CN112388008A - 一种金属线材加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线材加工，更具体的说是一种金属线材加工系统及加工方法。包括支撑台、轴座Ⅰ、轴Ⅰ、主动限轮、凹槽Ⅰ、杆Ⅰ、带轮Ⅰ、电机Ⅰ、位移架、轴Ⅱ和从动线轮，主动限轮可使金属线向左输送，进而可以输送直径不同的金属线。凹槽Ⅱ便于金属线直接挤入，便于初始放置，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ结合使用便于增加对不同直径金属线输送时的抱紧力。利用两排辅助轮，限制金属线的前后两侧，增加金属线在水平面输送的精准性和稳定性。基座摆动改变输送方向，配合交错设置，摆动变向时，金属线受力点分布均匀易于弯折换向，且换向后输送平稳。垂直设置的导向机构稳定金属线上下两侧，进而实现在较长的方向上分布周向的受力点，使得不同直径金属线输送平稳精准。

Description

一种金属线材加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及线材加工，更具体的说是一种金属线材加工系统及加工方法。

背景技术

例如公开号为CN209597897U一种金属线加工用绕线装置，它涉及金属线加工设备技术领域；第一支架的一侧固定有第二支架，第一支架上安装有调速电机，调速电机与主齿轮驱动连接，主齿轮的上方啮合有第一从动齿轮，第一从动齿轮的上方啮合有第二从动齿轮，主齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮分别安装在齿轮轴上，三个齿轮轴的一端分别安装有绕线筒机构；绕线筒套设在齿轮轴上，绕线筒的两侧安装有侧挡组件；侧挡的外侧一体连接有挡圈，挡圈与齿轮轴固定连接；导线轮支架上安装有导线轮；第一导线机构的一侧固定有若干绕线筒套杆。该实用新型所述的一种金属线加工用绕线装置，操作方便，不易打结，可三个绕线筒同时卷绕，操作效率高，不会伤手。但该装置无法在流水线上输送金属线。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属线材加工系统，可以在流水线上输送金属线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种金属线材加工系统，包括支撑台、轴座Ⅰ、轴Ⅰ、主动限轮、凹槽Ⅰ、杆Ⅰ、带轮Ⅰ、电机Ⅰ、位移架、轴Ⅱ和从动线轮，所述支撑台的上端固接轴座Ⅰ，轴座Ⅰ转动连接两个对称设置的轴Ⅰ，两个轴Ⅰ的后端均固接一个主动限轮，两个主动限轮外圈的中部均设有凹槽Ⅰ，两个轴Ⅰ的前端均固接一个带轮Ⅰ，两个带轮Ⅰ通过皮带传动连接，电机Ⅰ的输出轴与其中一个轴Ⅰ固接，电机Ⅰ固接在支撑台上；

支撑台的上端固接两个杆Ⅰ，位移架滑动连接在两个杆Ⅰ上，两个杆Ⅰ上均套有压缩弹簧，两个杆Ⅰ的上端均固接有限位部，所述压缩弹簧的两端分别与限位部位移架接触，位移架上转动连接两个轴Ⅱ，两个轴Ⅱ的后端均固接一个从动线轮，两个从动线轮分别与两个主动限轮的正上端接触。

每个动线轮外圈的中部设有凹槽Ⅱ，两个凹槽Ⅱ分别与两个凹槽Ⅰ镜像对称设置。

该金属线材加工系统还包括导向机构，所述导向机构包括基座、双向丝杠、带轮Ⅱ、轴座Ⅱ、轴Ⅲ、辅助轮和电机Ⅱ，基座上转动连接两个双向丝杠，两个双向丝杠的前端均固接一个带轮Ⅱ，两个带轮Ⅱ通过皮带传动连接，轴座Ⅱ设有两个，两个轴座Ⅱ均螺纹连接在两个双向丝杠上，两个轴座Ⅱ运动方向相反，每个轴座Ⅱ的上端均固接两个轴Ⅲ，两个轴Ⅲ上均转动连接一个辅助轮，电机Ⅱ的输出轴与其中一个双向丝杠固接，电机Ⅱ固接在对应位置的轴座Ⅱ上，该导向机构设置在主动限轮左侧，四个辅助轮的内端面相切于同一个虚拟平面Ⅰ上，该虚拟平面Ⅰ能够位于凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的中部，该导向机构为水平设置。

