CN102976174B - 电梯保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电梯保护装置，采用条形码传感器检测条形码，获得的脉冲信号发送至电梯主控板中，通过电梯主控板计算分析实现电梯速度保护和位置保护功能，该装置监控电梯超速以及轿厢位置的准确度高，可靠性好，增加了电梯运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯保护装置。
背景技术
现有技术中，电梯的运行速度是通过编码器测量获得的，从而来监控是否超速，编码器测量的准确度不高。电梯轿厢自动平层到位是通过平层感应器来确定的，准确度同样也不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过条形码传感器检测条形码来监控电梯实际运行速度以及实现轿厢位置保护的电梯保护装置，该装置的准确度高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电梯保护装置，包括固定设置在电梯的井道中并具有沿上下方向均匀间隔排列的多个条形码的条形码带、装在所述电梯的轿厢或轿架上能够在检测到一个所述条形码后输出一个脉冲信号的条形码传感器、与所述条形码传感器相电连接能够根据该条形码传感器输出的脉冲数、电梯的运行时间以及相邻两个所述条形码之间的中心距离来计算出电梯实际运行速度的电梯主控板，电梯轿厢自动平层到每一层的位置均对应一个所述条形码，该电梯轿厢在相邻两层之间的位置也均对应至少一个所述条形码，所述条形码带的每个条形码中均附带有各自独特的信息数据，在所述电梯主控板计算出的电梯实际运行速度值超过电梯额定速度值的15%时，该电梯主控板输出超速故障信号；在所述电梯主控板获得所述条形码传感器输出的具有独特的信息数据的脉冲信号时，该电梯主控板通过计算分析获得电梯轿厢在井道中所处的实际位置，以及该轿厢在即将平层时的减速距离；在电梯轿厢平层时，所述电梯主控板获得的电梯轿厢在井道中所处实际位置与该电梯主控板中设定的平层位置不同时，该电梯主控板输出错误信号。
每个所述条形码均是由宽度不同、反射率不同的黑色条带和白色空位排列而成。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：该电梯保护装置，采用条形码传感器检测条形码，获得的脉冲信号发送至电梯主控板中，通过电梯主控板计算分析实现电梯速度保护和位置保护功能，该装置监控电梯超速以及轿厢位置的准确度高，可靠性好，增加了电梯运行的安全性。
附图说明
附图1为本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明的结构。
参见图1所示，一种电梯保护装置，包括条形码带1、条形码传感器2、电梯主控板，条形码带1固定设置在电梯的井道中，譬如说固定在电梯的导轨上。条形码带1具有沿上下方向均匀间隔排列的多个条形码11，每个条形码11均是由宽度不同、反射率不同的黑色条带和白色空位按照一定的编码规则编制而成，是一种用以表达一组数字或字母符号信息的图形标识符，每个条形码11中均附带有各自独特的信息数据。条形码传感器2装在电梯的轿厢或轿架上，用于检测条形码11。条形码传感器2随着轿厢升降，在每检测到一个条形码11后输出一个脉冲信号给电梯主控板，电梯主控板与条形码传感器2相电连接，采用RS232通讯协议进行通讯，在电梯运行时，电梯主控板接收条形码传感器2检测条形码11获得的脉冲信号，并对脉冲进行计数，设定脉冲数为n，t为电梯对应n个脉冲的运行时间，m为相邻两个条形码11之间的中心距离，则电梯的实际运行速度v= m/s，电梯主控板在计算出电梯的实际运行速度后，会与电梯额定速度作比较，如果电梯主控板计算出的电梯实际运行速度值超过电梯额定速度值的15%时，电梯主控板会输出超速故障信号。在条形码带1的多个条形码11中，电梯轿厢自动平层到每一层的位置均对应一个条形码11，该电梯轿厢在相邻两层之间的位置也均对应至少一个条形码11，譬如在图1中，设定条形码11中附带的独特信息数据5对应电梯轿厢自动平层到一层的位置，条形码11中附带的独特信息数据10对应电梯轿厢自动平层到二层的位置，则5与10之间存在四个条形码11，电梯轿厢在一层与二层之间的位置从上至下依次对应附带独特信息数据9、8、7、6的条形码11。轿厢上的条形码传感器2与条形码11之间存在合适的感应距离L，使得轿厢上的条形码传感器2在正对一个条形码11时，能稳定地获得一个脉冲信号。在电梯主控板获得条形码传感器2输出的具有独特的信息数据的脉冲信号时，该电梯主控板会通过计算分析获得电梯轿厢在井道中所处的实际位置，以及该轿厢在即将平层时的减速距离，从而轿厢能实现精确平层；在电梯轿厢平层时，如果电梯主控板获得的电梯轿厢在井道中所处实际位置与该电梯主控板中设定的平层位置不同时，该电梯主控板输出错误信号。拿图1来说，如果电梯主控板获得的脉冲信号中含有的信息数据为5，则表明此时电梯轿厢对应于一层的位置。在电梯轿厢平层时，如果电梯主控板中设定的平层位置为一层，而电梯主控板分析发现从条形码传感器2获得的脉冲信号含有的信息数据为6，则表明轿厢正常停车时超越了平层位置，主控板报错，实现限位保护功能。
该电梯保护装置，采用条形码、条形码传感器与电梯主控板配合使用，实现电梯速度保护和位置保护功能，监控电梯超速以及轿厢位置的准确度高，可靠性好，速度快，寿命长。
Claims (1)
1. 一种电梯保护装置，其特征在于：包括固定设置在电梯的井道中并具有沿上下方向均匀间隔排列的多个条形码的条形码带、装在所述电梯的轿厢或轿架上能够在检测到一个所述条形码后输出一个脉冲信号的条形码传感器、与所述条形码传感器相电连接能够根据该条形码传感器输出的脉冲数、电梯的运行时间以及相邻两个所述条形码之间的中心距离来计算出电梯实际运行速度的电梯主控板，电梯轿厢自动平层到每一层的位置均对应一个所述条形码，该电梯轿厢在相邻两层之间的位置也均对应至少一个所述条形码，所述条形码带的每个条形码中均附带有各自独特的信息数据，在所述电梯主控板计算出的电梯实际运行速度值超过电梯额定速度值的15%时，该电梯主控板输出超速故障信号；在所述电梯主控板获得所述条形码传感器输出的具有独特的信息数据的脉冲信号时，该电梯主控板通过计算分析获得电梯轿厢在井道中所处的实际位置，以及该轿厢在即将平层时的减速距离；在电梯轿厢平层时，所述电梯主控板获得的电梯轿厢在井道中所处实际位置与该电梯主控板中设定的平层位置不同时，该电梯主控板输出错误信号，每个所述条形码均是由宽度不同、反射率不同的黑色条带和白色空位排列而成。
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