CN112166656A - 决定装置及具有决定装置的元件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供在预先安装有多个元件供料器的状态下能够高效地安装元件的技术。决定装置从安装于供料器保持部的多个元件供料器中决定要使用的元件供料器。决定装置获取安装元件供料器的安装位置和收容于元件供料器的元件的种类，在由安装头同时拾取从第一特定元件供料器供给的第一特定种类的元件和从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件的情况下，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时，在多台第一同种元件供料器安装于供料器保持部的情况下，将一台第一同种元件供料器决定为供给第一特定种类的元件的元件供料器，该一台第一同种元件供料器安装在能够与从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件同时拾取的位置。

Description

决定装置及具有决定装置的元件安装装置

技术领域

本说明书所公开的技术涉及从安装于供料器保持部的多个元件供料器中决定要使用的元件供料器的决定装置及具有该决定装置的元件安装装置。

背景技术

专利文献1公开有电子元件安装装置。该装置将两个原始供料器的安装位置决定为能够利用安装头同时拾取各供料器的电子元件的位置。而且，将一方的原始供料器和收容相同种类的电子元件的下一个供料器的安装位置决定为能够利用安装头同时拾取该下一个供料器的电子元件和另一方的原始供料器的电子元件的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-149407号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的技术中，相对于决定出的原始供料器的安装位置来决定下一个供料器的安装位置。即，需要在决定出的安装位置预先安装原始供料器及下一个供料器。在本说明书中，提供在预先安装有多个元件供料器的状态下能够高效地安装元件的技术。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的决定装置在具备安装有多个元件供料器的供料器保持部和能够从安装于上述供料器保持部的多个元件供料器同时拾取元件的安装头、并将上述安装头拾取到的元件向基板安装的元件安装机中，从安装于上述供料器保持部的多个元件供料器中决定要使用的元件供料器。上述决定装置具备：元件供料器信息获取部，按每个安装于上述供料器保持部的元件供料器，获取安装该元件供料器的安装位置和收容于该元件供料器的元件的种类；及元件供料器决定部，在上述安装头同时拾取从第一特定元件供料器供给的第一特定种类的元件和从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件的情况下，当上述第一特定元件供料器产生了元件用尽时，决定向上述安装头供给上述第一特定种类的元件的元件供料器。在上述供料器保持部安装有多台收容上述第一特定种类的元件的第一同种元件供料器的情况下，上述元件供料器决定部基于安装有上述第一同种元件供料器的安装位置和安装有上述第二特定元件供料器的安装位置，将安装于能够与从上述第二特定元件供料器供给的上述第二特定种类的元件同时拾取的位置的上述第一同种元件供料器中的一台决定为向上述安装头供给上述第一特定种类的元件的元件供料器。

在上述的决定装置中，从收容第一特定种类的元件的多台第一同种元件供料器中，将安装于能够与第二特定元件供料器的元件同时拾取的安装位置的元件供料器决定为第一特定元件供料器产生元件用尽时替代第一特定元件供料器而使用的元件供料器。由此，在第一特定元件供料器元件用尽时，安装头能够使用该决定出的元件供料器及第二特定元件供料器继续同时拾取第一特定种类的元件和第二特定种类的元件。因此，能够高效地安装元件。