四个辅助轮由左至右均匀分布且交错设置。

所述导向机构还包括轴Ⅳ，轴Ⅳ固接在基座下端右侧的中部，轴Ⅳ通过电动机驱动实现转动，所述电动机固接在支撑台的下端，电动机的输出轴由下至上穿过并转动连接在支撑台上。

该金属线材加工系统还包括一个轴承座和垂直设置的导向机构，所述垂直设置的导向机构的轴Ⅳ的前端转动连接在轴承座内，轴承座固接在支撑台上，垂直设置的导向机构所包括的四个辅助轮的内端面所处的虚拟平面能够位于凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ的中部，垂直设置的导向机构所包括的任意上下两个辅助轮之间均位于水平设置的导向机构所包括的辅助轮的纵向范围之内。

该金属线材加工系统还包括电动推杆Ⅰ、承载块、拨杆、顶环和带槽口架，电动推杆Ⅰ的活动端固接承载块，承载块上固接拨杆，拨杆的后端转动连接顶环，顶环插滑在带槽口架内，带槽口架固接在垂直设置的导向机构所包括的基座前端的中部，电动推杆Ⅰ固接在支撑台上。

该金属线材加工系统还包括连接座、弧部、电动推杆Ⅱ、顶座、钻头和电机Ⅲ，连接座后侧的中部设有弧部，弧部，弧部的圆心所构成的直线能够与任意所述虚拟平面重合，电动推杆Ⅱ固接在连接座的上端，顶座固接在电动推杆Ⅱ的活动端，顶座上固接电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴穿过顶座，钻头与电机Ⅲ的输出轴固接，弧部的中部设有孔，钻头能够穿过所述孔。

该金属线材加工系统还包括杆Ⅱ和压部，顶座上滑动连接两个杆Ⅱ，压部固接在两个杆Ⅱ的下端，钻头穿过压部，两个杆Ⅱ的上端均固接限位部，两个杆Ⅱ上均套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与顶座和压部接触。

采用上述金属线材加工系统加工金属线的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将金属线由右向左置于凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ内利用主动限轮和从动线轮进行定向运输；

步骤二、将金属线置于两个所述的导向机构内进行调向运输；

步骤三、将金属线置于弧部内进行打孔。

本发明一种金属线材加工系统的有益效果为：

主动限轮可使金属线向左输送，进而可以输送直径不同的金属线。凹槽Ⅱ便于金属线直接挤入，便于初始放置，凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ结合使用便于增加对不同直径金属线输送时的抱紧力。为增加输送的质量，利用两排辅助轮，限制金属线的前后两侧，增加金属线在水平面输送的精准性和稳定性。基座摆动90度以内，进而改变输送方向，配合交错设置，摆动变向时，金属线受力点分布均匀易于弯折换向，且换向后输送平稳。垂直设置的导向机构稳定金属线上下两侧，进而实现在较长的方向上分布周向的受力点，使得不同直径金属线输送平稳精准。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种金属线材加工系统的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六。

图中：支撑台1；轴座Ⅰ101；轴Ⅰ102；主动限轮103；凹槽Ⅰ104；杆Ⅰ105；带轮Ⅰ106；电机Ⅰ107；轴承座108；位移架2；轴Ⅱ201；从动线轮202；凹槽Ⅱ203；基座3；双向丝杠301；带轮Ⅱ302；轴座Ⅱ303；轴Ⅲ304；辅助轮305；轴Ⅳ306；电机Ⅱ307；电动推杆Ⅰ4；承载块401；拨杆402；顶环403；带槽口架404；连接座5；弧部501；电动推杆Ⅱ502；顶座503；杆Ⅱ504；压部505；钻头506；电机Ⅲ507。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图所示，一种金属线材加工系统，包括支撑台1、轴座Ⅰ101、轴Ⅰ102、主动限轮103、凹槽Ⅰ104、杆Ⅰ105、带轮Ⅰ106、电机Ⅰ107、位移架2、轴Ⅱ201和从动线轮202，所述支撑台1的上端固接轴座Ⅰ101，轴座Ⅰ101转动连接两个对称设置的轴Ⅰ102，两个轴Ⅰ102的后端均固接一个主动限轮103，两个主动限轮103外圈的中部均设有凹槽Ⅰ104，两个轴Ⅰ102的前端均固接一个带轮Ⅰ106，两个带轮Ⅰ106通过皮带传动连接，电机Ⅰ107的输出轴与其中一个轴Ⅰ102固接，电机Ⅰ107固接在支撑台1上；

