CN111776394B - 双面贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面贴胶带装置，包括物料夹持输送机构、胶带供给机构、双面切胶贴胶机构、双面压平机构、水平面板；物料夹持输送机构位于中间位置，用于等间距夹持和输送贴胶物体；胶带供给机构位于物料夹持输送机构上方位置的两侧，用于定位胶带卷并将胶带给送出一段长度到确定位置；双面切胶贴胶机构对称设置在物料夹持输送机构的两侧，用于吸附胶带、在进给的同时切断胶带、并将胶带压贴在贴胶物体表面指定部位；双面压平机构对称设置在物料夹持输送机构的两侧，用于将已经压贴在贴胶物体表面的胶带进一步压平；水平面板用于提供水平基础和支撑。本发明能够输送待贴胶带物体至指定位置、自动供给胶带、切断胶带、双面同步贴合胶带。

Description

双面贴胶带装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及到胶带供给、切断和粘贴的装置，具体涉及一种双面贴胶带装置。

背景技术

胶带是由基材和胶黏剂两部分组成，通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。其表面上涂有一层粘着剂。最早的粘着剂来自动物和植物，而现代则广泛应用各种聚合物。粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起。粘着剂的成份，依不同厂牌、不同种类，有各种不同的聚合物。贴胶带装置的作用是将胶带贴合在物体表面，在铝电池极片保护、裸电芯固定、板材贴合等领域广泛应用。

现有技术中存在的主要问题包括：

在关于胶带的众多应用领域中，经常需要在物体的特定部位进行全周贴胶或者双面贴胶，但目前市场上的贴胶装置通常工作一次只能完成单面贴胶，要实现双面贴胶则需要对物体进行两次贴胶操作，并且需要采用人工或者增加工位来实现对物体的翻面，这样不仅影响工作效率，而且也不能保证两面贴胶带的位置精度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双面贴胶带装置，该装置能够输送待贴胶带物体至指定位置、自动供给胶带、切断胶带、双面同步贴合胶带。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种双面贴胶带装置，包括物料夹持输送机构、胶带供给机构、双面切胶贴胶机构、双面压平机构、水平面板；所述物料夹持输送机构位于双面贴胶带装置的中间位置，用于等间距夹持和输送贴胶物体；所述胶带供给机构位于物料夹持输送机构上方位置的两侧，用于定位胶带卷并将胶带给送出一段长度到确定位置；所述双面切胶贴胶机构对称设置在物料夹持输送机构的两侧，用于吸附胶带、在进给的同时切断胶带、并将胶带压贴在贴胶物体表面指定部位；所述双面压平机构对称设置在物料夹持输送机构的两侧，用于将已经压贴在贴胶物体表面的胶带进一步压平；所述水平面板位于双面压平机构的下方并对称设置在物料夹持输送机构的两侧，用于提供水平基础和支撑。

优选地，所述物料夹持输送机构包括链条、链架、链板、自动回中夹持座；所述链架用于连接链条和链板，所述自动回中夹持座固定在链板上，自动回中夹持座的中间放置贴胶物体。

优选地，所述自动回中夹持座等距排列在链板上，链条传动带动链板和自动回中夹持座实现水平面内运动。

优选地，所述自动回中夹持座包括滑盖、滑座、弹簧、调节螺栓、盖板、左夹持块、右夹持块；所述滑座固定在链板上，滑盖和滑座套合，滑座中部设有凹槽，两端均设置通孔，内置弹簧，所述弹簧从两侧顶住滑盖的中部隔板，滑座外侧弹簧孔端部设有盖板和调节螺栓，所述调节螺栓通过螺纹和盖板连接，所述盖板固定在滑座的外侧端部，所述调节螺栓的一端伸入滑座通孔内，压缩弹簧的一端，调节螺栓的另一端设有螺纹；所述左夹持板、右夹持板位于滑盖的上方。

