CN111660266A - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转装置，用于翻转柔性面板产品；包括机架，设置于机架上的产品托送机构和夹紧吸附翻转机构。产品托送机构用于将位于等待位的柔性面板产品托送至翻转位。夹紧吸附翻转机构用于夹紧或/和吸附位于翻转位的柔性面板产品的相应部位，随后对柔性面板产品进行翻转。对柔性面板产品的本体进行夹紧或吸附固定，对容易发生弯折的FPC部进行吸附固定。整个托送—翻转‑托送过程中都对柔性面板产品进行全方位的固定，适配性强，可有效避免翻转过程中FPC部发生弯折，提高了产品的良率。且，翻转装置的多个机构采用可调节式结构，可适应不同尺寸产品的需求，提高了通用性。

Description

一种翻转装置

技术领域

本发明属于产品加工技术领域，尤其涉及一种用于翻转柔性面板产品的翻转装置。

背景技术

目前，在液晶面板行业内，带FPC排线的柔性面板产品在加工或组装过程中通常需要进行180°的翻转。因产品的特殊性，目前的很多翻转机构虽然可以实现产品的翻转功能，但是在翻转的过程经常会出现FPC部发生折损的现象，致使产品良率下降；而且目前的翻转机构通用性差，不能适配不同尺寸产品的定位翻转。

鉴于此，亟需对现有技术进行改进，研发设计一种可满足不同带FPC排线的柔性面板产品的翻转工艺需求的翻转装置。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供一种翻转装置，可满足带FPC排线的柔性面板产品的翻转工艺需求，提高了产品的良率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种翻转装置，用于翻转柔性面板产品；包括：

机架；

产品托送机构，设置于所述机架上，用于将位于等待位的所述柔性面板产品托送至翻转位；

夹紧吸附翻转机构，转动设置于所述机架上，用于夹紧或/和吸附位于所述翻转位的所述柔性面板产品的相应部位，随后对所述柔性面板产品进行翻转。

进一步，所述夹紧吸附翻转机构包括转动设置于所述机架上的调节式安装架体和设置于所述机架上用于驱动所述调节式安装架体翻转的翻转驱动机构；

所述调节式安装架体的相对两侧均设置有至少一个用于夹紧所述柔性面板产品的本体边部的夹持件，所述调节式安装架体上设置FPC吸附机构，所述FPC吸附机构用于交互吸附所述柔性面板产品的FPC部的正、反端面。

进一步，所述FPC吸附机构与所述夹持件位于所述调节式安装架体的相邻两侧；

所述FPC吸附机构包括设置于所述调节式安装架体的一侧上方的第一吸附单元和设置于该侧下方的第二吸附单元。

进一步，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元均包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构的动力部上安装有第一连接臂，所述第一连接臂上转动安装有第二连接臂和第三连接臂，所述第二连接臂和所述第三连接臂上均转动安装有用于吸附所述FPC部的FPC吸盘。

进一步，所述旋转驱动结构包括安装座、设置于所述安装座上的旋转驱动件、转动安装在所述安装座上的连接件，所述旋转驱动件的动力输出部与所述连接件连接；

所述连接件设有多个用于调节所述第一连接臂的安装位置的安装孔；所述第一连接臂上设有用于调节所述第二连接臂和所述第三连接臂的安装位置的第一长腰型通孔，所述第二连接臂和所述第三连接臂上分别设有用于调节相应所述FPC吸盘的安装位置的第二长腰型通孔。

进一步，所述调节式安装架体包括与所述机架转动连接且相对设置的两个纵向调节架，两个所述纵向调节架之间安装有两个横向调节架；一所述纵向调节架上设置有所述FPC吸附机构，两个所述横向调节架的内侧均设置有所述夹持件；

所述纵向调节架上设置有用于调节所述横向调节架的安装位置且纵向延伸的第三长腰型通孔；所述横向调节架上设置有用于调节所述夹持件的安装位置且横向延伸的第四长腰型通孔。

进一步，所述翻转驱动机构包括驱动电机和同步带传动组件；所述驱动电机固定于所述机架上，其动力输出部与所述同步带传动组件中的主动轮固定连接，所述同步带传动组件中的从动轮与所述调节式安装架体固定连接。

进一步，所述产品托送机构包括固定于所述机架的升降驱动件，所述升降驱动件的动力输出部设置有产品承托定位单元；所述机架与所述产品承托定位单元之间设置有竖向导向结构。

进一步，所述产品承托定位单元包括与所述升降驱动件的动力输出部连接的基板，所述基板上设置有用于承托所述柔性面板产品的FPC部的FPC垫板和用于对所述柔性面板产品的本体进行吸附定位的调节式产品吸盘结构。