附图说明

图1是示意性地表示实施例的元件安装装置的结构的侧视图。

图2是图1的II-II线的剖视图。

图3是表示实施例1的控制装置(决定装置)执行的处理的流程图。

图4是通过图3的处理决定的原始供料器的一个例子的图。

图5是表示对第一期限元件供料器的安装位置进行变更的状况的图。

图6是表示变更了第一期限元件供料器的安装位置的状态的图。

图7是表示通过图3的处理决定的下一个供料器的一个例子的图。

图8是表示实施例2的控制装置(决定装置)执行的处理的流程图。

图9是表示对第二期限元件供料器的安装位置进行变更的状况的图。

图10是表示实施例3的控制装置(决定装置)执行的处理的流程图。

图11是表示对另一台第一同种元件供料器的安装位置进行变更的状况及执行依次拾取的状况的图。

图12是表示通过图10的处理决定的下一个供料器的一个例子的图。

图13是表示实施例4的控制装置(决定装置)执行的处理的流程图。

图14是表示通过图13的处理决定的元件供料器的组合的一个例子的图。

具体实施方式

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，元件安装机还具备变更装置，上述变更装置对安装于供料器保持部的元件供料器的安装位置进行变更。也可以是，元件供料器信息获取部按每个安装于供料器保持部的元件供料器，进一步获取收容于该元件供料器的元件的使用期限。也可以是，决定装置还具备：第一检测部，对收容第一特定种类的元件的第一同种元件供料器中的距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的第一期限元件供料器进行检测；及第一输出部，向变更装置进行输出，以将第一期限元件供料器的安装位置对应于安装有第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由安装头同时拾取的位置。在这样的结构中，当存在对安装于供料器保持部的元件供料器所收容的元件中的距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的元件(例如使用期限临近的元件)进行收容的元件供料器的情况下，向变更装置进行输出，以将该元件供料器的安装位置变更为能够与从第二特定元件供料器供给的元件同时拾取的位置。因此，通过利用变更装置变更该元件供料器的安装位置，能够利用安装头同时拾取使用期限临近的元件，可优先使用该元件。因此，可抑制该元件超过使用期限。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，元件供料器信息获取部按每个安装于供料器保持部的元件供料器，进一步获取收容于该元件供料器的元件的使用期限。也可以是，决定装置还具备：第一检测部，对收容第一特定种类的元件的第一同种元件供料器中的距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的第一期限元件供料器进行检测；及第二输出部，输出以下信息，上述信息促使将第一期限元件供料器的安装位置对应于安装有第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由安装头同时拾取的位置。在这样的结构中，当存在对安装于供料器保持部的元件供料器所收容的元件中的距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的元件(例如，使用期限临近的元件)进行收容的元件供料器的情况下，输出以下信息，上述信息促使将该元件供料器的安装位置变更为能够与从第二特定元件供料器供给的元件同时拾取的位置。因此，例如，通过由识别出该信息的作业者变更该元件供料器的安装位置，从而能够利用安装头同时拾取使用期限临近的元件，可优先使用该元件。因此，可抑制该元件超过使用期限。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，元件供料器信息获取部按每个安装于供料器保持部的元件供料器，进一步获取收容于该元件供料器的元件的使用期限。决定装置还具备：第一检测部，对收容第一特定种类的元件的第一同种元件供料器中的距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的第一期限元件供料器进行检测；及第三输出部，向元件安装机进行输出，以中止从第一特定元件供料器和第二特定元件供料器同时拾取元件，并使用收容于第一期限元件供料器的元件。在这样的结构中，当存在对安装于供料器保持部的元件供料器所收容的元件中的距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的元件(例如，使用期限临近的元件)进行收容的元件供料器的情况下，正执行的同时拾取优先使用该使用期限临近的元件，因此可抑制该元件超过使用期限。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，元件安装机还具备变更装置，上述变更装置对安装于供料器保持部的元件供料器的安装位置进行变更。也可以是，决定装置还具备：第二检测部，对收容第一特定种类的元件的第一同种元件供料器中的距使用期限提前了第二预定时间的时刻到来的第二期限元件供料器进行检测，上述第二预定时间距上述使用期限的时间比第一预定时间距上述使用期限的时间长；及第四输出部，向变更装置进行输出，以将第二期限元件供料器的安装位置对应于安装有第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由安装头同时拾取的位置。在这样的结构中，对距使用期限提前了第二预定时间的时刻到来的元件(例如，使用期限要临近的元件)进行收容的元件供料器的安装位置通过变更装置而变更，由此在第一特定元件供料器元件用尽时，可使用该元件供料器进行元件的同时拾取。因此，能够高效地安装元件。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，决定装置还具备：第二检测部，对收容第一特定种类的元件的第一同种元件供料器中的距使用期限提前了第二预定时间的时刻到来的第二期限元件供料器进行检测，上述第二预定时间距上述使用期限的时间比第一预定时间距上述使用期限的时间长；及第五输出部，输出以下信息，上述信息促使将第二期限元件供料器的安装位置对应于安装有第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由安装头同时拾取的位置。在这样的结构中，对距使用期限提前了第二预定时间的时刻到来的元件(例如，使用期限要临近的元件)进行收容的元件供料器的安装位置例如由识别出该信息的作业者变更，由此在第一特定元件供料器元件用尽时，可使用该元件供料器进行元件的同时拾取。因此，能够高效地安装元件。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，元件安装机还具备变更装置，上述变更装置对安装于供料器保持部的元件供料器的安装位置进行变更。也可以是，当不存在安装于能够与从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件同时拾取的位置的第一同种元件供料器时，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时，元件供料器决定部将安装于供料器保持部的第一同种元件供料器中的一台决定为向安装头供给第一特定种类的元件的元件供料器。也可以是，决定装置还具备：第六输出部，向元件安装机进行输出，以依次拾取从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件和从决定出的第一同种元件供料器供给的第一特定种类的元件；及第七输出部，向变更装置进行输出，以将收容第一特定种类的元件的第一同种元件供料器中的另一台的安装位置对应于安装有第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由安装头同时拾取的位置。在这样的结构中，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时在能够同时拾取的安装位置不存在第一同种元件供料器的情况下，将使用第一同种元件供料器中的一台和第二特定元件供料器依次拾取元件的指示向元件安装机输出。而且，向变更装置进行输出，以在依次拾取元件期间将第一同种元件供料器中的另一台变更为能够与从第二特定元件供料器供给的元件同时拾取的安装位置。因此，通过利用变更装置来变更该另一台第一同种元件供料器的安装位置，从而可再次开始元件的同时拾取，并且依次拾取元件至准备好能够进行元件的同时拾取的元件供料器为止(变更安装位置为止)，由此能够抑制生产效率的降低。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，当不存在安装于能够与从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件同时拾取的位置的第一同种元件供料器时，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时，元件供料器决定部将安装于供料器保持部的第一同种元件供料器中的一台决定为向安装头供给第一特定种类的元件的元件供料器。也可以是，决定装置还具备：第六输出部，向元件安装机进行输出，以依次拾取从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件和从决定出的第一同种元件供料器供给的第一特定种类的元件；及第八输出部，输出以下信息，上述信息促使将收容第一特定种类的元件的第一同种元件供料器中的另一台的安装位置对应于安装有第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由安装头同时拾取的位置。在这样的结构中，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时在能够同时拾取的安装位置不存在第一同种元件供料器的情况下，将使用第一同种元件供料器中的一台和第二特定元件供料器依次拾取元件的指示向元件安装机输出。而且，在依次拾取元件期间，输出以下信息，上述信息将第一同种元件供料器中的另一台变更为能够与从第二特定元件供料器供给的元件同时拾取的安装位置。因此，例如，通过由识别出该信息的作业者变更该另一台第一同种元件供料器的安装位置，可再次开始元件的同时拾取，并且可依次拾取元件，至准备好能够进行元件的同时拾取的元件供料器为止(变更安装位置为止)，由此能够抑制生产效率的降低。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，当不存在安装于能够与从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件同时拾取的位置的第一同种元件供料器时，在上述供料器保持部安装有多台收容第二特定种类的元件的第二同种元件供料器的情况下，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时，元件供料器决定部从第一同种元件供料器及第二同种元件供料器中决定以能够同时拾取第一特定种类的元件和第二特定种类的元件的位置关系来安装的第一同种元件供料器和第二同种元件供料器的组合。也可以是，决定装置还具备第九输出部，上述第九输出部向元件安装机进行输出，以同时拾取从第一同种元件供料器和第二同种元件供料器的组合中供给的第一特定种类的元件和第二特定种类的元件。在这样的结构中，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时，当在能够与从第二特定元件供料器供给的元件同时拾取的安装位置不存在第一同种元件供料器的情况下，向元件安装机进行输出，以决定处于能够进行元件的同时拾取的位置关系的第一同种元件供料器和第二同种元件供料器的组合，并同时拾取从该组合中供给的元件。因此，当第一特定元件供料器产生了元件用尽时，即便在不存在能够与第二特定元件供料器的元件同时拾取的第一同种元件供料器的情况下，也能够继续同时拾取元件，能够维持元件的安装效率。