优选地，旋转调节螺栓用于改变滑盖两侧弹簧的挤压状态，使安装在滑盖上的左夹持板、右夹持板调整到需要的居中位置。

优选地，所述胶带供给机构包括安装立板、阻尼带轮、胶带导向轮、胶带导向柱、夹胶定板、夹胶动板、动板轴、夹胶气缸、夹胶座板、送胶带气缸；所述安装立板中间下部设有避空，避空两侧对应固定有阻尼带轮、胶带导向轮、送胶带气缸；所述阻尼带轮包括两个，分开固定在安装立板同侧的两端，用来固定胶带卷；所述胶带导向轮包括两个，设置在阻尼带轮的同侧，位于两个阻尼带轮之间，用于对胶带进行导向；所述胶带导向柱设置在夹胶定板和夹胶动板的上方，用于使胶带绕过胶带导向柱后和夹胶定板的工作面处于同一竖直面，所述夹胶动板由夹胶气缸进行驱动，可围绕夹胶座板上的动板轴摆动，实现和夹胶定板的接触和分离，用于夹紧和松开胶带；所述胶带导向柱、夹胶定板、夹胶动板、动板轴、夹胶气缸都固定在夹胶座板上，夹胶座板和送胶带气缸连接，由送胶带气缸驱动在竖直方向上运动；所述送胶带气缸固定在安装立板中间靠近避空的部位，位于阻尼带轮的背面。

优选地，所述阻尼带轮、胶带导向轮、胶带导向柱、夹胶定板、夹胶动板、动板轴、夹胶气缸、夹胶座板、送胶带气缸均有两个，对应分布在物料夹持输送机构的两侧；所述安装立板固定在水平面板上。

优选地，所述双面切胶贴胶机构包括送胶气缸、吸胶头、防撞块、刀片、刀架、切刀伸缩气缸和切胶座板；所述送胶气缸、吸胶头、防撞块、刀片、刀架、切刀伸缩气缸各两个，对称布置在物料夹持输送机构的两侧；所述送胶气缸固定在安装立板的阻尼带轮同侧下部，两个送胶气缸同时驱动气缸前端固定的吸胶头向中间运动；所述吸胶头为中空体，头部前端面分布多个小孔，尾部设有气管接口，可抽真空和充正压；所述防撞块固定在吸胶头上，两侧防撞块随吸胶头向中间运动直至前端面相互接触，两防撞块结合所形成的空腔略小于贴胶物体的厚度，用于防止贴胶时对贴胶物体的过度挤压；所述刀片水平固定在刀架上，刀片刃口朝向送胶气缸；所述刀架固定在切刀伸缩气缸前端，气缸活塞缸伸出，驱动刀片到吸胶头上部，正对胶带，刀头距离胶带表面很小间隙；所述切刀伸缩气缸固定在切胶座板的下表面，切胶座板固定在安装立板上。

优选地，所述双面压平机构包括压平气缸、压平座、压板、顶珠螺栓、气缸座，所述压平气缸、压平座、压板、顶珠螺栓对称布置在物料夹持输送机构的两侧，同时从两面压紧贴胶物体表面初贴的胶带；所述压板套合在压平座前端，顶珠螺栓穿过压平座用顶珠顶住压板，压平座连接在压平气缸活动杆上，由压平气缸驱动在水平方向上做相对运动，从贴胶物体的两侧同时压紧预贴的胶带；所述压平气缸通过气缸座固定在水平面板上。

优选地，所述物料夹持输送机构中，链条的长度以及链架、链板、自动回中夹持座的数量均根据需要确定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)可以在贴胶物体两面同时进行胶带粘贴，能够保证两面所贴胶带的对应性和位置精度。

