CN112340559A - 一种电梯停电应急救援盲层识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯停电应急救援盲层识别系统，具体涉及电梯技术领域，通过设置磁栅尺和传感器，利用传感器获取磁栅尺的长度数据，通过无线通信模块传输到处理器，同时索引模块提供楼层层站信息，经过处理器对磁栅尺长度数据进行处理，并且与楼层层站信息相关联，可以得出轿厢停靠的具体位置，并且通过显示模块显示轿厢的位置，从而便于展开救援作业，提高了救援的效率，而且利用磁栅尺和传感器配合的方式，能够更加精确的获取轿厢停靠的位置，避免因为轿厢位置不精确而对救援作业造成阻碍；采用N极、S极磁条的唯一性，使得楼层之间相互独立，灵敏度更高，且磁编码器体积小，便于安装，且停电后不会出现错乱问题。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电梯停电应急救援盲层识别系统。
背景技术
随着中国城镇化进程的步伐，除了商业办公楼，高层的居民住宅也越来越多，电梯作为垂直交通工具意义尤为明显，而电梯楼层的准确确定事关大众人身安全。电梯在正常运行时，遇到外电网突然停止供电，其自身配备的停电应急装置启动，电梯转入应急运行模式，如果有乘客被困在电梯轿厢里面，需要外面的人员对其进行救援，并通过手动松闸或电动松闸的方式进行溜车救援，救援时必须知道轿厢所在位置，但是高层电梯中设置有不停靠的盲层，导致电梯停靠的位置无法准确的确定。
传统的方法是以钢丝绳喷漆标记来实现在机房或控制柜进行平层位置判断，以识别电梯位置的方法，但是因为外界因素影响，如喷漆模糊，光线较差，从而造成很难准确的识别电梯的位置，进而影响到救援工作，因此，需要一种电梯停电应急救援盲层识别系统。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种电梯停电应急救援盲层识别系统，本发明所要解决的技术问题是：传统的方法是以钢丝绳喷漆标记来实现在机房或控制柜进行平层位置判断，以识别电梯位置的方法，但是因为外界因素影响，如喷漆模糊，光线较差，从而造成很难准确的识别电梯的位置，进而影响到救援工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯停电应急救援盲层识别系统，包括识别单元、无线通信模块、索引模块、楼层标记模块、采集模块、输入模块、处理器、显示模块、信息存储模块和应急电源。
所述识别单元包括磁栅尺和传感器。
所述磁栅尺沿电梯导轨长度方向设置，且磁栅尺内设置有磁编码器，所述磁编码器包括多个具有N极、S极的磁条，通过按照不同极性将多数磁条排列组合的方式对楼层进行编码。
所述传感器设置在电梯轿厢上，用于获取磁栅尺的长度数据，所述传感器包括CAN总线、解码器和磁传感器，所述解码器用于将磁信号转化为数字信息，所述磁阻传感器用于读取磁编码器的磁信号。
所述索引模块根据层站信息对楼层层站赋值，实现层站数值化。
所述楼层标记模块用于对楼层各个层数进行标记，形成层站信息。
所述采集模块用于计数楼层的层数，形成相应的楼层信息。
所述处理器将识别轿厢层站信息与索引的楼层层站信息参考相关联，确定轿厢停靠在电梯井道的具体位置。
所述显示模块将以文字和数字的形式显示轿厢停靠的具体位置。
所述信息存储模块用于储存层站信息和识别轿厢层站信息。
所述应急电源用于电梯外用电网停电后，提供备用电源，保证电梯进入应急状态。
作为本发明的进一步方案：所述磁编码器还包括基层，所述磁条粘贴固定在基层上，且多个磁条具有彼此相同的长度和宽度，相邻磁条间保持一定间距，并且同极相邻磁条之间的距离大于不同极相邻磁条之间的间距。
作为本发明的进一步方案：所述无线通信模块将获取的轿厢层站信息和层站信息统一传递到处理器内，实现数据无线传输。
作为本发明的进一步方案：所述输入模块用于后台人员手动输入楼层参数，包括楼层数和各层高度。
作为本发明的进一步方案：所述层站信息是字母数字和若干个圆形灯表盘。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过设置磁栅尺和传感器，利用传感器获取磁栅尺的长度数据，通过无线通信模块传输到处理器，同时索引模块提供楼层层站信息，经过处理器对磁栅尺长度数据进行处理，并且与楼层层站信息相关联，可以得出轿厢停靠的具体位置，并且通过显示模块显示轿厢的位置，从而便于展开救援作业，提高了救援的效率，而且利用磁栅尺和传感器配合的方式，能够更加精确的获取轿厢停靠的位置，避免因为轿厢位置不精确而对救援作业造成阻碍；
2、本发明通过将不同极性的多个N极、S极的磁条进行排列组合，多楼层进行编码，同时采用电梯轿厢上的传感器读取磁性信号，经过解码器解码和分析，得到当前楼层信息，与层站信息进行对比，判断轿厢具体停靠的位置，采用N极、S极磁条的唯一性，使得楼层之间相互独立，灵敏度更高，且磁编码器体积小，便于安装，且停电后不会出现错乱问题。
附图说明
图1为一种电梯停电应急救援盲层识别系统的结构流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示，本发明提供了一种一种电梯停电应急救援盲层识别系统，包括识别单元、无线通信模块、索引模块、楼层标记模块、采集模块、输入模块、处理器、显示模块、信息存储模块和应急电源。
