CN112293354A - 一种养殖盒取放机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖盒取放机，包括框架和养殖架移动装置，框架内设有养殖架定位区，养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，底座的一端伸入框架内的养殖架定位区底部，底座上设有第一驱动机构；取放盒升降装置包括设于框架内的升降架和第二驱动机构，升降架朝向养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，养殖盒输送机构伸入框架内的养殖架定位区。本发明的养殖盒取放机，能够代替人工，能够自动向养殖架上放置养殖盒或者从养殖架上自动卸下养殖盒，实现了取放养殖盒的自动化，减少工人劳动负担，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖盒取放机。
背景技术
现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转。流转过程中，为了完成一些生产流程，需要频繁从养殖架上取下养殖盒或者将养殖盒放入养殖架，但是，参照图18和图19，养殖架6较高，养殖架6上放置有多层养殖盒7，养殖架6内侧上下焊接了若干固定养殖盒的悬挂梁61，悬挂梁61上有一些缺口611。养殖盒7上沿是向外翻边的造型，翻边正好能够卡在悬挂梁61的缺口611里卡住，这样养殖盒7就不会在悬挂梁61上滑动。取盒时必须托起养殖盒才能取出，取放养殖盒不方便。且养殖盒在养殖架上排列比较密集，而且数量众多，人工卸盒难度较大，效率低，影响养殖盒流转速度，使得流转工作效率低，另外，黑水虻养殖会产生难闻的气味，人工装卸盒劳动体验差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种养殖盒取放机，能够代替人工，能够自动向养殖架上放置养殖盒或者从养殖架上自动卸下养殖盒，实现了取放养殖盒的自动化，减少工人劳动负担，提高效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种养殖盒取放机，包括框架和养殖架移动装置，所述框架内设有养殖架定位区，所述养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；
所述养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，所述底座的一端伸入所述框架内的养殖架定位区底部，所述底座上设有用于驱动所述移动平台沿所述底座滑动的第一驱动机构；
所述取放盒升降装置包括设于所述框架内的升降架，以及用于驱动所述升降架升降的第二驱动机构，所述升降架朝向所述养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，所述养殖盒输送机构包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有输送链，所述输送支撑架上设有输送链驱动电机，所述输送链驱动电机与所述输送链传动连接，所述输送支撑架和所述输送链伸入所述框架内的养殖架定位区。
作为一种优选的技术方案，所述框架内设有取放盒装置升降区，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；
所述第二驱动机构包括设于所述框架顶部的升降电机，所述取放盒装置升降区的框架顶部的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述升降电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。
作为一种优选的技术方案，所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。
作为一种优选的技术方案，所述框架的取放盒装置升降区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁与所述侧板相对的侧壁上竖向设有内侧导轨，所述侧板与所述竖梁相对的侧壁上设有内侧滑块，所述内侧滑块与所述内侧导轨滑动连接；所述配重体与所述竖梁相对的侧壁上设有外侧滑块，一侧面的所述竖梁的外侧壁上设有外侧导轨，所述外侧滑块与所述外侧导轨滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述软连接件为链条。
作为一种优选的技术方案，所述配重体和所述升降架上均设有用于与所述链条的端部连接的链条固定块。
作为一种优选的技术方案，所述移动平台的两端均设有一道养殖架导轨。
作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括设于所述移动平台上的移动平台电机，所述移动平台电机连接有减速器，所述减速器传动连接有移动平台转轴，所述移动平台转轴的两端安装有齿轮，所述底座的两侧边部设有与对应端的所述齿轮啮合传动连接的齿条。