支撑台1的上端固接两个杆Ⅰ105，位移架2滑动连接在两个杆Ⅰ105上，两个杆Ⅰ105上均套有压缩弹簧，两个杆Ⅰ105的上端均固接有限位部，所述压缩弹簧的两端分别与限位部位移架2接触，位移架2上转动连接两个轴Ⅱ201，两个轴Ⅱ201的后端均固接一个从动线轮202，两个从动线轮202分别与两个主动限轮103的正上端接触。将金属线直接从右向左挤入凹槽Ⅰ104内即主动限轮103和从动线轮202之间，进而主动限轮103略微升高完成金属线的固定。启动电机Ⅰ107，电机Ⅰ107的输出轴带动与自身连接的轴Ⅰ102转动，该轴Ⅰ102通过带轮Ⅰ106和皮带使另外一个轴Ⅰ102转动，进而两个轴Ⅰ102带动两个主动限轮103转动，使主动限轮103逆时针转动，进而主动限轮103使金属线向左运动，进而可以输送直径不同的金属线。操作方便，启动电机Ⅰ107后，插入金属线即可输送。

具体实施方式二：

如图所示，每个动线轮202外圈的中部设有凹槽Ⅱ203，两个凹槽Ⅱ203分别与两个凹槽Ⅰ104镜像对称设置。凹槽Ⅱ203便于金属线直接挤入，便于初始放置，凹槽Ⅰ104和凹槽Ⅱ203结合使用便于增加对不同直径金属线输送时的抱紧力。

具体实施方式三：

如图所示，该金属线材加工系统还包括导向机构，所述导向机构包括基座3、双向丝杠301、带轮Ⅱ302、轴座Ⅱ303、轴Ⅲ304、辅助轮305和电机Ⅱ307，基座3上转动连接两个双向丝杠301，两个双向丝杠301的前端均固接一个带轮Ⅱ302，两个带轮Ⅱ302通过皮带传动连接，轴座Ⅱ303设有两个，两个轴座Ⅱ303均螺纹连接在两个双向丝杠301上，两个轴座Ⅱ303运动方向相反，每个轴座Ⅱ303的上端均固接两个轴Ⅲ304，两个轴Ⅲ304上均转动连接一个辅助轮305，电机Ⅱ307的输出轴与其中一个双向丝杠301固接，电机Ⅱ307固接在对应位置的轴座Ⅱ303上，该导向机构设置在主动限轮103左侧，四个辅助轮305的内端面相切于同一个虚拟平面Ⅰ上，该虚拟平面Ⅰ能够位于凹槽Ⅰ104和凹槽Ⅱ203的中部，该导向机构为水平设置。为增加输送的质量，利用两排辅助轮305，限制金属线的前后两侧，增加金属线在水平面输送的精准性和稳定性。启动电机Ⅱ307，电机Ⅱ307带动与自身连接的双向丝杠301转动，该双向丝杠301为两侧螺纹方向相反的丝杠，该双向丝杠301通过带轮Ⅱ302使另外一个双向丝杠301也转动，进而两个双向丝杠301可以调节两个轴座Ⅱ303之间的间距，进而改变前后两排辅助轮305之间的间距，以限制不同直径的金属线。

具体实施方式四：

如图所示，四个辅助轮305由左至右均匀分布且交错设置。所述交错设置相对于对称设置降低对金属线的损伤，并增加分布的受力点，输送更加稳定。

具体实施方式五：

如图所示，所述导向机构还包括轴Ⅳ306，轴Ⅳ306固接在基座3下端右侧的中部，轴Ⅳ306通过电动机驱动实现转动，所述电动机固接在支撑台1的下端，电动机的输出轴由下至上穿过并转动连接在支撑台1上。启动所述电动机，电动机带动轴Ⅳ306，轴Ⅳ306带动基座3摆动90度以内，进而改变输送方向，配合交错设置，摆动变向时，金属线受力点分布均匀易于弯折换向，且换向后输送平稳。

