CN112371522B - 一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，包括产品输送线、分拣机构、移栽机构、次品输送线、升降输送带和平铺机构，升降输送带安装在平铺机构的上方，平铺机构包括输送带、调节装置和挡杆，调节装置安装在输送带的两侧，挡杆架设在输送带的上方，输送带与产品输送线衔接，次品输送线设置在产品输送线的旁侧，移栽机构将分拣机构从产品输送线的上方移动至次品输送线的上方，分拣机构识别并取放次品。分拣机构和移栽机构能够将次品和合格品分离运送至次品输送线，解决了传统板链线无法次品进行分离的问题，通过设置次品输送线，使分离出的次品能够依次摆放在次品输送线上，避免了次品堆积在分离出口下方影响后续次品的分离。

Description

一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统。

背景技术

板链线是一种通用性较强的机械产品，由于它兼有齿轮和皮带的特点，因此在传动、输送及一些特殊场合都得到了广泛的应用。常常设置的板链生产线，链质轻、噪音低、耐腐蚀，作业舒适度好，但现有的板链线大部分只能对产品进行简单运输，无法将次品从生产线上分离出去，而带有次品分拣的板链线在分离的次品较多时会导致次品在分离出口处堆积无法及时清理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决板链线无法分离次品以及分离出的次品容易堆积的问题，本发明提供了一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，包括产品输送线、分拣机构、移栽机构、次品输送线和平铺机构，所述平铺机构用于将产品平铺在所述产品输送线上，所述平铺机构包括料箱、输送带、调节装置和挡杆，所述料箱的底部设置有对准至输送带表面的开口，所述料箱的上方还安装有升降输送带，所述升降输送带用于将产品运输至料箱中，所述升降输送带包括传输皮带和用于调节传输皮带进料端高度的支撑机构，所述传输皮带前进方向的末端衔接所述料箱，所述调节装置安装在所述输送带的两侧，所述挡杆通过所述调节装置水平架设在所述输送带的上方，所述输送带前进方向的末端与所述产品输送线衔接，所述产品输送线能够运输多个产品，所述次品输送线设置在所述产品输送线的旁侧，所述分拣机构安装在所述移栽机构上，所述移栽机构位于所述产品输送线的上方，所述移栽机构能够将所述分拣机构从所述产品输送线的上方移动至所述次品输送线的上方，所述分拣机构能够识别并取放所述产品输送线上的产品中含有的次品。

作为优选，所述分拣机构包括升降气缸、三爪气缸和检测探头，所述三爪气缸安装在所述升降气缸的活塞杆顶端，所述检测探头设置在所述三爪气缸的旁侧，所述检测探头能够对位于所述三爪气缸下方的产品进行检测，所述升降气缸能够带动所述三爪气缸靠近或远离所述产品输送线，所述三爪气缸能够对所述产品输送线上的产品进行取放。

作为优选，所述移栽机构包括滑座、移栽电机、移栽轨道和齿条，所述滑座滑动安装在所述移栽轨道上，所述齿条沿所述移栽轨道固定安装，所述移栽电机、升降气缸和检测探头均固定在所述滑座上，所述移栽电机的输出端装有和所述齿条啮合的齿轮，所述移栽轨道的一端设置在所述产品输送线的上方，所述移栽轨道的另一端设置在所述次品输送线的上方。

作为优选，所述次品输送线包括次品链板、主动齿辊、被动齿辊、侧板和红外传感器，所述主动齿辊和所述被动齿辊设置在所述次品链板的两端且与所述次品链板啮合，所述主动齿辊连接有电机的输出轴，所述侧板垂直安装在所述次品链板的左右两侧，所述红外传感器安装在所述侧板上，所述红外传感器和所述次品输送线电性连接，所述红外传感器能够感应到所述次品链板上是否存在物品。

作为优选，所述红外传感器设有两个，两个所述红外传感器分别位于所述次品链板的一端。

作为优选，所述产品输送线包括主动电机、齿轮箱、动力轴、被动轴、链板支架和产品链板，所述主动电机和所述动力轴通过所述齿轮箱连接，所述动力轴和所述被动轴上装有与产品链板啮合的齿轮，所述动力轴和所述被动轴的两端均可转动安装在所述链板支架上，所述动力轴和所述被动轴位于所述产品链板的两端部。

