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CN112371801B - 一种锅体边缘处理自动生产线 - Google Patents

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CN112371801B CN202011096641.3A CN202011096641A CN112371801B CN 112371801 B CN112371801 B CN 112371801B CN 202011096641 A CN202011096641 A CN 202011096641A CN 112371801 B CN112371801 B CN 112371801B
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Abstract

本发明公开了一种锅体边缘处理自动生产线，属于锅体边缘生产线领域，解决传统人工转移锅体而导致劳动强度大、效率低的问题。该生产线包括砂边机、翻边机和卷边机，还包括出料机构，所述的砂边机、翻边机、卷边机分别布置在出料机构的两侧，两侧所述砂边机对应的出料机构上均设有一个进料机构，同一侧所述的砂边机与进料机构之间设有将锅体分别转移至砂边机和翻边机中的六轴机器人，同一侧所述的翻边机与卷边机之间设有将锅体转移至卷边机的六轴机器人，两侧所述的卷边机之间设有将锅体转移至出料机构上的下料机构。本发明的锅体边缘处理自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。

Description

一种锅体边缘处理自动生产线
技术领域
本发明涉及锅体边缘生产线，更具体地说，它涉及一种锅体边缘处理自动生产线。
背景技术
圆锅类产品一般是通过冲压成型，在生产过程中，由于锅体是冲压出来的产品，因此均需要对锅体边缘进行磨边、翻边、卷边处理。对于锅体的边缘处理，传统的生产方式是人工将锅体放在砂边机的模具上进行磨边，磨边完成后，再人工将锅体转移至翻边机的模具上进行翻边，翻边完成后，再人工将锅体转移至卷边机的模具上进行卷边，锅体的整个处理过程均由人工转移锅体，其劳动强度大，工作效率低，而且还存在安全隐患，不利于企业的安全、快速生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种锅体边缘处理自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。
本发明的技术方案是这样的：一种锅体边缘处理自动生产线，包括砂边机、翻边机和卷边机，还包括出料机构，所述的砂边机、翻边机、卷边机分别布置在出料机构的两侧，两侧所述砂边机对应的出料机构上均设有一个进料机构，同一侧所述的砂边机与进料机构之间设有将锅体分别转移至砂边机和翻边机中的六轴机器人，同一侧所述的翻边机与卷边机之间设有将锅体转移至卷边机的六轴机器人，两侧所述的卷边机之间设有将锅体转移至出料机构上的下料机构。
进一步地，所述的出料机构包括第一支撑架和第一输送带，所述的第一输送带转动安装在第一支撑架上。
进一步地，所述的第一支撑架底部设有多个滚轮，每个所述滚轮一侧的第一支撑架上均旋接有螺杆，所述螺杆的底端通过轴承安装有垫块。
进一步地，所述的进料机构包括第二支撑架和第二输送带，所述的第二输送带转动安装在第二支撑架上，且所述的第二输送带通过第二支撑架架设在第一输送带上方。
进一步地，所述的第一支撑架顶部两侧均设有T形滑轨，所述的第二支撑架底部设有T形滑板，所述的T形滑板滑动套设在T形滑轨上，且所述的T形滑板一端旋接有反顶螺栓。
进一步地，所述第二输送带的末端设有限位组件，所述的限位组件包括固定板和挡板，所述的固定板与第二支撑架连接，所述的挡板呈八字形安装在固定板的一侧，两个所述挡板之间的固定板上设有限位板。