作为一种优选的技术方案，所述框架的养殖架定位区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁上均设有养殖架夹紧机构，所述养殖架夹紧机构包括竖向设置的夹紧条形板，以及用于驱动所述夹紧条形板推出的伸缩装置，所述夹紧条形板与所述伸缩装置的伸缩杆末端连接。
作为一种优选的技术方案，所述伸缩装置为气缸或者电动推杆。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
本发明的养殖盒取放机使用时，养殖架输送到养殖架移动装置的移动平台上，第一驱动机构驱动移动平台沿着底座移动至框架内的养殖架定位区，此时，养殖盒输送机构的输送支撑架和输送链位于养殖架定位区的底部，位于养殖架最底层的养殖盒的下方，第二驱动机构驱动升降架开始向上移动，升降架带动输送支撑架和输送链上升，抬起养殖架上的最低层养殖盒，使养殖盒脱离养殖架上悬挂梁，输送链转动，将养殖盒从养殖架上输出卸盒，卸完一层后，升降架依次上升卸相邻上一层的养殖盒，如此逐层卸盒，实现自动卸盒。使输送链反向运转，使需要放盒的养殖盒进入输送链后，第二驱动机构驱动升降架下降，使养殖盒下落至悬挂在最上层的悬挂梁上，然后下一层的养殖盒进入输送链，如此第二驱动机构驱动升降架自上而下逐渐下降，实现自动逐层放盒。如此代替了人工，实现了取放养殖盒的自动化，减少了工人劳动负担，提高了效率。
本实施例中，框架的养殖架定位区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁上均设有养殖架夹紧机构，所述养殖架夹紧机构包括夹紧条形板和用于驱动所述夹紧条形板推出的伸缩装置，所述夹紧条形板与所述伸缩装置的伸缩杆末端连接。当养殖架进入框架内的养殖架定位区时，伸缩装置控制夹紧条形板推出，夹持住养殖架，使养殖架保持固定不动，便于取装卸殖盒。
附图说明
图1是本发明的养殖盒取放机的结构示意图(载有养殖架)；
图2是图1中的养殖架移动装置的立体结构示意图；
图3是图2中的底座的结构示意图；
图4是图2中的移动平台的结构示意图；
图5是养殖架移动装置载着养殖架移动的工作示意图；
图6是图1去掉养殖架移动装置和养殖架后的示意图；
图7是图6中的框架的结构示意图；
图8是框架的养殖架定位区的上部结构示意图；
图9是图1中的取放盒升降装置的结构示意图；
图10是图9的右视示意图；
图11是图9中的升降架的立体结构示意图；
图12是图9中的配重体的立体结构示意图；
图13是图9中的升降架与养殖盒输送机构连接的示意图；
图14是图9的上部分的结构示意图；
图15是图1中的养殖盒输送机构载着养殖盒的结构示意图；
图16是图15中的单条输送支撑架和输送链的结构示意图；
图17是养殖盒输送机构装卸养殖盒的工作示意图；
图18是养殖架的悬挂梁的结构示意图；
图19是养殖盒悬挂于图18的悬挂梁的示意图；
图中标号：1、框架；11、养殖架定位区；12、右侧为取放盒装置升降区；13、竖梁；14、横梁；2、养殖架移动装置；21、底座；211、滑轨；22、齿条；23、移动平台；231、滑块；24、移动平台电机；241、减速器；25、移动平台转轴；26、齿轮；27、养殖架导轨；3、取放盒升降装置；31、链条固定块；32、升降架；321、侧板；322、支撑框架；323、内侧滑块；33、配重体；331、外侧滑块；34、内侧导轨；35、外侧导轨；36、升降电机；37、转轴；38、主动轮；39、从动轮；30、软连接件；4、养殖盒输送机构；41、输送支撑架；42、支撑板；43、传动轴；44、输送主动轮；45、输送链；46、输送从动轮；5、养殖架夹紧机构；51、夹紧条形板；52、伸缩装置；6、养殖架；61、悬挂梁；611、缺口；7、养殖盒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图6、图9，本实施例的一种养殖盒取放机，包括框架1和养殖架移动装置2，框架1内分为两个区域，左侧区域为养殖架定位,11，右侧为取放盒装置升降区12，养殖架定位区11的一侧设有取放盒升降装置3。
参照图2至图5，养殖架移动装置2包括底座21和滑动设于底座21上的移动平台23，可在底座21的两侧边部设置滑轨211，移动平台23底部的两侧边设置滑块231，利用滑块231与滑轨211滑动连接。底座21为由钢管焊接成的框架结构，质量轻，强度高，可以承受输送过程中的比较大的重量。移动平台23的两端均设有一道养殖架导轨27。养殖架导轨27可以和输送设备的导轨对接，将养殖架输送到移动平台23上来。底座21的一端伸入框架1内的养殖架定位区11底部，底座21上设有用于驱动移动平台23沿底座21滑动的第一驱动机构。第一驱动机构包括设于移动平台23上的移动平台电机24，移动平台电机24连接有减速器241，减速器241传动连接有移动平台转轴25，移动平台转轴25的两端安装有齿轮26，底座21的两侧边部设有与对应端的齿轮26啮合传动连接的齿条22。移动平台电机24电机转动时，两侧的齿轮26同步转动，齿轮26和底座21上的齿条22啮合传动，移动平台23就可以移动了。
