换盘(2)的上方，且与机架(1)固定。

4.根据权利要求3所述的一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，其特征在于：所述的塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)、小阀杆安装机构(8)均还包括锤击气缸(6-6)；所述的锤击气缸(6-6)安装在中心固定盘(3)上，活塞杆外端朝向物料安装块(5)的位置，且端部固定有锤头。

5.根据权利要求3所述的一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，其特征在于：所述的塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)、小阀杆安装机构(8)均还包括第二传感器组；第二传感器组包括n个第二光纤传感器(6-8)；n个第二光纤传感器(6-8)并排安装在中心固定盘(3)；n个第二光纤传感器(6-8)的检测头位于物料安装块(5)的顶面与滑架(6-1)的底面之间，且与n个进料孔(6-4-1)分别位置对应。

6.根据权利要求3所述的一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，其特征在于：还包括下料检测组件；所述的下料检测组件包括n个第三光纤传感器(9)；n个第三光纤传感器(9)并排安装在中心固定盘(3)的边缘处，且均朝向下料工位；n个第三光纤传感器(9)与位于下料工位的物料安装块(5)的四个物料安置位分别对齐，且n个第三光纤传感器(9)的检测头高于物料安装块(5)的顶面。

7.根据权利要求1所述的一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，其特征在于：所述的塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)、小阀杆安装机构(8)均还包括气吹件(6-5)；气吹件(6-5)的n个出气口分别位于n个出料孔的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种盘型多工位禽用饮水器装配装置，其特征在于：所述的塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)、小阀杆安装机构(8)上的进料块(6-4)的进料孔(6-4-1)上均安装有物料缓存管；物料缓存管的底端与进料孔(6-4-1)连通；塑料件安装机构(6)的n根物料缓存管内放置有依次叠置排列的塑料件；大阀杆安装机构(7)的n根物料缓存管内放置有依次叠置排列的大阀杆；小阀杆安装机构(8)的n根物料缓存管内放置依次叠置有排列的小阀杆。

9.一种禽用饮水器装配法，其特征在于：使用如权利要求1所述的装配装置；具体步骤如下：

步骤一、将一个或多个塑料件、大阀杆、小阀杆分别放置到塑料件安装机构(6)、大阀杆安装机构(7)和小阀杆安装机构(8)内的上料块的进料孔(6-4-1)处；

步骤二、塑料件安装机构(6)内的送料动力元件推动滑板(6-3)，使得滑板(6-3)的物料过渡孔(6-3-1)中的塑料件移动到滑架(6-1)外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于塑料件上料工位的物料安装块(5)中；之后，塑料件安装机构(6)内的送料动力元件复位，使得进料孔(6-4-1)中的下一个塑料件进入物料过渡孔(6-3-1)中；

小阀杆安装机构(8)内的送料动力元件推动滑板(6-3)，使得滑板(6-3)的物料过渡孔(6-3-1)中的小阀杆移动到滑架(6-1)外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于小阀杆上料工位的物料安装块(5)中，使得小阀杆与塑料件安装在一起；之后，小阀杆安装机构(8)内的送料动力元件复位，使得进料孔(6-4-1)中的下一个小阀杆进入物料过渡孔(6-3-1)中；

大阀杆安装机构(7)内的送料动力元件推动滑板(6-3)，使得滑板(6-3)的物料过渡孔(6-3-1)中的大阀杆移动到滑架(6-1)外端的出料孔上方，并经出料孔落入位于大阀杆上料工位的物料安装块(5)中，使得大阀杆、小阀杆和塑料件安装在一起，形成完整的饮水头；之后，大阀杆安装机构(8)内的送料动力元件复位，使得进料孔(6-4-1)中的下一个大阀杆进入物料过渡孔(6-3-1)中；

在下料工位处的物料安装块(5)上取下完成装配的饮水头；

步骤三、每执行一次步骤二，工位切换盘(2)转动一次，切换各工位处的物料安装块(5)。

10.根据权利要求9所述的一种禽用饮水器装配法，其特征在于：步骤一中，在塑料件安装机构(6)的上料块的各进料孔(6-4-1)上均安装内部装有依次叠放的塑料件的物料缓存管；在小阀杆安装机构(8)的上料块的各进料孔(6-4-1)上均安装内部装有依次叠放的小阀杆的物料缓存管；在大阀杆安装机构(7)的上料块的各进料孔(6-4-1)上均安装内部装有依次叠放的大阀杆的物料缓存管；实现多个物料的自动上料。

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