作为优选，所述料箱中还设有散料机构，所述散料机构包括震动杆、两个限位杆、凸轮、多个辊子和震动电机，所述震动杆水平滑动安装在所述料箱的内壁，多个辊子相互平行沿所述震动杆的长度方向依次安装，两个所述限位杆竖直焊接在所述震动杆上，所述震动电机安装在所述料箱上，所述凸轮安装在所述震动电机的输出轴上，所述凸轮位于两个所述限位杆之间。

作为优选，所述调节装置包括调节支架、滑块、底座、螺杆和导杆，所述螺杆和所述导杆相互平行且竖直安装在所述底座上，所述螺杆和所述导杆均穿过所述滑块，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述导杆与所述滑块滑动连接，所述调节支架的一端固定在所述滑块上，所述调节支架的另一端与所述挡杆固定连接。

作为优选，所述链板支架上还设有挡条，所述挡条位于所述产品链板前进方向的两侧。

作为优选，所述支撑机构包括固定架、活动架和滑轨，所述固定架的一端安装在料箱侧面，所述固定架的另一端与传输皮带前进方向的末端辊子铰接，所述滑轨固定在所述传输皮带的侧面，所述活动架一端铰接在所述料箱的侧面，所述活动架的另一端滑动安装在所述滑轨中，所述活动架位于滑轨的一端还安装有锁紧手轮。

本发明的有益效果是，通过设置分拣机构和移栽机构，能够有效将次品和合格的产品分离并运送至别处，解决了传统板链线只能运送而无法对次品进行分离的问题，通过设置次品输送线，使分离出的次品能够依次摆放在次品输送线上，等待工作人员定时对次品进行收集，避免了分离出的次品堆积在分离出口下方影响后续次品的分离，通过平铺机构的设置，使得产品能够均匀铺散在产品链板上，避免多个产品堆叠遮挡影响对产品中次品的识别效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的整体结构示意图；

图2是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的分拣机构的结构示意图；

图3是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的移栽机构的结构示意图；

图4是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的次品输送线的结构示意图；

图5是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的产品输送线的结构示意图；

图6是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的产品输送线和平铺机构的位置关系示意图；

图7是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的平铺机构的结构示意图；

图8是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的输送带和调节装置的位置关系示意图；

图9是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的散料机构的结构示意图；

图10是本发明一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的平铺机构和升降传输带的结构示意图。

图中1、产品输送线，2、分拣机构，3、移栽机构，4、次品输送线，5、平铺机构，101、主动电机，102、齿轮箱，103、动力轴，104、被动轴，105、链板支架，106、产品链板，107、挡条，201、升降气缸，202、三爪气缸，203、检测探头，301、滑座，302、移栽电机，303、移栽轨道，304、齿条，401、次品链板，402、主动齿辊，403、被动齿辊，404、侧板，405、红外传感器，501、料箱，502、输送带，503、调节装置，504、挡杆，506、橡胶条，507、散料机构，5071、震动杆，5072、限位杆，5073、凸轮，5074、辊子，5075、震动电机，5031、调节支架，5032、滑块，5033、底座，5034、螺杆，5035、导杆，6、升降传输带，601、固定架，602、活动架，603、滑轨，604、传输皮带，605、锁紧手轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～图10所示，本发明提供了一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统的实施例，包括产品输送线1、分拣机构2、移栽机构3、次品输送线4和平铺机构5，平铺机构5用于将产品平铺在产品输送线1上，平铺机构5包括料箱501、输送带502、调节装置503和挡杆504，料箱501的底部设置有对准至输送带502表面的开口，挡杆504通过调节装置503水平架设在输送带502的上方。当产品需要使用产品输送线1进行输送时，可以将产品放入料箱501中，产品从料箱501底部的开口堆叠掉落在输送带502上随输送带502移动，输送带502上还可以粘贴橡胶条506增加输送带502与产品的摩擦力，当产品移动至挡杆504位置时，贴在输送带502上的产品随输送带502从挡杆504下方通过，堆叠的产品被挡杆504挡住从而使得多个产品分离开，挡杆504可以设置成两根且采用“人”字形排列，通过“人”字形排列使产品在接触挡杆504时，能够沿挡杆504表面滑动从而实现产品的横向移动，使产品能够均匀铺满输送带502。