参照图6、图9至图16，取放盒升降装置3包括设于框架1内的升降架32，以及用于驱动升降架32升降的第二驱动机构，升降,32与框架1上下滑动连接，框架1的一侧面的外部设有配重体33，配重体33与框架1上下滑动连接。
第二驱动机构包括设于框架1顶部的升降电机36，取放盒装置升降区12的框架1顶部的四个角处均设有从动轮39，配重体33所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮38，两个主动轮38均固定连接于一根转轴37上，升降电机36的输出端与转轴37传动连接，配重体33的两端顶部各设有两根软连接件30，即升降架32的四个角均与配重体33的对应端顶部之间连接有一根软连接件30，每根软连接件30绕过对应端的主动轮38和对应端的一个从动轮39后与升降架32的对应角连接。本实施例中，主动轮38和从动轮39采用链轮，软连接件30采用链条，配重体33和升降架32通过四根链条连接起来，四根链条由一个升降电机36带动，可以实现同步传动。工作时，升降电机36正转，升降架32开始向上移动，配重体33开始相应的下降；升降电机36反转，升降架32向下移动，配重体33向上移动，如此实现控制升降架32升降。升降电机36可采用精确定位的伺服电机，精确定位升降的位置
升降架32包括两侧的侧板321，两侧的侧板321之间连接有支撑框架322。
框架1的取放盒装置升降区12的四个角处均设有竖梁13，相邻竖梁13的顶端之间以及向邻居竖梁13的底端之间均连接有横梁14，竖梁13与侧板321相对的侧壁上竖向设有内侧导轨34，侧板321与竖梁31相对的侧壁上设有内侧滑块323，内侧滑块323与内侧导轨34滑动连接；配重体33与竖梁13相对的侧壁上设有外侧滑块331，一侧面的竖梁13的外侧壁上设有外侧导轨35，外侧滑块331与外侧导轨35滑动连接。
升降电机36固定安装于顶部的横梁14上。
配重体33可由若干层钢板制成。配重体33和升降架32上均设有用于与链条的端部连接的链条固定块31。
参照图1、图6、图13、图15和图16，升降架32朝向养殖架定位区11的一侧固定连接有养殖盒输送机构4，养殖盒输送机构4包括输送支撑架41，可设置并列的两个输送支撑架41，每个输送支撑架41上两侧均设置一条输送链45，用于将养殖盒7从养殖架6上取下并且输送出来，或者从外部送入养殖盒至养殖架6，并挂到养殖架6的悬挂梁61上。输送支撑架41和输送链45伸入框架1内的养殖架定位区11。
输送支撑架41的右端部两侧设置竖向的支撑板42，用一根传动轴43穿过两个输送支撑架41右端的支撑板42的中部，传动轴43上对应两个输送支撑架41的每条输送链45处均套设输送主动轮44，输送支撑架41的左端以及支撑板42的右端两侧均设置输送从动轮46，输送支撑架41的右端部设有输送链驱动电机(图中未示出)，传动轴43与输送链驱动电机的输出轴传动连接，每一条输送链45均绕过对应的输送主动轮44和输送从动轮46形成闭环，通过一根传动轴43传动，用同一台输送链驱动电机即可驱动两个输送支撑架41上的输送链45，这样，两个输送支撑架41上的输送链可同步输送。输送链驱动电机转动，带动输送主动轮44旋转，带动输送链45循环转动。当输送链45上边有养殖盒时，养殖盒就通过移动的输送链45输送出来了。两组输送链45由一台输送链驱动电机驱动同步运动，这样就每次就可以从养殖架上取下一层盒子，提高了效率。
参照图7，框架1的养殖架定位区11的四个角处均设有竖梁13，竖梁13上均设有养殖架夹紧机构5，养殖架夹紧机构5包括竖向设置的夹紧条形板51，以及用于驱动夹紧条形板51推出的伸缩装置52，夹紧条形板51与伸缩装置52的伸缩杆末端连接。伸缩装置52可采用气缸或者电动推杆等。伸缩装置52安装在框架1上，朝向夹紧条形板51倾斜设置，当养殖架进入框架1内的养殖架定位区11时，伸缩装置52控制夹紧条形板51推出，夹持住养殖架，使养殖架保持固定不动，便于取装卸殖盒。
参照图1、图5、图10和图17，本发明的养殖盒取放机使用时，养殖架导轨27可以和输送设备的导轨对接，将养殖架6输送到移动平台23上来。移动平台电机24电机转动，两侧的齿轮26同步转动，齿轮26和底座21上的齿条22啮合传动，带动移动平台23以及移动平台23上的养殖架6移动至框架1内的养殖架定位区域11，当养殖架6进入框架1内的养殖架定位区11时，伸缩装置52控制夹紧条形板51推出，夹持住养殖架6，使养殖架6保持固定不动，此时，养殖盒输送机构4的输送支撑架41和输送链45位于养殖架定位区11的底部，位于养殖架6最底层的养殖盒7的下方，升降电机36正转，带动转轴37和主动轮38转动，从动轮39随动，带动链条运转，升降架32开始向上移动，配重体33开始相应的下降，升降架32带动输送支撑架41和输送链45上升，抬起养殖架6上的最低层养殖盒7，使养殖盒7脱离养殖架6上悬挂梁61，输送链45转动，将养殖盒7从养殖架6上输出卸盒，卸完一层后，升降架32依次上升卸相邻上一层的养殖盒，如此逐层卸盒，实现自动卸盒。在需要装盒时，即需要向养殖架6放置养殖盒时，输送链45反向运转，使需要放盒的养殖盒进入输送链45后，升降电机36正转，带动转轴37和主动轮38反向转动，从动轮39随动，带动链条运转，配重体33开始相应的上升，升降架32开始向下移动，升降架32带动输送支撑架41和输送链45下降，使养殖盒下落至养殖架6的最上层的悬挂梁61处，悬挂在最上层的悬挂梁61上，然后下一层的养殖盒进入输送链45，如此升降电机36驱动升降架32自上而下逐渐下降，实现自动逐层放盒。如此代替了人工，实现了取放养殖盒的自动化，减少了工人劳动负担，提高了效率。