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，决定装置还具备生产信息获取部，上述生产信息获取部获取元件安装机的生产计划及生产速度。也可以是，在基于生产计划及生产速度判定为在第一特定元件供料器元件用尽后使用第一期限元件供料器的情况下直至该第一期限元件供料器的使用期限到来为止能够使用完收容于该第一期限元件供料器的所有元件时，元件供料器决定部决定即便距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来也继续使用该第一特定元件供料器。在这样的结构中，当判断为在现在使用的第一特定元件供料器元件用尽后直至使用期限到来为止能够使用完收容于第一期限元件供料器的所有元件的情况下，继续使用第一特定元件供料器，因此能够减少使用的元件供料器的切换次数。因此，能够抑制元件的安装效率的降低。

实施例1

以下，参照附图，对实施例的元件安装装置10(以下，称为安装装置10。)进行说明。安装装置10是向电路基板2安装电子元件4的装置。安装装置10被称为表面安装机、贴片机。通常，安装装置10与焊料印刷机及基板检查机之类的其他基板作业机一起并列设置，构成一系列的安装线。

如图1、图2所示，安装装置10具备多个元件供料器12、供料器保持部14、安装头16、头移动机构18、基板滑槽22、装载器24、供料器收容部26、触摸面板30、控制装置32。

各个元件供料器12收容多个电子元件4。元件供料器12以能够拆装的方式安装于供料器保持部14，并向安装头16供给电子元件4。元件供料器12的具体结构没有特别限定，但例如可以是在卷带上收容多个电子元件4的带式供料器、在托盘上收容多个电子元件4的托盘式供料器、或者在容器内随机收容多个电子元件4的散装式供料器的任一个。

供料器保持部14具有多个插槽，在多个插槽分别以能够拆装的方式设置有元件供料器12。供料器保持部14也可以固定于安装装置10，也可以能够相对于安装装置10进行拆装。在供料器保持部14的下方设置有供料器收容部26。在供料器收容部26，收容有设置于供料器保持部14的多个元件供料器12。

装载器24是自动进行元件供料器12相对于供料器保持部14的设置及取下的装置。装载器24构成为，将更换对象的元件供料器12从供料器保持部14取下并回收于供料器收容部26，并且将用于生产运转的元件供料器12从供料器收容部26取出并设置于供料器保持部14。多个安装装置10沿着与纸面垂直的方向(X方向)排列，装载器24通过沿着X方向设置的导轨(未图示)，能够相对于多个安装装置10的多个供料器保持部14的各插槽并行地移动。装载器24具备控制装置(未图示)，该控制装置构成为能够与安装装置10的控制装置32(后述)通信。

安装头16构成为，吸附电子元件4的吸嘴6能够相对于保持部16a进行拆装。安装头16通过安装于保持部16a的吸嘴6，对从元件供料器12供给的电子元件4进行拾取，并将该电子元件4向电路基板2上安装。此时，头移动机构18使安装头16相对于元件供料器12及电路基板2移动。在本实施例中，安装头16具有多个保持部16a，能够在该多个保持部16a分别安装吸嘴6。另外，安装头16通过分别安装于多个保持部16a的吸嘴6，能够至少从两个元件供料器12同时拾取电子元件4(例如参照图4、图6)。

基板滑槽22进行电路基板2的搬入、支承及搬出。触摸面板30是对作业者提供各种信息的显示装置，并且是接受来自作业者的指示、信息的用户界面。

控制装置32由具备CPU、RAM、ROM的计算机构成。控制装置32例如基于生产计划，控制安装装置10的各部的动作。另外，控制装置32也是从安装于供料器保持部14的多个元件供料器12中决定安装装置10应该使用的元件供料器12的决定装置。以下，参照图3，对控制装置32为了决定安装装置10应该使用的元件供料器12而执行的处理进行说明。此外，在本实施例中，控制装置32具有决定安装装置10应该使用的元件供料器12的决定装置的功能，但该决定装置也可以是与控制装置32独立的装置，也可以是配置于离开安装装置10的位置的装置。

如图3所示，控制装置32基于安装装置10的生产计划，决定安装装置10应该使用的元件供料器12。此外，图3的处理在预先将多个元件供料器12安装于安装装置10的供料器保持部14的状态下执行。图3的处理例如也可以将对所希望的数量的元件供料器12的安装进行了确认的作业者输入执行指示作为触发而开始，也可以将控制装置32检测出安装有预定量的元件供料器12作为触发而开始。