具体实施方式六：

如图所示，该金属线材加工系统还包括一个轴承座108和垂直设置的导向机构，所述垂直设置的导向机构的轴Ⅳ306的前端转动连接在轴承座108内，轴承座108固接在支撑台1上，垂直设置的导向机构所包括的四个辅助轮305的内端面所处的虚拟平面能够位于凹槽Ⅰ104和凹槽Ⅱ203的中部，垂直设置的导向机构所包括的任意上下两个辅助轮305之间均位于水平设置的导向机构所包括的辅助轮305的纵向范围之内。垂直设置的导向机构稳定金属线上下两侧，进而实现在较长的方向上分布周向的受力点，使得不同直径金属线输送平稳精准。

具体实施方式七：

如图所示，该金属线材加工系统还包括电动推杆Ⅰ4、承载块401、拨杆402、顶环403和带槽口架404，电动推杆Ⅰ4的活动端固接承载块401，承载块401上固接拨杆402，拨杆402的后端转动连接顶环403，顶环403插滑在带槽口架404内，带槽口架404固接在垂直设置的导向机构所包括的基座3前端的中部，电动推杆Ⅰ4固接在支撑台1上。启动电动推杆Ⅰ4，电动推杆Ⅰ4带动承载块401升降，承载块401使顶环403升降进而带槽口架404实现摆动，带槽口架404带动垂直设置的导向机构的基座3摆动，进而改变输送的金属线在垂直方向上的角度。

具体实施方式八：

如图所示，该金属线材加工系统还包括连接座5、弧部501、电动推杆Ⅱ502、顶座503、钻头506和电机Ⅲ507，连接座5后侧的中部设有弧部501，弧部501，弧部501的圆心所构成的直线能够与任意所述虚拟平面重合，电动推杆Ⅱ502固接在连接座5的上端，顶座503固接在电动推杆Ⅱ502的活动端，顶座503上固接电机Ⅲ507，电机Ⅲ507的输出轴穿过顶座503，钻头506与电机Ⅲ507的输出轴固接，弧部501的中部设有孔，钻头506能够穿过所述孔。在流水线上输送的金属线经过弧部501启动电动推杆Ⅱ502，电动推杆Ⅱ502带动顶座503下降，顶座503使钻头506下降对金属线钻孔，启动电机Ⅲ507，电机Ⅲ507的输出轴带动钻头506转动，钻头506实现对金属线的钻孔。

具体实施方式九：

如图所示，该金属线材加工系统还包括杆Ⅱ504和压部505，顶座503上滑动连接两个杆Ⅱ504，压部505固接在两个杆Ⅱ504的下端，钻头506穿过压部505，两个杆Ⅱ504的上端均固接限位部，两个杆Ⅱ504上均套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与顶座503和压部505接触。钻孔时停止输送金属线，顶座503下降时压部505下降对不同直径的金属线压持预紧，增加打孔时的精度。

具体实施方式十：

如图所示，采用上述金属线材加工系统加工金属线的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将金属线由右向左置于凹槽Ⅰ104和凹槽Ⅱ203内利用主动限轮103和从动线轮202进行定向运输；