进一步，所述调节式产品吸盘结构间隔设置有两个；所述调节式产品吸盘结构包括与所述基板连接的调节座和滑动设置于所述调节座上的产品吸盘。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本发明的翻转装置，用于翻转柔性面板产品；主要包括机架，设置于机架上的产品托送机构和夹紧吸附翻转机构。产品托送机构用于将位于等待位的柔性面板产品托送至翻转位。夹紧吸附翻转机构用于夹紧或/和吸附位于翻转位的柔性面板产品的相应部位，随后对柔性面板产品进行翻转。对柔性面板产品的本体进行夹紧或吸附固定，对容易发生弯折的FPC部进行吸附固定。整个托送—翻转-托送过程中都对柔性面板产品进行全方位的固定，适配性强，可有效避免翻转过程中FPC部发生弯折，提高了产品的良率。

且，整个翻转装置的多个机构采用可调节式结构，可适应不同尺寸产品的需求，提高了通用性。

附图说明

图1是本发明翻转装置的结构示意图；

图2是图1省略柔性面板产品后的结构示意图；

图3是某一状态下夹紧吸附翻转机构与机架的安装结构示意图；

图4是图3中第一吸附单元的结构示意图；

图5是图4的结构局部分解图；

图6是图3中调节式安装架体在某一调节状态下的结构示意图；

图7是产品托送机构的结构示意图；

图8是柔性面板产品被托送至翻转位后被夹紧吸附的状态参考图；

图9是柔性面板产品被翻转180度时的一个状态参考图；

图中：1-机架，11-底板，12-立板，2-产品托送机构，21-升降电缸，22-产品承托定位单元，221-基板，222-FPC垫板，223-调节式产品吸盘结构，2231-调节座，2232-产品吸盘，2233-滑槽，23-竖向导向结构，231-导套，232-导向轴，3-夹紧吸附翻转机构，31-调节式安装架体，311-纵向调节架，3111-第三长腰型通孔，312-横向调节架，3121-第四长腰型通孔，32-翻转驱动机构，321-驱动电机，322-同步带传动组件，33-夹爪气缸，34-第一吸附单元，341-旋转驱动结构，3411-安装座，3412-旋转气缸，3413-连接件，3414-安装孔，342-第一连接臂，3421-第一长腰型通孔，343-第二连接臂，3431-第二长腰型通孔,344-第三连接臂，3441-第二长腰型通孔，345-FPC吸盘，35-蝶形螺栓组件，36-第二吸附单元，a-柔性面板产品，a1-本体，a2-FPC部，b-等待位，c-翻转位，A-正面，B-反面。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，本发明实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本发明的限制。

由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种用于翻转柔性面板产品a的翻转装置，主要包括机架1、产品托送机构2和夹紧吸附翻转机构3。产品托送机构2设置于机架1上，用于将位于等待位b的柔性面板产品a托送至翻转位c，还用于将经翻转后的柔性面板产品a托送回等待位b。夹紧吸附翻转机构3转动设置于机架1上，用于夹紧或/和吸附位于翻转位c的柔性面板产品a的相应部位，随后对柔性面板产品a进行180度翻转。

其中，机架1包括底板11和横向间隔设置于底板11上的两个立板12。

由图3至图6共同所示，本实施例中，夹紧吸附翻转机构3包括转动设置于机架1的两个立板12之间的调节式安装架体31和设置于机架1上用于驱动调节式安装架体31翻转的翻转驱动机构32。调节式安装架体31的相对两侧均设置有至少一个用于夹紧柔性面板产品a的本体边部的夹持件，调节式安装架体31上设置FPC吸附机构，FPC吸附机构用于交互吸附柔性面板产品a的FPC部a2的正、反端面。本实施例中，FPC吸附机构与夹持件位于调节式安装架体31的相邻两侧。

本实施例中，翻转驱动机构32包括驱动电机321和同步带传动组件322；驱动电机321固定于机架1的一立板12上，其动力输出部与同步带传动组件322中的主动轮固定连接，同步带传动组件322中的从动轮与调节式安装架体31固定连接。

本实施例中，调节式安装架体31包括与立板12转动连接且相对设置的两个纵向调节架311，两个纵向调节架311之间安装有两个横向调节架312；一纵向调节架上设置有上述FPC吸附机构，两个横向调节架311的内侧均设置有夹持件，本实施例中的夹持件优选为夹爪气缸33，且每个横向调节架311的内侧均设置有两个夹爪气缸33。可根据柔性面板产品a的尺寸合理增减夹爪气缸33的数量。