在S10中，控制装置32获取生产信息。生产信息是表示生产的各作业(在电路基板2安装电子元件4的处理)的生产计划及生产速度的信息。生产信息例如也可以通过作业者输入触摸面板30而获取，也可以通过从未图示的外部装置接收而获取。

在S12中，控制装置32获取元件供料器信息。元件供料器信息是表示安装于供料器保持部14的每个元件供料器12的各元件供料器12所安装的安装位置、收容于各元件供料器12的电子元件4的种类、收容于各元件供料器12的电子元件4的使用期限的信息。将电子元件4的使用期限决定为例如从保管的电子元件4由保管场所出库的时机起的预定时间。各电子元件4出库的时机例如通过分配于各电子元件4的识别编号来管理。此外，各电子元件4的使用期限例如也可以通过作业者而输入触摸面板30。

在S14中，控制装置32基于生产信息，决定原始供料器。原始供料器是在后述的下一个供料器之前向安装头16供给电子元件4的元件供料器12。下一个供料器是在原始供料器元件用尽的情况下取代原始供料器而向安装头16供给电子元件4的元件供料器12。典型而言，相对于一个电路基板2安装有许多的电子元件4若仅由原始供料器供给则供给数不足，因此准备下一个供料器。在S14中，例如，当在生产的作业中使用元件X及元件Y的情况下，控制装置32从收容元件X的多个元件供料器12及收容元件Y的多个元件供料器12中，选择以能够同时拾取元件X和元件Y的位置关系安装的两个元件供料器12。具体而言，如图4所示，控制装置32将收容元件X的第一元件供料器12a和收容元件Y的第二元件供料器12b决定为原始供料器。

在S16中，控制装置32将使用S14中决定出的原始供料器开始生产运转的指示向各部(安装头16、头移动机构18、基板滑槽22等)输出。由此，安装头16从第一元件供料器12a及第二元件供料器12b开始元件X、Y的同时拾取，执行根据获取到的生产计划的生产运转。此外，在以下的各实施例中，假定决定两个原始供料器中的应该在第一元件供料器12a产生了元件用尽的情况下使用的元件供料器12的情况继续说明。

在S18中，控制装置32从安装于供料器保持部14的多个元件供料器12中抽出第一同种元件供料器12A(参照图5)。第一同种元件供料器12A是对与收容于第一元件供料器12a的元件相同种类的元件(即，元件X)进行收容的元件供料器12。

在S20中，控制装置32判断是否存在第一期限元件供料器12c(参照图5)。第一期限元件供料器12c是第一同种元件供料器12A中的距使用期限提前了第一预定时间(例如，三个小时)的时刻到来的元件供料器12。在判断为存在第一期限元件供料器12c的情况下(S20中是)进入S22，在判断为不存在第一期限元件供料器12c的情况下(S20中否)进入S32。

在S22中，控制装置32将以下指示向装载器24输出，该指示使第一期限元件供料器12c的安装位置对应于安装有第二元件供料器12b的安装位置而变更为能够由安装头16同时拾取的位置。例如，如图5所示，在存在第一期限元件供料器12c的情况下，控制装置32将以下指示向装载器24输出，该指示对第一期限元件供料器12c的安装位置和收容有与元件X不同的元件(图5中元件Z)的元件供料器12t的安装位置(即，能够对应于安装有第二元件供料器12b的安装位置由安装头16同时拾取的位置)进行更换。由此，装载器24执行对第一期限元件供料器12c的安装位置和元件供料器12t的安装位置进行更换的动作。

在S24中，控制装置32判断根据S22中输出至装载器24的指示的安装位置的变更是否结束。在判断为安装位置的变更结束的情况下(S24中是)进入S26，在判断为安装位置的变更没有结束的情况下(S24中否)，重复S24至S24中判断为是为止。

在S26中，控制装置32对元件供料器信息进行更新。如上述那样，在S24中，变更第一期限元件供料器12c和元件供料器12t的安装位置，因此控制装置32将安装于供料器保持部14的每个元件供料器12的各元件供料器12所安装的安装位置、收容于各元件供料器12的电子元件4的种类更新为最新的信息(参照图6)。

在S28中，控制装置32基于获取到的生产信息，判断在第一元件供料器12a元件用尽后使用第一期限元件供料器12c的情况下至使用期限到来为止是否能够使用完收容于第一期限元件供料器12c的所有元件X。控制装置32在生产运转期间掌握原始供料器(即，第一元件供料器12a)所收容的元件X的剩余数。因此，控制装置32基于现在收容于第一元件供料器12a的元件X的剩余数、现在的作业的生产速度及收容于第一期限元件供料器12c的元件X的收容数等，判断在第一元件供料器12a元件用尽后使用第一期限元件供料器12c的情况下至使用期限到来为止是否能够使用完收容于第一期限元件供料器12c的所有元件X。在判断为至使用期限到来为止能够使用完收容于第一期限元件供料器12c的所有元件X的情况下(S28中是)进入S32，在判断为至使用期限到来为止无法使用完收容于第一期限元件供料器12c的所有元件X(即，使用期限到来为止用不完)的情况下(S28中否)进入S30。

在S30中，控制装置32输出使用第一期限元件供料器12c的指示。控制装置32判断为若在第一元件供料器12a元件用尽后使用第一期限元件供料器12c则至使用期限到来为止用不完收容于第一期限元件供料器12c的元件X，因此决定取代第一元件供料器12a而优先使用第一期限元件供料器12c。