(2)通过自动回中夹持座、防撞块的设置，较好的提供压胶时的挤压保护，能有效保证贴胶物体不被挤压损伤。

(3)通过双面压平机构的二次复压，使所贴胶带粘合更紧密，表面平整度更好。

(4)自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明所提供的一种双面贴胶带装置的结构组成示意图。

图2是本发明所提供的一种双面贴胶带装置中物料夹持输送机构的结构组成示意图。

图3是物料夹持输送机构中自动回中夹持座的结构组成示意图。

图4是本发明所提供的一种双面贴胶带装置中胶带供给机构的结构组成示意图。

图5是本发明所提供的一种双面贴胶带装置中双面切胶贴胶结构的结构组成示意图。

图6是本发明所提供的一种双面贴胶带装置中双面压平机构的结构组成示意图。

附图标记说明：1、物料夹持输送机构；2、胶带供给机构；3、双面切胶贴胶机构；4、双面压平机构；5、水平面板；6、贴胶物体；7、胶带卷；11、链条；111、链架；12、链板；13、自动回中夹持座；131、滑盖；132、滑座；133、弹簧；135、调节螺栓；136、盖板；137、左夹持块；138、右夹持块；21、安装立板；22、阻尼带轮；23、胶带导向轮；24、胶带导向柱；25、夹胶定板；26、夹胶动板；27、动板轴；28、夹胶气缸；29、夹胶座板；210、送胶带气缸；31、送胶气缸；32、吸胶头；33、防撞块34、刀片；35、刀架；36、切刀伸缩气缸；37、切胶座板；41、压平气缸；42、压平座；43、压板；44、顶珠螺栓；45、气缸座。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明公开了一种双面贴胶带装置，包括物料夹持输送机构1、胶带供给机构2、双面切胶贴胶机构3、双面压平机构4、水平面板5；所述物料夹持输送机构1处于中间，用于等间距夹持和输送贴胶物体6；所述胶带供给机构2包含位于物料夹持输送机构1两侧的两套执行机构，用于定位胶带卷7并将胶带送出一段长度到确定位置；所述双面切胶贴胶机构3包含对称设置在物料夹持输送机构1的两侧的两套执行机构，用于吸附胶带，在进给的同时切断胶带，并将胶带压贴在贴胶物体6表面指定部位；所述双面压平机构4对称设置在物料夹持输送机构1的两侧，用于将已经压贴在贴胶物体6表面的胶带进一步压平，更好的贴合贴胶物体6的表面形态。

具体地，如图2所示，所述物料夹持输送机构1包括链条11、链架111、链板12、自动回中夹持座13；所述链架111用于连接链条11和链板12，所述自动回中夹持座13固定在链板12上，等距排列，自动回中夹持座13中间放置贴胶物体6，链条11传动带动链板12和自动回中夹持座13实现水平面前进。

具体地，如图3所示，所述自动回中夹持座13包括滑盖131、滑座132、弹簧133、调节螺栓135、盖板136、左夹持块137、右夹持块138；所述滑座132固定在链板12上，滑盖131和滑座132套合，可以在垂直于链条11前进的方向上相对于滑座132有限的摆动，滑座132中部设有凹槽，两端均设置通孔，内置弹簧133，弹簧133从两侧顶住滑盖131的中部隔板，滑座132外侧弹簧孔端部设有盖板136和调节螺栓135，调节螺栓135通过螺纹和盖板136连接，盖板136固定在滑座132的外侧端部，调节螺栓135的一端伸入滑座132通孔内，压缩弹簧133一端，调节螺栓135的另一端设有螺纹，旋转调节螺栓135可改变滑盖131两侧弹簧挤压状态，使安装在滑盖131上的左夹持板137、右夹持板138能调整到需要的居中位置，当在贴胶气缸的作用下，所夹持的贴胶物体6发生一定的横向偏移时，在弹簧133作用下能自动回中。

