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CN112296897B - 用于定位汽车部件的定位装置 - Google Patents

用于定位汽车部件的定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于定位汽车部件的定位装置，所述汽车部件用于生产汽车，所述定位装置包括基础框架(1)、至少一个布置在基础框架(1)上的基础模块(2)以及设计用于保持汽车部件的承接部(3)，其中，该定位装置包括至少一个可更换的对接板(4)，其中对接板(4)能够固定在基础模块(2)中，其中承接部(3)构造在对接板(4)上。

Description

用于定位汽车部件的定位装置
技术领域
本发明涉及一种用于定位汽车部件的定位装置，所述汽车部件用于生产汽车，并且涉及一种用于可选择地配置这种用于定位汽车部件的定位装置的方法，以用于生产第一车型的汽车和第二车型的汽车。
现有技术
汽车的自动化生产在今天是众所周知的。特别是，通常沿着生产线在不同的工作站给车身和/或底盘部件装配后续的附装件或将车身和/或底盘部件组装成更大的汽车模块。在此越来越有必要在尽可能短的时间间隔内，在同一工作站上生产不同的汽车类型。对于生产不同的汽车类型，通常需要对工作站进行改装。由于不同汽车类型的部件通常具有不同的几何结构，因此必须改装或更换汽车部件的定位和固持装置。
例如，DE 198 20 094 A1公开了一种用于定位和焊接不同汽车类型的车身部件的设备，其具有在传送轨上引导的安装框架，该安装框架具有用于至少几个车身部件的承接部，该设备具有车身部件的定位装置和至少一个用于焊接作业的机器人，其中安装框架具有用于至少几个车身部件的定位设备和可从外部操纵的用于车身部件的夹紧设备，其中在传送轨下方布置有另外的传送轨，在该另外的传送轨上分别引导多个安装辅助框架之一，其中在下部的传送轨旁边分别设置用于安装辅助框架的停驻位置，其中安装辅助框架分别具有用于不同汽车类型的车身件的承接部以及用于利用安装框架定位和张紧的设备，并且其中设置用于安装辅助框架的提升装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于定位汽车部件的定位装置，所述汽车部件用于生产汽车，所述定位装置允许简单快速地适应不同的汽车类型，并且提供一种用于可选择地配置这种用于定位汽车部件的定位装置的方法，以用于生产第一车型的汽车和第二车型的汽车。
所述技术问题通过一种用于定位汽车部件的定位装置解决，所述汽车部件用于生产汽车，所述定位装置包括基础框架、至少一个布置在基础框架上的基础模块以及设计用于保持汽车部件的承接部，其中该定位装置包括至少一个可更换的对接板，其中对接板能够固定在基础模块中，其中承接部构造在对接板上。
按照本发明，汽车部件通过承接部保持以供进一步处理，承接部通常精确地匹配有待承接的汽车部件，从而根据汽车类型构造。但是，这些承接部不是直接固定在例如工作站或装置的框架上，而是在可更换的对接板上，即一个基本上呈板状的元件上，该元件也以简单的方式、优选还自动化地、尤其借助抓取系统或机器人固定在基础模块中。因此，为了生产不同类型的汽车，可以用一种简单的方式并且尤其自动化地更换定位装置的对接板，从而也可以为新的汽车部件提供新的、适配的承接部。
除了自动更换对接板外，对接板还可以手动更换，例如使用手动控制的机械手或叉车提升对接板。
优选地，对接板能够位置精确地和/或公差精确地固定在基础模块中。
优选地，对接板包括螺栓，特别是进给夹紧螺栓，因此可以借助螺栓将对接板位置精确地固定在基础模块中。对接板特别优选包括两个或四个螺栓或者说进给夹紧螺栓，它们尤其安装在矩形对接板的角部的区域内。这些螺栓优选在使用位置中构造在对接板的底侧上并且优选垂直向下突出。
基础模块优选地包括至少一个夹紧装置，优选是零点夹紧装置和/或锁定装置，其设计用于夹紧螺栓、特别是进给夹紧螺栓，和/或以其他方式将对接板固定和/或锁定在基础模块上。优选地，基础模块形成所谓的零点夹紧系统和/或零点锁定系统，用于位置精确地和/或公差精确地承接对接板。
固定安装在基础框架上的基础模块连同一个或多个零点夹紧装置和至少一个能够在基础模块上更换或拆卸的对接板一起构成“对接模块”。
基础模块优选包括介质接口，其中介质可经由介质接口输入基础模块，特别是压缩空气和/或电信号和/或电流。压缩空气可用于将位于对接板上的进给夹紧螺栓锁定在基础模块、尤其在零点系统中。电流和/或电信号也可以感应式地传递至基础模块中。
承接部可以包括支座、支柱和/或夹持器。承接部尤其根据汽车类型专门设计。这些承接部可以构造为单独的组件，并固定到对接板上，特别是可拆卸和可更换地固定。
优选地，对接板包括保持元件，例如螺栓、夹紧螺栓或类似元件，其设计用于，对接板借助作用在保持元件上的抓取系统定位在基础模块上和/或从基础模块移除。