在S32中，控制装置32决定下一个供料器。具体而言，控制装置32在S20中为否的情况下，例如如图7所示，基于安装有各第一同种元件供料器12A的安装位置和安装有第二元件供料器12b的安装位置，将安装于能够与从第二元件供料器12b供给的元件Y同时拾取的位置的第一同种元件供料器12A决定为下一个供料器12e。另外，控制装置32在S28中为是的情况下，将变更了安装位置的第一期限元件供料器12c决定为下一个供料器。即，S28中为是的情况是指当第一元件供料器12a元件用尽后使用第一期限元件供料器12c时至使用期限到来为止能够使用完收容于第一期限元件供料器12c的所有元件X的情况，因此控制装置32继续使用第一元件供料器12a并将第一期限元件供料器12c决定为下一个供料器。另外，控制装置32在经过了S30的情况下，取代第一元件供料器12a而使用第一期限元件供料器12c，因此将第一元件供料器12a决定为下一个供料器。由此，在正使用的元件供料器(第一元件供料器12a或者第一期限元件供料器12c)元件用尽时，安装头16能够从第二元件供料器12b及下一个供料器同时拾取元件X、Y。控制装置32若执行S30，则结束一系列的处理。

如上述那样，本实施例的控制装置32从收容元件X的多台第一同种元件供料器12A中，将安装于能够与第二元件供料器12b的元件Y同时拾取的安装位置的元件供料器12决定为在第一元件供料器12a产生了元件用尽时取代第一元件供料器12a而使用的下一个供料器12e(S20中否，S32)。由此，在第一元件供料器12a元件用尽时，安装头16能够使用该下一个供料器12e及第二元件供料器12b继续元件X、Y的同时拾取。因此，能够高效地安装元件。

另外，当存在第一同种元件供料器12A中的第一期限元件供料器12c(即，收容使用期限临近的元件的元件供料器12)的情况下(S20中是)，控制装置32向装载器24进行输出，以将该第一期限元件供料器12c的安装位置变更为能够与从第二元件供料器12b供给的元件Y同时拾取的位置(S22)。因此，通过利用装载器24变更该第一期限元件供料器12c的安装位置，能够将使用期限临近的元件X优先使用(同时拾取)。因此，能够抑制该元件X超过使用期限。

并且，控制装置32在存在第一期限元件供料器12c的状况下，当第一元件供料器12a元件用尽后使用第一期限元件供料器12c的情况下，基于获取到的生产信息，判断为至其使用期限到来为止能够使用完收容于该第一期限元件供料器12c的所有元件X的情况下(S28中是)，即便距使用期限提前了第一预定时间的时刻到来也继续使用第一元件供料器12a，并将第一期限元件供料器12c决定为下一个供料器(S32)。因此，能够减少使用的元件供料器12的切换次数，能够抑制元件的安装效率的降低。

实施例2

接下来，对实施例2的安装装置进行说明。在本实施例中，安装装置的结构与实施例1相同，但与第一期限元件供料器12c有无存在对应的控制装置32的处理不同。以下，参照图8，对通过实施例2的控制装置32决定安装装置应该使用的元件供料器12的处理进行说明。

S40～S50分别与图3的S10～S20相同。控制装置32在判断为不存在第一期限元件供料器12c的情况下(S50中否)，在S52中，判断是否存在第二期限元件供料器12d。第二期限元件供料器12d是第一同种元件供料器12A中的距使用期限提前了第二预定时间(例如，四小时)的时刻到来的元件供料器12，上述第二预定时间距使用期限的时间比第一预定时间距使用期限的时间长。在判断为存在第二期限元件供料器12d的情况下(S52中是)，进入S54，在判断为不存在第二期限元件供料器12d的情况下(S52中否)，进入S62。

在S54中，如图9所示，控制装置32将以下指示向装载器24输出，该指示使第二期限元件供料器12d的安装位置对应于安装有第二元件供料器12b的安装位置而变更为能够由安装头16同时拾取的位置(元件供料器12t的安装位置)。S56及S58与图3的S26及S28相同。

另一方面，控制装置32在判断为存在第一期限元件供料器12c的情况下(S50中是)，在S60中，将中止元件X、Y从第一元件供料器12a和第二元件供料器12b同时拾取并执行使用了第一期限元件供料器12c的生产运转的指示向各部输出。更详细而言，控制装置32输出依次拾取从第一期限元件供料器12c供给的元件X和从第二元件供料器12b供给的元件Y并安装于电路基板2的指示。

在S62中，控制装置32决定下一个供料器。具体而言，控制装置32在S52中为否的情况下，基于安装有各第一同种元件供料器12A的安装位置和安装有第二元件供料器12b的安装位置，将安装于能够与从第二元件供料器12b供给的元件Y同时拾取的位置的第一同种元件供料器12A决定为下一个供料器12e(参照图7)。另外，控制装置32在S52中为是的情况下，将变更了安装位置的第二期限元件供料器12d决定为下一个供料器。另外，控制装置32在S50中为是的情况下，将中止了同时拾取的第一元件供料器12a决定为下一个供料器。控制装置32若执行S62则结束一系列的处理。

本实施例的控制装置32在存在第一期限元件供料器12c的情况下(S50中是)，优先于元件X、Y从第一元件供料器12a和第二元件供料器12b的同时拾取而利用使用期限临近的第一期限元件供料器12c的元件X，因此能够抑制该元件超过使用期限。

另外，在存在第二期限元件供料器12d(即，收容使用期限要临近的元件的元件供料器)的情况下(S52中是)，向装载器24进行输出，以将该第二期限元件供料器12d的安装位置变更为能够与从第二元件供料器12b供给的元件Y同时拾取的位置(S54)。而且，将该第二期限元件供料器12d决定为下一个供料器。这样，通过在元件的使用期限临近前事先变更第二期限元件供料器12d的安装位置，从而能够在第一元件供料器12a元件用尽时使用第二期限元件供料器12d继续元件的同时拾取。因此，能够高效地安装元件。