分拣机构2包括升降气缸201、三爪气缸202和检测探头203，三爪气缸202安装在升降气缸201的活塞杆顶端，检测探头203设置在三爪气缸202的旁侧，检测探头203能够对位于三爪气缸202下方的产品进行检测，升降气缸201能够带动三爪气缸202靠近或远离产品输送线1，三爪气缸202能够对产品输送线1上的产品进行取放。通过设置分拣机构2将产品输送线1上的次品分拣至次品输送线4，实现次品的实时分离同时不影响自动化识别分拣移栽的产品输送系统将合格产品运输至下一工序。

移栽机构3包括滑座301、移栽电机302、移栽轨道303和齿条304，滑座301滑动安装在移栽轨道303上，齿条304沿移栽轨道303方向固定安装，移栽电机302、升降气缸201和检测探头203均固定在滑座301上，移栽电机302的输出端装有和齿条304啮合的齿轮，移栽轨道303的一端设置在产品输送线1的上方，移栽轨道303的另一端设置在次品输送线4的上方。当需要对产品输送线1上的次品进行分离时，移栽电机302使滑座301沿移栽轨道303运动，带动安装在滑座301上的升降气缸201和检测探头203沿与产品输送线1前进方向相垂直的方向运动，从而实现对产品输送线1上同一排的产品进行检测，当检测到次品时，产品输送线1暂停运动，升降气缸201首先接收到信号将活塞杆伸出从而带动活塞杆顶端的三爪气缸202运动至次品位置，升降气缸201移动到位后，三爪气缸202开始工作将次品夹取，随后升降气缸201的活塞杆缩回，完成将次品从产品输送线1上取下的动作，接着移栽电机302带动滑座301朝向次品输送线4运动，当三爪气缸202运动至次品输送线4上方时，三爪气缸202松开次品使次品掉落在次品输送线4上，从而实现对分离后次品的收集。

次品输送线4包括次品链板401、主动齿辊402、被动齿辊403、侧板404和红外传感器405，主动齿辊402和被动齿辊403设置在次品链板401的两端且与次品链板401啮合，主动齿辊402连接有电机的输出轴，侧板404垂直安装在次品链板401的左右两侧，红外传感器405的激光发射器和接收器分别设置在次品链板401的左右两侧，使得物品经过红外传感器405时会被红外传感器405感应产生信号，红外传感器405和次品输送线4电性连接，红外传感器405设有两个，其中一个红外传感器405设置在次品链板401的起始端，另一个红外传感器405设置在次品链板401的末端。当三爪气缸202松开次品后，次品掉落在次品链板401且位于起始端的红外传感器405处，红外传感器405感应到物品后产生信号，信号经处理转换成控制信号控制与主动齿辊402连接的电机转动，从而使主动齿辊402带动次品链板401移动，当次品链板401上的次品脱离起始端的红外传感器405后，信号消失后次品链板401停止运动，后续被分离出的次品掉落在次品链板401上时，重复上述步骤使得次品能够均与排列在次品链板401上，避免堆积，当有次品移动至次品链板401末端时，此时意味着次品链板401上的次品已满，次品链板401末端的红外传感器405感应到物品后发出信号，即可通知工作人员过来收集次品。

产品输送线1包括主动电机101、齿轮箱102、动力轴103、被动轴104、链板支架105和产品链板106，主动电机101和动力轴103通过齿轮箱102连接，动力轴103和被动轴104上装有与产品链板106啮合的齿轮，动力轴103和被动轴104的两端均可转动安装在链板支架105上，链板支架105上还设有挡条107，挡条107位于产品链板106前进方向的两侧，动力轴103和被动轴104位于产品链板106的两端部，输送带前进方向的末端与产品链板106衔接。产品输送线1的设置使得多个产品能够平铺运输便于对产品进行检测，链板支架105上挡条107的设置能够防止产品在输送过程中从产品链板106的两侧滑落。

