CN112174012A - 一种随行移动的举升小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随行移动的举升小车，剪式液压升降机构包括外侧剪叉、内侧剪叉、驱动外侧剪叉和内侧剪叉开合的驱动油缸和锁定外侧剪叉和内侧剪叉的锁组件，行走驱动机构设置在内侧剪叉内，当外侧剪叉和内侧剪叉处于叠合状态时，行走驱动机构处于能与地面接触的行走驱动位，当外侧剪叉和内侧剪叉打开时，行走驱动机构处于悬空状态。本发明行走驱动机构不需要独立的底座，在叠合状态时，行走驱动机构收到剪式液压升降机构之内，不单独占用一层高度，使得在叠合状态时整体高度较小，体积也较小，适于在空间高度较小的位置作业，特别适用于进入待维修的汽车底部将汽车举升，从而配合汽车维修。

Description

一种随行移动的举升小车

技术领域

本发明涉及一种随行移动的举升小车，具体地说是一种涉及汽车维保行业的用于户外汽车举升的设备。

背景技术

目前我国汽车行业高速发展，相应的对汽车维保行业的要求也越来越高；举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽修设备，在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，需要举升机将汽车进行举升才能更方便维修和保养，但是如果是在户外，汽车前后轮胎需更换及检修车辆底盘时，则传统举升机不能满足随行移动的要求。

中国专利申请号CN201320182563.8公开了一种剪叉式双升降机构电动汽车，它在电动汽车底盘上安装剪式升降机构，升降机构上安装工作平台，通过电动汽车底盘带动升降机构及工作平台行走，体积较大，不适于进入汽车底部对汽车举升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种体积小、适于在空间高度较小的位置作业的随行移动的举升小车。

为了解决上述技术问题，本发明包括举升平台、剪式液压升降机构和行走驱动机构，所述的剪式液压升降机构包括外侧剪叉和内侧剪叉，外侧剪叉和内侧剪叉通过转轴铰接成两个并列的叉件， 剪式液压升降机构还包括驱动外侧剪叉和内侧剪叉开合的驱动油缸和锁定外侧剪叉和内侧剪叉的锁组件，行走驱动机构设置在内侧剪叉内，当外侧剪叉和内侧剪叉处于叠合状态时，行走驱动机构处于能与地面接触的行走驱动位，当外侧剪叉和内侧剪叉打开时，行走驱动机构处于悬空状态。

为了既结构简单又具有较好的结构强度，所述的外侧剪叉包括两个外支撑杆件和连接两个外支撑杆件的外连接杆件，所述的内侧剪叉包括两个内支撑杆件和连接两个内支撑杆件的内连接杆件，两个外支撑杆件和两个内支撑杆件分别通过转轴连接成叉件，两个外支撑杆件远离外连接杆件的一端与举升平台的底部滑动连接，两个内支撑杆件远离内连接杆件的一端与举升平台的底部铰接。

为了便于移动，所述的外连接杆件的两端和内连接杆件的两端均设置有转轮，外连接杆件的中部和内连接杆件的中部均设置有万向轮。

优选的，所述的举升平台包括两段槽钢。

为了便于调节对汽车的支撑位置，所述的举升平台还包括活动板、胶垫和滑槽；两段槽钢的一侧均设置有滑槽，每段槽钢顶面上设置有一个活动板，活动板的顶面上设置有胶垫，活动板与滑槽滑动连接。

为了进一步便于调节对汽车的支撑位置，所述的活动板连接有转轴，转轴滑动插接在相应的滑槽内。

为了便于转弯，所述的内侧剪叉中部固定有横梁，所述的行走驱动机构有两套，行走驱动机构包括电机减速机和驱动轮，驱动轮设置在电机减速机的输出轴上，电机减速机固定在横梁上。

为了进一步减少体积，所述的外支撑杆件和内支撑杆件均采用矩形管，所述的外连接杆件和内连接杆件均采用圆钢，当外侧剪叉和内侧剪叉处于叠合状态时，每个叉件的外支撑杆件和内支撑杆件收拢到相应槽钢的槽内。

为了易于操作，所述的锁组件包括机械锁架、机械锁舌、定位杆和电推杆；机械锁架上设置有套筒，机械锁舌与套筒插接，机械锁架和机械锁舌分别铰接连接外侧剪叉和内侧剪叉，电推杆一端固定在机械锁架上，定位杆与电推杆的另一端固定，定位杆与电推杆平行设置，定位杆沿套筒轴向插入在套筒中，锁舌上设置有定位孔，定位杆具有插入锁舌上定位孔的状态和退出锁舌上定位孔的状态，当定位杆插入定位孔中时，外侧剪叉和内侧剪叉处于打开状态。

为了便于控制油缸，所述的驱动油缸有两套，两套驱动油缸的缸体由铰链和外侧剪叉相链接，两套驱动油缸的油缸杆由铰链和内侧剪叉相链接，两套油缸并列设置，内侧剪叉内设置用于控制驱动油缸的液压泵站。

