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CN112108246B - 一种带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法 - Google Patents

一种带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法 Download PDF

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CN112108246B
CN112108246B CN201910540820.2A CN201910540820A CN112108246B CN 112108246 B CN112108246 B CN 112108246B CN 201910540820 A CN201910540820 A CN 201910540820A CN 112108246 B CN112108246 B CN 112108246B
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胡钧
何卫东
陈功
宋艳丽
季豪峰
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Baoshan Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一、采集带钢的运行速度；步骤二、根据带钢厚度、带钢废边宽度以及所述带钢的运行速度计算搅碎式废边处理机的转速；步骤三、按所述转速控制所述搅碎式废边处理机运行。本发明的带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法，确保搅碎式废边处理机持续稳定的处理废边，使取向硅钢带钢连续生产线稳定切边运行。

Description

一种带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种废边处理机的控制方法，特别涉及一种带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法。
背景技术
目前，在我国钢铁生产企业对切边后的废边普遍采用碎断、收集工艺。取向硅钢带钢连续生产线在圆盘剪剪切过程中，生产的边部废料的处理，处理废边的设备是搅碎式废边处理机，由于取向硅钢，独特的生产工艺和特别是屈服强度大于330N/mm2的产品，由于其材料特性和厚度薄，在切边生产时废边处理一直，生产的瓶颈问题。如果废边处理机的速度不能很好地控制，废边处理机的速度慢，废边在废边处理机容易卡阻；而废边处理机多的速度过快，会产生较大的拉扯力，这样在圆盘剪剪切时会产生一个斜向搅碎式废边处理机的周期变化的拉力，剪出来的带钢边部会产生较大的毛刺，影响到后续的工序。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法，对搅碎式废边处理机的转速进行控制，确保设备的正常运行。
为实现上述目的，本发明的带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法，包括以下步骤：步骤一、采集带钢的运行速度；步骤二、根据带钢厚度、带钢废边宽度以及所述带钢的运行速度计算搅碎式废边处理机的转速；步骤三、按所述转速控制所述搅碎式废边处理机运行。
优选地，所述步骤二中计算搅碎式废边处理机的转速按以下公式计算：
Figure BDA0002102507630000021
其中，
v转为搅碎式废边处理机的转速，
v0为带钢的运行速度，
h为带钢厚度，
d为带钢废边宽度，
r为搅碎式废边处理机刀片半径，
L为搅碎式废边处理机刀轴长度。
本发明的带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法，根据不同带钢厚度、带钢废边宽度、带钢运行速度，对搅碎式废边处理机的转速进行控制，确保搅碎式废边处理机持续稳定的处理废边，使取向硅钢带钢连续生产线稳定切边运行。
附图说明
图1为本发明的带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、采集带钢的运行速度；
步骤二、根据带钢厚度、带钢废边宽度以及所述带钢的运行速度计算搅碎式废边处理机的转速；
步骤三、按所述转速控制所述搅碎式废边处理机运行。
所述步骤二中计算搅碎式废边处理机的转速按以下公式计算：
Figure BDA0002102507630000031
其中，
v转为搅碎式废边处理机的转速，
v0为带钢的运行速度，
h为带钢厚度，
d为带钢废边宽度：
d＝(废边剪切前带钢宽度－废边剪切后带钢宽度)/2，
r为搅碎式废边处理机刀片半径，
L为搅碎式废边处理机刀轴长度。
以下对式1推导过程进行具体说明：
搅碎式废边处理机的控制，根据带钢厚度、带钢废边宽度以及所述带钢的运行速度进行控制。搅碎式废边处理机的线速度按下式计算：
Figure BDA0002102507630000041
其中va为搅碎式废边处理机的线速度，
Figure BDA0002102507630000042
为搅碎式废边处理机先导率。
在本发明中将搅碎式废边处理机先导率设定为搅碎式废边处理机的线速度与带钢运行速度的差值的百分比：
Figure BDA0002102507630000043
先导率的设定直接影响到设备的使用寿命、圆盘剪的剪切质量。如果过小则会出现堵边、崩刀等故障；如果过大，则不仅现场噪声很大，产生较大的环境污染，而且速度太快除对边丝处产生剪切力外，还有较大的拉扯力，这样在圆盘剪剪切时会产生一个斜向搅碎式废边处理机的周期变化的拉力，剪出来的带钢边部会产生较大的毛刺，影响到后续的工序。
通过式2和式3可推导出：
Figure BDA0002102507630000051
因现场控制方法，主要是通过控制电机转速实现，因此将搅碎式废边处理机线速度转化为搅碎式废边处理机转速更方便进行控制。搅碎式废边处理机转速：
Figure BDA0002102507630000052
通过式4和式5就可以推导出式1。
本发明可通过采集模块实时采集带钢的运行速度，并输入待剪切带钢的厚度和废边的宽度，通过计算机计算合适的搅碎式废边处理机转速，控制单元实时控制搅碎式废边处理机转速，不会出现堵边、崩刀等故障，也不会出现拉扯现象影响带钢边部质量。
应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种带钢连续生产线搅碎式废边处理机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、采集带钢的运行速度；
步骤二、根据带钢厚度、带钢废边宽度以及所述带钢的运行速度计算搅碎式废边处理机的转速；
步骤三、按所述转速控制所述搅碎式废边处理机运行；其中，
所述步骤二中计算搅碎式废边处理机的转速按以下公式计算：
Figure FDA0003202398370000011
其中，
v转为搅碎式废边处理机的转速，
v0为带钢的运行速度，
h为带钢厚度，
d为带钢废边宽度，
r为搅碎式废边处理机刀片半径，
L为搅碎式废边处理机刀轴长度。
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