具体地，如图4所示，所述胶带供给机构2包括安装立板21、阻尼带轮22、胶带导向轮23、胶带导向柱24、夹胶定板25、夹胶动板26、动板轴27、夹胶气缸28、夹胶座板29、送胶带气缸210；所述阻尼带轮22、胶带导向轮23、胶带导向柱24、夹胶定板25、夹胶动板26、动板轴27、夹胶气缸28、夹胶座板29、送胶带气缸210均有两个，对应分布在物料夹持输送机构1的两侧；所述安装立板21中间下部有避空，避空两侧对应固定有阻尼带轮22、胶带导向轮23、送胶带气缸210；所述阻尼带轮22用来固定胶带卷7，胶带从胶带卷7引出，背胶面绕过胶带导向轮23，再经过胶带导向柱24，阻尼带轮22、胶带导向轮23、胶带导向柱24设置在夹胶定板25和夹胶动板26的上方，胶带绕过胶带导向柱24后，背胶面和夹胶定板25的工作面接触，夹胶动板26由夹胶气缸28进行驱动，可绕夹胶座板29上的动板轴27摆动，夹胶气缸28活塞杆伸出，顶压夹胶动板26尾部，夹胶动板26绕夹胶座板29转动，前端和夹胶定板25接触，夹紧胶带；所述胶带导向柱24、夹胶定板25、夹胶动板26、动板轴27、夹胶气缸28都固定在夹胶座板29上，夹胶座板29和送胶带气缸210连接，由送胶带气缸210驱动在竖直方向上运动，当胶带被夹胶定板25和夹胶动板26夹紧时，送胶带气缸210向下运动，送出胶带到指定位置；所述送胶带气缸210固定在安装立板21中间靠近避空的部位，位于阻尼带轮22的背面。

具体地，如图5所示，所述双面切胶贴胶机构3包括送胶气缸31、吸胶头32、防撞块33、刀片34、刀架35、切刀伸缩气缸36和切胶座板37；所述送胶气缸31、吸胶头32、防撞块33、刀片34、刀架35、切刀伸缩气缸36各两个，对称布置于物料夹持输送机构1的两侧；所述送胶气缸31固定在安装立板21的阻尼带轮22同侧下部，两个送胶气缸31同时驱动气缸前端固定的吸胶头32向中间运动；所述吸胶头32头部为中空体，头部前端面分布多个小孔，尾部设有气管接口，可抽真空和充正压，当送胶带气缸210向下运动、送出胶带到指定位置时，吸胶头32抽真空，将胶带吸附在吸胶头32前端面；所述防撞块33固定在吸胶头32上，两侧防撞块33随吸胶头32向中间运动直至前端面相互接触，两防撞块33结合所形成的空腔略小于贴胶物体6的厚度，用于防止贴胶时对贴胶物体6的过度挤压；所述刀片34水平固定在刀架35上，刀片34刃口朝向送胶气缸31；所述刀架35固定在切刀伸缩气缸36前端，气缸活塞杆伸出，驱动刀片34到吸胶头32上部，正对胶带，刀头距离胶带表面很小间隙，当吸胶头32吸住胶带后，送胶气缸31推出吸胶头32，胶带前进，与刀片34的刀刃接触并被切断，继续前进直至胶带粘贴面接触贴胶物体6，胶带粘贴到贴胶物体6相应部位，吸胶头32内充正压，将胶带吹离，使胶带脱离吸胶头32；所述切刀伸缩气缸36固定在切胶座板37的下表面，切胶座板37固定在安装立板21上。

具体地，如图6所示，所述双面压平机构4包括压平气缸41、压平座42、压板43、顶珠螺栓44、气缸座45；所述压平气缸41、压平座42、压板43、顶珠螺栓44对称布置在物料夹持输送机构1的两侧，同时从两面压紧贴胶物体6表面初贴的胶带；所述压板43套合在压平座42前端，顶珠螺栓44穿过压板座42用顶珠顶住压板43，提供弹性压力，压板座42连接在压平气缸41活动杆上，由压平气缸41驱动在水平方向上做相对运动，从贴胶物体6的两侧同时压紧预贴的胶带；顶珠对压板43的弹性压力，既保证胶带压实在贴胶物体6表面，又防止过度挤压损伤贴胶物体6。所述压平气缸41通过气缸座45固定在水平面板5上。