实施例3

接下来，对实施例3的安装装置进行说明。在本实施例中，在原始供料器元件用尽时决定下一个供料器。以下，参照图10，对通过实施例3的控制装置32决定安装装置应该使用的元件供料器12的处理进行说明。

S70～S76与图3的S10～S16相同。在S78中，控制装置32判断是否原始供料器(即，第一元件供料器12a)产生了元件用尽。当判断为第一元件供料器12a产生了元件用尽的情况下(S78中是)进入S80，当判断为第一元件供料器12a没有产生元件用尽的情况下(S78中否)重复S78。

在S80中，控制装置32基于元件供料器信息，判断是否存在安装于能够与从第二元件供料器12b供给的元件Y同时拾取的位置的第一同种元件供料器12A。在判断为存在安装于能够与第二元件供料器12b的元件Y同时拾取的位置的第一同种元件供料器12A的情况下(S80中是)，进入S92，在判断为不存在安装于能够与第二元件供料器12b的元件Y同时拾取的位置的第一同种元件供料器12A的情况下(S80中否)，进入S82。

在S82中，如图11所示，控制装置32将第一同种元件供料器12A中的一台决定为向安装头16供给元件X的元件供料器12f。此外，当存在多个第一同种元件供料器12A的情况下，也可以决定该第一同种元件供料器12A中的任意一台。

在S84中，控制装置32将以下指示向各部输出，该指示通过安装头16依次拾取从第二元件供料器12b供给的元件Y和从S82中决定出的一台元件供料器12f供给的元件X。此处，依次拾取元件X、Y是指例如如图11所示，在拾取(吸附)了第二元件供料器12b的元件Y后，利用一个吸嘴6吸附了该元件Y的状态下，利用其他吸嘴6拾取元件供料器12f的元件X。

在S86中，控制装置32从第一同种元件供料器12A中，选择与S82中决定出的第一同种元件供料器12A(元件供料器12f)不同的一台元件供料器12g。此外，当存在多个成为选择对象的第一同种元件供料器12A的情况下，也可以选择成为该选择对象的第一同种元件供料器12A中的任意一台。

在S88中，如图11所示，控制装置32将以下指示向装载器24输出，上述指示将S86中选择出的元件供料器12g的安装位置对应于安装有第二元件供料器12b的安装位置而变更为能够由安装头16同时拾取的位置。S90及S92与图3的S26及S28相同。此外，在S88～S92的处理期间，执行安装头16从第二元件供料器12b和S82中决定出的一台元件供料器12f依次拾取元件X、Y的处理。

在S94中，如图12所示，控制装置32将S90中变更了安装位置的第一同种元件供料器12A(即，S88中选择出的元件供料器12g)决定为下一个供料器12e。而且，在S96中，控制装置32将以下指示向各部输出，该指示通过安装头16同时拾取从决定出的下一个供料器12e供给的元件X和从第二元件供料器12b供给的元件Y。控制装置32若执行S96，则结束一系列的处理。

本实施例的控制装置32当第一元件供料器12a产生了元件用尽时，在不存在能够同时拾取的第一同种元件供料器12A的情况下(S80中否)，将以下指示向各部输出，该指示使用第一同种元件供料器12A中的一台和第二元件供料器12b依次拾取元件X、Y(S84)。而且，向装载器24进行输出，以在依次拾取元件X、Y期间将第一同种元件供料器12A中的另一台的安装位置变更为能够与从第二元件供料器12b供给的元件Y同时拾取的位置(S86)。而且，将该另一台决定为下一个供料器(S94)。这样，在本实施例中，在至能够进行元件X、Y的同时拾取的元件供料器12的准备结束为止(至变更安装位置为止)的期间，暂定使用其他的元件供料器，由此能够抑制生产效率的降低。

实施例4

接下来，对实施例4的安装装置进行说明。在本实施例中，当不存在一方的原始供料器元件用尽时能够同时拾取的第一同种元件供料器12A的情况下，也一并变更另一方的(元件残存的)原始供料器。以下，参照图13，对通过实施例4的控制装置32决定安装装置应该使用的元件供料器12的处理进行说明。

S100～S110与图10的S70～S80相同。在S110中判断为否的情况下，控制装置32在S112中从安装于供料器保持部14的多个元件供料器12中决定能够同时拾取元件X、Y的组合。具体而言，首先，控制装置32从安装于供料器保持部14的多个元件供料器12中抽出第一同种元件供料器12A及第二同种元件供料器12B。第二同种元件供料器12B是对与收容于第二元件供料器12b的元件相同种类的元件(即，元件Y)进行收容的元件供料器12。而且，如图14所示，控制装置32从抽出的第一同种元件供料器12A及第二同种元件供料器12B中，决定以能够同时拾取元件X、元件Y的位置关系安装的第一同种元件供料器12A和第二同种元件供料器12B的组合12C。

另一方面，在S110中判断为是的情况下，控制装置32在S114中，决定下一个供料器。S114与图10的S94相同。

在S116中，控制装置32将通过安装头16同时拾取元件X和元件Y的指示向各部输出。具体而言，控制装置32在S110中为否的情况下，指示从S112中决定出的组合12C供给的元件X和元件Y的同时拾取。另外，在S110中为是的情况下，指示从S114中决定出的下一个供料器12e和第二元件供料器12b供给的元件X和元件Y的同时拾取。控制装置32若执行S116，则结束一系列的处理。