为了增加通用性，使其适用于不同尺寸产品的翻转；进行了结构优化；纵向调节架311上设置有用于调节横向调节架312的安装位置且纵向延伸的第三长腰型通孔3111；本实施例中为了保证纵向调节架311与立板12转动连接的牢固性，避开连接部间隔设置有两个第三长腰型通孔3111，分别用于对两个横向调节架312的安装位置进行调节；调节时，松动锁紧件，纵向推动横向调节架311至设定位置后利用锁紧件(螺栓)锁死。横向调节架312上设置有用于调节夹爪气缸33的安装位置且横向延伸的第四长腰型通孔3121，本实施例中第四长腰型通孔3121竖向间隔设置有两条；调节时，松动锁紧件，横向滑动夹爪气缸33至设定位置后利用锁紧件(螺栓)锁死。利用调节横向调节架312和夹爪气缸33的位置，可适用于不同尺寸产品的翻转。

上述FPC吸附机构包括设置于调节式安装架体31中一纵向调节架311上方的第一吸附单元34和设置于下方的第二吸附单元36。第一吸附单元34和第二吸附单元36的结构相同，下面以第一吸附单元34为例进行阐述：

第一吸附单元34包括旋转驱动结构341，旋转驱动结构341的动力部上安装有第一连接臂342，第一连接臂342上以一定角度转动安装有第二连接臂343和第三连接臂344，第二连接臂343和第三连接臂344上均一定角度转动安装有用于吸附柔性面板产品a的FPC部a2的FPC吸盘345。其中，第二连接臂343和第三连接臂344和FPC吸盘345上设置有用于实现安装角度调整的转动部。

旋转驱动结构341包括安装座3411、设置于安装座3411上的旋转驱动件(旋转电机3412)、转动安装在安装座3411上的连接件3413，旋转电机3412的动力输出部与连接件3413连接；连接件3413设有多个等间距排布且用于调节第一连接臂342的安装位置的安装孔3414。

第一连接臂342上设有用于调节第二连接臂343和第三连接臂344的安装位置的第一长腰型通孔3421，第二连接臂343和第三连接臂344的转动部与第一长腰型通孔3421相适配。第二连接臂343上设有用于调节相应FPC吸盘345的安装位置的第二长腰型通孔3431，第三连接臂344上设有用于调节相应FPC吸盘345的安装位置的第二长腰型通孔3441，FPC吸盘345的转动部与第二长腰型通孔3441相适配；安装位置和安装角度确定后，利用蝶形螺栓组件35进行锁紧。

由图1和图7共同所示，本实施例中，产品托送机构2包括固定于机架1的底板11上的升降驱动件(升降电缸21)，升降电缸21的动力输出部伸出底板11与产品承托定位单元22通过浮动接头连接。

其中，产品承托定位单元22包括与升降电缸21的动力输出部连接的基板221，基板221上设置有用于承托柔性面板产品a的FPC部a2的FPC垫板222和用于对柔性面板产品a的本体a1进行吸附定位的调节式产品吸盘结构223。调节式产品吸盘结构223间隔设置有两个；调节式产品吸盘结构223包括与基板221连接的调节座2231和滑动设置于调节座2231上的产品吸盘2232。具体为调节座2231上设置有横向延伸的滑槽2233，产品吸盘2232上设置穿出滑槽2233的螺栓，调节后借助锁紧螺母进行锁紧。

为了确保产品承托定位单元22升降过程的稳定性，对结构进行进一步改进；在底板11与产品承托定位单元22之间设置竖向导向结构23。竖向导向结构23设有多个，每个竖向导向结构23均包括设置于底板11上的导套231和设置于基板221上与导套231滑动配合的导向轴232。

基于上文内容，下面对翻转装置的工作原理进行概括性阐述；

初始时，第一吸附单元34和第二吸附单元36的状态参见图3。

产品托送：FPC垫板222承托柔性面板产品a(位于等待位b)的FPC部a2，调节式产品吸盘结构223中的产品吸盘2232对柔性面板产品a的本体a1进行吸附定位。升降气缸21动作，将承托柔性面板产品a的产品承托定位单元22托送至翻转位c。