可设置PLC、单片机等可编程控制器控制整个设备自动运行，例如控制升降电机的升降定位，底座上可设置位置开关，用于检测养殖架到达夹紧位置，PLC、单片机等工业控制器本身附带逻辑控制功能，利用PLC、单片机等工业控制器实现一些逻辑控制，电器元件的选型以及电连接方式、控制方式均是本领域的公知技术，在此不再详述。
以上为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种养殖盒取放机，其特征在于：包括框架和养殖架移动装置，所述框架内设有养殖架定位区，所述养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；
所述养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，所述底座的一端伸入所述框架内的养殖架定位区底部，所述底座上设有用于驱动所述移动平台沿所述底座滑动的第一驱动机构；
所述取放盒升降装置包括设于所述框架内的升降架，以及用于驱动所述升降架升降的第二驱动机构，所述升降架朝向所述养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，所述养殖盒输送机构包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有输送链，所述输送支撑架上设有输送链驱动电机，所述输送链驱动电机与所述输送链传动连接，所述输送支撑架和所述输送链伸入所述框架内的养殖架定位区。
2.根据权利要求1所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述框架内设有取放盒装置升降区，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；
所述第二驱动机构包括设于所述框架顶部的升降电机，所述取放盒装置升降区的框架顶部的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述升降电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。
3.根据权利要求2所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。
4.根据权利要求3所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述框架的取放盒装置升降区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁与所述侧板相对的侧壁上竖向设有内侧导轨，所述侧板与所述竖梁相对的侧壁上设有内侧滑块，所述内侧滑块与所述内侧导轨滑动连接；所述配重体与所述竖梁相对的侧壁上设有外侧滑块，一侧面的所述竖梁的外侧壁上设有外侧导轨，所述外侧滑块与所述外侧导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述软连接件为链条。
6.根据权利要求5所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述配重体和所述升降架上均设有用于与所述链条的端部连接的链条固定块。
7.根据权利要求2所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述移动平台的两端均设有一道养殖架导轨。
8.根据权利要求7所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述移动平台上的移动平台电机，所述移动平台电机连接有减速器，所述减速器传动连接有移动平台转轴，所述移动平台转轴的两端安装有齿轮，所述底座的两侧边部设有与对应端的所述齿轮啮合传动连接的齿条。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述框架的养殖架定位区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁上均设有养殖架夹紧机构，所述养殖架夹紧机构包括竖向设置的夹紧条形板，以及用于驱动所述夹紧条形板推出的伸缩装置，所述夹紧条形板与所述伸缩装置的伸缩杆末端连接。
10.根据权利要求9所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述伸缩装置为气缸或者电动推杆。
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