进一步地，所述的固定板一侧设有安装板，所述的挡板与安装板之间通过转动轴连接，且所述的转动轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与安装板、挡板连接。
进一步地，所述的安装板两侧均开设有弧形槽，每个所述的挡板上均设有导向柱，所述的导向柱活动插接在弧形槽内。
进一步地，所述的固定板上还分别设有第一T形滑座、第二T形滑座，所述的第一T形滑座上滑动设有第一T形滑杆，所述第一T形滑杆的一端与安装板连接，所述的第二T形滑座上滑动设有第二T形滑杆，所述第二T形滑杆的一端与限位板连接，且所述第一T形滑座与第一T形滑杆、第二T形滑座与第二T形滑杆之间均设有锁紧螺栓。
进一步地，所述的下料机构包括机架和下料机械手，所述的下料机械手对称布置在机架的两端，所述的下料机械手包括直线滑轨、上下气缸、旋转电机、机械臂和真空吸盘，所述的直线滑轨安装在机架上，所述的上下气缸安装在直线滑轨的滑块上，所述的旋转电机安装在上下气缸的输出端，所述机械臂的一端与旋转电机的输出端连接，另一端与真空吸盘连接，所述的真空吸盘与气泵连通。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明的锅体边缘处理自动生产线，通过设置进料机构和出料机构来输送锅体，并利用六轴机器人和下料机构实现锅体在砂边机、翻边机、卷边机和出料机构之间转移，其机械运动的方式替代人工上料和转移产品，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为图2中A处的结构放大示意图；
图4为本发明中出料机构的立体结构放大示意图；
图5为图4中B处的结构放大示意图；
图6为图4中C处的结构放大示意图；
图7为本发明中第一支撑架与第二支撑架连接的侧视结构放大示意图。
其中：1-砂边机、2-翻边机、3-卷边机、4-出料机构、5-进料机构、6-六轴机器人、7-下料机构、8-固定板、9-挡板、10-限位板、11-安装板、12-转动轴、13-弧形槽、14-导向柱、15-第一T形滑座、16-第二T形滑座、17-第一T形滑杆、18-第二T形滑杆、19-锁紧螺栓、41-第一支撑架、42-第一输送带、43-滚轮、44-螺杆、45-垫块、46-T形滑轨、51-第二支撑架、52-第二输送带、53-T形滑板、54-反顶螺栓、71-机架、72-直线滑轨、73-上下气缸、74-旋转电机、75-机械臂、76-真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-7，本发明的一种锅体边缘处理自动生产线，包括砂边机1、翻边机2和卷边机3，还包括出料机构4，其中，砂边机1、翻边机2、卷边机3分别布置在出料机构4的两侧，即出料机构4的两侧分别设置一套砂边机1、翻边机2和卷边机3，这样可以同时对两个锅体边缘进行处理，进一步提高工作效率，在两侧砂边机1对应的出料机构4上均设有一个进料机构5，即每套砂边机1、翻边机2和卷边机3都对应一个进料机构5，方便锅体进料，同一侧的砂边机1与进料机构5之间设有将锅体分别转移至砂边机1和翻边机2中的六轴机器人6，六轴机器人6为专利号是：CN208854632U、专利名称为：一种上下料用六轴关节机器人的机械手，能够将产品转移至不同的工位中，同一侧的翻边机2与卷边机3之间设有将锅体转移至卷边机3的六轴机器人6，在两侧的卷边机3之间设有将锅体转移至出料机构4上的下料机构7。
本发明的锅体边缘处理自动生产线，通过设置进料机构5和出料机构4来输送锅体，并利用六轴机器人6和下料机构7实现锅体在砂边机1、翻边机2、卷边机3和出料机构4之间转移，在实际工作时，锅体从进料机构5的一端输送到靠近砂边机1的一侧，其中的六轴机器人6将锅体吸附转移到砂边机1的模具上进行磨边，磨边完成后，六轴机器人6继续工作将锅体吸附转移到翻边机2的模具上进行翻边处理；接着，另一个六轴机器人6再将锅体吸附转移到卷边机3的模具上进行卷边处理；最后，下料机构7再将卷边后的锅体吸附转移到出料机构4上，将锅体输送处生产线外，以便于工作人员拿取，其机械运动的方式替代人工上料和转移产品，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。