所述物料夹持输送机构1中，链条11的长度以及链架111、链板12、自动回中夹持座13的数量根据需要而定。

本发明所提供的双面贴胶带装置，创造性的提出了双面同步送胶、切胶、贴胶、及压平的生产装置，并同时为贴胶物体提供挤压保护，有效保证两面所贴胶带的对应性、位置精度，有效保证贴胶物体不被挤压损伤，并大大提高了贴胶的表面平整度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双面贴胶带装置，其特征在于：包括物料夹持输送机构(1)、胶带供给机构(2)、双面切胶贴胶机构(3)、双面压平机构(4)、水平面板(5)；所述物料夹持输送机构(1)位于双面贴胶带装置的中间位置，用于等间距夹持和输送贴胶物体(6)；所述胶带供给机构(2)位于物料夹持输送机构(1)上方位置的两侧，用于定位胶带卷(7)并将胶带给送出一段长度到确定位置；所述双面切胶贴胶机构(3)对称设置在物料夹持输送机构(1)的两侧，用于吸附胶带、在进给的同时切断胶带、并将胶带压贴在贴胶物体(6)表面指定部位；所述双面压平机构(4)对称设置在物料夹持输送机构(1)的两侧，用于将已经压贴在贴胶物体(6)表面的胶带进一步压平；所述水平面板(5)位于双面压平机构(4)的下方并对称设置在物料夹持输送机构(1)的两侧，用于提供水平基础和支撑；

所述物料夹持输送机构(1)包括链条(11)、链架(111)、链板(12)、自动回中夹持座(13)；所述链架(111)用于连接链条(11)和链板(12)，所述自动回中夹持座(13)固定在链板(12)上，自动回中夹持座(13)的中间放置贴胶物体(6)；

所述双面压平机构(4)包括压平气缸(41)、压平座(42)、压板(43)、顶珠螺栓(44)、气缸座(45)，所述压平气缸(41)、压平座(42)、压板(43)、顶珠螺栓(44)对称布置在物料夹持输送机构(1)的两侧，同时从两面压紧贴胶物体(6)表面初贴的胶带；所述压板(43)套合在压平座(42)前端，顶珠螺栓(44)穿过压平座(42)用顶珠顶住压板(43)，压平座(42)连接在压平气缸(41)活动杆上，由压平气缸(41)驱动在水平方向上做相对运动，从贴胶物体(6)的两侧同时压紧预贴的胶带；所述压平气缸(41)通过气缸座(45)固定在水平面板(5)上；

所述自动回中夹持座(13)等距排列在链板(12)上，链条(11)传动带动链板(12)和自动回中夹持座(13)实现水平面内运动。

2.根据权利要求1所述的一种双面贴胶带装置，其特征在于：所述自动回中夹持座(13)包括滑盖(131)、滑座(132)、弹簧(133)、调节螺栓(135)、盖板(136)、左夹持块(137)、右夹持块(138)；所述滑座(132)固定在链板(12)上，滑盖(131)和滑座(132)套合，滑座(132)中部设有凹槽，两端均设置通孔，内置弹簧(133)，所述弹簧(133)从两侧顶住滑盖(131)的中部隔板，滑座(132)外侧弹簧孔端部设有盖板(136)和调节螺栓(135)，所述调节螺栓(135)通过螺纹和盖板(136)连接，所述盖板(136)固定在滑座(132)的外侧端部，所述调节螺栓(135)的一端伸入滑座(132)通孔内，压缩弹簧(133)的一端，调节螺栓(135)的另一端设有螺纹；所述左夹持块 (137)、右夹持块 (138)位于滑盖(131)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种双面贴胶带装置，其特征在于：旋转调节螺栓(135)用于改变滑盖(131)两侧弹簧(133)的挤压状态，使安装在滑盖(131)上的左夹持块 (137)、右夹持块 (138)调整到需要的居中位置。