本实施例的控制装置32当第一元件供料器12a产生了元件用尽时，当不存在能够与第二元件供料器12b的元件Y同时拾取的第一同种元件供料器12A的情况下(S110中否)，进行输出，以决定处于能够进行元件X和元件Y的同时拾取的位置关系的第一同种元件供料器12A和第二同种元件供料器12B的组合(S112)，并进行从该组合供给的元件X和元件Y的同时拾取(S116)。因此，即便在不存在能够与从第二元件供料器12b供给的元件Y同时拾取的第一同种元件供料器12A的情况下，也能够继续元件X、Y的同时拾取，能够维持元件的安装效率。

(对应关系)

第一元件供料器12a及第二元件供料器12b分别是“第一特定元件供料器”及“第二特定元件供料器”的一个例子。元件X及元件Y分别是“第一特定种类的元件”及“第二特定种类的元件”的一个例子。装载器24是“变更装置”的一个例子。S12、S42、S72及S102是由“元件供料器信息获取部”执行的处理的一个例子。S32、S62、S94、S112、S114是由“元件供料器决定部”执行的处理的一个例子。S22是由“第一输出部”执行的处理的一个例子。S20、S50是由“第一检测部”执行的处理的一个例子。S60是由“第三输出部”执行的处理的一个例子。S52是由“第二检测部”执行的处理的一个例子。S54是由“第四输出部”执行的处理的一个例子。S84是由“第六输出部”执行的处理的一个例子。S88是由“第七输出部”执行的处理的一个例子。S116是由“第九输出部”执行的处理的一个例子。

在上述的各实施例中，为了容易理解，成为能够同时拾取邻接的两个元件供料器12的位置关系而进行了说明，但能够进行同时拾取的位置关系也可以根据安装头16的保持部16a的配置、吸嘴6的种类等而适当地变更。

另外，在上述的各实施例中，对同时拾取两个电子元件4(元件X、Y)的情况进行了说明，但本说明书所公开的技术在同时拾取三个以上的电子元件4的情况下也能够有效地应用。

另外，在实施例1中，控制装置32也可以不获取生产信息，也可以不判断第一期限元件供料器12c是否存在，也可以不输出变更第一期限元件供料器12c的安装位置的指示。即，也可以省略图3的S10、S20、S22。即，能够省略“生产信息获取部”、“第一检测部”、“第一输出部”。另外，也可以不执行S14、S16、S24～S30。通常而言，控制装置32至少执行S12、S18及S32的处理即可。此外，在S12中，也可以不获取收容于各元件供料器12的电子元件4的使用期限。

另外，在上述的各实施例中，控制装置32将变更第一期限元件供料器12c等的安装位置的指示输出至装载器24(S22、S52、S88)，但也可以取而代之，将促使变更该第一期限元件供料器12c等的安装位置的信息显示于触摸面板30。在本变形例中，S22、S52及S88的处理分别是由“第二输出部”、“第五输出部”及“第八输出部”执行的处理的一个例子。

以上，对本说明书所公开的技术的具体例详细地进行了说明，但这些只不过是例示，不是对权利要求书进行限定。权利要求书记载的技术包括对以上例示的具体例进行各种变形、变更的技术。另外，本说明书或者附图所说明的技术要素通过单独或各种组合发挥技术的有用性，不限定于申请时权利要求记载的组合。

附图标记说明

2...电路基板 4...电子元件 6...吸嘴 10...元件安装装置 12...元件供料器12A...第一同种元件供料器 12B...第二同种元件供料器 12a...第一元件供料器 12b...第二元件供料器 12c...第一期限元件供料器 12d...第二期限元件供料器 12e...下一个供料器 14...供料器保持部 16...安装头 16a...保持部 18...头移动机构 22...基板滑槽 24...装载器 26...供料器收容部 30...触摸面板 32...控制装置。

Claims (11)

1.一种决定装置，在具备安装有多个元件供料器的供料器保持部和能够从安装于所述供料器保持部的多个元件供料器同时拾取元件的安装头、并将所述安装头拾取到的元件向基板安装的元件安装机中，从安装于所述供料器保持部的多个元件供料器中决定要使用的元件供料器，

所述决定装置具备：

元件供料器信息获取部，按每个安装于所述供料器保持部的元件供料器，获取安装该元件供料器的安装位置和收容于该元件供料器的元件的种类；及

元件供料器决定部，在所述安装头同时拾取从第一特定元件供料器供给的第一特定种类的元件和从第二特定元件供料器供给的第二特定种类的元件的情况下，当所述第一特定元件供料器产生了元件用尽时，决定向所述安装头供给所述第一特定种类的元件的元件供料器，

在所述供料器保持部安装有多台收容所述第一特定种类的元件的第一同种元件供料器的情况下，所述元件供料器决定部基于安装有所述第一同种元件供料器的安装位置和安装有所述第二特定元件供料器的安装位置，将安装于能够与从所述第二特定元件供料器供给的所述第二特定种类的元件同时拾取的位置的所述第一同种元件供料器中的一台决定为向所述安装头供给所述第一特定种类的元件的元件供料器。

2.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

所述元件安装机还具备变更装置，所述变更装置对安装于所述供料器保持部的元件供料器的安装位置进行变更，

所述元件供料器信息获取部按每个安装于所述供料器保持部的元件供料器，进一步获取收容于该元件供料器的元件的使用期限，

所述决定装置还具备：

第一检测部，对收容所述第一特定种类的元件的所述第一同种元件供料器中的距所述使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的第一期限元件供料器进行检测；及

第一输出部，向所述变更装置进行输出，以将所述第一期限元件供料器的安装位置对应于安装有所述第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由所述安装头同时拾取的位置。