具体的，出料机构4包括第一支撑架41和第一输送带42，其中，第一输送带42转动安装在第一支撑架41上，形成皮带输送装置，锅体放置在第一输送带42上即可实现物料输送。
优选的，在第一支撑架41底部设有多个滚轮43，每个滚轮43一侧的第一支撑架41上均旋接有螺杆44，该螺杆44的底端通过轴承安装有垫块45，方便将出料机构4移动至指定的位置，且方便调节连接，当出料机构4的位置固定后，转动螺杆44带动垫块45下降与底面接触，即可实现位置锁定，使用十分方便。
具体的，进料机构5包括第二支撑架51和第二输送带52，其中，第二输送带52转动安装在第二支撑架51上，形成皮带输送装置，锅体放置在第二输送带52上即可实现物料输送，且第二输送带52通过第二支撑架51架设在第一输送带42上方，合理优化了进料、出料的位置空间，使得整个生产线更加紧凑，有效减少生产线的占地面积。
优选的，在第一支撑架41顶部两侧均设有T形滑轨46，在第二支撑架51底部设有T形滑板53，其中，T形滑板53滑动套设在T形滑轨46上，且T形滑板53一端旋接有反顶螺栓54，其第二支撑架51通过T形滑轨46、T形滑板53的配合安装在第一支撑架41上，使得进料机构5可相对出料机构4滑动，能够调节进料机构5的相对位置，当出料机构4出现物料堵塞时，可以挪动进料机构5,方便疏通出料机构的物料，同时便于维修，使用十分方便。
优选的，在第二输送带52的末端设有限位组件，该限位组件包括固定板8和挡板9，其中，固定板8与第二支撑架51连接，挡板9呈八字形安装在固定板8的一侧，使得挡板9、固定板8架设在第二输送带52的上方，两个所述挡板9之间的固定板8上设有限位板10，两个挡板9和限位板10的配合形成的三点定位实现对产品的自动定位，能够将产品定位在指定的位置，以便于六轴机器人6抓取。
优选的，在固定板8一侧设有安装板11，挡板9与安装板11之间通过转动轴12连接，且转动轴12上套设有扭簧，扭簧的两端分别与安装板11、挡板9连接，当锅体与挡板9接触时，通过扭簧的弹性作用力，起到对锅体的缓冲作用。进一步地，在安装板11两侧均开设有弧形槽13，每个挡板9上均设有导向柱14，导向柱14活动插接在弧形槽13内，起到对挡板9转动时的导向作用，使其转动更加顺畅、稳定。
优选的，在固定板8上还分别设有第一T形滑座15、第二T形滑座16，其中，在第一T形滑座15上滑动设有第一T形滑杆17，该第一T形滑杆17的一端与安装板11连接，在第二T形滑座16上滑动设有第二T形滑杆18，该第二T形滑杆18的一端与限位板10连接，且第一T形滑座15与第一T形滑杆17、第二T形滑座16与第二T形滑杆18之间均设有锁紧螺栓19，通过滑杆与滑座的设置，使得挡板9、限位板10的位置均可调节，进而调节锅体的定位位置，使用十分方便。
优选的，下料机构7包括机架71和下料机械手，其中，下料机械手对称布置在机架71的两端，即一台卷边机3对应一个下料机械手，该下料机械手包括直线滑轨72、上下气缸73、旋转电机74、机械臂75和真空吸盘76，其中，直线滑轨72安装在机架71上，上下气缸73安装在直线滑轨72的滑块上，旋转电机74安装在上下气缸73的输出端，机械臂75的一端与旋转电机74的输出端连接，另一端与真空吸盘76连接，真空吸盘76与气泵连通。