4.根据权利要求1所述的一种双面贴胶带装置，其特征在于：所述胶带供给机构(2)包括安装立板(21)、阻尼带轮(22)、胶带导向轮(23)、胶带导向柱(24)、夹胶定板(25)、夹胶动板(26)、动板轴(27)、夹胶气缸(28)、夹胶座板(29)、送胶带气缸(210)；所述安装立板(21)中间下部设有避空，避空两侧对应固定有阻尼带轮(22)、胶带导向轮(23)、送胶带气缸(210)；所述阻尼带轮(22)包括两个，分开固定在安装立板(21)同侧的两端，用来固定胶带卷(7)；所述胶带导向轮(23)包括两个，设置在阻尼带轮(22)的同侧，位于两个阻尼带轮(22)之间，用于对胶带进行导向；所述胶带导向柱(24)设置在夹胶定板(25)和夹胶动板(26)的上方，用于使胶带绕过胶带导向柱(24)后和夹胶定板(25)的工作面处于同一竖直面，所述夹胶动板(26)由夹胶气缸(28)进行驱动，可围绕夹胶座板(29)上的动板轴(27)摆动，实现和夹胶定板(25)的接触和分离，用于夹紧和松开胶带；所述胶带导向柱(24)、夹胶定板(25)、夹胶动板(26)、动板轴(27)、夹胶气缸(28)都固定在夹胶座板(29)上，夹胶座板(29)和送胶带气缸(210)连接，由送胶带气缸(210)驱动在竖直方向上运动；所述送胶带气缸(210)固定在安装立板(21)中间靠近避空的部位，位于阻尼带轮(22)的背面。

5.根据权利要求4所述的一种双面贴胶带装置，其特征在于：所述阻尼带轮(22)、胶带导向轮(23)、胶带导向柱(24)、夹胶定板(25)、夹胶动板(26)、动板轴(27)、夹胶气缸(28)、夹胶座板(29)、送胶带气缸(210)均有两个，对应分布在物料夹持输送机构(1)的两侧；所述安装立板(21)固定在水平面板(5)上。

6.根据权利要求4所述的一种双面贴胶带装置，其特征在于：所述双面切胶贴胶机构(3)包括送胶气缸(31)、吸胶头(32)、防撞块(33)、刀片(34)、刀架(35)、切刀伸缩气缸(36)和切胶座板(37)；所述送胶气缸(31)、吸胶头(32)、防撞块(33)、刀片(34)、刀架(35)、切刀伸缩气缸(36)各两个，对称布置在物料夹持输送机构(1)的两侧；所述送胶气缸(31)固定在安装立板(21)的阻尼带轮(22)同侧下部，两个送胶气缸(31)同时驱动气缸前端固定的吸胶头(32)向中间运动；所述吸胶头(32)为中空体，头部前端面分布多个小孔，尾部设有气管接口，可抽真空和充正压；所述防撞块(33)固定在吸胶头(32)上，两侧防撞块(33)随吸胶头(32)向中间运动直至前端面相互接触，两防撞块(33)结合所形成的空腔略小于贴胶物体(6)的厚度，用于防止贴胶时对贴胶物体(6)的过度挤压；所述刀片(34)水平固定在刀架(35)上，刀片(34)刃口朝向送胶气缸(31)；所述刀架(35)固定在切刀伸缩气缸(36)前端，气缸活塞缸伸出，驱动刀片(34)到吸胶头(32)上部，正对胶带，刀头距离胶带表面很小间隙；所述切刀伸缩气缸(36)固定在切胶座板(37)的下表面，切胶座板(37)固定在安装立板(21)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种双面贴胶带装置，其特征在于：所述物料夹持输送机构(1)中，链条(11)的长度以及链架(111)、链板(12)、自动回中夹持座(13)的数量均根据需要确定。

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