本发明的有益效果是：本发明的行走驱动机构设置在内侧剪叉上，行走驱动机构不需要独立的底座，在叠合状态时，行走驱动机构收到剪式液压升降机构之内，不单独占用一层高度，使得在叠合状态时整体高度较小，体积也较小，适于在空间高度较小的位置作业，特别适用于进入待维修的汽车底部将汽车举升，从而配合汽车维修。

附图说明

图1是本发明一种随行移动的举升小车的整体结构图；

图2是外侧剪叉的结构图；

图3是内侧剪叉的结构图；

图4是本发明去掉举升平台的结构图；

图5是举升平台托起后的结构图；

图中：1、外侧剪叉，11、矩形管一，12、转轮一，13、万向轮一，14、轴承，2、内侧剪叉，21、矩形管二，22、转轮二，23、万向轮二，3、举升平台，31、胶垫，32、活动板，33、滑槽，34、槽钢，4、机械锁组件，41、机械锁架，42、机械锁舌，43、定位杆，44、电推杆，5、油缸，6、泵站组件，7、行走驱动机构，71、驱动电机一，72、减速机一，73、驱动轮一，74、驱动电机二，75、减速机二，76、驱动轮二，77、安装支架一，78、安装支架二，8、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示的随行移动的举升小车，它包括举升平台3、剪式液压升降机构、行走驱动机构7和控制柜8。，剪式液压升降机构包括外侧剪叉1和内侧剪叉2，剪式液压升降机构还包括驱动外侧剪叉1和内侧剪叉2开合的油缸5和锁定外侧剪叉1和内侧剪叉2的机械锁组件4，油缸5连接有泵站组件6。剪式液压升降机构既用于对举升平台３举升，又充当支撑行走驱动机构7、控制柜8和泵站组件6的安装底座。

外侧剪叉1包括支架一、转轮一12、万向轮一13和轴承14，支架一由两个矩形管一11和圆钢焊接而成，结构简单轻便；所述转轮一12安装在圆钢两端，万向轮一13安装在圆钢中间位置，轴承设置在两个矩形管一11的一端，矩形管一11构成外支撑杆件，圆钢构成外连接杆件；内侧剪叉2包括支架二、转轮二22和万向轮二23，所述支架二由两个矩形管二21和圆钢焊接而成，结构简单轻便；转轮二22安装在圆钢两端，矩形管二21构成内支撑杆件，内侧剪叉2的圆钢构成了内连接杆件，万向轮二23安装在内侧剪叉2的圆钢中间位置；两个矩形管一11和两个矩形管二21分别通过转轴连接成两个叉件，外侧剪叉1的两个矩形管一11放置在内侧剪叉2的两矩形管二21的外侧。

举升平台3安装在剪式液压升降机构上，举升平台3包括盖板、活动板32、胶垫31和滑槽33；盖板是由两个槽钢34组成的，外侧剪叉1和内侧剪叉2的两矩形管一11和矩形管二21放置在槽钢34的槽内，缩减了上下空间，保证了举升小车顺利进入汽车底部，方便了携带及存放；盖板和内侧剪叉2铰链链接，外侧剪叉1的两个轴承14在盖板槽钢34内滑动；胶垫31设置在活动板32上，胶垫31位置为汽车底盘四个支撑点的托起位置；盖板上设有滑槽33，活动板32上设置有转轴，转轴可在滑槽33内滑动，同时活动板32带动其上的胶垫31位置改变，使得胶垫31位置可调，可适用于支撑位置不同规格大小的汽车，满足通用性要求。

两套行走驱动机构7均安装在内侧剪叉2内，在矩形管二21之间固定有横梁，两套行走驱动机构7均安装在横梁上。行走驱动机构7包括安装支架一77、驱动电机一71、减速机一72、驱动轮一73和安装支架二78、驱动电机二74、减速机二75和驱动轮二76，驱动电机一71安装在安装支架一77上，为举升小车提供动力；驱动电机一71驱动驱动轮一73，由减速机一72控制驱动轮一73的速度；驱动电机二74安装在安装支架二78上，驱动电机二74驱动驱动轮二76，由减速机二75控制驱动轮二76的速度，由减速机一72和减速机二75控制驱动轮一73和驱动轮二76的速度，两驱动轮的速度不同，可实现举升小车转弯等运动方向的改变。当外侧剪叉1和内侧剪叉2处于叠合状态时，行走驱动机构7处于能与地面接触的行走驱动位（即驱动轮一73、驱动轮二76、转轮一12、万向轮一13、转轮二22和万向轮二23同时接触地面），每个叉件的外支撑杆件和内支撑杆件收拢到相应槽钢的槽内，整体高度较低，体积较小，当外侧剪叉1和内侧剪叉2打开时，行走驱动机构处于悬空状态。

机械锁组件4包括机械锁架41、机械锁舌42、定位杆43以及电推杆44，机械锁架41由铰链链接在外侧剪叉1上，机械锁舌42由铰链链接在内侧剪叉2上，机械锁架41上设置有套筒，机械锁舌42与套筒插接，电推杆44一端固定在机械锁架41上，定位杆43与电推杆44的另一端固定，定位杆43与电推杆44平行设置，定位杆43沿套筒轴向插入在套筒中，机械锁舌42上设置有定位孔，定位杆43具有插入机械锁舌42上定位孔的状态和退出机械锁舌42上定位孔的状态，当定位杆43插入定位孔中时，外侧剪叉1和内侧剪叉2处于打开状态。具体状态由和定位杆43相连接的电推杆44控制，调节好机械锁舌42的位置，可以电推杆44控制定位杆43锁定，保证了举升平台3位置的可调性和稳定性。