该定位装置优选包括至少一个抓取系统，特别是机器人，该抓取系统设计用于将对接板定位在基础模块上和/或从基础模块上移除。对接板优选地由抓取系统、尤其是机器人从储藏设备取出，以便安装在基础模块上并且在由抓取系统从基础模块上移除之后放置在储藏设备中。
优选地，该定位装置包括至少一个另外的、优选可自动更换的对接板，其中另外的对接板位置精确地定位在相同的基础模块(对接板固定其中)中，其中另外的对接板的另外的承接部与所述对接板的承接部不同地构造。因此，至少两个不同构造的对接板可以固定在一个基础模块中。不同的对接板可用于不同车型的制造。为此，基础框架和基础模块不必更换。
优选地，该定位装置应包括至少两个、优选至少三个基础模块和至少两个、优选至少三个自动可更换的对接板，其中对接板能够位置精确地固定在相应的基础模块中，其中在每个对接板上构造承接部。因此，可以在一个基础框架中构造多个用于同时固定多个对接板的基础模块。
一种用于可选择地配置如上所述的用于定位汽车部件的定位装置的方法，所述汽车部件(多个)用于生产第一车型的汽车和第二车型的汽车，所述方法包括这些步骤：给用于生产第一车型的汽车的基础模块自动化地装备对接板，其中在对接板上构造承接部，所述承接部设计用于保持第一车型的汽车的汽车部件，并且给用于生产第二车型的汽车的基础模块自动化地装备另外的对接板，其中在另外的对接板上构造另外的承接部，该另外的承接部设计用于保持第二车型的汽车的汽车部件。
为了重新配置按照本发明的定位装置，为了制造另一车型，可以继续使用基础框架和基础模块，并且只更换夹紧的对接板及其车型专属的承接部。
附图说明
通过参考下面的附图示范性地描述本发明。
图1示出按照本发明的用于定位汽车部件的定位装置的三维视图。
图2从上方示出按照图1的定位装置的基础模块和对接板的三维视图。
图3从下方示出不带承接部的按照图1的定位装置的对接板的三维视图。
图4从下方示出带有承接部的按照图1的定位装置的对接板的三维视图
具体实施方式
在图1中示出按照本发明的用于定位汽车部件的定位装置，所述汽车部件用于生产汽车。
汽车部件可以定位在对接板4上，以便进一步加工，特别是用于配备有待制造的汽车的附加部件。
多个对接板4可被承接在共同的基础框架1上的基础模块2上(如图2所示)。基础模块2和对接板4呈扁平状。从上面看，基础模块2和对接板4呈矩形或方形。特别是，基础模块2和对接板4基本上可以形成矩形或方形框架，其中，对接板4的框架基本上与基础模块2的框架匹配。
对接板4例如在基础框架1的侧面保持在储藏设备10中，并且可以通过抓取系统9(特别是在机器人上)从其在储藏设备10中的位置取出，并且定位在基础模块2上，用于为特定车型的生产提供适当的承接部3(如图2所示)。
因此，该定位装置包括基础框架1、多个布置在基础框架1上的基础模块2以及自动可更换对接板4，其中对接板4可位置精确地固定在基础模块2上。优选所有基础模块2和所有对接版4具有相同的尺寸，因此所有对接板4任意地固定在所有基础模块2上。
如图2所示，在对接板上分别构造多个、例如分别构造4个承接部3，用于借助承接部3将汽车部件保持在预设位置上。所述承接部3可以包括支座、支柱和/或夹持器和/或可插入拔出的定位销。
如图3和图4所示，对接板4的底面上具有螺栓5，特别是四个进给夹紧螺栓，因此可以借助螺栓5将对接板4位置精确地固定在基础模块2中。
因此，如图2所示，基础模块2具有四个适当定位的夹紧装置6，特别是零点夹紧装置，该零点夹紧装置设计用于夹紧对接板4的螺栓5、尤其是进给夹紧螺栓。基础模块2由此优选构成零点夹紧系统(或者说零点夹具系统)。
基础模块2可以包括介质接口7，其中，通过介质接口7可将介质输入基础模块2，该介质特别是压缩空气和/或电信号和/或电。例如，压缩空气可用于通过6个夹紧装置(优选零点夹紧装置)锁定在零点系统上或基础模块2上。
对接板4还包括保持元件8，例如还是螺栓、夹紧螺栓等，其中，保持元件优选布置在对接板4的顶侧。保持元件8设计用于，对接板4借助作用在保持元件8上的抓取系统9(图1)定位在基础模块2上和/或从基础模块2上移除。
为了可选择地配置这种用于定位用于生产第一车型的汽车的汽车部件的定位装置，给基础模块2自动地(优选地通过夹持系统9)装备对接板4，其中，在对接板4上构造承接部3，该承接部3设计用于保持第一车型的汽车部件。
为了可选择地配置这种用于定位用于生产第二车型的汽车的汽车部件的定位装置，给基础模块2自动地(优选地通过夹持系统9)装备另外的、也即其他的对接板4，其中，在对接板4上构造另外的承接部3，该另外的承接部3设计用于保持第二车型的汽车的汽车部件。另外的承接部3也可以与承接部3至少部分不同，因此仅其他的汽车部件或汽车部件以其他方式被定位，用于制造其他的车型。
附图标记清单
1 基础框架
2 基础模块
3 承接部
4 对接板
5 螺栓
6 夹紧装置
7 介质接口
8 保持元件
9 抓取系统
10 储藏设备