产品翻转：夹爪气缸33动作，对柔性面板产品a的本体a1进行边部夹紧固定。此时位于上方第一吸附单元34中的旋转电机3412动作，FPC吸盘35吸附柔性面板产品a的FPC部a2的正面A，即为此时处于上方的端面(当前状态参见图8)。升降气缸21复位至等待位b。驱动电机321工作，驱动携带柔性面板产品a的调节式安装架体31进行180度翻转。此时位于上方的第二吸附单元36的旋转电机动作，FPC吸盘35通气吸附柔性面板产品a的FPC部a2的反面B，即为此时处于上方的端面(当前状态参见图9)。第一吸附单元34中的旋转电机3412复位进行下一工序的避让，FPC吸盘35断气脱离柔性面板产品a的FPC部a2的正面A。

产品托送：升降气缸21动作，将空的产品承托定位单元22托送至翻转位c；FPC垫板222承托翻转后的柔性面板产品a的FPC部a2，调节式产品吸盘结构223中的产品吸盘2232对柔性面板产品a的本体a1进行吸附定位。夹爪气缸33复位，松开对柔性面板产品a的本体a1的夹紧，第二吸附单元36中的旋转电机复位，FPC吸盘断气脱离柔性面板产品a的FPC部a2的反面B。

升降气缸21反向动作，将携带经翻转后的柔性面板产品a的产品承托定位单元22托送回等待位b。

完成了柔性面板产品a的180°翻转。

本发明的翻转装置，在整个托送—翻转-托送过程中都对柔性面板产品a进行全方位的固定，适配性强，可有效避免翻转过程中FPC部a1发生弯折，提高了产品的良率。且，整个翻转装置的多个机构采用可调节式结构，可适应不同尺寸产品的需求，提高了通用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，用于翻转柔性面板产品；其特征在于，包括：

机架；

产品托送机构，设置于所述机架上，用于将位于等待位的所述柔性面板产品托送至翻转位；

夹紧吸附翻转机构，转动设置于所述机架上，用于夹紧或/和吸附位于所述翻转位的所述柔性面板产品的相应部位，随后对所述柔性面板产品进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧吸附翻转机构包括转动设置于所述机架上的调节式安装架体和设置于所述机架上用于驱动所述调节式安装架体翻转的翻转驱动机构；

所述调节式安装架体的相对两侧均设置有至少一个用于夹紧所述柔性面板产品的本体边部的夹持件，所述调节式安装架体上设置FPC吸附机构，所述FPC吸附机构用于交互吸附所述柔性面板产品的FPC部的正、反端面。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述FPC吸附机构与所述夹持件位于所述调节式安装架体的相邻两侧；

所述FPC吸附机构包括设置于所述调节式安装架体的一侧上方的第一吸附单元和设置于该侧下方的第二吸附单元。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元均包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构的动力部上安装有第一连接臂，所述第一连接臂上转动安装有第二连接臂和第三连接臂，所述第二连接臂和所述第三连接臂上均转动安装有用于吸附所述FPC部的FPC吸盘。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括安装座、设置于所述安装座上的旋转驱动件、转动安装在所述安装座上的连接件，所述旋转驱动件的动力输出部与所述连接件连接；

所述连接件设有多个用于调节所述第一连接臂的安装位置的安装孔；所述第一连接臂上设有用于调节所述第二连接臂和所述第三连接臂的安装位置的第一长腰型通孔，所述第二连接臂和所述第三连接臂上分别设有用于调节相应所述FPC吸盘的安装位置的第二长腰型通孔。

6.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述调节式安装架体包括与所述机架转动连接且相对设置的两个纵向调节架，两个所述纵向调节架之间安装有两个横向调节架；一所述纵向调节架上设置有所述FPC吸附机构，两个所述横向调节架的内侧均设置有所述夹持件；

所述纵向调节架上设置有用于调节所述横向调节架的安装位置且纵向延伸的第三长腰型通孔；所述横向调节架上设置有用于调节所述夹持件的安装位置且横向延伸的第四长腰型通孔。

7.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括驱动电机和同步带传动组件；所述驱动电机固定于所述机架上，其动力输出部与所述同步带传动组件中的主动轮固定连接，所述同步带传动组件中的从动轮与所述调节式安装架体固定连接。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述产品托送机构包括固定于所述机架的升降驱动件，所述升降驱动件的动力输出部设置有产品承托定位单元；所述机架与所述产品承托定位单元之间设置有竖向导向结构。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述产品承托定位单元包括与所述升降驱动件的动力输出部连接的基板，所述基板上设置有用于承托所述柔性面板产品的FPC部的FPC垫板和用于对所述柔性面板产品的本体进行吸附定位的调节式产品吸盘结构。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述调节式产品吸盘结构间隔设置有两个；所述调节式产品吸盘结构包括与所述基板连接的调节座和滑动设置于所述调节座上的产品吸盘。

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