料箱501中还设有散料机构507，散料机构507包括震动杆5071、两个限位杆5072、凸轮5073、多个辊子5074和震动电机5075，震动杆5071水平滑动安装在料箱501的内壁，多个辊子5074相互平行沿震动杆5071的长度方向依次可转动安装，两个限位杆5072竖直焊接在震动杆5071上，震动电机5075安装在料箱501上，凸轮5073安装在震动电机5075的输出轴上，凸轮5073位于两个限位杆5072之间。震动电机5075转动带动凸轮5073转动，凸轮5073在转动过程中轮流推动其中一个限位杆5072运动，例如凸轮5073的突起部位向右侧转动时，凸轮5073首先推动位于凸轮5073右侧的限位杆5072向右运动，由于两个限位杆5072均焊接在震动杆5071上，此时震动杆5071以及凸轮5073左侧的限位杆5072也朝向右侧运动，当凸轮5073继续旋转至竖直时，限位杆5072及震动杆5071停止运动，之后凸轮5073继续旋转，此时凸轮5073的凸起朝向左侧转动，推动位于凸轮5073左侧的限位杆5072向左运动，震动杆5071以及位于凸轮5073右侧的限位杆5072也随之复位，通过凸轮5073和两个限位杆5072配合，实现了震动杆5071的往复运动，因此当产品进入料箱501后，通过往复运动的震动杆5071以及安装在震动杆5071上的辊子5074能够将料箱501内的产品分散开，一方面避免产品在料箱501内堆积，另一方面也可以对产品进行初步铺散，使产品均匀的从料箱501底部的开口处散落在输送带502上，避免产品在输送带502上不均匀堆积，方便挡杆504对产品进行平铺。

调节装置503安装在输送带502的两侧，调节装置503包括调节支架5031、滑块5032、底座5033、螺杆5034和导杆5035，螺杆5034和导杆5035相互平行且竖直安装在底座5033上，螺杆5034和导杆5035均穿过滑块5032，螺杆5034与滑块5032螺纹连接，导杆5035与滑块5032滑动连接，调节支架5031的一端固定在滑块5032上，调节支架5031的另一端与通过螺丝与挡杆504固定连接。当对不同产品进行平铺时，通过转动螺杆5034带动滑块5032上下运动，使得调节支架5031以及固定在调节支架5031上的挡杆504随之运动，从而调节挡杆504与输送带502之间的距离，使得挡杆504底部的高度能够允许不同产品通过，从而实现对不同产品的平铺操作。

料箱501的上方还安装有用于将产品运输至料箱501中的升降输送带6，升降输送带6包括用于调节升降输送带6进料端高度的支撑机构和传输皮带604，支撑机构包括固定架601、活动架602和滑轨603，固定架601的一端安装在料箱501侧面，固定架601的另一端与传输皮带604前进方向的末端辊子铰接，通过固定架601将传输皮带604前进方向的末端固定在料箱501的上方，从而使得升降传输带6运输的产品能够落入料箱501中，滑轨603固定在传输皮带604的侧面，活动架602一端铰接在料箱501的侧面，活动架602的另一端滑动安装在滑轨603中，活动架602位于滑轨603的一端还安装有锁紧手轮605，旋转锁紧手轮605能够使锁紧手轮605的末端杆的末端抵触在滑轨上，从而将活动架602与滑轨603固定，防止活动架602滑动。当需要将生产线上的产品直接运输至料箱501时，可以通过升降输送带将料箱501与其他生产线进行连接，使得产品能够直接从生产线上传输至料箱501中，无需中途转运，通过调节活动架602位于滑轨603上的位置，能够改变传输皮带604与水平面的夹角，从而调节传输皮带604进料端的高度，使传输皮带604能够适应不同高度的产品运输的衔接需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，其特征在于：包括产品输送线、分拣机构、移栽机构、次品输送线和平铺机构，所述平铺机构用于将产品平铺在所述产品输送线上，所述平铺机构包括料箱、输送带、调节装置和挡杆，两个调节装置分别连接控制两根档杆，每根档杆长度大于传送带的一半长度，两根档杆位于传送带中部的一端交错设置，即采用“人”字形排列，所述料箱的底部设置有对准至输送带表面的开口，所述料箱的上方还安装有升降输送带，所述升降输送带用于将产品运输至料箱中，所述升降输送带包括传输皮带和用于调节传输皮带进料端高度的支撑机构，所述传输皮带前进方向的末端衔接所述料箱，所述调节装置安装在所述输送带的两侧，所述挡杆通过所述调节装置水平架设在所述输送带的上方，所述输送带前进方向的末端与所述产品输送线衔接，所述产品输送线能够运输多个产品，所述次品输送线设置在所述产品输送线的旁侧，所述分拣机构安装在所述移栽机构上，所述移栽机构位于所述产品输送线的上方，所述移栽机构能够将所述分拣机构从所述产品输送线的上方移动至所述次品输送线的上方，所述分拣机构能够识别并取放所述产品输送线上的产品中含有的次品；所述料箱中还设有散料机构，所述散料机构包括震动杆、两个限位杆、凸轮、多个辊子和震动电机，所述震动杆水平滑动安装在所述料箱的内壁，多个辊子相互平行沿所述震动杆的长度方向依次安装，两个所述限位杆竖直焊接在所述震动杆上，所述震动电机安装在所述料箱上，所述凸轮安装在所述震动电机的输出轴上，所述凸轮位于两个所述限位杆之间；震动电机转动带动凸轮转动，凸轮在转动过程中轮流推动其中一个限位杆运动，凸轮的突起部位向右侧转动时，凸轮首先推动位于凸轮右侧的限位杆向右运动，由于两个限位杆均焊接在震动杆上，此时震动杆以及凸轮左侧的限位杆也朝向右侧运动，当凸轮继续旋转至竖直时，限位杆及震动杆停止运动，之后凸轮继续旋转，此时凸轮的凸起朝向左侧转动，推动位于凸轮左侧的限位杆向左运动，震动杆以及位于凸轮右侧的限位杆也随之复位，通过凸轮和两个限位杆配合，实现了震动杆的往复运动；所述分拣机构包括升降气缸、三爪气缸和检测探头，所述三爪气缸安装在所述升降气缸的活塞杆顶端，所述检测探头设置在所述三爪气缸的旁侧，所述检测探头能够对位于所述三爪气缸下方的产品进行检测，所述升降气缸能够带动所述三爪气缸靠近或远离所述产品输送线，所述三爪气缸能够对所述产品输送线上的产品进行取放；所述移栽机构包括滑座、移栽电机、移栽轨道和齿条，所述滑座滑动安装在所述移栽轨道上，所述齿条沿所述移栽轨道固定安装，所述移栽电机、升降气缸和检测探头均固定在所述滑座上，所述移栽电机的输出端装有和所述齿条啮合的齿轮，所述移栽轨道的一端设置在所述产品输送线的上方，所述移栽轨道的另一端设置在所述次品输送线的上方。