在下料时，上下气缸73工作，带动旋转电机74、机械臂75和真空吸盘76向下移动至卷边机3中的锅体一侧，然后直线滑轨72工作带动上下气缸73移动至卷边机3中的锅体上方，接着上下气缸73再下降，使真空吸盘76与锅体接触，气泵工作使得真空吸盘76吸附锅体，然后上下气缸73、直线滑轨72复位，旋转电机74工作，将真空吸盘76转动至出料机构4上方，气泵工作使得真空吸盘76将锅体放置在出料机构4上，实现锅体下料至出料机构4上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种锅体边缘处理自动生产线，包括砂边机(1)、翻边机(2)和卷边机(3)，其特征在于，还包括出料机构(4)，所述的砂边机(1)、翻边机(2)、卷边机(3)分别布置在出料机构(4)的两侧，两侧所述砂边机(1)对应的出料机构(4)上均设有一个进料机构(5)，同一侧所述的砂边机(1)与进料机构(5)之间设有将锅体分别转移至砂边机(1)和翻边机(2)中的六轴机器人(6)，同一侧所述的翻边机(2)与卷边机(3)之间设有将锅体转移至卷边机(3)的六轴机器人(6)，两侧所述的卷边机(3)之间设有将锅体转移至出料机构(4)上的下料机构(7)；所述的出料机构(4)包括第一支撑架(41)和第一输送带(42)，所述的第一输送带(42)转动安装在第一支撑架(41)上，所述的进料机构(5)包括第二支撑架(51)和第二输送带(52)，所述的第二输送带(52)转动安装在第二支撑架(51)上，且所述的第二输送带(52)通过第二支撑架(51)架设在第一输送带(42)上方，所述的第一支撑架(41)顶部两侧均设有T形滑轨(46)，所述的第二支撑架(51)底部设有T形滑板(53)，所述的T形滑板(53)滑动套设在T形滑轨(46)上，且所述的T形滑板(53)一端旋接有反顶螺栓(54)。
2.根据权利要求1所述的一种锅体边缘处理自动生产线，其特征在于，所述的第一支撑架(41)底部设有多个滚轮(43)，每个所述滚轮(43)一侧的第一支撑架(41)上均旋接有螺杆(44)，所述螺杆(44)的底端通过轴承安装有垫块(45)。
3.根据权利要求1所述的一种锅体边缘处理自动生产线，其特征在于，所述第二输送带(52)的末端设有限位组件，所述的限位组件包括固定板(8)和挡板(9)，所述的固定板(8)与第二支撑架(51)连接，所述的挡板(9)呈八字形安装在固定板(8)的一侧，两个所述挡板(9)之间的固定板(8)上设有限位板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种锅体边缘处理自动生产线，其特征在于，所述的固定板(8)一侧设有安装板(11)，所述的挡板(9)与安装板(11)之间通过转动轴(12)连接，且所述的转动轴(12)上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与安装板(11)、挡板(9)连接。
5.根据权利要求4所述的一种锅体边缘处理自动生产线，其特征在于，所述的安装板(11)两侧均开设有弧形槽(13)，每个所述的挡板(9)上均设有导向柱(14)，所述的导向柱(14)活动插接在弧形槽(13)内。
6.根据权利要求4所述的一种锅体边缘处理自动生产线，其特征在于，所述的固定板(8)上还分别设有第一T形滑座(15)、第二T形滑座(16)，所述的第一T形滑座(15)上滑动设有第一T形滑杆(17)，所述第一T形滑杆(17)的一端与安装板(11)连接，所述的第二T形滑座(16)上滑动设有第二T形滑杆(18)，所述第二T形滑杆(18)的一端与限位板(10)连接，且所述第一T形滑座(15)与第一T形滑杆(17)、第二T形滑座(16)与第二T形滑杆(18)之间均设有锁紧螺栓(19)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种锅体边缘处理自动生产线，其特征在于，所述的下料机构(7)包括机架(71)和下料机械手，所述的下料机械手对称布置在机架(71)的两端，所述的下料机械手包括直线滑轨(72)、上下气缸(73)、旋转电机(74)、机械臂(75)和真空吸盘(76)，所述的直线滑轨(72)安装在机架(71)上，所述的上下气缸(73)安装在直线滑轨(72)的滑块上，所述的旋转电机(74)安装在上下气缸(73)的输出端，所述机械臂(75)的一端与旋转电机(74)的输出端连接，另一端与真空吸盘(76)连接，所述的真空吸盘(76)与气泵连通。
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