3.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

所述元件供料器信息获取部按每个安装于所述供料器保持部的元件供料器，进一步获取收容于该元件供料器的元件的使用期限，

所述决定装置还具备：

第一检测部，对收容所述第一特定种类的元件的所述第一同种元件供料器中的距所述使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的第一期限元件供料器进行检测；及

第二输出部，输出以下信息，所述信息促使将所述第一期限元件供料器的安装位置对应于安装有所述第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由所述安装头同时拾取的位置。

4.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

所述元件供料器信息获取部按每个安装于所述供料器保持部的元件供料器，进一步获取收容于该元件供料器的元件的使用期限，

所述决定装置还具备：

第一检测部，对收容所述第一特定种类的元件的所述第一同种元件供料器中的距所述使用期限提前了第一预定时间的时刻到来的第一期限元件供料器进行检测；及

第三输出部，向所述元件安装机进行输出，以中止从所述第一特定元件供料器和所述第二特定元件供料器同时拾取元件，并使用收容于所述第一期限元件供料器的元件。

5.根据权利要求4所述的决定装置，其中，

所述元件安装机还具备变更装置，所述变更装置对安装于所述供料器保持部的元件供料器的安装位置进行变更，

所述决定装置还具备：

第二检测部，对收容所述第一特定种类的元件的所述第一同种元件供料器中的距所述使用期限提前了第二预定时间的时刻到来的第二期限元件供料器进行检测，所述第二预定时间距所述使用期限的时间比所述第一预定时间距所述使用期限的时间长；及

第四输出部，向所述变更装置进行输出，以将所述第二期限元件供料器的安装位置对应于安装有所述第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由所述安装头同时拾取的位置。

6.根据权利要求4所述的决定装置，其中，

所述决定装置还具备：

第二检测部，对收容所述第一特定种类的元件的所述第一同种元件供料器中的距所述使用期限提前了第二预定时间的时刻到来的第二期限元件供料器进行检测，所述第二预定时间距所述使用期限的时间比所述第一预定时间距所述使用期限的时间长；及

第五输出部，输出以下信息，所述信息促使将所述第二期限元件供料器的安装位置对应于安装有所述第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由所述安装头同时拾取的位置。

7.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

所述元件安装机还具备变更装置，所述变更装置对安装于所述供料器保持部的元件供料器的安装位置进行变更，

当不存在安装于能够与从所述第二特定元件供料器供给的所述第二特定种类的元件同时拾取的位置的所述第一同种元件供料器时，当所述第一特定元件供料器产生了元件用尽时，所述元件供料器决定部将安装于所述供料器保持部的所述第一同种元件供料器中的一台决定为向所述安装头供给所述第一特定种类的元件的元件供料器，

所述决定装置还具备：

第六输出部，向所述元件安装机进行输出，以依次拾取从所述第二特定元件供料器供给的所述第二特定种类的元件和从决定出的所述第一同种元件供料器供给的所述第一特定种类的元件；及

第七输出部，向所述变更装置进行输出，以将收容所述第一特定种类的元件的所述第一同种元件供料器中的另一台的安装位置对应于安装有所述第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由所述安装头同时拾取的位置。

8.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

当不存在安装于能够与从所述第二特定元件供料器供给的所述第二特定种类的元件同时拾取的位置的所述第一同种元件供料器时，当所述第一特定元件供料器产生了元件用尽时，所述元件供料器决定部将安装于所述供料器保持部的所述第一同种元件供料器中的一台决定为向所述安装头供给所述第一特定种类的元件的元件供料器，

所述决定装置还具备：

第六输出部，向所述元件安装机进行输出，以依次拾取从所述第二特定元件供料器供给的所述第二特定种类的元件和从决定出的所述第一同种元件供料器供给的所述第一特定种类的元件；及

第八输出部，输出以下信息，所述信息促使将收容所述第一特定种类的元件的所述第一同种元件供料器中的另一台的安装位置对应于安装有所述第二特定元件供料器的安装位置而变更为能够由所述安装头同时拾取的位置。

9.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

当不存在安装于能够与从所述第二特定元件供料器供给的所述第二特定种类的元件同时拾取的位置的所述第一同种元件供料器时，在所述供料器保持部安装有多台收容所述第二特定种类的元件的第二同种元件供料器的情况下，当所述第一特定元件供料器产生了元件用尽时，所述元件供料器决定部从所述第一同种元件供料器及所述第二同种元件供料器中决定以能够同时拾取所述第一特定种类的元件和所述第二特定种类的元件的位置关系来安装的所述第一同种元件供料器和所述第二同种元件供料器的组合，

所述决定装置还具备第九输出部，所述第九输出部向所述元件安装机进行输出，以同时拾取从所述第一同种元件供料器和所述第二同种元件供料器的所述组合中供给的所述第一特定种类的元件和所述第二特定种类的元件。

10.根据权利要求2～4中任一项所述的决定装置，其中，

所述决定装置还具备生产信息获取部，所述生产信息获取部获取所述元件安装机的生产计划及生产速度，

在基于所述生产计划及所述生产速度判断为在所述第一特定元件供料器的元件用尽后使用所述第一期限元件供料器的情况下直至该第一期限元件供料器的所述使用期限到来为止能够使用完收容于该第一期限元件供料器的所有元件时，所述元件供料器决定部决定即便距所述使用期限提前了所述第一预定时间的时刻到来也继续使用该第一特定元件供料器。

11.一种元件安装装置，向基板安装元件，所述元件安装装置具备：

供料器保持部，安装有多个元件供料器；

安装头，能够从安装于所述供料器保持部的多个元件供料器同时拾取元件；及

权利要求1～10中任一项所述的决定装置。

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