步骤二、将金属线置于两个所述的导向机构内进行调向运输；

步骤三、将金属线置于弧部501内进行打孔。

本发明的一种金属线材加工系统，其工作原理为：

启动电机Ⅰ107，电机Ⅰ107的输出轴带动与自身连接的轴Ⅰ102转动，该轴Ⅰ102通过带轮Ⅰ106和皮带使另外一个轴Ⅰ102转动，进而两个轴Ⅰ102带动两个主动限轮103转动，使主动限轮103逆时针转动，进而主动限轮103使金属线向左运动，进而可以输送直径不同的金属线。操作方便，启动电机Ⅰ107后，插入金属线即可输送。凹槽Ⅱ203便于金属线直接挤入，便于初始放置，凹槽Ⅰ104和凹槽Ⅱ203结合使用便于增加对不同直径金属线输送时的抱紧力。为增加输送的质量，利用两排辅助轮305，限制金属线的前后两侧，增加金属线在水平面输送的精准性和稳定性。启动电机Ⅱ307，电机Ⅱ307带动与自身连接的双向丝杠301转动，该双向丝杠301为两侧螺纹方向相反的丝杠，该双向丝杠301通过带轮Ⅱ302使另外一个双向丝杠301也转动，进而两个双向丝杠301可以调节两个轴座Ⅱ303之间的间距，进而改变前后两排辅助轮305之间的间距，以限制不同直径的金属线。所述交错设置相对于对称设置降低对金属线的损伤，并增加分布的受力点，输送更加稳定。启动所述电动机，电动机带动轴Ⅳ306，轴Ⅳ306带动基座3摆动90度以内，进而改变输送方向，配合交错设置，摆动变向时，金属线受力点分布均匀易于弯折换向，且换向后输送平稳。垂直设置的导向机构稳定金属线上下两侧，进而实现在较长的方向上分布周向的受力点，使得不同直径金属线输送平稳精准。启动电动推杆Ⅰ4，电动推杆Ⅰ4带动承载块401升降，承载块401使顶环403升降进而带槽口架404实现摆动，带槽口架404带动垂直设置的导向机构的基座3摆动，进而改变输送的金属线在垂直方向上的角度。在流水线上输送的金属线经过弧部501启动电动推杆Ⅱ502，电动推杆Ⅱ502带动顶座503下降，顶座503使钻头506下降对金属线钻孔，启动电机Ⅲ507，电机Ⅲ507的输出轴带动钻头506转动，钻头506实现对金属线的钻孔。钻孔时停止输送金属线，顶座503下降时压部505下降对不同直径的金属线压持预紧，增加打孔时的精度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属线材加工系统，包括支撑台(1)、轴座Ⅰ(101)、轴Ⅰ(102)、主动限轮(103)、凹槽Ⅰ(104)、杆Ⅰ(105)、带轮Ⅰ(106)、电机Ⅰ(107)、位移架(2)、轴Ⅱ(201)和从动线轮(202)，其特征在于：所述支撑台(1)的上端固接轴座Ⅰ(101)，轴座Ⅰ(101)转动连接两个对称设置的轴Ⅰ(102)，两个轴Ⅰ(102)的后端均固接一个主动限轮(103)，两个主动限轮(103)外圈的中部均设有凹槽Ⅰ(104)，两个轴Ⅰ(102)的前端均固接一个带轮Ⅰ(106)，两个带轮Ⅰ(106)通过皮带传动连接，电机Ⅰ(107)的输出轴与其中一个轴Ⅰ(102)固接，电机Ⅰ(107)固接在支撑台(1)上；

支撑台(1)的上端固接两个杆Ⅰ(105)，位移架(2)滑动连接在两个杆Ⅰ(105)上，两个杆Ⅰ(105)上均套有压缩弹簧，两个杆Ⅰ(105)的上端均固接有限位部，所述压缩弹簧的两端分别与限位部位移架(2)接触，位移架(2)上转动连接两个轴Ⅱ(201)，两个轴Ⅱ(201)的后端均固接一个从动线轮(202)，两个从动线轮(202)分别与两个主动限轮(103)的正上端接触。

2.根据权利要求1所述的金属线材加工系统，其特征在于：每个动线轮(202)外圈的中部设有凹槽Ⅱ(203)，两个凹槽Ⅱ(203)分别与两个凹槽Ⅰ(104)镜像对称设置。