2.如权利要求1所述的一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，其特征在于：所述次品输送线包括次品链板、主动齿辊、被动齿辊、侧板和红外传感器，所述主动齿辊和所述被动齿辊设置在所述次品链板的两端且与所述次品链板啮合，所述主动齿辊连接有电机的输出轴，所述侧板垂直安装在所述次品链板的左右两侧，所述红外传感器安装在所述侧板上，所述红外传感器和所述次品输送线电性连接，所述红外传感器能够感应到所述次品链板上是否存在物品。

3.如权利要求2所述的一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，其特征在于：所述红外传感器设有两个，两个所述红外传感器分别位于所述次品链板的一端。

4.如权利要求3所述的一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，其特征在于：所述产品输送线包括主动电机、齿轮箱、动力轴、被动轴、链板支架和产品链板，所述主动电机和所述动力轴通过所述齿轮箱连接，所述动力轴和所述被动轴上装有与产品链板啮合的齿轮，所述动力轴和所述被动轴的两端均可转动安装在所述链板支架上，所述动力轴和所述被动轴位于所述产品链板的两端部。

5.如权利要求4所述的一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，其特征在于：所述调节装置包括调节支架、滑块、底座、螺杆和导杆，所述螺杆和所述导杆相互平行且竖直安装在所述底座上，所述螺杆和所述导杆均穿过所述滑块，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述导杆与所述滑块滑动连接，所述调节支架的一端固定在所述滑块上，所述调节支架的另一端与所述挡杆固定连接。

6.如权利要求5所述的一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，其特征在于：所述链板支架上还设有挡条，所述挡条位于所述产品链板前进方向的两侧。

7.如权利要求6所述的一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统，其特征在于：所述支撑机构包括固定架、活动架和滑轨，所述固定架的一端安装在料箱侧面，所述固定架的另一端与传输皮带前进方向的末端辊子铰接，所述滑轨固定在所述传输皮带的侧面，所述活动架一端铰接在所述料箱的侧面，所述活动架的另一端滑动安装在所述滑轨中，所述活动架位于滑轨的一端还安装有锁紧手轮。

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