Claims (11)

1.一种用于定位汽车部件的定位装置，所述汽车部件用于生产汽车，所述定位装置包括基础框架(1)、至少一个布置在基础框架(1)上的基础模块(2)以及设计用于保持汽车部件的承接部(3)，其特征在于，所述定位装置包括至少一个可更换的对接板(4)，其中，所述对接板(4)能够固定在所述基础模块(2)中，其中所述承接部(3)构造在对接板(4)上，其中，可更换的对接板(4)能够自动地更换，其中，所述对接板(4)能够位置精确地和/或公差精确地固定在所述基础模块(2)中，其中，所述对接板(4)包括螺栓(5)，其中借助所述螺栓(5)将所述对接板(4)位置精确地固定在所述基础模块(2)中，其中，所述基础模块(2)包括至少一个夹紧装置(6)，所述至少一个夹紧装置设计用于固定和/或锁定对接板(4)，其中，所述定位装置包括至少一个另外的、可自动更换的对接板(4)，其中，所述另外的对接板(4)位置精确地固定在能固定所述对接板(4)的相同的基础模块(2)中，其中，在另外的对接板(4)上构造另外的承接部(3)，并且其中，另外的对接板(4)的另外的承接部(3)与所述对接板(4)的承接部(3)不同地设计。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述螺栓(5)是进给夹紧螺栓。
3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述至少一个夹紧装置(6)是至少一个零点夹紧装置，其设计用于夹紧对接板(4)的至少一个螺栓(5)。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述基础模块(2)包括介质接口(7)，其中，介质能经由所述介质接口(7)输入所述基础模块(2)，所述介质是压缩空气和/或电信号和/或电流。
5.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述承接部(3)包括支座、支柱和/或夹持器。
6.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述对接板(4)包括保持元件(8)，所述保持元件(8)设计用于，所述对接板(4)借助作用在保持元件(8)上的抓取系统(9)定位在所述基础模块(2)上和/或从所述基础模块(2)移除。
7.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括至少一个抓取系统(9)，其中，所述抓取系统(9)设计用于将所述对接板(4)定位在所述基础模块(2)上和/或从所述基础模块(2)上移除。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述至少一个抓取系统(9)是机器人。
9.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括至少两个基础模块(2)和至少两个自动可更换的对接板(4)，其中，所述对接板(4)能够位置精确地固定在相应的基础模块(2)中，其中在各个对接板(4)上构造承接部(3)。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括至少三个基础模块(2)和至少三个自动可更换的对接板(4)。
11.一种用于可选择地配置根据权利要求1至10之一所述的用于定位汽车部件的定位装置的方法，所述汽车部件用于生产第一车型的汽车和第二车型的汽车，其中，给所述基础模块(2)自动化地装备对接板(4)以便生产第一车型的汽车，其中在所述对接板(4)上构造承接部(3)，所述承接部(3)设计用于保持第一车型的汽车的汽车部件，其中，给所述基础模块(2)自动化地装备另外的对接板(4)以便生产第二车型的汽车，其中在另外的对接板(4)上构造另外的承接部(3)，该另外的承接部设计用于保持第二车型的汽车的汽车部件。
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