3.根据权利要求2所述的金属线材加工系统，其特征在于：该金属线材加工系统还包括导向机构，所述导向机构包括基座(3)、双向丝杠(301)、带轮Ⅱ(302)、轴座Ⅱ(303)、轴Ⅲ(304)、辅助轮(305)和电机Ⅱ(307)，基座(3)上转动连接两个双向丝杠(301)，两个双向丝杠(301)的前端均固接一个带轮Ⅱ(302)，两个带轮Ⅱ(302)通过皮带传动连接，轴座Ⅱ(303)设有两个，两个轴座Ⅱ(303)均螺纹连接在两个双向丝杠(301)上，两个轴座Ⅱ(303)运动方向相反，每个轴座Ⅱ(303)的上端均固接两个轴Ⅲ(304)，两个轴Ⅲ(304)上均转动连接一个辅助轮(305)，电机Ⅱ(307)的输出轴与其中一个双向丝杠(301)固接，电机Ⅱ(307)固接在对应位置的轴座Ⅱ(303)上，该导向机构设置在主动限轮(103)左侧，四个辅助轮(305)的内端面相切于同一个虚拟平面Ⅰ上，该虚拟平面Ⅰ能够位于凹槽Ⅰ(104)和凹槽Ⅱ(203)的中部，该导向机构为水平设置。

4.根据权利要求3所述的金属线材加工系统，其特征在于：四个辅助轮(305)由左至右均匀分布且交错设置。

5.根据权利要求4所述的金属线材加工系统，其特征在于：所述导向机构还包括轴Ⅳ(306)，轴Ⅳ(306)固接在基座(3)下端右侧的中部，轴Ⅳ(306)通过电动机驱动实现转动，所述电动机固接在支撑台(1)的下端，电动机的输出轴由下至上穿过并转动连接在支撑台(1)上。

6.根据权利要求5所述的金属线材加工系统，其特征在于：该金属线材加工系统还包括一个轴承座(108)和垂直设置的导向机构，所述垂直设置的导向机构的轴Ⅳ(306)的前端转动连接在轴承座(108)内，轴承座(108)固接在支撑台(1)上，垂直设置的导向机构所包括的四个辅助轮(305)的内端面所处的虚拟平面能够位于凹槽Ⅰ(104)和凹槽Ⅱ(203)的中部，垂直设置的导向机构所包括的任意上下两个辅助轮(305)之间均位于水平设置的导向机构所包括的辅助轮(305)的纵向范围之内。

7.根据权利要求6所述的金属线材加工系统，其特征在于：该金属线材加工系统还包括电动推杆Ⅰ(4)、承载块(401)、拨杆(402)、顶环(403)和带槽口架(404)，电动推杆Ⅰ(4)的活动端固接承载块(401)，承载块(401)上固接拨杆(402)，拨杆(402)的后端转动连接顶环(403)，顶环(403)插滑在带槽口架(404)内，带槽口架(404)固接在垂直设置的导向机构所包括的基座(3)前端的中部，电动推杆Ⅰ(4)固接在支撑台(1)上。

8.根据权利要求7所述的金属线材加工系统，其特征在于：该金属线材加工系统还包括连接座(5)、弧部(501)、电动推杆Ⅱ(502)、顶座(503)、钻头(506)和电机Ⅲ(507)，连接座(5)后侧的中部设有弧部(501)，弧部(501)，弧部(501)的圆心所构成的直线能够与任意所述虚拟平面重合，电动推杆Ⅱ(502)固接在连接座(5)的上端，顶座(503)固接在电动推杆Ⅱ(502)的活动端，顶座(503)上固接电机Ⅲ(507)，电机Ⅲ(507)的输出轴穿过顶座(503)，钻头(506)与电机Ⅲ(507)的输出轴固接，弧部(501)的中部设有孔，钻头(506)能够穿过所述孔。

9.根据权利要求8所述的金属线材加工系统，其特征在于：该金属线材加工系统还包括杆Ⅱ(504)和压部(505)，顶座(503)上滑动连接两个杆Ⅱ(504)，压部(505)固接在两个杆Ⅱ(504)的下端，钻头(506)穿过压部(505)，两个杆Ⅱ(504)的上端均固接限位部，两个杆Ⅱ(504)上均套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与顶座(503)和压部(505)接触。

10.采用权利要求9所述的金属线材加工系统加工金属线的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、将金属线由右向左置于凹槽Ⅰ(104)和凹槽Ⅱ(203)内利用主动限轮(103)和从动线轮(202)进行定向运输；

步骤二、将金属线置于两个所述的导向机构内进行调向运输；

步骤三、将金属线置于弧部(501)内进行打孔。

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