识别单元包括磁栅尺和传感器。
磁栅尺沿电梯导轨长度方向设置，且磁栅尺内设置有磁编码器，磁编码器包括多个具有N极、S极的磁条，通过按照不同极性将多数磁条排列组合的方式对楼层进行编码。
传感器设置在电梯轿厢上，用于获取磁栅尺的长度数据，传感器包括CAN总线、解码器和磁传感器，解码器用于将磁信号转化为数字信息，磁阻传感器用于读取磁编码器的磁信号。
索引模块根据层站信息对楼层层站赋值，实现层站数值化。
楼层标记模块用于对楼层各个层数进行标记，形成层站信息。
采集模块用于计数楼层的层数，形成相应的楼层信息。
处理器将识别轿厢层站信息与索引的楼层层站信息参考相关联，确定轿厢停靠在电梯井道的具体位置。
显示模块将以文字和数字的形式显示轿厢停靠的具体位置。
信息存储模块用于储存层站信息和识别轿厢层站信息。
应急电源用于电梯外用电网停电后，提供备用电源，保证电梯进入应急状态。
磁编码器还包括基层，磁条粘贴固定在基层上，且多个磁条具有彼此相同的长度和宽度，相邻磁条间保持一定间距，并且同极相邻磁条之间的距离大于不同极相邻磁条之间的间距。
无线通信模块将获取的轿厢层站信息和层站信息统一传递到处理器内，实现数据无线传输。
输入模块用于后台人员手动输入楼层参数，包括楼层数和各层高度。
层站信息是字母数字和若干个圆形灯表盘。
通过设置磁栅尺和传感器，利用传感器获取磁栅尺的长度数据，通过无线通信模块传输到处理器，同时索引模块提供楼层层站信息，经过处理器对磁栅尺长度数据进行处理，并且与楼层层站信息相关联，可以得出轿厢停靠的具体位置，并且通过显示模块显示轿厢的位置，从而便于展开救援作业，提高了救援的效率，而且利用磁栅尺和传感器配合的方式，能够更加精确的获取轿厢停靠的位置，避免因为轿厢位置不精确而对救援作业造成阻碍。
通过将不同极性的多个N极、S极的磁条进行排列组合，多楼层进行编码，同时采用电梯轿厢上的传感器读取磁性信号，经过解码器解码和分析，得到当前楼层信息，与层站信息进行对比，判断轿厢具体停靠的位置，采用N极、S极磁条的唯一性，使得楼层之间相互独立，灵敏度更高，且磁编码器体积小，便于安装，且停电后不会出现错乱问题。
本发明的工作原理为：当电梯的外电网停止供电时，应急电源立即启动，为本系统提供电能，同时传感器通过磁阻传感器识别出磁编码器上的楼层编码信息，经过解码器把磁信号转化成数字信息，通过无线通信模块传输到处理器内，且索引模块通过输入模块采集模块形成楼层层站信息，把楼层层站数值化信息传输到处理器内，经过处理器对识别单元和索引模块传递的信息进行处理和分析，获得轿厢停靠的具体位置，通过显示模块以数字和文字的形成显示轿厢停靠的位置。
最后应说明的几点是：虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明的基础上，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种电梯停电应急救援盲层识别系统，包括识别单元、无线通信模块、索引模块、楼层标记模块、采集模块、输入模块、处理器、显示模块、信息存储模块和应急电源，其特征在于：
所述识别单元包括磁栅尺和传感器；
所述磁栅尺沿电梯导轨长度方向设置，且磁栅尺内设置有磁编码器，所述磁编码器包括多个具有N极、S极的磁条，通过按照不同极性将多数磁条排列组合的方式对楼层进行编码；
所述传感器设置在电梯轿厢上，用于获取磁栅尺的长度数据，所述传感器包括CAN总线、解码器和磁传感器，所述解码器用于将磁信号转化为数字信息，所述磁阻传感器用于读取磁编码器的磁信号；
所述索引模块根据层站信息对楼层层站赋值，实现层站数值化；
所述楼层标记模块用于对楼层各个层数进行标记，形成层站信息；
所述采集模块用于计数楼层的层数，形成相应的楼层信息；
所述处理器将识别轿厢层站信息与索引的楼层层站信息参考相关联，确定轿厢停靠在电梯井道的具体位置；
所述显示模块将以文字和数字的形式显示轿厢停靠的具体位置；
所述信息存储模块用于储存层站信息和识别轿厢层站信息；
所述应急电源用于电梯外用电网停电后，提供备用电源，保证电梯进入应急状态。
2.根据权利要求1所述的一种电梯停电应急救援盲层识别系统，其特征在于：所述磁编码器还包括基层，所述磁条粘贴固定在基层上，且多个磁条具有彼此相同的长度和宽度，相邻磁条间保持一定间距，并且同极相邻磁条之间的距离大于不同极相邻磁条之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种电梯停电应急救援盲层识别系统，其特征在于：所述无线通信模块将获取的轿厢层站信息和层站信息统一传递到处理器内，实现数据无线传输。
4.根据权利要求1所述的一种电梯停电应急救援盲层识别系统，其特征在于：所述输入模块用于后台人员手动输入楼层参数，包括楼层数和各层高度。
5.根据权利要求1所述的一种电梯停电应急救援盲层识别系统，其特征在于：所述层站信息是字母数字和若干个圆形灯表盘。
Priority Applications (1)
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