油缸5有两套，油缸体由铰链和外侧剪叉1相链接，油缸杆由铰链和内侧剪叉2相链接，两套油缸5并列放置，保证了油缸5动作时举升平台3的稳定性。

泵站组件6安装在内侧剪叉的支架二上，由泵站组件6为油缸5提供动力源，保证了举升平台3的上下顺利运行。

控制柜8安装在内侧剪叉2的支架二上，电器元件及电池封装在内，举升小车并设有遥控器，可遥控控制举升小车的运行方向及举升动作。控制柜8用于控制泵站组件6和行走驱动机构7，遥控器用于向控制柜8输入控制信号。

参照附图1-5，当使用时，将举升小车取出放置地面后，首先根据汽车底盘位置，调整好四个胶垫31的位置，再操作遥控器使举升小车运行到待维修的汽车侧面，再操作遥控器，控制电机减速机速度，使举升小车转弯90度，进入到汽车底部，到达位置后，操作遥控器使两个油缸5同时动作，两个油缸杆同时伸出，举升平台3升起，同时带动汽车升起，汽车升起后，电推杆44动作，带动定位杆43将机械锁舌42锁住，保证了举升小车托起汽车后的稳定性。

相反的，待汽车维修完毕后，操作遥控器，使电推杆44动作，带动定位杆43移动，将机械锁舌42松开，此时两个油缸5再同时动作，油缸杆缩回，举升平台3下降，待举升平台3完全收回后，遥控器控制举升小车，驶出汽车底部，完成了对汽车的举升任务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种随行移动的举升小车，包括举升平台、剪式液压升降机构和行走驱动机构，其特征在于：所述的剪式液压升降机构包括外侧剪叉和内侧剪叉，外侧剪叉和内侧剪叉通过转轴铰接成两个并列的叉件， 剪式液压升降机构还包括驱动外侧剪叉和内侧剪叉开合的驱动油缸和锁定外侧剪叉和内侧剪叉的锁组件，行走驱动机构设置在内侧剪叉内，当外侧剪叉和内侧剪叉处于叠合状态时，行走驱动机构处于能与地面接触的行走驱动位，当外侧剪叉和内侧剪叉打开时，行走驱动机构处于悬空状态。

2.根据权利要求1所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的外侧剪叉包括两个外支撑杆件和连接两个外支撑杆件的外连接杆件，所述的内侧剪叉包括两个内支撑杆件和连接两个内支撑杆件的内连接杆件，两个外支撑杆件和两个内支撑杆件分别通过转轴连接成叉件，两个外支撑杆件远离外连接杆件的一端与举升平台的底部滑动连接，两个内支撑杆件远离内连接杆件的一端与举升平台的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的外连接杆件的两端和内连接杆件的两端均设置有转轮，外连接杆件的中部和内连接杆件的中部均设置有万向轮。

4.根据权利要求2所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的举升平台包括两段槽钢。

5.根据权利要求4所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的举升平台还包括活动板、胶垫和滑槽；两段槽钢的一侧均设置有滑槽，每段槽钢顶面上设置有一个活动板，活动板的顶面上设置有胶垫，活动板与滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的活动板连接有转轴，转轴滑动插接在相应的滑槽内。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的内侧剪叉中部固定有横梁，所述的行走驱动机构有两套，行走驱动机构包括电机减速机和驱动轮，驱动轮设置在电机减速机的输出轴上，电机减速机固定在横梁上。

8.根据权利要求7所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的外支撑杆件和内支撑杆件均采用矩形管，所述的外连接杆件和内连接杆件均采用圆钢，当外侧剪叉和内侧剪叉处于叠合状态时，每个叉件的外支撑杆件和内支撑杆件收拢到相应槽钢的槽内。

9.根据权利要求7所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的锁组件包括机械锁架、机械锁舌、定位杆和电推杆；机械锁架上设置有套筒，机械锁舌与套筒插接，机械锁架和机械锁舌分别铰接连接外侧剪叉和内侧剪叉，电推杆一端固定在机械锁架上，定位杆与电推杆的另一端固定，定位杆与电推杆平行设置，定位杆沿套筒轴向插入在套筒中，锁舌上设置有定位孔，定位杆具有插入锁舌上定位孔的状态和退出锁舌上定位孔的状态，当定位杆插入定位孔中时，外侧剪叉和内侧剪叉处于打开状态。

10.根据权利要求4所述的随行移动的举升小车，其特征在于：所述的驱动油缸有两套，两套驱动油缸的缸体由铰链和外侧剪叉相链接，两套驱动油缸的油缸杆由铰链和内侧剪叉相链接，两套油缸并列设置，内侧剪叉内设置用于控制驱动油缸的液压泵站。

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